Capitulo 3 Fuerzas centrales 3.1. Problema de dos cuerpos. Considereros dos particulas con tasas my y mz ubicadas en posiciones ry y r2, respectivamente, con respecto a un origen O en un sistema de referencia inercial. Supon- amos que las particulas interaccionan mediante un potencial que depende solamente de sus posiciones relativas, V(r1,12) = V(r2 —r1). Bste sistema se conoce como el problema de dos cuerpos. x Figura 3.1: Posiciones de las dos particulas y de su centro de maca. El sistema posve 6 grados de libertad, correspondientes a las 3 coordenadas espaciales del vector de posicién ry de la partfcula 1 y a las 3 coordenadas del vector de posicién ry de la particula 2. Definimos =r) 11: posicién relativa de 2 con respecto a 1 (1) R= MANA TUTe | posicién del centro de masa (CM). (32) 99100 CAPITULO 3. FUERZAS CENTRALES Denotamos las posiciones relativas al centro de masa como r=n-R, (3.3) on, G4) Jas cuales se pueden expresar en funcién del veetor r, 1 idm +m) . me (on, + ma) (85) one en Figura 3.2: Posiciones relativas al contro de masa, La energia cinética total del sistema es la suma de la energia cinética del centro de ‘masa mas la energia cinética relativa al centro de masa, T= Tem + Tre (3.7) donde 1 2 Zom +ma)R, Gs) 1mm} 4p 1 mim: ay 30st mF! * 30m tm 1 (ym + mma)» 2° Gm Fma)? _ lms 30m +m) Lie = He, (3.9) donde hemos definimos la masa redueida, "Gate Gr)2.1, PROBLEMA DE DOS CUERPOS. io El Lagtanglano del sistema se puede expresar como L.RER) =P —V(re—ni) = Fm + mah + Se? Vee) @a) Los 6 grados de ibertad del sistema se describen mediante las componentes de los veetores ry R. Las componentes eartesianas de R son coordenadas elias, lo que implica que MR = 2, (3.12) donde My =m + mai es decir, el momento lineal total del sistema se conserva (debido 8 que no hay fuerzas externas). El centro de masa se mantiene en reposo 0 se mueve con. volocidad constante, vem = Rt = cte. Recordemos que Pantera total = 0 Pr = MpRt = ete + R= cle, (3.13) La conservacién del momento lineal total est asociada a la simetria traslacional del problema de dos exerpos. Luego, existen 3 cantidades conservadas correspondientes a las componentes del momento lineal total o, equivalentemente, a las tres componentes de la velocidad del centro de masa. El término Tem correspondiente a la energfa cinética del contro de masa es, por lo tanto, constante y se puede omitix en el Lagrangiano, Ee. (3.11), quedando Lie b= 50? -Vie), B14) lo cual es equivalonte al Lagrangiano de una particula de masa j. moviéndose con ve- locidad # en el potencial V(r). El problema de dos euerpos se reduce a encontrar las ecuaciones de movimiento de una particala de masa j1 en la posicién relativa r(t) con especto a un origen O' ubicado en una de las dos particulas (Fig, 3.3). Note que este sistema de referencia centrado en una de las particulas es un sistema no inercial, pues su origen O' esté acelerado, my, cM ° n ) oP nt) Figura 3.3: Equivalencia del problema de dos euerpos El problema puede simplifcarse atin més si se consideran potenciales centrales; es decir, si V(r) es fimcién de la magnitud |r| =r solamente. En ese caso, el potencial es V(r) y la fuerza sobre cualquiera de las particulas, en coordenadas esféricas, es a F=-vvir) Sor). (3.15)102 CAPITULO 3. FUERZAS CENTRALES ‘Una fuerza con esta forma se denomina fuerza central. Luego, sila fuerza de interaccién entre las dos particulas es uma fuerza central, el torque resultante es cero, rx J@}e=0 (3:16) xpaate. (17) El vector momento angular total Ise conserva, Luego, tanto la direccién como la magnitud de I son constantes, lo que proporciona una cuarta y una quinta cantidad conservada, respectivamente. Como 1 es perpendicular al plano (r,p), la constancia de la direccién de 1 implica que el movimiento siempre acurre sobre ese mismo plano, Luego, el movimiento de la particula de masa equivalente 4 esta confinado al plano (r,p) y, por lo tanto, se puede describir mediante dos coordenadas. = Figura 3.4: Coordenadas polares sobre el plano del movimiento perpendiewlar a L Luogo, escogiondo la direccién de 1 en la direccién 2, ol plano del movimento es (2,9). La simetria radial sugiere escoger coordenadas polares (r,0) como coordenadas generalizadas sobre el plano del movimiento, Entonces, e080 ~ rO sind (3.18) sind + rbcos0 (3.19) pares; & y a rsind Lucgo, # = (2 +97 contral resulta en = (i= 196), y of Lagransiano Ec. (3.14) para un potencial baba e202) — v0 20) A pat de as stint contnidas on el Lagrangian, Be. (3.2), putin tener las etantescantidadesconsrvadas gp sistema a cootdenads 8 cen, pues 2 = 0, Eaton, Insc de Lagrage pare 8 a (aL) aL a (gi) =° (san aL = Fy = ete 3.22) moh (3.22)3.1, PROBLEMA DE DOS CUERPOS. 103 La cantidad conservada es el momento conjugado a la coordenada angular 9 y corresponde a la magnitud del momento angular de la particula de masa 4 1 = pr? = ete, (3.23) Por otro lado, J en la Ke. (3.20) es independiente del tiempo y el potencial es inde- pendiente de las velocidades, por lo que la energia inecéinica total se conserva, aL a La energia F provec una sexta cantidad conscrvada, > E=T+V =cte. (3.24) b= da(@are) even (3.25) Entonces, en el problema de dos cuerpos existen seis grados de libertad y al menos seis cantidades conservadas; Iuego, se trata de un sistema integrable, Figura 3.5: Coordenadas del movimiento de la masa reducida. Las cantidades conservadas, E yl, permiten la integracién de las coordenadas r y 0 La Ee. (3.25) conresponde a un problema de movimiento unidimensional en la coordenada el cual es integrable (Sec. 2.9). A partir de la Be. (3.25) obtenemos 2 z « Vi (2-"0- aa) (3.26) Usando como condicién inicial en t = 0 los valores de coordenadas r = r9,0 = 0, podemos obtener U(r), ” e-vo1 gee podemos obtener r(¢) en funcién de tres constantes de integraciGn: (3.27) ¥; mediante inversiéx ro, BL104 CAPITULO 3. FUERZAS CENTRALES Del mismo modo, la Ke. (3.23) permite la integracién de 0, (328) (329) (330) Sustituyendo la Be. (3.26), obtenemos oot 1 elt feo 3.31 a V2 ——— G31) ra sando las condi L og, (3.32) Wi, JE) Jo cual da 6(r). Sustituciin de v(t), da 8(r(@)) = @(t), por lo que las coordenadas r y 8 puedon determinarse en funcién del tiempo. En total hay cuatro constantes de integra- idm, E,l,70, 80,90, para las coordenadas + y 0. Las cuatro constantes aparecen porque ‘tenemos tna ecuacidn de Lagrange para r y otra para 0, ambas de segundo orden, y las cuales requieren dos constantes de integracién cada una. Cabe observar que las constantes E y 1 aparecen también el problema de un potencial central en Mecénica Cuéntica En resumen, las seis cantidades conservadas que permiten integrar las seis coordena. das en el problema de dos cuerpos sujetos a un potencial central V(r) son = Las tres componentes del vector velocidad del centro de masa R. Se expresan como Th = tem = 0, Ly = em = 0, Ty = em = ete. Esto reduce el problema al ‘movimiento del vector de posicién telativa r (tres eoordenadas) 1 La direccién del momento angular 1. Esto reduce el movimiento a un plano (dos ‘coordenadas). Se puede expresar como Jy 1 La magnitud del momento angular. Se expresa como I = yr26 = L. Esto permite redueir una coordenada. + Lacnergia total. Corresponde a fe = $yi2+4-4 +V(0) = E. Esto permite reducir 4! problema de dos cuerpos a un problema unidimensional equivalente La integracion explicita de 9 en la Ee. (3.32) (y la de t en la Ke. (3.27)) en términos de funciones elementales depende de la forma funcional del potencial V(r)3.1, PROBLEMA DE DOS CUERPOS. 105 El cambio de variable wobeae dan oa generalmente resulta itl al considerar integrales en el problema de dos cuerpos. Mediante este cambio, la Be. (3.32) se convierte en ee (3.34) ME VG), VR RO Las formas funcionales fisicamente mas relevantes de potenciales centrales son V(r) ky" *1, donde & = ete. Las fuerzas correspondientes son de la forma av Sir) =F’ (3.35) Por ejemplo, ol exponente n = —1 corresponde a V = ete y f(r) = 0, es decir a una particula libre. El valor n = —2 describe la fuerza gravitacional, mientras que n = 1 coresponde a un oscilador arménico esférieo, ku) en la Be, (3.34) da la integral Sustitueion de V(u) (3.36) Ja cual es integrable en ténninos de funciones clementales paya ciextos valores de n. Si el integrando en la Ee. (3.86) tiene la forma R(u, Vat = bu-+0), au —_ 3.37 / Ru Va tous) sn) Ja intogzal se puede expresar on términos de funciones cixculates sin“*, cos~u, Para quo esto ocurra, el exponente de x ‘*!") en el integrando de la Ee. (3.36) debe tener, jexando mucho, un valor igual a 2; es decir, puede tomar los valores —(n + 1) = 0,1,2 Luego, los posibles valores de n para potenciales integrables en términos de funciones cireulares son a8 (338) Estos valores incluyen los casos n diente al potencial sravitacional “1 para el potencial V = cte, y nm = ~2 correspon- (3.39) El caso n = 1, correspondiente al potencial de um oscilador arménico esférico V(r) = kr?, tambien se pede integrar en la Ee, (3.36). Haciendo el cambio de variable dz Bye” zawsdu= (3.40)106 CAPITULO 3. FUERZAS CENTRALES Ja integral en la Be. (3.36) resulta en (1) Ja cual tiene un integrando de la forma Ke. (8.37) y, por tanto, es integrable en términos de funciones cizculares. 3.2. Potencial efectivo. Hemos encontrado que el Lagrangiano del problema de dos cuerpos que interactuan mediante el potencial central V(r) se reduce a Li (24 9262 L 5e( +162) — V(r) (3.42) Vimos que la ccuacién de Lagrange para 8 da 1 = pr? = ote, (3.43) Por otro lado, Ia ecuacién de Lagrange para r es ad (aL OL 4 (ab) _ ob ) a(3)-# oa donde calculate aL ee aL av oe) Bh pis Susttucn em a eouaign de Lagrange pata resulta en (3.45) Surtitaynda 3 = 5, la encin B, (2.46) par gta wv Pe we hs (3.47) La fuerza radial f(r) debida al potencial central V(r) es s=- (348)3.2, POTENCIAL EFECTIVO. 107 Luego, tenemos p we (349) Sl) (3.49) Jo cual se puede expresar como wi = fale) (3.50) donde » Ar) = fr) + (351) fal) = f+ 5 (1 se denomina fuerza efectiva radial. Esta fuerza efectiva surge de las contribuciones de la fuorza contral f(r) =~ v de la fuerza centrifuga Pp = = wi? (3.52) i Esta fuerza centrifuga es una fuerza ficticia que aparece en el sistema de referencia no inercial que estamos usando para deseribir el movimiento, cuyo origen ubicado en una de las particulas, se encuentra acolerado Fuerzas centrifugas son tipicas de movinientos en campos eentrales con | # 0. Por cjemplo, en ol movimiento circular uniforme de una particula que gira con velocidad angular constante @ = w, velocidad tangencial v = wr y pose momento angular | = rm = myr?w, aparece una fuerza centrifuga cuando se describe el movimiento desde la perspectiva de la particula, roe at 53) Figura 3.6: Movimiento eireular uniforme, A partir de la fuerza efectiva Be. (3.51), se puede definir una energia potencial efectiva, ex or far (3.54) donde : ci ever (355) Yad) = Vir) + 5 (3.38)108 CAPITULO 3, FUERZAS CENTRALES La energfa total Ke. (3.25) puede entonces expresarse como ea dwts Hovey Se age UE = 3 p17? 4+ Veelr) = ete, (3.56) to que resulta cquvalente a la enrgia total de ana patiula de masa, novéndose en la dimnensidn + con energia potencial Vos(r), El movimiento radial puede analizarse a partir de la Be. (3.56). La condicién #2 > 0 implica que este movimento ocure para valores de r tales que E> Ver), Los puntos de retorno del movimiento radial estdn dados por la condicién # = 0 en la Be. (3.56), es dear, B= Vale) = soy + V0) (357) p= Vale) = 35 + V0) 2 a_P neve : (3.58) la cual coustituye una ecuaciéa algebraica de grado al menos cuadritico en r; luego pueden existir al menos dos rafees reales, 1 = Tins? = Tmox. Si existe un rango de valores 7 € [Pinyin] Para cl cual E> V(r), entonces el movimiento esté confinado a ta region anlar en el plano (7,0) Figura 3.7: Movimiento radial y angular si Tmax 90. “movimiento es finito, oscilatorio en r, (3.59) Tmax *98 = movimiento sin retorno, (3.60) Tain =Tmax => movimiento circular. (3.61) Por otro lado, notamos que (3.62)3.2, POTENCIAL EFECTIVO. 109 Jo cual significa que la velocidad angular 8 nunca cambia de signo; el dngulo @ siempre se incrementa en el tiempo ¥, como consecuencia, e] movimiento siempre ocurre en una risma diteccién sobre ol plano del movimiento (r, 8). Fn cambio, la distancia radial r(t) puede aumontar 0 distainuir en el tiempo. Ejemples. 1, Dibujar esquemsticamente el potencial efectivo resultante del potencial V analizar los tipos de movimiento posibles para diferentes valores de la energia. La fuerza gravitacional es vik f(r) =— “7 (3.63) oF El potencial efectivo es ws (3.64) Ut (3.64) (3.65) Posibles movimiontos para diferentes valores de la energia B: 4) E= By >0 rnin > OY Pax 20; Srbita abierta 8) B= By =0 > rnin > Oy tax 565 Srbita abierta. 6) B= By < 0-5 € [rminy Tmax; movimiento radial oscilatorio. 4) B= By = Vor (nin) <0 iT min = ‘max = Po} Stbita circular con r= ro,110 CAPITULO 3. FUERZAS CENTRALES 2, Potencial efectivo para el potencial V = 3kr®, correspondiente a un oscilador arménico tridimensional La magnitud de la fuerza radial es f(r) (3.66) El potencial efectivo es Vaan) = hr? (367) Figura 3.9: Potencial efective para V(r) — kr? El movimiento ocurre en la regién r © La condicién E > Vu(r) implica que existen puntos de retomo rnin, timex #0; &8 decir, el movimiento radial es oscilatorioy Ia érbita es eiptica Las componentes de la fuerza radial f = —kri son fe=—ke, fy=—ky (3.68) El movimiento radial es el resultado de dos oscilaciones simples, perpendiculares centre sf, con igual frecuencia o? = 2 = kj. 3, Caracterizar los movimnientos posibles en el potencial efective correspondiente al poteneial V =~ [La fucrza radial os Fr) = (3.69) y el potencal efectiva es ke Verlr) = = (3.70) tou El potencial efectivo exhibe un maximo Ver (max) qUe representa una barrera de potencial si B < Ver (max): Le poribles movialentes son3.2, POTENCIAL EFECTIVO. un ae 6) B= Be < Vet (nan)s hay dos puntos de retomo ry y r2 que satisfacen FE = Vie El movimiento ocurre para x ¢ [0,71] y para r > rz. En Mecénica Clisica, el ‘movimiento es imposible para r € (73,72) > Vor (max); movimiento existe Vr, Figura 3.10: Potencial efectivo para V =~. Movimiento radial ocurre en las rgiones r 0 7) 3 " Qyr? . es deci, a af Br Voy >0 (3.73) ‘Tomando el linite ++ 0, ebtencnos la eondiién yee

2. El potencial V(r) — —k/r* del ejemplo anterior (x = 3) permite caer al centro, rinin = 0. Por otro lado, el potencial gravitacional Vie) = =h/r (a= 1) no permite alaness min =O El caso n = 2, correspondiente a V(r) = (3.74) inal Cr) fr? vegies b> 5 pana caer contro de atraccién,12 CAPITULO 3. FUERZAS CENTRALES 3.3. Ecuacién diferencial de la érbita. En la Sec. 3:1 vimos que, dado V(r) y cuatro constantes (E,l,r0,80), se pueden determinar t(7) (y por tanto r(t)) y O(r), mediante integraciéu y que, en particular, existen formas de potenciales V(r) integyables explicitamente en términos de funciones cizculares, Consideremos ahora el problema inverso; es decir, dada una 6tbita r(@) determinar a potencial V(r) (y la fuerza f(7)) que produce ésta érbita. Esto es posible mediante la obtencién de la ecuacién diferencia de la drbita. Consideremos la ecuacién de movimiento Ke (3.49) para r(l), eB av = fir) = (3.75) La Ec, (3.75) se puede transformar en una ecuacién diferencial para r(@). Las derivadas temporales de r(t) se pueden expresar (076) aon ee ea = En general, para una funcién 9(8}, dy 4 om é 7 24 (6.78) Luogo, a (a) a(t a * * 3($)-4(4%) (679) a(t @ ma (wa) ee Sustitucién en la Ee, (3.75) de (8) {Gsando ol cambio de variable, (m2) (3.83)3.3. ECUACION DIFERENCIAL DE LA ORBITA. 13 y expresando el lado derecho de la Ee. (3.81) en términos de w, av _avdu_ lav av hh > (3.84) ta Be. (381) se pide expen ono Bod (du) 2 real) a : 6) ais, Pfu eles (a) eee] co La Ee, (3.86) constituye la ecuacién diferencial de In drbita para r(8) = 1/u(8) en términos del potencial V(r) = V(1/u) Esta ecuaciéa de la rbita se puede usar para encontrar e potencial (o la fuerza) central que da lugar a una érbita dada, o para determinar la drbita resultante de un potencial (o fuerza) dado. Ejemplo. 1, Encontrar ¢l potencial V(r) que produce la érbita r(0)=roe°*, ra, @ constantes (387) Tenemos (3.88) Luego, Bu ne a Gin keto (3.89) La Ec. (3.86) para la érbita queda Beet x Extonces, 18, Va F540? > ver) k=ce, (3.91)14 CAPITULO 3. FUERZAS CENTRALES 3.4. Problema de Kepler. El problema de Kepler so vefiere al movimiento en un campo centzal correspondiente a Ja fuerza gravitacioual t--b = ve on donde k = Gmyma, y G = 6,674 x 10-"1N (m/K9)? es la constante universal gravitacio- nal. La forma de la fuerza gravitacional fue descubierta por Isaac Newton y Ia eoustante G fue determinada experimentalmente por Henry Cavendish (1731-1810) Figura 3.11; Monumento a Tycho Brahe (1546-1001) y Johannes Kepler (1571-1630) en Praga, La Grbita (8) correspondiente a este potencial puede ser determinada a partir de la ceuaciin diferenil de la drbita, Ee. (3.80), BP (eu av (gee) --% (3.93) Para el potoncialgrvitaional, V = —ku, ebtonemos &u a used, (B94) cos os wax ecuncia diferente ordlanta inbomogsane de segundo orden, Su slcién 06 WO) = 15 + ty (3.95) donde 1, es una solucién particular y uj es la solucién de la ecuacién homogénea (3.96)3.4, PROBLEMA DE KEPLER. 1s La solucién de la ecuacién homogénea se puede expresar como uy = Acos(0~ 05), A, By etes, (3.97) mientras que una solucién particular de la Ec. (3.94) es wake (398) ahh (3.98) Luego, la solucién general de Ia Ee, (3.94) es (0) = ME + Acos(0 ~ 66) (8.99) = + Fi + ccos(@ ~ 00) (3.100) aque cortesponde la ecuacién de una seccién cénica en coordenas polates, cuya forma general esté dada por 1-14 cco80, (3.102) con q y € constantes. La constante ¢ se denomina ezcentricidad y la constante q es el latus de la eénica. La Grbita también puede obtenerse por integracién explicita mediante la Be. (3.34) af (109 ’ (9 / du (3.104) fau? + bute “ cs (0 (3.107)116 CAPITULO 3. FUERZAS CENTRALES Luego, (3.108) (3.109) (a.110) obtenemos que la érbita r(0) tiene la forma general de la ecuacién de una seccién cénica en coordenadas polares cuyo origen se encuentra en uno de los focos, Ke. (3.101). Identificamos la excentricidad de la érhita, cay Se (an) y el latus de la e6nica, 4 (3.112) El latus correspond al valor de r para Figura 3.12: Latus q y perihelio rinin de la Gtbita en el problema de Kepler La distancia minima al foco ubicado en rin se denomina perihelio (si se trata de 6rbita alrededor del Sol) 0 perigeo (si es una érbita alrededor de ia Tierra), y corresponde al éngulo @ = (us)3.4, PROBLEMA DE KEPLER. ur Sustituyendo q y e, obtenemos () (na) 2B Lye El movimiento de la masa reducida j en el potencial V = —K/r sigue la trayector de una eénica dada por la Ee. (3.110). El tipo de eédnica (cixcunferencia, clipse, parabola, hipérbola) que describe la particula de masa yen el potencial V(r) = ~k/r depende del valor de la excentricidad e y, por tanto, de la energia total E, segun Ia Be. (6,152) La érbita de cada una de las particulas my y m2, separadas por una distancia r, es rma seccién cénica con un foco en el centro de masa del sistema. Figura 3.13: Potencial efectivo para el problema de Kepler. EI movimiento radial ocurre en el potencial efectivo Ver = —k/r + 22/2407, corres pondiente al potencial V(r) = ~k/r, Fig. (3.13). Las érbitas posibles descritas por la Ec. (3.110) y compatibles con este potencial efectivo som awe 1 B=-4E = € =0, cireunferencia de radio 7 2. B< 0-6 <1, elipse (movimiento radial finito, r € [Fins Tmax] ) E=0- e=1, pardbola (movimiento infinito, rmax — 20) 4. E> 0-6 > 1, hipérbola (movimiento infinito, rma —* 0) Analicemos estas Srbitas con més detalle, 1, Orbita circular, La ecuacién de la ednica Ke. (3.101) con e = 0 describe una particula con eneraia fa we (3.5)18 CAPITULO 3. FUERZAS CENTRALES moviéndose en una érbita cixcular de radio Be k t nm Ba (16) El radio r, corresponde al valor minim de la Vey a7) La energia de la érbita circular es igual al minimo de la Vey, k B = Vitro) = ‘ BaVelr) =—F 5 (1s) La velocidad angular del movimiento circular con radio res — 4 /E cay) mo \ we 2. Orbita eliptca La ecuacin de la cbnica Be. (8.101) 2 1+ ecosd (3.120) para e < 1(E <0) corresponde @ una elipse en coordenadas polares con centro en uno de los focos. Los puntos de retomno del movimiento radial con H <0 estén dados por a (a2) 0 (3.122) Sustitucidn de q y ¢ da Pain (3:28) (az) Estos valores de rnin ¥ Fmax también corresponden a las raices de la ecuacién F = Vey, . koe 2 e a (3:25)3.4, PROBLEMA DE KEPLER. us Figura 3.14: Pardmetvos de la éxbita eliptica La distancia rap s¢ llama perihelio y la cantidad ray se denomina afelio, para érbitas elipticas alzededor del Sol (pata éxbitas alzededor de la ‘Tierra estas cantidades se aman perigeo y apogeo, respectivamente). Se puede escribir k a6 ain = Fh (6.126) k rae = hg (Le) 3.127) os = ape) 27 El semieje mayor de la elipse a satisface la relacidn (Fig, (3.14) in +P = 20 (3.28) ogo . f (3.129) 7A ° (3:29) Se puede expresar también Q-e), (3.130) a(l+e) (3.131) La distancia entre el centro geométrico de la elipse y cualquier foco es @=Tmin = ae (3.152) La ecuacién de la elipse, Ec. (3.101), también puede expresarse en coordenadas car- tesianas (x,y) con origen O en el foco. En coordenadas cartesianas (2',y') con origen O' en el centro geométrico de la clipse, Ja ecuacidn Ee. (3.101) eorresponde a (3.133) donde a y } son los semiejes mayor y menor de la elipse, respectivamente,120 CAPITULO 3. FUERZAS CENTRALES ae Figura 3.15: Coordenadas cartesianas (2',y') con arigen 0’ en el centro geométrico de la elipse. Mediante la transformacién woztae, ¥my, (3.134) la ecuacidn de la clipse Ee. (8.101) puede esribirse en coordenas cattesianas coh centto en el foo de atracclén, : ere ay (135) El semije menor b puede obtenerse evaluando el punto (2 ~ 0,y ~ q) en la Be. (3185), (5.136) 3, Orbita parabélica La ecuacién de la eSnica Ee. (3.101) con ¢ = 1 describe una parabola fait emo (easy La energia correspondiente de la particula es E = 0. La distancia rin corresponde a afi f ¢ 0 > mana $5 (3:38) rnientras que = tm 700 (139) La condicidn H = 0 on la Ke. (3.25) implica que la velocidad radial # de la partiula Geométricamnente, una parabola es el conjunto de puntos P tales que dy ~ da, donde d; es la distancia al foco de atvaccién f y dz es la distancia perpendicular a la recta, denominada direcriz, Fig(3.16). El punto correspondiente a (@— x/2,r ~ q) indica que Ja distancia perpendicular entre ol oj y la rocta directriz es igual aq 4, Orbita hiperbélica. Corresponde a la Ke. (3.101) de una e6nica con ¢ > 1, (K > 0}. La érbita es abiorta, Tmax = 20, ¥ el perihelio corresponde a (3.140)CIA TEMPORAL. See 3.5, LEYES DE KEPLER Y DEPENDE! Figura 3.16: Orbita paraboliea, Un punto P de la parsbola satisface dy = ds, Orbitas hiperbélicas aparecen en problemas de dispersién en campos de fuerzas centrales yy sordn estudiadas en la Sec. 3.7 La Fig. (3.17) muestra el diagram de érbitas posibles en el problema de Kepler. e1(6>0), hipérbola Figura 3.17 Tipos de drhitas en el potencial de Kepler V(r) = —k/r, eorespondientes a un aistao valor de Min = Po = Jak. 3.5. Leyes de Kepler y dependencia temporal. La Primera Ley de Kepler establece que una particula (planeta) sujeta al potencial V(r) = —k/r, con B <0, describe una drbita eliptica, Por otro lado, vimos en la Sec. 3.1 que un potencial central V(r) implica la conser- vacién del momento angular 1 = pr? = eto, (an)122 CAPITULO 3. FUERZAS CENTRALES El hecho de que la magnitud 1 sea constante puede interpretarse geométricamente. nt) Figura 3.18: Ar Darrida por el radio vector r(¢) en un intervalo de tiempo dt. El diferencial de érea barrida por el radio vector r en un tiempo infinitesimal dt os dA Lia = Flraa)r = 52a El dea barrida por unidad de tiempo es ao (aan ae (3.142) Usando Be. (3.141), aa “4. aa = (3.143) La Ee, (3.143) constituye la Segunda Ley de Kepler: La velocidad areal es constante bajo fuernas contrales, i.e. el radio vector barre dreas iguales en tiempos iguales. En érbitas elipticas, la velocidad angular aumenta cerca del centro (foco) de atraccién rimuye Iejos de éste Si la érbita os finita, r © [rmin.tmaxh el dtea A encorrada por la éxbita es Gita y resulta barrida por el radio r en un tiempo igual al perfodo del movimiento T,, y Lp ak fvuokn uy123 Figura 3.19: Segunda Ley de Kepler para fuerzas centrale 1b, donde a os el semicje mayor, y 5 es cl (1 — 2), luego En particular, si la drbita es una clipse, A semieje menor. Vimos que b= avI=e y q Anne VTIe = nalltyh? = na?l? fz (3.145) Sao rd donde hemos wsado, 2 =4 ¢ = (8.146) Igualando Ke.(3.141) con Ke (3.143), y despejand ‘tenemos Teme (aur lo que constituye la Tercera Ley de Kepler en su forma exacta En el sistema solar, supongamos que M es la masa del Sol y m es Ia masa del planeta que describe una érbita eliptica. Entonces, podemos asumit m/M << 1, La ‘masa reducida correspondiente al sistema Sol-planeta es Mm _ Mm, , my ‘ war (+) =" 198) Recordemos que k = GM; huega 1 § oy (3.149) y la Be.(3.147), puede eseribirse en forma approximada como (6.150)124 CAPITULO 3. FUERZAS CENTRALES es decir, Ti xa’, (3.151) donde la constante de proporcionalidad es In misma para todos los planetas del sistema solar. Esta es la forma de la Tercera Ley descubierta originalmente por Kepler. En resumen, tonemos las tres Leyes de Kepler 1, Primera Ley: los planetas deseriben dxbitaseipticas alededor del So, el ual se enowentra en tno de os focos de la elipse. (Consecuencia de la forma V(r) = ~£). 2, Segunda Ley: el érea barrida por unidad tiempo por el radio vector que va desde 1 Sol al planeta es constante: A = cte. (Consecuencia de potencial central V(r) y, por tanto, de! = cte) 3. Tercera Ley: el euaclrado del perfodo del movimiento es proporcional al cubo del somieje mayor de la drbita, para todos los planetas: 7? x a. (Consecuencia de = ete y de la forma V(r) = ~4). La Tercera Ley de Kepler se ha empleado en el descubsimiento de nuovos planetas fuera del sistema solar, denominados exoplanetas. El periodo orbital se puede determinar a partir de la observacién del periodo del corrimiento Doppler en el espectro de algunas estrellas de masa conocida. Figura 3.20: Diagrama de masa versue distancia de exoplanetas y planets del sistema solar, identificados por sus iniciales. (Physics Today, p. 46, mayo 200).3.5, LEYES DE KEPLER Y DEPENDENCIA TEMPORAL. 125 Ecuacién de Kepler. La dopendencia temporal de la coordenada radial r(#) en una érbita eliptica puede obtenerse por integracidn de la Ke. (3.27) para el potencial V = ~K/r, donde k --Leo us x (6.153) Expresemos 1 en términos de los parémetros de Ia lipse ay e, 2E eB (3.154) a1 BE (6.154) PS (1 Bank (6.155) Sustituyendo en la integral Ke. (3.152), tenemos = Uae, F 2a 7 oo Ey ae - /# [ a (3.158) Vea? = (r—ay? Haciendo el cambio de variables r= a(t - ecosy) 187) dr =aesinvdd, (3.158) In integral Ke, (3.156) queda FB fo mesonsdocenve = fH fa cecoswlacsinw de VEL cay corre - cos) dy = [Eee esinwy +at0 (3:59) Tt y+ (8.159) Pacogeros la condicininicil r(0) = min = a(1 ~ e) en t=O; lo que implica y= 0 para t= 0; luego la cte = 0 en la Ke. (3.159).126 CAPITULO 3. FUERZAS CENTRALES Usando la Tercera Ley de Kepler, (3.160) definimos la frecuencia angular del movimiento Qn fe or fk 3.101 Va (3:61) Lucgo, la dependencia temporal del radio en una drbita cliptica en el problema de Keplor puede expresarse mediante las relaciones pararastricas ~esinw, (3.162) r= a(1—ecosy)}, (3.163) que se conocen como ecuaciones de Kepler, Estas ecuaciones permiten encontrar la dis- tancia radial r(t) en funcién del tiempo, a través del parsmetro @, dados los parsmetros geométricos de la elipse a y e. Consecuentemente, puede encontrarse el éngulo Ot) me- diante la ecuacién 4 io El pardametzo v en la ccuacién de Kepler se denomina anomaliaexeéntricn dela elipse y puede interpretarse geomnétricamente. Consideremos la Fig. (3:21) 1+ ecos0(t) (3.164) Figura 4.21: Definicién de Ia anomalfa excéntrica 1 donde, P es un punto sobre la elipse con semiejes a y b, y excentricidad e es un punto sobre la circunferencia de radio a que circunseribe la elipse: Wes el Sngulo denominado anomalia excéntrica. 0 se denomina anomalfa verdadera ‘es el semigje mayor. es el semieje menor.3.5, LEYES DE KEPLER Y DEPENDE! CIA TEMPORAL. war (1 ~e) es el periheio. Tinax = a(1 + €) e8 el afelio, = a(l ~€2) es el latus El punto P(z, y) satisface la ecuacién de la clipse en coordenadas cartesianas, Ke. (3.135), (eta? 2 toe Yat (165) De la Fig, 21) tenemos, cos = E48, (3100) y sustituyendo en la ecuacidn de la elipse en coordenadas cartesianas, podemos obtener Ye sin ¢ Yosny (a.167) En términos de a y 6, 2 = a(cosy—e) (3.168) avi-esiny (3.169) (usando b = avT—). La coordenada radial r del punto P puede expresarse bsiny a(cosy — e)? +a*(L—e2)sin?y =a2(1—ecoey)*, (8.170) +y Iuego, (1 — ecosy), Gam) que es el cambio de variable usado en la Be, (3.157) para la integracién de t. La Be, (3.171) comesponde a la ecuacidn de la rbita eliptica en términos de la anomalia excéntrica La relacién entre los angulos @ y @ puede determinarse comparando la Ec. (3.171) con la ecuacidn de la elipse en coordenadas polares, 14 ccosd (3.172) Empleando la relacién q = a(1 ~ ¢?), obtenemos. a-2) Tr ecosd e+ c0s8 1 coos = (3.173) (3.174)128 CAPITULO 3. FUERZAS CENTRALES Ejemplo. 1, Similitud mecsnica y periodo orbital para potenciales centrales V(r) = —kr-" ‘Una similitud mecdrica es una transformacién de las escalas de longitud y de tiempo que deja invariante la forma de Ia ecuacién de movimiento de una particula. La ecuacién de movimiento de una particula de masa m en este potencial es kn mi = -WV(r) = - (3.175) Sea a = (Pin + Tmax) la longitud que earacteriza el tamaio de una drbita finita; por ejemplo el semicje mayor en una drbita eliptica, y sea 7’ el tiempo requerido para recorrer esa distancia; por ejemplo, el periodo de una drbita eliptica seria 27° ‘Consideremos la transformacién y=, (3.176) donde A y r son constantes. Entonces dere! a rat ) dt dat (3.177) fr df) rd (a) 2 ee ee a(%)- a(S) -5 (3.178) La ecuacién de movimiento en las nuevas variables ry ("se transforma como a kn own) ( = ) axeH) (3.179) La ecuacién de movimiento preserva su forma si ra ansnre (3.180) Por otro lado, la longitud caracteristica a y el tiempo caracteristico T se transfor ‘man segiin las relaciones \ 1 81) Tego, “cca 5-(2) (9.182) Extonces, podemos esrbir Toca, ass) donde la constante de proporcionalidad 7’ /a’™+2)/? toma su valor en algun sistema de referencia. Para n= 1 tenemos el potencial gravitacional y la Re. (3.183) repro- duce la Tercera Ley de Kepler, T ox a¥/?, Para n= —2, ol potencial corresponde a un oscilador arménico tridimensonal, y la Ke. (3.183) indica que el periodo de la rbita es independiente de su tamaso o amplitud.