CARGA DISTRIBUIDA TRIANGULAR

En este punto se va a revisar cómo tratar un problema que presente carga distribuida triangular, esta

distribución de carga se lo encuentra en los elementos sometidos a presión hidrostática como por ejemplo

en puertas de exclusa.

Figura Viga carga distribuida triangular

La estrategia que se sigue es utilizar las integrales de igualación de trabajo y empezamos calculando las

fuerzas y momentos para el elemento finito 1

La carga distribuida es: 𝑤(𝑥) = 𝑤𝑥/∗ 2𝐿

2  0 d2y  0 1  1 d1y  0
 L
 2
  w
x   2 1  3  3  1  2  L w
 ( d1y  d2y)  ( 1  2 ) x    ( d1y  d2y)  ( 2 1  2 ) x  1 x  d1y dx  
  2 L   L3 L
2

2
 L 
L
 
60
0

𝑚1 = −𝐿2 𝑤/60

1  0 2  1 d1y  0 d2y  0

L
 2
  w
x   2 1  x3   3  ( d1y  d2y)  1 ( 2 1  2 ) x2  1 x  d1y dx  L w
      1  2
 2 L   L3   2   
( d1y d2y) ( )
 L
2
  L  L
 
40
0
𝑚2 = 𝐿2 𝑤/40

d1y  1 2  0 d2y  0 1  0

L

  w 
x   2 1  3  3  1  2  3 Lw
  3 ( d1y  d2y)  2 ( 1  2 ) x   2  ( d1y  d2y)  ( 2 1  2 ) x  1 x  d1y dx  
  2 L   L L   L 
L
 
40
0
𝑓1 = −3 𝐿 𝑤/40

1  0 2  0 d1y  0 d2y  1

L

  w 
x   2 1  3  3  1  2  7 Lw
  3 ( d1y  d2y)  2 ( 1  2 ) x   2  ( d1y  d2y)  ( 2 1  2 ) x  1 x  d1y dx  
  2 L   L L   L 
L
 
40
0
𝑓2 = −7 𝐿 𝑤/40

Calculo de las fuerzas y momentos para el elemento finito 2

𝑤𝑥
La carga distribuida para el tramo 2 es: 𝑤(𝑥) = + 𝑤/2
2𝐿

1  1 2  0 d1y  0 d2y  0

L
 2
  w
x w   2 1  3  3  1  2  7 L w
   ( d1y  d2y)  ( 1  2 ) x    ( d1y  d2y)  ( 2 1  2 ) x  1 x  d1y dx  
  2 L 2   L3 L
2

2
 L 
L
 
120
0

𝑚1 = −7𝐿2 𝑤/120

1  0 2  1 d1y  0 d2y  0

L
 2
  w 
x w   2 1  3  3  1  2  L w
   ( d1y  d2y)  ( 1  2 ) x    ( d1y  d2y)  ( 2 1  2 ) x  1 x  d1y dx 
  2 L 2   L3 L
2

2
 L 
L
 
15
0

𝑚2 = 𝐿2 𝑤/15

1  0 2  0 d1y  1 d2y  0
 L

  w
x w   2 1  3  3  1  2  13 Lw
   ( d1y  d2y)  ( 1  2 ) x    ( d1y  d2y)  ( 2 1  2 ) x  1 x  d1y dx  
  2 L 2   L
3
L
2

2
 L 
L
 
40
0

𝑓1 = −13 𝐿 𝑤/40

1  0 2  0 d1y  0 d2y  1

L

  w
x w   2 1  3  3  1  2  17 Lw
   ( d1y  d2y)  ( 1  2 ) x    ( d1y  d2y)  ( 2 1  2 ) x  1 x  d1y dx  
  2 L 2   L 3
L
2

2
 L 
L
 
40
0

𝑓2 = −17 𝐿 𝑤/40

En base del siguiente diagrama se adicionaran las fuerzas y momentos equivalentes por tanto:

•_________________L________________•______________L_________________•

𝒇𝟏 = −𝟑 𝑳 𝒘/𝟒𝟎 𝒇𝟐 = −𝟕 𝑳 𝒘/𝟒𝟎

𝒎𝟏 = −𝑳𝟐 𝒘/𝟔𝟎 𝒎𝟐 = 𝑳𝟐 𝒘/𝟒𝟎

𝒇𝟏 = −𝟏𝟑 𝑳 𝒘⁄𝟒𝟎 𝒇𝟐 = −𝟏𝟕 𝑳 𝒘/𝟒𝟎

𝒎𝟏 = −𝟕𝑳𝟐 𝒘/𝟏𝟐𝟎 𝒎𝟐 = 𝑳𝟐 𝒘/𝟏𝟓

Efectuando la suma correspondiente se obtiene:

•_________________L________________•______________L_________________•

𝒇𝟏 = −𝟑 𝑳 𝒘/𝟒𝟎 𝒇𝟐 = −𝑳 𝒘/𝟐 𝒇𝟑 = −𝟏𝟕 𝑳 𝒘/𝟒𝟎

𝒎𝟏 = −𝑳𝟐 𝒘/𝟔𝟎 𝒎𝟐 = −𝑳𝟐 𝒘/𝟑𝟎 𝒎𝟑 = 𝑳𝟐 𝒘/𝟏𝟓

Para dos elementos iguales se genera la matriz de rigidez:

 12 EI 6 EI

12 EI 6 E  I 
 3 2 3 2
0 0 
 L L L L 
 6 EI 4 EI 6 EI 2 E  I 
  0 0 
 L2 L
L
2 L 
 
  12 EI 
6 EI 24 EI
0 
12 EI 6  E I

 L3 L
2
L
3
L
3
L
2 
K 
 6 EI 2 EI
0
8 E  I

6 EI 2  E I 
 L2 L L L
2 L 
 
 0 0 
12 EI

6 E I 12 EI

6  E I 
 3 2 3 2 
L L L L
 
 6 EI 2 E  I 6 EI 4  E I 

 0 0
2 L 2 L 
 L L 
Las condiciones de frontera son por lo tanto:

d  ( 0 0 d2y 2 d3y 3 )

 L wL
2
17 wL wL 
2
F   F1y M1 w 
 2 30 40 15 

La ecuación a resolver

 F1y 
 
 M1
 d2y   37 Lw 79 L2w 121 L4w 41 L3w 22 L4w L3w 
F
T T
K d solve        
 2   40 60 240 EI 48 EI 15 EI EI 
 d3y 
 
 3 

La sustitución inversa da los verdaderos valores de la reacción:

 3 wL 
 0   
   40 
 0   wL2 
 4     Lw 
  121 L w   60   4 L2w 
 240 EI    w L   
 3   2   3 
 41 L w 
  simplify  
K  0 
 48 EI   wL2   
     0 
 22 L4w   30   0 
  15 EI   17 wL   0 
   40   
 L3w   
  E I   wL2 
   
 15 

La deformada se la efectúa con las condiciones conocidas:

4 3 3 4
121 L w 41 L w L w 22 L w
d1y  0 1  0 d2y   2   3   d3y  
240 EI 48 EI EI 15 EI

1  wx 2 w(L) x 
5 3 2 2
wLx
FEA ( x)  FEA1 ( x) if 0  x  L ymax(x)     
EI  240 L 6 3 
FEA2 ( x) if L  x  2 L
 Deformada
0 0
6
 12
 18
FEA ( x)  24
 30
ymax( x)  36
 42
 48
 54
 60
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Figura .Deformada carga distribuida triangular

CALCULO DE VIGAS CON ELEMENTOS DE ALTO ORDEN (P-FEM)1

Los textos que abordan la teoría de elementos finitos en el apartado correspondiente a vigas, utiliza una

función cúbica para describir el desplazamiento. Esta función genera resultados exactos cuando las cargas

son puntuales, pero cuando la carga es distribuida existe una incompatibilidad en el momento ya que al ser

este igual a la segunda derivada del desplazamiento se generara una representación lineal del mismo. Esta

dificultad es solventada conforme se aumentan el número de nodos o lo que es lo mismo discretizando la

viga, conforme se incremente el número de elementos finitos los resultados obtenidos serán más cercanos

a los resultados que predice la teoría de vigas. La alternativa que se propone es incrementar el orden de la

función de desplazamiento mediante la inclusión de un nodo interno. Por lo tanto la propuesta es desarrollar

una función de alto orden de modo que con apenas uno o dos elementos finitos dependiendo del problema,

se alcance mejor exactitud que con el método tradicional de solución (polinomio cúbico). Los pasos a seguir

serán básicamente proponer una nueva función de desplazamiento incrementando el grado del polinomio,

derivar las funciones de interpolación 𝑁𝑖 , desarrollando una matriz de rigidez que incrementará la exactitud

de cualquier problema de vigas.

OBTENCIÓN DE LAS FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN 𝐍𝐢

Se propone ahora utilizar un elemento de alto orden con un nodo interno. Cuando se incrementa el orden

del polinomio se dice que el método de refinamiento es “p-refinement”. Se sabe por lo tanto que el elemento

finito tendrá 6 grados de libertad, 2 por nodo, sujeto a fuerzas transversales y momentos y que el nodo

interno no se conecta con ningún elemento.

Figura .Elemento finito propuesto

Si se tienen 6 grados de libertad el polinomio de interpolación deberá ser de grado 5 de la forma siguiente:

ν(x) = a1 x 5 + a2 x 4 + a3 x 3 + a4x 2 + a5 x1 + a6

dν(x)
= 5 a1 x 4 + 4 a2 x 3 + 3 a3 x 2 + 2 a4 x + a5
dx

Las condiciones de frontera de acuerdo a la Figura 4 son:

x = 0; ν(0) = d1y

x = L/2; ν(L/2) = d2y

x = L; ν(L) = d3y

dν(0)
x = 0; = Ф1
dx

dν(L/2)
x = L/2; = Ф2
dx

dν(L)
x = L; = Ф3
dx

Y reemplazando y ordenando en forma matricial se obtiene:

 0 0 0 0 0 1
 0 0 0 0 1 0

   a1   d1y 
 L 5 4 3 2    

     L  L  L  L
 1 
  1  
a2
     
  2  2  2  2  2    a3   d2y 
 4 3 2     
5   L  4   L  3   L  2   L  1 0   a4   2 
  2  2  2  2   a5   d3y 
    
1   a6   3 
5 4 3 2
 L L L L L
 4 3 2

 5  L 4  L 3  L 2  L 1 0 
Se logra obtener el vector columna de incógnitas [ai ] mediante:

[K] ∗ [a] = [d] → [a] = [K]−1 ∗ [d]

 24 4 16 24 4   24  d1y 24  d3y 4  1 16  2 4  3 
 5  4 0  4  5  4  5

5

4

4

4

 L L L L L   L L L L L 
 68 12 16 40 52   16  d2y 68  d1y 52  d3y 12  1 40  2 8  3 
  d1y  
8
      
 
 L4 L3 L4 L3 L4 L3  1  L4 4 4 3 3 3 
   L L L L L
 
 
 66  13  32  32  34  5    d2y    66  d1y  32  d2y  34  d3y  13  1  32  2  5  3 
 L3 2 3 2 3 2  2  3 3 3 2 2 2 
   L
L L L L L L L L L L
 
 
 23 6 16 8 7 1  d3y  16  d2y 23  d1y 7  d3y 6  1 8  2 3 

 2 L        
2 L 2 L   3  2 2 2 L L L 
 L L L   L L L 
 0 1 0 0 0 0   1 
   
 1 0 0 0 0 0   d1y 

El polinomio de interpolación se puede ensamblar multiplicando el vector fila

(x 5 x 4 x 3 x 2 x 1) Por el resultado anterior [a]

24 d1y 24 d3y 4 ϕ1 16 ϕ2 4 ϕ3
− 5 − 4 − 4 − 4
L5 L L L L
16 d2y 68 d1y 52 d3y 12 ϕ1 40 ϕ2 8 ϕ3
L4
− L4 + L4 + L3 + L3 + L3
66 d1y 32 d2y 34 d3y 13 ϕ1 32 ϕ2 5 ϕ3
(x 5 x 4 x 3 x 2 x 1) − 3 − 3 − 2 − 2 − 2
L3 L L L L L
16 d2y 23 d1y 7 d3y 6 ϕ1 8 ϕ2 ϕ3
− 2 + 2 + + +
L2 L L L L L
−ϕ1
( d1y )

El resultado de esta operación genera un polinomio sumamente grande para ser desplegadas en el

documento. Este polinomio se reagrupa de tal manera que las funciones de interpolación Ni puedan

mostrarse en forma explícita y por tanto la función de desplazamiento se representara en la siguiente forma:

v(x) = N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3

Obteniendo el siguiente resultado para cada función de interpolación Ni :

x 5 x 4 x 3 x 2
N1(x) = 24 ( ) − 68 ( ) + 66 ( ) − 23 ( ) + 1
L L L L

x 4 x 3 x 2 x
N2(x) = −4 x ( ) + 12 x ( ) − 13 x ( ) + 6 x ( ) − x
L L L L

x 4 x 3 x 2
N3(x) = 16 ( ) − 32 ( ) + 16 ( )
L L L

x 4 x 3 x 2 x
N4(x) = −16 x ( ) + 40 x ( ) − 32 x ( ) + 8 x ( )
L L L L
 x 5 x 4 x 3 x 2
N5(x) = −24 ( ) + 52 ( ) − 34 ( ) + 7 ( )
L L L L

x 4 x 3 x 2 x
N6(x) = −4 x (L) + 8 x (L) − 5 x (L) + x (L)

Para L=1 se pueden graficar las funciones de interpolación para verificar que tenga el valor de 1 en su nodo

asociado y cero en los otros nodos, ver figura 3.20 y 3.21.

Funciones de Interpolación de alto orden asociadas a los desplazamientos

1.1

0.99 1

0.88

0.77

N1 ( x) 0.66
N3 ( x) 0.55
N5 ( x)
0.44

0.33

0.22

0.11

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x
Figura 3.20.

Funciones de interpolación de alto orden N1, N3, N5

Derivas de las funciones de interpolación asociadas a las rotaciones

0.8

0.6

0.4

d
N2 ( x) 0.2
dx
0
d
N4 ( x)
dx  0.2

d  0.4
N6 ( x)
dx
 0.6

 0.8

1

 1.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x

Figura 3.21: Derivadas de las funciones de interpolación de alto orden N2, N4, N6
 OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

El paso más importante del procedimiento es determinar la matriz de rigidez para lo cual se seguirá la

formulación dada por el método de Galerkin para vigas donde:

x d2 Ni d2 Nj
K ij = E Iz ∫x 2 dx
1 dx2 dx2

Para N1 Para N2 Para N3 …

L d2 N1 (x) d2 N1 (x) L d2 N2 (x) d2 N2 (x) L d2 N3 (x) d2 N3 (x)

∫0 ( dx2
∗ dx2
) dx ∫0 ( dx2
∗ dx2
) dx ∫0 ( dx2
∗ dx2
) dx

L d2 N1 (x) d2 N2 (x) L d2 N2 (x) d2 N3 (x) L d2 N3 (x) d2 N4 (x)

∫0 ( dx2
∗ dx2
) dx ∫0 ( dx2
∗ dx2
) dx ∫0 ( dx2
∗ dx2
) dx

L d2 N1 (x) d2 N3 (x) L d2 N2 (x) d2 N4 (x) L d2 N3 (x) d2 N5 (x)

∫0 ( dx2
∗ dx2
) dx ∫0 ( dx2
∗ dx2
) dx ∫0 ( dx2
∗ dx2
) dx

L d2 N1 (x) d2 N4 (x) L d2 N2 (x) d2 N5 (x) L d2 N3 (x) d2 N6 (x)

∫0 ( dx2
∗ dx2
) dx ∫0 ( dx2
∗ dx2
) dx ∫0 ( dx2
∗ dx2
) dx

L d2 N1 (x) d2 N5 (x) L d2 N2 (x) d2 N6 (x)

∫0 ( dx2
∗ dx2
) dx ∫0 ( dx2
∗ dx2
) dx

L d2 N1 (x) d2 N6 (x)
∫0 ( dx2
∗ dx2
) dx

Afortunadamente el programa MathCAD posee herramientas de cálculo simbólico que permite obtener

fácilmente estas integrales, como ejemplo se despliega k11 y k12

L

 d2   x  5 x
4
x
3
x
2  2 
d x
5
x
4
x
3
x
2  5092

2 24    68    66    23    1  
2 24    68    66    23    1  dx 
 dx   L   L  L  L  dx   L   L  L  L  35 L
3

0

L

 d2   x  5 x
4
x
3
x
2  2 
d x
4
x
3
x
2
x 
 1138
 24    68    66    23    1   4 x    12 x    13 x    6 x    x dx  
2
 dx    L  
L  
L  
L 2
 dx   
L  
L  
L   
L 2
 35 L
0
Obteniendo finalmente la matriz de rigidez y con ella la formulación de elemento finito dada por:

 5092  1138 512 384 1508 242 

     
 35 L 
3 2 3 2 3 2
35 L 5 L 7 L 35 L 35 L
 1138 332 128 64 242 38

 
 F1y   35 L2 35 L 5 L
2 7 L 35 L
2 35 L   d1y 
    
 M1    512 128 1024
0 
512

128
  1 
 F2y   5 L 3
5 L
2
5 L
3
5 L
3
5 L
2   d2y 
  = E I    
 M2    384 64
0
256 384 64   2 
 F3y   7 L2 7 L 7 L 2
7 L 7 L   d3y 
    
 M3    1508 242 
512 384 5092 1138   3 
 35 L3 35 L2 5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2 
 
 242 38 128 64 1138 332 
 2 35 L

2 7 L 2 35 L 
 35 L 5 L 35 L 

CARGA DISTRIBUIDA

Como anteriormente se manifestó, los efectos de las cargas puntuales son exactamente evaluados cuando

se utiliza la función de desplazamiento cúbica, mientras que cuando se utiliza carga distribuida

necesariamente se debe discretizar la viga, por tal razón el enfoque será con respecto a esta carga. Las

restricciones y las cargas son aplicadas únicamente en los nodos. La aproximación usual es reemplazar la

carga distribuida con fuerzas nodales y momentos tal que el trabajo mecánico efectuado por las cargas

nodales sea igual al generado por la carga distribuida. El trabajo mecánico debido a la carga distribuida w

está dado por:

L
Wdistribuida = ∫0 −w ∗ (ν(x))dx

Donde ν(x) es la función desplazamiento. El trabajo generado por fuerzas discretas para tres nodos estaría

dado por:

Wdiscreto = m1 ϕ1 + m2 ϕ2 + m3 ϕ3 + f1 d1y + f2 d2y + f3 d3y

Se igualan ambos trabajos según la expresión:

L
∫0 −w ∗ (N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3 )dx = m1 ϕ1 + m2 ϕ2 +

m3 ϕ3 + f1 d1y + f2 d2y + f3 d3y

Y se evalúa la integral para cada desplazamiento arbitrario

1.- d1y = 1, ϕ1 = 0, d2y = 0, ϕ2 = 0, d3y = 0, ϕ3 = 0

 L 7Lw
∫0 −w ∗ (N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3 )dx = f1 = − 30

2.- d1y = 0, ϕ1 = 1, d2y = 0, ϕ2 = 0, d3y = 0, ϕ3 = 0

L L2 w
∫0 −w ∗ (N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3 )dx = m1 = 60

3.- d1y = 0, ϕ1 = 0, d2y = 1, ϕ2 = 0, d3y = 0, ϕ3 = 0

L 8Lw
∫0 −w ∗ (N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3 )dx = f2 = − 15

4.- d1y = 0, ϕ1 = 0, d2y = 0, ϕ2 = 1, d3y = 0, ϕ3 = 0

L
∫0 −w ∗ (N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3 )dx = m2 = 0

5.- d1y = 0, ϕ1 = 0, d2y = 0, ϕ2 = 0, d3y = 1, ϕ3 = 0

L 7Lw
∫0 −w ∗ (N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3 )dx = f3 = − 30

6.- d1y = 0, ϕ1 = 0, d2y = 0, ϕ2 = 0, d3y = 0, ϕ3 = 1

L L2 w
∫0 −w ∗ (N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3 )dx = m3 = − 60

Las fuerzas nodales equivalentes obtenidas están representadas en la siguiente figura.

Figura: Fuerzas discretizadas equivalentes

EJEMPLO DE IMPLEMENTACIÓN EN MATHCAD

Seguidamente se realiza un ejemplo con el fin obtener la solución por el método de elementos finitos en

base a la nueva matriz obtenida, así como comparar la solución tanto con la teoría de vigas como con los

resultados obtenidos en base del polinomio cúbico. Se realiza por lo tanto el cálculo de una viga de acero

biempotrada con un solo elemento finito, sometida a una carga distribuida w= −100 N/mm, con una

longitud L = 1 m, de medidas 100 mm x 10 mm. Las propiedades físicas son: E = 200000 MPa, b=10,
1
h=100, I = b h3, ver figura 3.23
12
 Figura: Viga biempotrada sometida a carga distribuida2

Donde las condiciones de contorno son:

Lw
d1y = 0 ϕ1 = 0 m2 = 0 f2y = −8 d3y = 0 ϕ3 = 0
15

 5092 
1138

512

384

1508

242 
 3 2 3 2 3 2 
 35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L 
 1138 332 128 64 242 38 
 2 35 L 2 7 L 2 35 L 
 F1y   35 L 5 L 35 L   d1y 
 M1   512 128 1024 512 128   1 
   3 0    
 F2y   5 L 5 L
2
5 L
3
5 L
3
5 L
2
  d2y   L4 w 4 L w
2
L w 4 L w
2
L w 
= E I  sol ved2y 2 F1yM1 F3yM3   0  
 M2   384 64 256 384 64   2   384 E I 15 15 15 15 
   2 7 L
0
7 L 2 7 L  
 F3y   7 L 7 L   d3y 
 M3   1508 242 512 384 5092 1138   3 
 3 2

3 2 3 2 
 35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L 
 242 38 128 64 1138 332 
 2 35 L

2 7 L 2 35 L 
 35 L 5 L 35 L 

w L4
Como se puede observar la deflexión en el nodo 2 coincide con el valor teórico ymax = − 384 E I para la

viga biempotrada. Se efectúa la substitución inversa.

 5092  1138 512 384 1508 242 

     
 35 L
3
35 L
2
5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2
  4 L w 
 1138 332   15 

128 64 242 38
  
 35 L2 35 L 5 L
2 7 L 35 L
2 35 L  
0   L2 w 
  0  
  15 
  512 128 1024

512

128
   8 L w
 5 L3 5 L2
0 4
  L w 
5 L
3
5 L
3
5 L
2
  
E I    384 E I    15
  384  
64
0
256 384 64   0 
 7 L2 7 L 7 L 2
7 L 7 L  0  
  0 
  4 L w 
  1508 242 512 384 5092 1138  0   15
 35 L3 35 L2

  
 L2 w 
3 2 3 2
5 L 7 L 35 L 35 L
 
 242 38 128 64 1138 332   
 15 
 2 35 L

2 7 L 2 35 L 
 35 L 5 L 35 L 
Para determinar las fuerzas y momentos se resta del producto de la substitución inversa las fuerzas

equivalentes obtenidas en el punto. {𝑓} = [𝐾]{𝑑} − {𝑓0 }

 4 L w    7 L w 
 15   30   L w 

     2 
 L2 w   L2 w   2 
     L w 
 15   60   12 
 8 L w   8 L w   
  15     15  0 
     0 
 0   0   
 4 L w   7 L w   L w 
     2 
 15   30   2 
 L2 w   L2 w   L w 
     12 
 15   60 

La deformada se la obtiene a través de la función de desplazamiento transversal con las condiciones

siguientes:

w L4
d2y = − , d1y = 0, ϕ1 = 0, d3y = 0, ϕ3 = 0
384 E I

x  0 0.01 L

5 4 3 2
N1 ( x)  24 
 x  x  x  x
  68    66    23   1
L L L L

4 3 2
N2 ( x)  4 x 
 x  x  x  x x
  12 x    13 x    6 x  
L L L L

4 3 2
N3 ( x)  16 
 x  x  x
  32    16  
L L L

4 3 2
N4 ( x)   16 x 
 x  x  x  x
  40 x    32 x    8 x  
L L L L

  x
5
 x
4
 x
3
 x  
2
N5 ( x)  24    52    34    7  
 L L L L 

4 3 2 2
N6 ( x)  4 x 
 x  x  x x
  8 x    5 x   
L L L L

νFEA(x) = N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3

Adicionalmente en el mismo gráfico se dibujara la curva elástica obtenida de la ecuación general de

1
vigas: yED(x) = (−w x 2 )(L − x)2
24 E I
Se observa en la figura la total concordancia de ambas curvas

CURVA ELÁSTICA, VIGA BIEMPOTRADA CARGA DISTRIBUIDA

0 0
 0.16
 0.32
 0.48
 FEA( x)  0.64
 0.8
yED( x)  0.96
 1.12
 1.28
 1.44
 1.6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Figura: Comparativa curvas

Igualmente se obtiene el Momento a lo largo del eje mediante:

d2 vFEA(x)
M(x) = E I
dx 2

MOMENTO
6
610
6
4.410
6
2.810
6
1.210
5 0
 410
6
M( x)  210
6
 3.610
6
 5.210
6
 6.810
6
 8.410
7
 110
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Figura: Momento obtenido para la teoría propuesta3

Y el diagrama de cortante figura a lo largo del eje mediante:

d3 vFEA(x)
V(x) = E I
dx 3
 CORTANTE
4
610
4
4.810
4
3.610
4
2.410
4
1.210
Vcortant e( x) 0 0
4
 1.210
4
 2.410
4
 3.610
4
 4.810
4
 610
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Figura: Cortante obtenido para la teoría propuesta4

EJEMPLO DE IMPLEMENTACIÓN II

El segundo ejemplo, consistirá en calcular una viga de acero biempotrada con un elemento finito, sometida

a una carga distribuida w= −100N/mm hasta la mitad de la longitud de la viga, de una longitud L = 1 m,

de medidas 100 mm x 10 mm. Las propiedades físicas son: E = 200000 MPa, b=10mm, h=100 mm, I =

1
b h3 . Este problema puede realizarse de dos formas, utilizando 2 elementos finitos, en ese caso la matriz
12

de rigidez será de 10 x 10 o determinar por el método de igualación del trabajo generado por las cargas y

utilizar un solo elemento finito, se va a optar por este último método

Figura: Viga biempotrada sometida a carga distribuida hasta la mitad de la viga 5

Efectuando la igualación del trabajo mecánico según el punto se obtienen las fuerzas equivalentes siguientes

según la figura.

4
5
 Figura: Fuerzas discretizadas equivalentes

Donde las condiciones de contorno son:

w L2 Lw
d1y = 0 ϕ1 = 0 m2 = f2y = −4 d3y = 0 ϕ3 = 0
24 15
 5092  1138 512 384 1508 242 
     
 35 L 
3 2 3 2 3 2
35 L 5 L 7 L 35 L 35 L
 1138 332 128 64 242 38

 
 F1y   35 L2 35 L 5 L
2 7 L 35 L
2 35 L   d1y 
    
 M1    512 128 1024
0 
512

128
  1 
 F2y   5 L3 5 L2 5 L
3
5 L
3
5 L
2   d2y   L4 w 3
7 L  w 47 L w 7 L  w 17 L w 11 L  w 
2 2
  = E I     solve d2y 2 F1y M1 F3y M3      
 M2    384 64 256 384 64  2   768 E I 6144  E I 240 160 240 480 
0
 F3y   7 L2 7 L 7 L 2
7 L 7 L   d3y 
    
 M3    1508 242 
512 384 5092 1138   3 
 35 L3 35 L2 5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2 
 
 242 38 128 64 1138 332 
 2 35 L

2 7 L 2 35 L 
 35 L 5 L 35 L 

w L4
Como se puede observar la deflexión en el nodo 2 en este caso es ymax = − 768 E I

 5092  1138  512  384  1508  242 

   47 L w 
 35 L
3
35 L
2
5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L 
2  
 1138 332   240 

128 64 242 38
 0   7 L2 w 
 35 L 2 35  L 2 7 L 2 35  L     
5 L 35 L 0
     160 
  L  w    4 L w
 
512 128 1024 512 128 4
  
 5 L3 5 L2
0
   
5 L   768 E I 
3 3 2
5 L 5 L  15 
E I   
  384 64 256 384 64   7 L3 w   L2 w 
 7 L2 7 L
0
7 L 2 7 L 
     
7 L  6144 E I   24 
 
  1508 242  512 384 5092 1138   0   17 L w 
 35 L3 35 L2 2 
   240 
5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L  0   
 
 242 38 128 64 1138 332 
 11 L2 w 
    
2 35 L 2 7 L 2 35 L   480 
 35 L 5 L 35 L 

Para determinar las fuerzas y momentos se resta del producto de la substitución inversa las fuerzas

equivalentes obtenidas en el punto.

{f} = [K]{d} − {f0 }

  4 L w    7 L w 
 15   30   L w 

     2 
 L2 w   L2 w   2 
     L w 
 15   60   12 
 8 L w   8 L w   
  15     15  0 
     0 
 0   0   
 4 L w   7 L w   L w 
     2 
 15   30   2 
 L2 w   L2 w   L w 
     12 
 15   60 

Finalmente generamos las curvas figura 3.29 mediante:

𝑣FEA(x) = N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3

CURVA ELÁSTICA, VIGA BIEMPOTRADA CARGA DISTRIBUIDA HASTA 1/2L

0 0
 0.08
 0.16
 0.24
 0.32
 FEA( x)  0.4
 0.48
 0.56
 0.64
 0.72
 0.8
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Figura: Curva elástica

d2 vFEA(x)
Igualmente se obtiene el Momento a lo largo del eje mediante: M(x) = E I dx2
MOMENTO
6
310
6
2.110
6
1.210
5
310 0
5
 610
6
M( x)  1.510
6
 2.410
6
 3.310
6
 4.210
6
 5.110
6
 610
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Figura: Momento

d3 vFEA(x)
Y el diagrama de cortante con V(x) = E I dx3
 CORTANTE
4
510
4
4.310
4
3.610
4
2.910
4
2.210
4
Vcortant e( x) 1.510
3
810
3
110 0
3
 610
4
 1.310
4
 210
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Figura: Cortante