1. Cho biết răng IC HC595 là IC ghi dịch.

Cho 8 led nối với đầu ra của con IC

này . Đầu vào IC là 3 chân A0,A1,A2 được nối tương ứng với SCK , RCK, SDI ( SDI
chân dữ liệu , SCK chân clock , RCK: chốt DL) . Lập trình 8 led dùng IC HC595. Bao
gồm các hiệu ứng. Snake(), canh_buom(),

2"1. Sử dụng TIM2 điều khiển động cơ servo quay . Thực hiện tính toán chia tần
số . và giải thích cách chia tần 1 cách cụ thể.
Lập bảng chia tần , ngưỡng hoạt động ở tần số nào với Servo . Biết rằng Servo có
tần số 50Hz. STM32 có tần số 72MHZ"

3 Dùng TIM2 , TIM3 điều chỉnh độ sáng của led . Từ đó lập trình Hiệu ứng cánh
bướm với 8 led. 8 led được nối với 8 chân ở PORTA

4. Sử dụng TIM2 Điều khiện góc quay của động cơ servo . Biết răng tần số của servo
là 50Hz. . Cho servo quay trái phải mỗi góc 45 độ và lặp lại 15 lần rồi reset

5
". Đọc giá trị của ADC và thực hiện yêu cầu sau ( Quang trở )
Sử dụng 1 động cơ sovor . Máy tính khi ko kết nối mạng thì gg sẽ có trò chơi khủng
long vượt cây rào . Vậy thì yêu cầu đặt ra cho người lập trình dùng STM32F103 đọc
giá trị ADC và dùng động cơ để lập trình cho con khủng long tự nhảy qua chướng
ngại vật . "

"6. Cho 1 button kết nối với PB0 , 15 led nối với PORTA,B tùy ý chọn chân nối led.
. Đọc giá trị của button và thực hiện y/cầu sau:
+ Nhấn 1 lần 15 led cùng sáng
+ Nhấn 2 lần 15 led tắt
+ cứ mỗi lần nhấn biến đếm tăng lên 1 . Nếu dem= 1 thì 1 led đầu được sáng. dem =
2 thì 2 led sáng. cứ như vậy tới lần 15 thì có 15 led sáng. Đồng tới nhấn sang
thứ 16 các led tắt và biến đếm Reset = 0. "

7. Cho 3 led màu xanh, đỏ , vàng…. Nối với A0 , A1, A2, giả lập chương trình lập
trình cho đèn giao thông. Biết răng đèn đỏ sáng 15s đèn xanh 12s cam 3s.
Sử dụng 2 led 7thanh 2 digit. Hiện thị giả lập "

8. Đọc giá trị của ADC và thực hiện yêu cầu sau ( Quang trở )
Sử dụng 1 động cơ sovor . Máy tính khi ko kết nối mạng thì gg sẽ có trò chơi khủng
long vượt cây rào . Vậy thì yêu cầu đặt ra cho người lập trình dùng STM32F103 đọc
giá trị ADC và dùng động cơ để lập trình cho con khủng long tự nhảy qua chướng
ngại vật . "