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    BO GIAO DUC VA DAO TAO TRUONG DAI HOC CONG NGHE TP. HCM 1019 OF HUTECH Uy TRUONG NGUYEN THINH CUONG “NGHIEN CU'U CHE TAO MAY GIA CONG CNC MINI CAP CHINH XAC CAO” LUAN VAN THAC SI Chuyén nganh : KY THUAT CO BIEN TU’ Ma sé nganh: 60520114 CAN BO HUONG DAN KHOA HQC: ‘TP. HO CHi MINH, thang 01 nim 2015 HUTECH LIBRARY A704 CONG TRINH DUGC HOAN THANH TAI ‘TRUONG DAI HQC CONG NGHE TP. HCM Can bé huéng din khoa hoc : PGS.TS NGUYEN TAN TIEN (Ghi ré ho, tén, hoc ham, hoc vi va chit kj) get ky Oe 0,7 Luin van Thae si duge bio vé tai Truong Dai hoe Cong nghé TP. HCM ngay 28 thang 03 nam 2015 ‘Thanh phan H6i dong danh gid Luan van Thac si g6m: TT | Ho va tén Chie danh Hoi dong | 1 | TS. Nguyén Thanh Phuong ~~ Chi tich 2 |PGSTSLéHiuSon Phan bién | 3 | PGS.TS Nguyén Quéc Hung Phan bién 2 4 |TS.Nguyén Duy Anh Uy vign | T Uy vién, Thu ky S| TS. Bai Thanh Luan Xae nhan cia Chi tich H6i déng danh gia Luan sau khi Ludn van da duge stra chita. Chi tich Héi dang danh gié LV al Ngugin Toad Play TRUGNG DH CONG NGHE TP.HCM CONG HOA XA HOI CHU NGHIA VIET NAM PHONG QLKH - DTSDH ‘Doc lap — Ty do — Hanh phic TP. HCM, ngay 19 thang 07. nam 2015 NHIEM VU LUAN VAN THAC SI Ho tén hoc vién: Truong Nguyén Thinh Cuong Gigi tinh: Nam Neay, thang, nam sinh: 19 —02 ~ 1977 Noi sinh: Vinh Long Chuyén nginh: K§ thuat eo dign tr MSHV:1341840002 1 Tén dé tai: “Nghién ctru ché tao may gia cong cne mini cap chinh xac cao” Il- Nhiém vu va ndi dung: - Nghién ciru cde may gia céng CNC logi nhé hién ¢6 - Thiét ké may gia cng CNC sir dung Mach 3 dat d6 chinh xéc 1% - Thue nghiém kiém chimg va danh gid III- Ngay giao nhigm vy: 19 -07 - 2014 IV- Ngay hoan thanh nhigm vy: 20 -O1 - 2015 V- Can bé huréng din: PGS. TS Nguyén Tan Tién CAN BO HUONG DAN KHOA QUAN LY CHUYEN NGANH LOLCAM DOAN ‘Téi xin cam doan day la céng trinh nghién ctu cia riéng t6i. Cac sé ligu, két qua néu trong Lugn van la trung thyc vi chua timg duge ai cdng bé trong bit ky cng trinh nio khée. Toi xin cam doan ring moi su gitip d cho vige thye hién Luin van nay da duge cém on va cdc théng tin trich din trong Ludn vin di duge chi 16 nguén zoe. Hoe vign thye hign Lugn van 4 neg ‘Truong Nguyén Thinh Cuong ii LOT CAM ON Lai dau tign, t6i xin giri léi cam on chan thanh séu sic dén PGS.TS Nguyén Tan. Tién, ngudi da tn tinh hung dn, dinh hudng, va cung cdp nhimg gop ¥ cdn thiét 48 (i hodn thinh lun van nay. ‘Toi xin gui lai cam on dén KS Nguyén Doan Hai, anh Nguyén Ngoc Son va Cao Minh Sang da hd trg, gitip d6, déng gép cho t6i nhigu y kién hay dé hoan thanh mé hinh ludn van, Téi cing kh6ng thé khéng nhc dén su hé tro to In cila cdc ky su, sinh vién dang nghién ctru tai phong thi nghiém cia PGS.TS Nguyén TAn Tién, noi t6i da tién anh cae thi nghigm kiém chimg. Toi cling xin giti loi tri an dén t@p thé khoa dign tir - tin hoc cha tudmg trung cap nghé Vinh Long, da gitip dé tdi hoan thanh nhiém vu tai co quan don vi, trong thei gian dai nghién otra hoe tap. Sau cing t6i ciing xin giti Idi cam on dén tat cd ngudi thn, ban bé va dic biét 1a ngudi vg yéu quy cha t6i, da ludn dong vién va hd trg ti trong sudt qué trinh hoc tp va nghién ciru. ‘Truong Nguyén Thinh Cuong iii TOM TAT Luan van trinh bay thiét ké may CNC ba true, 6 chéte nang phay hodc khiéc hoa tiét, hoa van, hinh anh 3D trén vat ligu gd, mica. Céc bude thyc hién bao gdm: tim higu téng quan dé dua ra phuong an kha thi cho may CNC mini. Dya trén phuong 4n dé dé dua ra thiét ké co khi, cing [a phan thc nghiém, ly két qua dé danh gia va dé xudt cdc hudng nghién ctu tigp theo, iv ABSTRACT This thesis illustrates the design of a three-axis CNC m capabilities such as milling or carved motifs, patterns, 3D images on wood materials, and mica, The steps include an overview knowledge of how a mini CNC machine works to create a detailed design plan. This plan provides mechanical, electrical and control algorithm for the machine. Finally in the experimental section, the results obtained are used to evaluate and fine-tune the machine’s operation further. ine with MUC LUC Chuong 1: TONG QUAN ... 1.1, Gidi thigu chung... es 1.2. Nhu cau thuc té..., 1.3, Dae trumg chinh cia may CNC mini.. 1.4, Téng quan vé may CNC mini... 1.4.1. So dé cdu tric cia mot may CNC mini. 1.4.2. Nghién evtu trong nude va ngoai nude vi 1.5. Muc tiéu va pham vi ting dung cua dé tai ...... 1.6. Té chite luan van . Chuong 2: LY'A CHON PHUONG AN THE T KE... 2.1. Phuong phap dn déng 2.2. Déng co truyén dong 2.3. Lua chon diu phay 2.4. So dé phuong an may phay ..... 2.5. Thiét iu chung cila may Chuong 3: THIET KE CO KHL........000 3.1, Yéu cdu thiét ké.. 3.2. XAc dinh thong sé b6 truyén 3.3. Két céu thiét ké cdc cum may .. 3.3.1. Ban may 3.3.2. Két cdu true X.. 3.3.3. Két cdu truc Y.. 3.3.4. Két cdu true Z 3.3.5. Két cdu cum dau phay....... - 3.4. So dé nguyén ly ciia may phay CNC oo... 20 3.5. Phan tich, tinh todn - chon dOng €0...-.0 sevens 20 3.5.1. Tinh tée d quay dOng co va lugng chay dao..... 3.5.2. Tinh toan thong sé cho déng co busc.... Chuong 4: THIET KE PHAN DIEN .....ssesesee 4.1. Mach dém tin higu (Breakout board)...... 4.1.1. Dat van dé aN2 Yeurceu thet ete eee 29) 41.3. Sod} nguy€N I cssssscssssseteststestetsisteses 29 4.2. Driver déng co bude. 31 4.2.1. Vin dé vé dong co bude 4.2.2. Théng sé driver déng co buée Chuong 5: GIA] THUAT DIEU KHIEN.........00000e 5.1. Dat in dé 5.2. Lua chon phuong an diéu khién............. 5.2.1. Sir dung vi diéu khién 5.2.2. Sir dung may tinh lam b6 diéu khién. 5.3. Phan mém Mach3 5.3.1. Gidi thiéu 5.3.2. Tinh nang co ban va chire nang cung cp boi Mach3. 5.3.3. Thiét lap cae thong s6 cho Mach3..........csscsseeeseee 5.4. Chuong trinh xir ly anh dau vao tao G - Code... 5.4.1, Yéu edu chuong trinh Photo Code wa... 5.4.2. So dé khdi cia chuong trinh Photo Code...... 5.4.3. Cae so dé gidi thudt may CNC mini....... 5.4.4, So dé giai thuat may phay........ 5.5. Quy trinh hoat déng cia may CNC mini... Chuong 6: THUC NGHIEM VA DANH GIA 6.1, Muc dich thye nghigm........ 6.2. Quy trinh kiém nghiém.... 6.2.1. Kiém tra timg truc X, Y, Z. 6. Kiém tra d6 chinh xac cd ba truc X, Y, 6 ligu chay thyte nghiGM ......csscssseersseecnssseceesetsetsseteennneeensee 4S 6.4. Mot sé hinh anh thye nghiém 6.5. Danh gid... 6.6. Huéng phat trign dé tai. TAI LIEU THAM KHAO.. Hinh 1.1 Hinh 1.2. Hinh 1.3. Hinh 2.1. Hinh 2.2. Hinh 2.3, Hinh 2.4. Hinh 3.1. Hinh 3.2. Hinh 3.3. Hinh 3.4. Hinh 3.5. Hinh 3.6. Hinh 3.7. Hinh 3.8. Hinh 3.9. Hinh 4.1. Hinh 4.2. Hinh 4.3. Hinh 4.4, Hinh 4.5. Hinh 4.6, Hinh 4.7, Hinh S.1, Hinh 5.2. Hinh 5.3, Hinh 5.4, Vili DANH MUC HINH Ung dung may CNC khac qua tang... Ung dung may CNC khie 46 trang tri tric chung cia may CNC mini, Cau tao dau kha laser... So dd phuong an may CNC mini..... Phuong én chuyén dong 1... Phuong An chuyén dong 2... Két cdu cua ban may Két cdu truc X.. Két cdu truc Y. Két cau true Z 19 So dé nguyén ly cia may phai 3 truc 20 Luc ma sét gidta ban may va ray huéng dai 23 Trong lye ca bam May.....ccccseseseststnnseeeentsese Luc do dao cit gay ra. Luc ct khi phay .. So dé thiét ké phan dién cho may CNC mini........ So dé két néi phan dién. So dd khdi mach dém tin higu.... So dé bén trong ciia IC 74HC245 .. So dé mach céch ly quang.... So dé nguyén ly mach di khién déng/mé truc chinh........... So dé dau day dong co bude 6 day... Diéu khién vong ho. Diéu khién vong kin........... So dé khéi chuong trinh. Quy dao khic... Hinh 5.5. Hinh 5.6. Hinh 5.7. Hinh 5.8. Hinh 6.1. Hinh 6.2. Hinh 6.3. Hinh 6.4. Hinh 6.5. So dé khdi giai thuat tao G — code tir anh nhj phan ...............40 Giai thuat may CNC... eal Chuong trinh con Mach3 ...... 41 Giai thugt may CNC mini Chung trinh con Mach3 .......42 Gia céng chi tiét hinh chi nhit... Gia céng chi tiét hinh tron....... San phim sau khi gia cong Gia cng sin phim chit “HUTECH”. M6t sé chi DANH MUC BANG Bang 3.1. Bang tinh khéi long cia bin may Bang 4.1. Bang trang thai hoat dong ciia driver dong co buée Bang 6.1. Bang sé ligu thyc nghiém true X... Bang 6.2. Bang s6 ligu thyre nghiém truc X. Bang 6.3. Bang sé ligu thyc nghiém truc Z...... Chuong 1: TONG QUAN 1.1. Giéi thigu chung Hign nay may CNC, khong chi ding dé phay trén nhig vat ligu bang ki logi ma may CNC da i vio linh vyc trang tri, thi céng my nghé, may CNC c6 thé khdc hay phay trén nhiéu loai vat ligu khée nhau nhu gé, mica...., tao ra nhiing mén dé trong trang tri va nhimg mon qua hu nigm. Déi voi may CNC 3 truc tuy thudc vao dau céng tée ciia ching ma chting cO thé thy hign cdc téc vu khde nhau. Néu nhu may CNC 3 tryc, ta gin dau khiic vio thi no tre thanh may khiic, néu ngudi ding gin dao phay, thi né tré thinh may phay CNC hode ngudi ding gin diu cit gié da, thi né sé tré thanh mdy cit gid d4. Sau day 1a tng dung cia may cne khi ngudi ding sir dung dau khic hodc dau phay: Hinh 1.2. Ung dyng may CNC khiée dé trang tri 1.2. Nhu cdu thye té Hin nay, nhu cau sir dung may CNC dé khic, phay tao ra anh trong trang tri ndi that, qua liu niém...da va dang phat trién manh mé. Khic, phay cé thé duge gia céng bing tay trén vat ligu g8, nhumg di héi phai tn nhiéu théi gian va kinh nghiém vé tay nghé cdla ngudi the, nhung khéng dap img duge mét lugng san pham lén va khéng tao nén tinh déng nhdt cho san pham. Xuat phat tir nhu cau thyc té d6, trong ludn vin nay dua ra ¥ tuéng “Nghién tru ché tao may gia cng CNC mini cap chinh x4c cao” 1.3, Die trung chinh cia may CNC mini ~ Cé kha nang khdc(phay) hinh anh, chan dung trén nhiing vat ligu khée nhau, nhw mica hoje céc vét ligu bing kim logi... kha nang khic duge cae mat tru, phing véi dé khic ¢6 dinh. ~ Dé chinh xde dat due cao - Téc dé khde(phay) nhanh - Hinh anh khc, phay chinh xac. 1.4. Téng quan vé may CNC mini 1.4.1, So dé cau tric cia mot may CNC mini caDeaxi} —»[ 6-cope }—»[sav nim +f Sot zes NGUON COPPER a t&—~__J TYPES IMacH Bop] + BAN MAY THIET KE(Corel, Cad, orcad... + ‘SAN PHAM Hinh 1.3, Céu trie chung ciia may CNC mini CAM(Computer — Aided manufacturing — May tinh h8 tro san xudt): La phan két néi gidta thiét ké va sin xudt, sau khi thiét ké thong qua phin mém nay, ngudi diéu khién may sé dich sang ma G ~ Code va duge trinh dich DNC chuyén dén may céng cu. G-Code G — Code la tén goi ciia mét ngén ng@r lép trinh img dung trong digu khién sé hay con goi li NC hoge Numerical Control. G - Code duge sit dung trong ty dong héa, ty dong véi sy tro giip ca may tinh cdn goi la CAE hay Computer Aided Engineering. Ddi khi G — Code cn duge goi la ngén nga lap trinh G. G — Code a mét ngén ngé lap trinh théng qua cac céng cy, thiét bi nd c6 thé théng bao va ra lénh cho may CNC biét phai di chuyén thé nio véi téc dé bao an , tat mé thiét bi gi, quy dao di chuyén thé nao.... BO diéu khién may CNC B6 digu khién c6 nhiém vu bién dich mi G ~ Code va diéu khién cdc driver dé d6ng co chay dting theo lénh xuat tir ma G — Code. B6 diéu khién con £6 tn goi 14 bo mach BOB. Hién nay trén thj trudng ton tai hai dang b6 diéu khién: + Mét dang sit dung phin mém Mach3 két néi véi may tinh théng qua cOng LPT (dang nay ciing duge chia ra kim hai dang, dang thér nhdt ba driver tich hop chung véi bo BOB, dang thir 2 bo BOB riéng va ba driver rigng). + Mét dang khdc ding phan mém CNC USB Controller, dang nay khéng ding phan mém Mach3 dé diéu khién, chang c6 uu diém li i voi may tinh théng qua cong USB, danh cho nhitng may tinh khéng c6 cong LPT. Hién nay, phan Ién céc may CNC mini str dung hé théng diéu khién sé bang may tinh, b6 diéu khién cho may CNC mang lai tinh én dinh va chinh xéc rdt cao. BO diéu khién may CNC doc chuong tinh viét theo ky higu chuyén bigt theo tiéu chudn EIA -274 —D( G - Code). Do dé dé sit dung duoc bé diéu khién CNC phai cé phan mém chuyén déi tir cdc file dit ligu dau vao thanh file G — code: Dung cu cat Dung cy cat la mét phan ciing khong kém phan quan trong trong may, nd quyét dinh dén chat long cia sin phim sau nay. Dung cy cé thé duge chia ra lam hai logi(déi voi may cit trén vat ligu gd). + Loai thir nhat: Dau cat biing tia laser, loai nay chi thich hop cho viée khde fe nhamg vat ligu mong, 46 khde khéng sau, khi sir dung logi nay may duge é trén 2 true X va Y, trong ludn van nay ta khéng nghién ctu sau vé loai nay. + Loai thir hai: di ta chon loai dau cit nay cho phd hop, loai nay cing duge chia ra 1am hai loai, cit la déng co, tay theo céng suat may lon hay nho ma mt loai kim mat bing khong khi va logi im mat bing nude. Thng thudng dé dam bao cho dau cit khéng bi gay, thi trong bd phin may thutmg lip thém bién tan dé diéu khién téc d6 chay cia déng co dau cat. 1.4.2. Nghién ctu trong nude va ngoai nude vé miy CNC mini Phuong php diéu khién ban may déng vai tro quyét dinh d6 chinh xde, van téc chay. ché dé chay cho may. Sau day ta lan lugt khao sat cdc nghién ciru vé phuong phap diéu khién trong va ngoai nude. Ngoai nue: Hau hét cdc nude trén thé gidi ho da nghién ctu vé van dé diéu khién ban may hai truc ba truc rat lau. Nhung. nay ho van dang phat trién hung nghién ctu dé tim ra giai phap dé Lim sao dat durge d6 chinh xdc cao, dé ddi uu héa vé bi ro trong may cng cu CNC va giam duge dé rung cho may. Trong nuée: Cé nhidu téc gid da nghién ctu vé may CNC mini va duge img dung trong thuc té dé cat mica, cit gd hay cAt plasma, nhumg cdc nghién cir ca ho thuéng di theo 16i mon, chua cai tién duge chat rong sin phim sau khi cit, vi du nhu dé sai sé cla may cén Ién, chua khic phye dé ro ctia may, vé tinh 6 dinh lau dai ctia may chua cao, thuéng xay ra hu héng ¢ bé phan diéu khién, bd phan co thing bi ro trong qua trinh str dung. Sau day lA mét sé tac gid d nghién ciru vé dé tai nay: - Nhom nghién ctru cua trudng dai hoc Dién Luc da nghién ciru thiét ké may phay CNC 3 truc dé ban, dé tai cia nhom nghién ciru nay chua néu 10 vé dO. chinh xde cba may. - Tuyén tap Bao céo H6i nghi Sinh vién Nghién tru Khoa hoc lan thir 7 Dai hoc Da Nang nam 2010 da nghién ctu thiét ké ché tao may phay CNC tgo cht 2D ~ Nhom sinh vién truong ky thuat Cao Thang da nghién ctru vé may CNC mini 6 thé cdt mica, g6, dé tai nay chua néu lén duoc dé chinh xac cla may, trong dé tai nhom str dung bang bi dang thanh tron, gay nén d6 rung cho may khi méy van hanh, dn dén d6 chinh xée chura cao. 1.5. Myc tiéu va pham vi img dung cita dé tai Luan van nay dé xuat phuong an thiét ké may CNC mini voi diu khic bang dao khic, trén vat ligu g6, dau vao dé liu cé thé duoc thuc hién lA cdc file duge vé tir Master CAM, corel, hoiic file anh.... Yéu cau cia dé tai cn dat duge nohu sau - Kich thude ban may dur kién 1a 400x600em - Dé chinh xac dy kién la: + 1,875pm_ = Dau khic la dao khic, lam mat bang khéng khi, kh6ng sir dung bién tan - C6 thé khic 2D va 3D trén vat ligu gd, mica. Pham vi dé ti Thiét ké may CNC mini v dau khac 1a dao khic, bao gém thiét ké phan co khi, phan dign va b6 diéu khién. ét ké. = Chay thye nghiém san pham trén mé hinh di th ~ Théng qua mé hinh va chay thyc nghiém, rit ra nhémg van dé dat duge ‘va chua dat durge, tir dé dura ra phurong hung phat trién dé tai dé dura vao img dung thuc té trong san x1 1.6. Té chire luan van Lugn vin nay bao gm 6 chuong, trong dé chuong 1 da duge trinh bay 6 trén, cée chuong cén lai sé duoc trinh bay nhu sau: ‘Chwong 2: Dua ra phuong 4n lua chon thiét ké ban may, lya chon dau khac, phuong phép din déng, déng ca sir dung va dura ra so d3 may CNC mini. Chuong 3: Trinh bay thiét ké phn co khi, Trong chuong nay, dua ra thiét ké theo ké cau va Iya chon déng co sir dung. ‘Chuong 4: Trinh bay thiét ké phan dign van hanh cho bin may bao gém thiét ké mach dém tin higu, cdc mach diéu khién déng co va so dé dién két ndi cho toan. bd may CNC mini Chwong 5: Trinh bay phuong phap didu khién ban may dua trén b6 diéu khién, cla phan mém Mach3 CNC. Chwong 6: Trinh bay két qua thuc nghiém, thao ludn cdc vin dé xay ra khi diéu khién ban may, dé xudt phuong dn gidi quyét va hudng phat trién cia dé tai, Chuong 2: LUA CHON PHUONG AN THIET KE Déi véi may CNC mini 2D va 3D, yéu cdu dé may hogt dong thi phai dim bao day dui cdc thanh phan sau: + Phuong phap dan dong. + D6ng co dé may van hanh. + Lya chon dau phay. + BO digu khién. Trong chuong nay chu yéu tap trung vao phuong phap dan déng, Iya chon dau phay, déng co dé may van hanh, dé xudt phuong an ké cdu chung cia may, riéng b6 diéu khién sé dé cap & chuong tiép theo. 2.1, Phong php dan ding dong | dén d6 chinh xac hay khéng chinh xdc va d6 ro cla may. Vi vay néu co céu din Phuong phap yéu t6 rat quan trong trong may, né quyét dinh dOng thiét ké tinh toan tdi uu thi may sé van hanh tét it bi sai sé. Dé chon duge phuong phép din dng phi hyp ta cdn phai xem xét cic "u t6 co ban sau: ~ Dé chinh xdc trén mdi truc yéu cau. - Higu suat hoat déng cao lon hon 90%. - Gia than. Sau day la mét sé phuong phap lua chon duge dua ra dé xem xét. » VITME: Co cau vitme va dai dc ding chuyén déi chuyén ding quay cia ding co thanh chuyén dng tinh tién cia dai dc. Khi dong co quay thi di sé chuyén dong tinh tién doe theo true eda vitme. Vé cdu tao, vitme c6 két cfu da dang nhung ching déu c6 dang chung gém: Truc vitme, dai dc, vong bi... % Vitme thuong Vitme duoc gin déng truc voi déng co. Khi dng co quay thi vitme quay. Dong co va vitme dugc gin cé dinh, lam cho dai dc di chuyén doc theo truc vitme. Dai de duge gin chat vao bé phan can chuyén d6ng. Téc d6 di chuyén phy thuge vao téc dé déng co va bude ren cla truc vit, mot vong quay cua truc dong co sé lam dai dc di chuyén m6t doan bang bude ren cla true vit. Vi vay t6c 46 di chuyén nhanh nhung Iai e6 dé chinh xéc khéng cao. Loai vitme nay cé wu va nhuge diém sau: Uu diém: - Momen lén, = Co thé tur ham, ~ Gia thanh thap hon so véi vitme bi. ~ Kha nang chiu ti cao hon vitme bi Nhuge diés - Higu suit thdp, dat duge tir 10% dén 60% tir thuée vio phuong phap din dong va v - D6 chinh xac 6 thé dat duge 0,015mm/300mm. ligu dai dc. ~ Ro trong qua trinh sir dung. = Ma sat cao do tiép xtic mat truc tigp. & Vitme bi Day 1a dang vitme dai 6c thay vi ma sét trugt théng thug tiép xtc gitta vitme va dai dc théng qua cée vign bi, duge chuyén thanh ma sat Kin, Digu nay dem dén mot wu diém, chi cdn mét lye quay rat nhé da cé thé Kim cho dai de chuyén d6ng. Uu diem = Bi lan theo bién dang cia bi nén nang long tiéu tén rat thap. - Higu suat cita vitme bi rét cao dat duge Ién hon 96%. = DO chinh xac cia vitme c6 thé dat duge 0.005mm/300mm. - Dam bao d@ chinh xac Lam vige liu dai. Nhuge diés ‘in phai bdi tron. Jgoai ra, dé tranh cdc van dé cOng huéng, téc dé vitme thuong duge gidi han nhé hon 80% tc 46 gidi han ciia né. + Sirdyng dai rang: Téc do di chuyén phy thudc vao t6c d6 ddng co va dudng kinh cua puli. Mot vong cua truc d6ng co sé lam bé phan trugt di chuyén mt doan bang véi chu ky cua puli(thudng la 20 — 30mm). Phuong an nay cé téc dé di chuyén nhanh hon rat nhiéu, nhung d6 chinh xée thap va le day nho, khi gap tai lén c6 thé bj truot bude hode gian dai. Vé wu nhuge diém, co mét sé wa nhuge diém sau Uu diém: - Van téc truyén nhanh. ~ Higu suat tuong déi cao c6 thé dat durge 92%. Nhuge dié -Bi dai theo thai gian sir dung - Dé bj trugt dai khi mang tai lén. Két lun: Trong luan van nay phuong an lya chon vitme bi duge Iya chon vi céc yéu t6 sau: - BO chinh xéc phi hop v6i dé chinh xde yéu cdu ciia may. - Daim bao d6 én dinh chinh xdc khi Lim vige lau dai. ~ Gid thanh phi hop. 2.2. Dong co truyén dong Déng co cé vai trd quan trong trong chuyén déi dién thanh co. Cé ba yéu t6 quyét dinh lién quan dén déng co bao gém: van téc, gia tc, momen. Dya trén déng co duge chon ma anh huéng dén viée Iya chon ede thanh phan khéc cia may nhu: bé diéu khién, nguén dign, b6 chuyén ddi dién. C6 ba loai déng co thuémg duroc sir dung trong ban may 3D la déng eo bude, déng co DC servo va dong co AC servo. 10 True tign ta phan ti Uu die wu va nhuge diém cua dng eo bude: = Momen xoin cao 6 t6c d6 thap. ~ Khéng tén chi phi bao duéng chéi quét. ~ Gia thanh phi hop. — Dé tim kiém nhing dng cor ding trong ban may nho va vita Nhuge diém: — Dong dign tir driver t6i cudn day khong thé tng hode gidm trong lic hoat d6ng. Do dé, néu qua tai d6ng co sé bi trrot bude gay sai Iéch trong diéu khién. Khéng cé co ché dé bu vong kin. Bén canh dé, hign tugng trugt bude cing 6 the xay ra khi tang gia téc hodc giam te ding co. Tiép theo ta phan tich cdc uu va nhuge diém ctia déng co DC servo: Un die — Néu tai dat vao déng co ting, b6 diéu khién sé ting, dan téi cu6n day déng co tip tuc quay. Tranh hign tuong truot gay sai léch diéu khién, — C6 thé hoat ding 6 téc dé cao. — D6 chinh xac phy thude vao encoder héi tiép. Nhurge dia = Bao tri chdi than. ~ Gia thanh cao Voi dong co AC servo cé tat cd cdc wu diém cia dong co DC servo, thém vao 46 dong co AC servo ¢6 thém mt wu diém [a it tén chi phi bio tri, nhw gid thanh cao. Tuy nhién, déng co AC servo ciing 6 nhuge diém sir dung nguén AC dién ap én hon 100V. Kétludn: Dong co buée duge str dung trong dé tai lun van nay. véi ly do sau: - Khong tn chi phi bao duéng ~ Momen xoan phi hgp véi mé hinh. = Gia thanh pha hop cho dé tai mé hinh nay. i 2.3. Lwa chon dau phay di véi may cne mini bé phan dau khic(phay) thudng duge sir dung ba dang nh sau: ~ Dau khac bang laser. - Diu khdc(phay) bing déng co (Spindle) giai nhiét bing nude. + Dau khic(phay) bing déng co(Spindle) giai nhiét bang khéng khi, ab Dau khic bing laser Str dung dau khic laser dé lay bé vat ligu bang cach dét chdy vat ligu. Mute d6 khae dir ligu phu thuée vao céng suat khéc ca dau khéc. Dign ép Buén cong huong_ ‘Chim tia laser hoiw Phoi Hinh 2.1. Céu tao dau khic laser Dau khic laser gdm cé hai loai, mét loai ding dé khdc trén vat ligu gb hose mica, loai nay 46 khic séu tim khodng Imm, thich hgp cho viée khde tranh anh lén 26, loai thir hai ding dé khic trén vat ligu sét, loai nay gia thanh rat cao vi vay y. Xét vé un nhuoe diém eda dau khic laser, loai khdng duoc chon trong luan van nay ¢6 wu va nhuge diém nhur sau: Uu diém: ~ Khac nhanh, van tc cé thé dat durge 6000mm/ph. = Tudi tho cla dau khie nay khoang 4000 dén 5000 gid voi dau khic laser bin dan. ~ Khéng bj hao mon khi sir dung. ies - Khia durge cde chi tiét phite tap. - Téa nhiét nhiéu trong qua trinh khic, = DO khic khéng su, = Chi khie duc tranh anh, ~ Khéng thé phay mét sé chi tiét san phém can thiét. Tém lai: Trong ludn van nay yéu cau dat ra 1a trén vat ligu g6, ngoai kha nang khdc thi cdn c6 chite nang phay, vi thé dau khic laser khéng duge chon trong dé tai nay. Dau cit spindle Uu dié bing nwée. Loai nay cb uu nhuge diém nhu sau: - C6 thé khic hoac phay trén moi vat ligu vi dy nhu gé, nhém, thép, mica. - Cé thé khic hodc phay véi dé sau tly vao viée khai béo trén phan mém, - Tudi tho lam vige bén hon dau ct laser. = COng suat ln, - Thich hop cho nhimg may CNC chuyén dung e¢ trung binh va In, Nhuge diém: - Cin phai giai nhiét bing nude, néu khong sé bi chdy déng co. - Khi phay nhiing chi tiét phire tap can phai cé b6 bién tan, dé diéu khién téc 446 déng co nhim mye dich tranh gay mili dao. ~ Can phai thay dao sau mét théi gian str dung. + Gia thanh cao, tary thude vao céng suat ciia ching. - Khi khdc nhimg hinh anh phite tap d6 phan gidi rat hang ché, cho ra hinh anh khéng trung thue so véi thiét ké. Tom tai: Do pham vi sir dung kam mé hinh va xét vé mac gid thinh sin phim, thi dau khac spindle giai nhiét bing nude lA giai phap chua téi wu vé mat kinh té cho ‘mé hinh, nén ta khéng chon loai nay. & Dau khic spidle gi higt bing khdng khi. Loai nay c6 wu va nhuge diém gidng nhu loai gidi nhiét bing nudc, nhung xét vé mat céng suat thi loai nay 13 cho céng sudt trung binh, thudng thich hgp cho nhimg may cne c& nho, gid thanh cua sin phim cing pha hop v6i pham vi mé hinh, Nén loai nay duge chon dé lim dau khae — phay trong luan van nay. Két luén: Qua nhing phan tich 6 trén, ta chon dau cit spidle giai nhiét bing khéng khi la gidi php t6i wu cho Juan van nay. 2.4. So dé phwong dn may phay ‘Cée phuong in duge chon cho may phay: - Phuong phap din dong bin may duge chon 1a vitme bi. - Dang co dé may van hanh la dng co bude, - Dau phay(spindle) gidi nhigt bang khong khi, Dong co bude fy itme bi truc X| Dong co bude | —dVitme bi tryc ¥| +| Ban miy Dong co bude |Vitme bi truc Z Spindle H{ Phdi | san phim Hinh 2.2. So dé phuong an may CNC mini ‘So dé hinh 2.2 1a phuong an dé thiét ké may CNC mini cho phan co khi, phn dign va digu khién trinh bay 6 cac chuong tiép theo. 2.5. Thiét ké két cfu chung cilia may Dé may CNC mini cé thé gia céng duge cdc chi tiét 3D, doi hoi may phai c6 ba truc chuyén d6ng theo ba phuong X, Y, Z duge diéu khién déc lap trong hé toa do dé cde. Sau day tac gid dé xudt ra hai phyong an chuyén dong cia may CNC trong dé tai nay. 14 Phwong an 1: Phuong an thir nhdt doe mé ta qua hinh 2.3. Trong phuong an nay, tue Y chuyén dong mang theo ban may, truc X chuyén déng mang theo true Z vi dau dao. Hinh 2.3. Phuong an chuyén dong 1 Phwong dn 2: Phuong an thir hai duge mé té qua hinh 2.4. Trong phuong én nay truc X, Y chuyén dong phdi hop véi nhau, truc Z chuyén déng doc lp. Hinh 2.4. Phuong 4n chuyén dong 2 ‘Trong hai phuong 4n chuyén dng vira néu trén, td gia chon phuong An 1vdi ly do, vitrue X duge lap c6 dinh trén ban may, khi may van hinh sé gidm hign tugng rung may, tir d6 tang d6 chinh xéc cla sin pham kl ae) Chuong 3: THIET KE CO KHi Trong chong nay tp trung vao cae van dé nhu sau: + Tinh toan d6 chinh xéc ctia may + Yeu cau tl + Két cau thiét ké cdc cum may. + Tinh toan Iya chon dong cor sir dung 3.1. Yéu cau thiét ké - Ban may thiét ké véi kich thuéc 520x500mm. ~ Van tée khdc (phay) cia dau cit thay déi duge, nhung 6 thé khde(phay) voi van téc tdi da 12000 vong/phut, khéng sit dung bién tan. - Thoi gian kim vige cha méy c6 thé dat 43.200 gid(S nam, ngay kim vige 24g). ~ Cé thé khic(phay) 2D va 3D. = DO chinh xc c6 thé dat duge diva vao tinh toan trén timg truc 1,875jum - Bude vitme duge chon 14 3mm, 3.2. Xiic dinh théng sé b@ truyén Déng eo trong dé tai nay duoc chon la dng co bude 24HS43 -20048, theo tra citu thi déng co ny c6 géc quay li 1.8°, cé nghia la cn mét xung dé dng co quay duge 1.8 46. Khi lip vao mach dign dé van hanh, trén bo mach ¢6 ché d6 vi bude 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, nhumg ta chon vi bude 6 day la 1/8. Diéu nay cé nghia ring ta can 8 xung thi dong co bude méi quay duge mgt bude tong tmg la 1.8°, nhur vay theo quy tie tam suat ta cd. 8 xung ——________5 1.8 do Aung Se 360 do 16 Ta e6 phuong trinh sau: Do vitme va dong co bude trong dé tai ndy ta chon 1a giéng nhw nhau, vitme cé bude vit li 3mm, Do vay ta cing cé quy tac tam suit sau: 1600 xung > 3mm 1 xung Bmm B= 153 _ oo01875mm ~ 0,002 = F600 = mm ~ 0,002mm Vay dé chinh xc da duge tinh theo ly thuyét trén mot truc La 875m 3.3. Két cfu thiét ké cdc cum 3.3.1. Ban may - Ban may duge thiét ké vei va ing sit, tgo thanh mat khéi ving chdc, ban may duge lap trén bén chin dé, phia dudi ban may la ti dign chira cdc bo mach dién tur, nhu nguén dign cung cp cho may hoat déng, bo diéu khién cae true X, Y,Z va cde driver diéu khién d6ng co ba true. = Kich thrée bin may 520x 500mm, kich thuéc nay bao gém kich thude lip san pham khi cat, phay. - Trén ban may eé lip hai thanh bang bi song song véi nhau, trén hai thanh bang bi nay lip mét sé thanh nhém dé tao nén mat phing dé ga phdi, khi gia céng. Ngoai ra cén lp thém hai thanh kim loai song song véi nhau dé ga truc X trén d6, as 1 3 i J Hinh 3.1. Két cdu ctta ban may 1. Hai thanh bang bi 2, Mat ban cla bin may 3. Thanh bing bi 4. Hai gid do 3.3.2, Két edu true X ruc X duge lip tén mat ciia bin may, thong qua hai thanh kim loai dat song song véi nhau. - Cum truc X duge sir dung bao gém hai thanh bang bi ip dit song song voi nhau va duge lp tén hai thanh kim loai bing nhém, trye vitme duge lép phia sau hai than bang bi, hai dau tryc vitme duge lap vao hai 6 bi. Vitme bi duge lap déng truc véi dong co budc. Nhu vay khi déng co bude quay thi tao thanh mét khéi chuyén dng bao gdm vitme bi chuyén dng, bang bi chuyén d6ng, - Chiéu dai ciia bang bi va truc vitme la $30mm. - Vitme c6 bude 3mm dudng kinh 18mm. 18 Hinh 3.2. Két cu true X 1. Dong co true x 2. Bang bi 3. Dai de 4. Truc vitme 3.3.3. Két cu true Y - True Y duge lip & phia dui bin may va dat 6 vi ti gitta ban may, hai dau true Y duge néi vai hai 6 bi. - Truc Y cé chiéu dai, théng s6 nhu truc X va duge gin ding truc véi déng co bude. = Dai dc vitme duge két ndi voi ban may, vi vay khi déng co chuyén dong, truc vitme chuyén déng lim cho ban may chuyén déng theo. f Hinh 3.3. Két cdu true Y 1. Dong co true Y 2. Hai bing bi 3. Dai de 4 Truc vitme 5. Bin may dat phoi 3.3.4. Két cdu true Z - Truc Z duge lip trén truc X va vudng géc voi truc X , vé két cdu truc Z cing 06 két céu gidng tuong tu nhu 6 truc X va truc Y. - Truc Z duge kip mot déng co bude 6 phia trén cla may. 19 ~ Vitme 6 thong s6 ky thuat gidng nhu 6 hai true X va Y. - Chigu dai céia vitme va bang bi ld 300mm. Nhu vay khi truc X di chuyén thi truc Z ciing di chuyén déng thoi véi true X, do truc Z duge lip trén truc X, = Hinh 3.4. Két cfu true Z 1. Dong co 2. Bang bi 3. Dé kim loai lap spindle 4, Dau cit 3.3.5. Két clu cum dau phay - Theo chuong 2 ta dai chon dau khic (spindle) loai gidi nhiét bing khéng khi. Nguén str dung cho dau phay nay 48VDC. ~ Dau phay nay duge lip trén mét tim kim loai va duge lap tryc tiép vao bén con truot cia bing bi nim trén truc Z. Khi true Z di chuyén thi dau cét cfing di chuyén theo. - Dau phay duge két ndi voi bd nguén DC 48 volt théng qua mét céng the diéu khién duge lp trén ban may. - Dao khic duge lip truc tiép lén Spindle, tuy thuge vo san pham muén khie ma ta chon loai dao khic cho thich hop. Dé dim bio dao khdc khéng bi gay khi khic (phay) nhing vat c6 hinh dang phite tap, thi trong may thudng phai lép thém bién 20 tin dé diéu chinh téc dé ctta dao, phin nay da dé cAp & chuong truéc. Nhung trong Iwan van nay mang tinh chat mé hinh nén ta cé thé bé qua bién tan nay. Hinh 3.5. So dé nguyén ly cia may phai 3 true 1. Ban may 2. Vitme trye y 3. Ban cat (duge gin lién véi truc vitme cua true y) 4. Dai dc 5. Ong co 6 tryc x 6. Vitme truc x 7. Dong co 6 truc y 8. Déng co truc z 9. Dau cit gin lién v6i truc vitme trén tryc z 10. Dai dc két néi gitta true x va true z 3.5. Phin tich, tinh ton - chon ding co Dé tinh toan cong sudt dong co tac gid chon sé ligu cia may phay CNC cé thing so ban dau nhu sau: + Phay mat diu + Dao 6 hai hai Z 100m/ph + Chiéu sau cat (= 0,8mm. during kinh dao D + Van tée V + Luong chay dao phiit F = 990 mm/ph + Téc dé vong dong co Nmax = 3000 vg/ph 21 3.5.1. Tinh t6c 46 quay d6ng co va lngng chay dao > Bude vitme Pp =3 mm > Luong chay dao + Téc d6 quay cla déng co quay dao 20000 eo G.1) 2000100 og 2 n= Tee = 9308G) + Lurgng chay dao vong F_ 900 a = f= Ba 007 (G.2) + Lugng chay dao ring S225 = = 0085 22) G3) 3.5.2. Tinh ton théng sé cho dong eo bude Trong phan nay trinh bay vé cach tinh toan dé chon céng suat cho déng co truyén dong. Cac yéu té téc dong lén céng sudt déng co bao gdm: Momen can tac dung va van téc cua truc, do ké cu thiét ké may truc Z chay trén true X, true X gin cé dinh trén ban may, truc Y di chuyén lam cho ban may di chuyén theo. Nhu vay 48 tinh Iue chon ra cng sudt cho déng co, téc gid sé chon true nao e6 trong Irong Jom nhat s8 dem ra dé tinh, nhu vay truc Y trong dé ti nay sé chiu trong lugng lon nhat vi phdi cin phay sé dat truc tiép lén true Y. Nhu vay sau khi tinh toan duge momen va céng sudt ctia d6ng co 6 truc Y, tée gia sé ldy théng sé nay dé tién hanh lap cho hai déng co con lai. Khéi Ing cia ban may durge tinh ton dua trén m6 hinh 3D trong inventor. Sau day ld bang tinh kh6i lugng cia bin may va mt sé chi tiét khée tée dng len true Y, HUTECH LIBRARY Bang 3.1. Bang tinh khdi lwong cia ban may SIT Tén Solwong | Vatli@u | Khdilwgng (Kg) 1 | Thanh kim loai Kip phoi 7 ‘Nhom 5,831 2 | Thanh sit kep thanh 2 Sit 3,224 | kim loai lip phdi 3 | Con trugt Hip trén hai 1 | Thep 2.28 bang bi 4 [Dai dc wen truc ¥ 1 Thep 138 3 [ Tong Khoi long cia ban may 12,915 6 | Tong Khoi luong ma dong co edn tai(phoi + ban may) 30 ~ Tinh toan momen quy doi Khi hé théng hoat d6ng sé xudt hién cdc thanh phan lye, momen chéng lai chuyén dng quay tir true dng co. Dé don gin cho vige tinh todn, ta bién déi cae thanh phan nay vé mot thanh phin duy nat. Dé la viée quy di momen tai vé truc dong co. Lye can ctia hé théng bao gém: ~ Lye ma sat cla con chay véi ray din huéng ~ Lye cat do dao cat - Trong luong tai(ban may + phéi + vitme...) Piéu kién quy ddi: Dam bao can bang céng suat clia hé truyén d6ng, Gia str tai trong G sinh ra luc F. cé van tc truyén ding la v, Momen quy déi cia than phan luc nay la: Fei ¥i Taw = “itt G4) G5) Trong a6: w: Téc dé dong co [rad/s) 23 V,: Van téc eta phan tir thir i [m/s] a. Momen ma sat quy doi Fins la lye ma sat gitta con chay(gin vio mat dudi ca bin may) va ray dan hong Ray dan hyéng a ‘ms| Bengco KRép nb THe Ban may a) « Vitme Mac Fms Hinh 3.6. Lue ma sat gitra ban may va ray huéng din : Frrie = fem g Trong dé: Ta f: Hé sé ma sat m: Khéi lugng ban may Ta c6 ti sé: v= PE u Trong dé: Po : Bude vitme u: tisé truyén(u=1 vi truc dng co néi voi vitme bing truc néi) Ap dung céng thirc (3.5) ta duoc: _ f.m.g.Pe _ 0,1.50.9,8.0,003 Ty 7 09 = 0,16(N.m) b, Momen trong lire quy d6i Ray din hudng Ban may I I "on \——Exaal (Gon cay [Dong co} Z. Khépnéi “ve vitme ¥ trong tye Hinh 3.7. Trong Ive cia ban may Céng suat do trong luc tao ra Ng = B. é, ma P'va # vudng géc nhau, do bin may dat ngang nén No = 0. vay momen trong lu quy d6i ee c, Momen cit quy déi Ray dan huéng ~N — Huong chuyén dng cia bin may] —> Dong co Khép néi -—— t al, < Vitme Ban may a) Dao Hinh 3.8. Lue do dao cat giy ra + Phan tich lye tac dung khi gia cong + Lye efit: 1a luc sinh ra trong qué trinh te dung [én dao + Thanh phan Ive cit: khi gia céng chi yéu la lye cat va lye chay dao. D6 Ién va hudng cia lye cé anh huéng quyét dinh déi voi két céu ciia may thiét ké, Tuy thude vao qué trinh tao phdi, lyre cit P hinh thanh véi cdc thinh phan Ive huéng true Py, huéng kinh P, va tiép tuyén P,. 25 \ NN EB CE | ts_ i Hinh 3.9. Lye cit khi phay + Lye P;: Xéc dinh tai trong déng co cdu hop téc dé va tao nén cong suat cdt, 1a thanh phan Iue cit theo phuong chiéu sau cat t (mm) + Lure Py: La luc ép lén dao va chi tiét gia cong + Luc P,, Py: Xéc dinh tai trong déng ciia co cu chay dao © Lue cat Pz[N] 10.Cp.t¥ 52.842 Py = DES mane! G.6) Trong d6 [" & x y uw q w Ku i 82.5 0.15 0.8 m1 i 0 1 u=1l (bang 5.5/st. CNCTM_ID) Thay vio cng thite (3.6) ta duge wocnes}.6.2 DAN 10 x 82,5 x 0,995 x 0,858 x 454 x 2 Gane Pp = Kye 2049,3(N) © Cée lye thanh phan khi phay (bang 5.42/st.CNCTM_II) P, = 0,25 x 2049,3 = 512,32 (N) = Lye chay dao thing dimg: Py = 0,95. Pz = 0.95 x 2049,3 = 1946,84 (N) = Lye chay dao huéng kinh: Py = 0,35.P, = 0,35 x 2049,3 = 717,26 (N) ~ Lue chay dao huéng truc: Px = 0.52. P, = 0,52 x 2049.3 = 1065,64 (N) ~ Lye chay dao ngang: Py = Sau khi phn tich cde thanh phan lye téc déng khi chay dao, tir d6 ta tinh duge momen cat quy ddi theo céng thitc (3.4) Py. 7 08 171,26. 0,003 _ Tay = 39(N.m) 6D d. Momen tai quy di Trong trudng hop cé ct got thi Try # 0, momen tai quy d6i duge tinh nhu sau: T= Try + Te + Tiny = 0,16 + 0 + 2,39 = 2,55 (N.m) (3.8) Vi momen tai quy ddi trong trudng hop chay dao cit 16n hon nhiéu so voi trudng hop chay khdng tai, nén khi chon déng co sé chon theo momen quy ddi trong insimg hop dng co hoat dong Khi c6 tai. ¢. Cong suat dong co P 2nnty _ 2.933.255 60 60 88,88(W) G9) + Lya chon dgng co + Tiéu chi Iya chon d9ng co = Noc 2 0: Téc dé dinh mite déng co phai lon hon hod bing téc dé 1én nhit cia vitme tai yéu cau ~ Tye = k.T,: Momen dinh mtre déng co phai 1én hon momen tai quy déi, trong dé k la hé s6 dir trie. + Lira chon so bo + Téc d6 dinh mirc cia dOng co trén true Y Noe 2 333(rpm) - Momen xodn dinh mite ca déng co Toc 2 K.Ty = 1.2. 2,55 = 3,06(Nm) Sng co cho truc Y 1a loai 24HS43 -20045S. Dya vao két qua trén, ta chon ‘ac chi s6 ky thudt cia déng co nay duge mé ta & bang phy luc C. Tée gia cing chon loai dng co nay cho céc truc con lai. 27 Chwong 4: THIET KE PHAN DIEN Trong chuong nay trinh bay vé thiét ké phan dién cho may CNC 3 tryc, bao gm so dé két néi phan dién, thiét ké mach dém (breakout board) cdch ly tin higu tir miy tinh dén xung cp cho driver, tinh ton gid tri cin nap cho stepsper. Sau day la so dé thiét ké dign cho may CNC 3 true ee revoc 220VAC ravi COS] mach on in iy Ps py J} ‘eReacour a0aRo) | ov Biga thd guia ‘Mach kich I ‘Mach én ép| TRE Sven DaWER 48vDC Step Step Step TRUC X TRUC Z TRUC Y Spindle Bin méy Hinh 4.1. So dé thiét ké phan dign cho may CNC mini Trong so dé mach dign duge trinh bay 6 trén, tac gid khong thiét ké cde céng tic hanh trinh, mit ding khin cAp, ntit vi tri home, vi san phim o day mang tinh chat 1a mé hinh tng dung, nén tam thii bé qua cdc chi tiét nay, Vé mat kinh té tae gid cing chon san phim bo mach trong lun vn nay la bo tich hgp, c6 nghia la bo BOB(Mach digm in higu) va 3 driver cia 3 true duge tich hop sin trén mét main duy nhdt. Dé dim bao tudi tho ciia bo mach duge bén va dam bao duge céng suit di dé cung cap cho bo BOB va 3 driver, tc gid ciing chon nguén cung cp la ngudn 1d ong 12V, cé céng suat 10A. Riéng spindle trong lun van nay str dung ngudn 48 volt DC. Do vay dé thea dugc gid tri dién 4p nguén va céng suat tic gia chon bién 7 1a 12A, sau d6 dua qua mach nin dién va mach dn dp dé dua vao spindle. Nhu vay spindle s& chay 6 mite céng suat ti da. Do tinh chat san phdm trong dé tai nay mang tinh chét mé hinh, nén téc gid bé qua lip thém bién tin dé diéu khién thé ngud spindle. Hinh 4.2. So dd két ndi phan dign 4.1, Mach dgm tin higu (Breakout board) 4.1.1, Dat van dé Nhimg vn dé xay ra khi sir dung xung tryc tigp tir cng song song cla may tinh dé kich cho driver hoat dgng cla déng co: - Dau tién 1a van dé nhidu tin higu. Chan 18 dén chin 25 cita cng song song duge két néi véi mite OV. Tét cd moi tin higu bén trong va bén ngoai déu tham chiéu v6i mic dign dp nay. Cé nhimg yéu t6 gay nguy co nhiéu va 1di tin higu trén cée chin nay. Dé 1a, nhiéu day tin higu duge ndi véi nhing chan trong céng song song, dat biét néu nhing day nay duge néi gin d6ng co. = Sau d6 la anh huéng xdu tir phin céng sudt cia may dén may tinh. Céc trye cua ban may hoat déng duéi dién Ap cao 24 — 40V DC déi voi dong co dign mot chiéu, 100-220V AC d6i voi déng co xoay chiéu (dién Ap tin hiéu cia may tinh 1a SV va dign ap ciia nguén la 12V). Cac dgng co nay ding thai hoat dong voi dong vs dign cao. Do dé, khi xy ra qua tai dong dién tra vé lén, nguyén nhan nay c6 thé gay agin mach va lam hur hong toan b6 hé thing may tinh Do nhimg van dé trén, yéu cau cé mOt mach dém tin higu tr may tinh true éu khién déng/mé truc chinh, khi két ndi qua driver dOng co va Yéu cau thiét ké Yéu cdu déi voi mach dém tin higu nhw sau: 4.1 — Cach ly hoan toan tin higu tir céng song song dén ngo ra. — Khuéch dai tin higu digu khién duoc ba truc déng co va truc chinh, ~ Cé cae relay diéu khién déng/mé true chinh. han hanh trinh (Limit switch) va cng tac vj tri Home sir dung nguén trén mach dém tin higu — Nguén 12V duge cung cp tir bén ngoai. CONG SONG SONG PHAN IC OEM TiN HEU fo | [__orocicer | Hach RO LE nach cn TAC Noo Hinh 4.3. So dé kh6i mach dém tin higu 4, so dd nguyén | ‘Voi yéu cau nhu phan trén so dé nguyén ly cho mach dém tin hiéu duge dua ra nhu sau: ‘Dém tin higu: sir dung IC 74HC245 dé dém tin hiéu ra tr céng song song. IC 74HC245 c6 kha nang dém tin higu hai chiéu, Tuy nhién ching ta chi sir dung mét chiéu dé di tir céng song song dé khuéch dai opto. Dé cé dinh chiéu khuéch dai cia IC, chan DIR ciia IC 74HC245 durge dura lén mite cao, Dang théi chin OE duge dua xudng OV. Dya vao so dé bén trong cia IC74HC245, dé sir dung chiéu cé dinh cla IC voi tin higu vao tir chan A va tin higu ra & chan B, ta dua chan DIR lén mate 1 va 30 chan OF xuéng mit 0. Vige dura cdc chin diéu khién nhu vay nhim mue dich cho phép (EN) op-amp khuéch dai dong 6 cdc chin A va khéng cho phép (DS) cic 2 op_amp 6 eée chan B. ts] gi al af al ag] [ WA 0. le JA] " aa 3 gg Hinh 4.4. So dd bén trong cita IC 741245 iit dung opto dé céch ly hoan toan tin higu gitta phin céng suat va phan digu khién. G day, opto BC817 duge sir dung. 12V GND-TOOL GND-PC Hinh 4.5. So dé mach eich ly quang Tinh todn gia tri dign (rd 6 ngd vio cua opto. Tin higu 6 dau ra cia céng song song a c6 mire dign Ap 5V. Trong khi dé dong dign qua diode & ngd vao tir 5 - 10mA vi dign dp roi trén diode ng6 vao Vax = 1.2 + 1.4V. Tir dé ta tinh duge gid tri cha dign tr Rp nhu sau: 5-14 10.10-? Chon dign tro Rp = 47002 5-12 0 SE 7g © 360 < Ry < 7600) 31 Tuong ty khi tin dign Ap ngd vio, dong qua tranzitor 6 ng6 ra tir 10- 20mA va Vee = OV khi opto din, dign tro R, = 1K Phan diéu khién déng/mé truc chinh. Truc chinh gém hai loai chinh gdm: diéu khién vi tri va van tée d6ng co trén true chinh va diéu khién déng/mé dau cOng tac. Déi voi phan diéu khién vj tri va van téc déng co ta sit dung so dé tuong ty nhu diéu khién truc di chuyén. Déi voi phan diéu khién déng/mé ta sir dung tin higu ra tir céng song song, khuéch dai, céch ly va digu khién dong/mé relay. Tiép diém trén relay thay di trang thai dé déng/mo dau céng tac bén ngoai, So dé nguyén ly mach dign khuéch dai, cach ly nhu phan irén da trinh bay. Trong so dé tiép theo, nguyén ly va tinh todn cdc Jinh kign dé déng/mé relay duge trinh bay. Ry 2 NC Wo our S\_1_gnp out aN «3 No Relay 10A/12V et HDL ‘GND-OUT | 3_ Header 3 GND Hinh 4.6. So dé nguyén ly mach diéu khién déng/mé tryc chinh Khi c6 tin higu déng true chinh, tranzitor Q, duge kich. Qua d6, cudn day trong relay 6 dong dién chay qua kim thay ddi trang thai ban dau cua relay. Tiép diém cua relay ding dé diéu khién déng/mé true chinh bén ngoai. Str dung diode chéng nguge déng D1 dé chéng dong nguoc sinh ra boi cudn day khi relay chuyén tir trang thai dong sang mé. 4.2, Driver ding co bude Trong phan nay trinh bay vé cde van dé vé dong co bude, théng sé déng co bude sit dung trong mé hinh, tinh gia tri stepsper cn nap cho mach3. 4.2.1, Van dé vé dong co bude - Hign nay trén thi trudng cé rat nhiéu Jogi dng co buéc khéc nhau, loai 4 day, 5 day, 6 day, 8 day va 10 day. Khi sir dung nhiing loai nay ta can phai bit 16 die diém cia ching, vi m6t sé loai rt kén driver, Trude khi str dung loai dng co nao clin phai hiéu rd cdc thong sé cia ching, vi dy nhu momen xofin(lyc kéo cua chiing), déng co nay str dung duge may pha va dong tiéu thy cia ching 1a bao nhiéu. Dé giai thich duge nhing van dé nay, sau day tac gid xin tam chia ra Lim hai hom. + Nhém I: bao gém nhimg dong co cé sé day la 4 day, 6 day va 8 day. Nhiing loai Ong co nay thudng khdng kén driver nén viée ding cing rit dé dang. + Nhém 2: bao gdm nhimg déng co cé sé day 5 day hoicl0 day, Logi y 5 pha, thudng rét kén driver, nén khi sit dung cin phai Iya chon driver cho thich hop. Sau day la so dé dau day cho loai dng co bude loai 6 day ding trong dé tai nay. me ID@ OO Shield Hinh 4.7. So dé dau day déng co buée 6 day Déng co bude loai 6 day cdn goi la motor don eye, dang nay thich hyp véi cdc img dung ddi hoi momen lén & téc d6 thap, tuy nhién hién tai rat it driver hd tro dang 6 day nay. do dé thong thuing ta bé 2 chin chung ra ngoai va ding 4 chan gidng nhu loai step 4 day. 33 4.2.2. Théng sé driver dong co bude ‘Trong phan thiét ké trinh bay ¢ trén, ta chon loai déng co 1a déng co bude do vay driver tia dng co cing cin duge chon pha hop véi déng co bude, c6 nghia la driver chi ding cho déng co bude, diéu kign ké tiép nita driver nay phai cung cp dir dong cho déng co busse dé né hoat déng. Trén thye té, hign nay cé hai loai driver ding cho déng co bude, mét dang roi va mot dang tich hop. Néu nhur sir dung dang rdi, khi thiét ké may ba truc thi ta can dén ba driver rdi, loai nay thuéng phi hop cho cdc may chuyén dung. vi d6 bén cao, gid thinh cling cao. Trong pham vi dé tai nay sir dung driver tich hgp ¢6 nghia 1a bo BOB va ba driver digu khién déng co cing nim trén mét bo chinh, dang nay thich hgp cho mé hinh nhé. Vé thong sé cdn chi ¥ trudc khi sir dung driver, truce khi sir dung driver ngudi sit dung driver can phai biét driver hoat dng 6 ché d§ 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. dé tir d6 méi tinh toan théng sé diing cn nhdp vao chuong trinh Mach3. Luin van nay tae gid chon ché d9 1/8 théng qua hai céng téc tich hop trén bo, dé La céng tic s6 3 va s6 4 Bang 4.1. Bang trang thai hogt dng cia driver déng co bude r SW3 Sw Vi bude Ghicho [ 0 0 1 “0” - off 0 1 16 “1"-on 1 0 2 z 1 VB Trong dé tai nay. tac gid chon ché d6 vi bude 1/8 cé nghia Ia ca SW3 va SW4 déu on. Nhu vay xde dinh quang dudng ma dai dc di chuyén img vai s6 xung duge xudt ra déng co thi ta dp dung céng thite tinh sau. 360 xmicrosteps 200 x8 steps per = #84 ___ = "= 533 Trong a: d: Buse vit me 34 Chuwong 5: GIAI THUAT DIEU KHIEN 5.1. Dat van dé Sau khi thiét ké phan co khi hoan toan chinh xéc dam bao kha khién duge d6 chinh xc theo yéu cdu. Dé hoan thién thiét ké phan diéu CNC mini, thi edn phai dat duge cde chi tigu ky thudt sau: = D6 chinh xac, dap img duge dau vao. = Toc 46 dap tmg duge vin téc khac(phay). ving diéu hién may Dé phan diéu khién may CNC mini hoan thign, giai quyét duge che van dé co ban cho mét sin phim sir dyng duoc. Dong thé trong mye trén, bd diéu khién cho may phai o6 edu tra ldi cho cdc cau hoi ~- Nhan dit ligu vao nhu thé nao?. ~ Xir ly tin higu dau vao dé biét dugc bién dang?. cn giai quyét cat yéu cau au: - Tir bién dang biét duoc thi ké hoach di chuyén(phuong phap néi shy) nhur thé nao. = Sau khi biét duge ké hoach di chuyén thi di chuyén timg truc nhu - Bude eu hoat déng nhur thé nio? 5.2. La chon phuong 4n diéu khién Bé didu khién cho may CNC mini ciing 14 bé di chung. Hién nay, cdc phuong phap dé thuc hién bé diéu khién nhw sau: - Sit dung vi diéu khién két hop voi may tinh dé thytc hién bd diéu ~ Str dung may tinh lam b6 diéu khién. 5.2.1 ir dung vi diéu khién Dit ligu dau vao cia may CNC mini la dang tp tin anh hodc anh c} 6 déi véi may khdc(phay) phai sit dung m6t méy tinh nhu mét tram truy dit ligu dau vao. thé nao? ‘ang 1 hién thi cho ngwdi sir dung biét trang thai cia njdy dang khién cho ban my 3D néi hién. up... Do g chuyén zk Tur ede tp tin dang anh may tinh xir ly dé dua ra cde dir ligu digm truyén ‘xudng cho vi diéu khién, thuc hign diéu khién chuyén d6ng ciia ede true dé dat duge diém mong muén. Cé hai cach truyén dit ligu cho vi diéu khién: + Truyén lin hrot ting diém theo thoi gian mau + Truyén tat ca khde(phay) dir ligu xuéng vi diéu khién mt luot, sau dé mdi fthue hién - Truyén dir ligu timg diém theo théi gian mu lam giam tinh thdi gian tc chung cho may. - Déi voi phuong phap truyén dir ligu xudng may CNC mini yéu cau b Aho cia vi digu khién lon. Sau d6 vi diéu khién tién hanh diéu khién timg truc dé dat duge diém mdng muén. Tuy theo phan cing ma mé hinh diéu khién timg truc cho may nhu sau: + Néu sir dung déng co bude thi tin hiéu giti tir vi diéu khién gua mach. driver truyén xuéng déng co bude dé diéu khién dong co chay cae truc, kHéng c6 sur phan hdi lai vé tir dong co thi goi day 1a diéu khién vong ho. Vi déukhién | Driver [>| Déng co ¥ Dirligu diém Hinh 5.1. Digu khién vong he + Néu sir dung déng co servo thi tin higu gai tt vi diéu khién ua mach driver truyén xuéng dng co servo dé diéu khién d@ng co chay céc truc vA c6 mach phan héi vé ni déng co thi goi la diéu khién vong kin. Darligu diém + Vi diéu khién, >| Driver >| Béngleo Hinh 5.2, Diéu khién vong kin Nhu vay su khac nhau gitta diéu khién vong kin va diéu khién vohg ho la & ché, déi voi khién vng hé, tin higu tac dong diéu khién khong duge so sénh <& qua thuc hién, trong khi vong diéu khién kin luén c6 su kiém tra mét cach Jign tue, gitta tin higu téc dong diéu khién va két qua thyc hién, khi ¢6 sai Ich phat hign nho cdc thiét bi do, ngay lap tte hé c6 tae déng higu chinh dya trén cdc méi quan hé cla vong diéu khién kin Diéu khién chuyén dOng theo cach ca hé vong hé la diéu khién thudn, khéng cé lién hé nguge, edn voi hé vong kin duge goi la diéu khién cé phan héi cd lign hé nguge. Déi vai digu khién vong ho déng co thuéng duge sir dung la déng co busc. Tin higu tac déng diéu khién chinh 1a s6 bude trong mét don vi thoi gian va két qua thuc hién phu thugc vao gée bude déng co. Phuong phap sit dung vi diéu khién khéng pha hop voi myc tigu thiét ké may CNC mini, do dé phutong php nay khéng duge Iva chon. 5.2.2. Sir dung may tinh lam b@ diéu khién, Phuong php nay c6 dac diém sau: - May tinh dam nhan céc vai tro nhu nhan dor ligu du vao, xir ly dir ligu dau vao dé duge dit ligu diém, thye hign bé didu khién xudt xung diéu khién d9ng co. - Phuong phdp si dung may tinh lam b6 diéu khién cd wu diém 1a rat gon duge hé théng, giém duge buéc truyén tin higu tir may tinh xuéng vi diéu khién so véi phuong phap két hop may tinh va vi diéu khién. = Sir dung méy tinh dé thuc hién b6 digu khién li phuong phap duge sir dung phd bién trong may céng nghiép. Cé hai huéng dé str dung may tinh lam bé diéu khién: Sir dung card diéu khién chuyén dung hoi str dung céng song song két hop véi ich dém tin higu dé xudt xung Khién déng co. May tinh dam nhan tat ca cde vai trd dit ligu dau vao, xtr ly dit ligu, ndi suy va xudt xung diéu khién mdi truc Phuong én sit dung card chuyén dung diéu khién la phuong phép digu khién tét nhdt hign nay. Tuy nhién, phuong phap nay khéng phi hop voi muc tiéu thiét ké cia may khdc(phay) ld c6 gia thanh khdng ph hop. Phuong an sir dung may tinh thyc hién toin bd diéu khién véi phan cting 1a céng may in, lai ¢6 hai phuong an thye hign: str dung chwong trinh 6 sin hoe tyr xy dug chuong trinh. 37 Phuong 4n ty x4y dung chuong tinh gap cac van dé 1a khéng chiém duge cdc Inéng wu tién cao nhét trong hé diéu hanh nén xuét xung diéu khién dong co khéng dap img duoc yéu cdu vé thoi gian thyc. Trong khi dé thiét ké may khac(phay) yéu cau d6 chinh xe cao nén phuong an nay duge loai bo. Két lun: Phuong an sir dung m6t chuong trinh da duge xdy dung sin dé thuc hién toan phan diéu khién cho may CNC mini duge Iya chon. Mach3 1a phan mém duoc sir dung dé thuc hién b6 diéu khién cho may CNC mini, . Phan mém Mach3 wo Mach3 Ia phan. ban dau duoc thiét ké danh cho nhimg ngudi ché tao may CNC tai nha theo sé m clia hing ArtSoft chay duge trén hé digu hanh window, thich, nhung 44 nhanh chéng tré thanh phan mém diéu khién linh hogt trong céng. nghiép Mach3 c6 thé diéu khién duge mét s6 thiét bj sau: Y May tign Y May phay v May router ¥ May laser Y Miy cit plasma Y May cham khie Y May cat banh ring 5.3.2. Tinh ning co bin va chire ning cung c4p boi Mach3 ¥ Bign mot may tinh ca nhdn PC thanh mét b6 digu khign may CNC 6 true véi day di tinh nang. Y Cho phép import tryc tiép cac file dxf, bmp, jpg thong qua phan mém LazyCam. Y Hin thi G — Code tye quan. Tao ra G — Code théng qua LazyCam ho&e Wizards. Y Giao dign 6 thé ty bién hoan toan theo y thich ngudi sir dung. 38 Tay bién M-Code va Macro bing céch sir dung Vbscript. Diéu khién duge téc d6 true chinh (Spindle). Diéu khién duge nhiéu relay dng cit. Hién thi v leo khi may chay. Cé kha nang ding duge véi man hinh cim img. Giao dign phan mém cé kha ning hién thi ra toan man hinh bat ky dang sir dung, 5.3.3, Thiét lip cde théng s6 cho Mach3 SKK KS Phan nay duge trinh bay cy thé o phan phyc Iyc B. 5.4. Chuong trinh xi ly inh dau vao tao G - Code Phan §.3.3. da trinh bay mém cdc cdc gia tri cde thong sé duge cai dit, Bau vio cia phin mém Mach3 la G-code. Tuy nhién, may khic 06 cdc dit ligu dau vao duéi dang tap tin anh khac nhau. Do d6, can phai cé mot chuong trinh dé chuyén dai cac tap tin nay thanh dang G-code. ‘Chuong trinh xtr ly anh dau vao dé tao file G-code tuong thich vai phan cimg duoc ché tao, duge viét trén visual C# va duge dat tén 1a Photo Code, 5.4.1, Yéu cau chong trinh Photo Code Yéu cdu chuong trinh: — Dit ligu la anh c6 sin trén mdy tinh ho’c anh chup tir camera lién két véi chuong trinh, C6 thé doc duge tat cd cde dinh dang file anh khéc nhau. Sau dé chuyén tir eac anh nay thinh anh nhj phan dé tgo file G-code tir anh nhj phén nay. = Thay déi duge d6 phan giai cia mdi pixcel anh. — Thay déi dugc téc dé kh’c(phay), 5.4.2. So dé khéi cia chwong trinh Photo Code Néu ta thay thé dau phay bang dau khic laser, digu nay c6 nghia may CNC sé con hai true X va Y, thi quy trinh may s® hoat dng nhu sau: = Sit dung thu vign Emgu CV dé nhan dtr ligu dau vao bao gdm: doc tat ca cae file anh hodc lin két voi camera dé chyp hinh, 39 — Tach nguing ty dong hode bing tay. Téch nguéng tur dong dya trén giai thudt tach ngudng ca Otsu, tach ngudng bing tay théng qua gid tr trén 6 Histogram, gid tr tach nguémg tr 0 dén 255. Sau khi téch ngudmg ta duge anh ni phan, — Dya trén nh nhj phan, t6c d6 khac va d6 phan gidi dé tao ra G-code. — Chuong trinh xir ly anh dau vao tao G-code c6 so dé khdi nhu sau: ae ch ngwing! File dah | > Anh nj pin Canes |~ l Tée dé khic Tee Gecode +} Geode Dé phn gidi Hinh 5.3. So dé khéi chwong trinh Giai thuat trén ding dé chay quy dao khac hinh zich-zéc nhu Hinh 5.4 dudi: Siero _—_=r —— _ h Hinh 5.4. Quy dao khic h: chidu cao anh. w: chidu rng anh, d: khong céch giita cdc diém anh trén may. v: van téc khic, anh khdc theo phuong ngang véi hai chiéu khdc nguge nhau, ign theo cdch quét xem céc pixcel 1a diém den (c6 gia tri 0) trong anh nhj phan theo thir ty timg hang ¢6 gia tri thdp dén cao. Khi may chay hét hing, may chay hang tiép theo. theo chiéu nguge lai tao hinh Zich-zic, Céc gid tri cia khong cach khc va vn téc khde thay déi duge. ‘Thuat toan dé tao G-code tir anh nhj phan nhu Hinh 5.5. Tao G-code Anh obj phan binary_image ‘Chigu cao anh ht Chigu rong anh w j= 0, connect = 0

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