13.6 _INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS 1067 13.6 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS Fy By eS FIGURA 1 %) 0) Siuna regién S de R° tiene un eje de sirmetrfa, las integrales triples en S son mas féciles de evaluar si se emplean coordenadas cilindricas, Si la region es simé- trica con respecto a un punto, entonces conviene elegir el punto como origen y emplear coordenadas esféricas. En esta seccién se discutirdn las integrales tri- ples en estos sistemas coordenados y se aplicarén a problemas fisicos. A fin de definir la integral triple en coordenadas cilindricas se construye tuna particién de la regi6n S dibujando planos que contengan al eje z, planos perpendiculares al eje z y cilindros circularas rectos que tengan al eje z como eje. La figura | muestra una subregién tipica. Los elementos de la particién construida se encuentran completamente en S. A esta particion se le denomina particiGn cilindrica. La medida de la longitud de la “diagonal” més grande de todas las subregiones es la norma de la partici6n. Sea n el ntimero de subre- giones de la particién y sean A;V unidades cabicas el volumen de la i-ésima subregién. El drea de la base de la i-ésima subregién es 7; Ajr 4;0 unida- des cuadradas, donde 7; = 4(r; + 711) como se mostré en la seccién 13.4, En consecuencia, si Ajz unidades es la altura de la i-€sima subregién. entonces AV = FA A042 Sea funa funcién de r, @y z, y suponga que fes continua en S. Elija un punto (Fj, 8), Z,) en la i-€sima subregion tal que 6; < 6, < 6, yz) S&S % Forme la suma LAG O.D AV = TIC 0. 07 Mr AW a Si la norma de A tiende a cero, se puede demostrar, con ciertas condiciones sobre S, que el limite de esta suma existe. Este limite se denomina integral triple en coordenadas cilindricas de la funcién fen S, y se scribe ip, 20-829 aY = Sf Ir, 82) dV 3 ln Sra, Wr AO Az = {ff flr, 8, 2rdr dO dz so A i Observe que en coordenadas cilfndricas, dV = r dr d@ dz. De modo que puede evaluarse una integral triple por medio de una integral iterada. Por ejemplo, suponga que la regién S$ de R? esté limitada por los planos @ = ay @= B, con @ < B, por los cilindros r = 2(8) y r = An(4), donde Ay y Ap son lisas en {ot, Bly Ay(@) = 4,(8) paraa = @ = By porlas superficies z = Fi(r, 8) y z = Fa(r, 8), donde Fy y Fz son dos funciones de dos variables y que son lisas en alguna regién R del plano polas limitada por las curvas r = 44(0), 40), @ = ay @ = B. También suponga que Fy(r, 8) < F,(r, 8) para todo punto (r, ) de R. Entonces la integral triple puede evaluarse como una integral iterada por medio de la férmula Bp Ag®) RW.) If Sir, 8, 2)r dr dO de = i ii f Ser, 8,2)" de dr dO H fe J4@) J Fur1068 CAPITULO 13_ INTEGRACION MULTIPLE FIGURA 2 Existen otras cinco integrales iteradas que pueden emplearse para evaluar la integral triple ya que se tienen seis permutaciones posibles de las tres variables rOyz Las integrales triples y las coordenadas cilindricas son ttiles especialmen- te cuando se calcula el momento de inercia de un sélido con respecto al eje z debido a que la distancia desde el eje z a un punto del s6lido esté determinada por la coordenada r. DP EJEMPLO 1 Unsotido homogéneo tiene la forma de un cilindro circular recto cuyo radio de la base mide 2 m y cuya altura es de 4 m. Calcule el momento de inercia de! sélido con respecto a su eje. Solucién _Elija los planos coordenados de modo que el plano xy coinci- dacon la base del sélido y el eje z sea el eje del s6lido. La figura 2 muestra fa porcién del sélido en el primer octante junto con la i-ésima subregién de una particién cilindrica. Al emplear coordenadas cilindricas y tomar el punto 8), 3) de la i-ésima subregién con k kilogramos por metro ciibico como la densidad volumfnica en cualquier punto, y si J, kilogramos-metro cuadrado es el momento de inercia del s6lido con respecto al eje z, entonces I= tim D7 kav lao 4 [fre Se tiene seis Grdenes posibles de integraci6n. En la figura 2 se muestrael orden dz dr d@. Al emplear este orden se obtiene iL |fferccarae San p2 pA =a] I f 3 dzdrd0 ‘a JoJo En la primera integracién se suman los bloques desde z = 0 hasta z = 4; por lo que los bloques se transforman en una columna mostrada en {a figura. En la segunda integracién se suman las columnas desde r = 0 hasta r = 2; de modo que las columnas se transforman en una rebanada del cilindro en forma de cufia, también mostrada en la figura. En la tercera integracién se gira lacufia desde @ = Ohasta @ = jr, esto hace que la cufia se desplace por toda la regién tridimensional def primer octante. Después se multiplica por 4 para obtener el volumen completo. Al realizar la integracién se obtiene mp2 i vat f [ Para o Jo ap = out f 40 0 = 32k Conclusién: El momento de inercia es 32k kg-m?. <4 DP EJEMPLO 2 Resuelvacel ejemplo 1 tomando el orden de inte- gracién indicado: (a) dr dz 40; (b) d@ dr dz.13.6_INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS 1069 Solucion (a) En la figura 3 se ilustra el orden dr dz d@. En ella se muestran los bloques sumados desde r = 0 hasta r = 2 para obtener un sector en forma de cuffa. Después se suman desde z = Ohastaz = 4, lo que produce una re- bbanada en forma de cuffa también mostrada en la figura. Luego, se gira la cufiadesde @ = Ohasta @ = 7rafin de cubrirel primes actante. Entonces Bid pd p2 ae f If P drdz dO 0 4040 = 32kn (b) La figura 4 muestra ei orden d@ dr dz. En ella se presentan los bloques sumados desde @ = 0 hasta @ = 47 pasa obtener un anillo dentro del cilindro, Después se suman estos anillos desde r = 0 hasta r = 2, lo que produce una rebanada horizontal del cilindro. Luego se suman las, rebanadas horizontales desde z = 0 hasta z = 4. Por tanto, 462 pad = af i dO drdz 04040 = 32kn < DP EJEMPLO 3 Catcute lamasa de una semiesfera sida de radioa metros si la densidad voluminica en cualquier punto del sélido es proporcional a ladistancia del punto al eje x, y se mide en kilogramos por metro ctibico. Soluci6én si se cligen los planos coordenados de modo que el origen sea el centro de la esfera y el eje z sea el eje del sélido, entonces una uperficie semiesférica ubicada por arriba del plano xy es con la i-ésima subregién de una partici6n cilindrica. Una ecuacién de la semiesfera en coordenadas i (7, 8), 2) es lindricas es 2 = Va? = 7?, tun punto de la i-ésima subregién, entonces la densidad voluminica en este punto es 7; kilogramos por metro cuibico, donde k es una constante; y si M kilogramos es la masa del s6lido, entonces lim KF; AV Ialeso 4 [fen Af [ [eae FIGURA 4 : 8,0)" FIGURA 5 Conclusi6n: La masa de la semiesfera sélida es jka‘ x? kilogramos.1070 CAPITULO 13 _INTEGRACION MULTIPLE DP EJEMPLO 4 Determine el centro de masadel sélidodel ejemplo 3. Solucion Sea (¥, 5, Z) una representacién en coordenadas cartesianas del centro de masa. Debido a la simetrfa, ¥ = 0 y ¥ = 0, porlo que se nece- sita calcular Z. Si My kg-m es el momento de masa del sélido con respecto al plano xy, entonces My = lim Sa (kF)) AV lal-+o 2m pap vate =f [ zr? de drd0 an = uf I (a2 — yr? dr dO t a 40 0 = phase u al =F S May, Se obtiene Z Myy(Msde modo que phase q hata? = 16, 15x Conclusién: El centro de masa se encuentra sobre el eje del sélido a una distancia de 16a/157 metros sobre el plano de la base. < Ahora se procederd a definir la integral triple en coordenadas esféricas. Una particién esférica de la regién tridimensional S se forma al trazar planos que contengan al eje z, esferas con centro en el origen, y conos circulares que tengan su vértice en el origen y el eje z como su eje. La figura 6 muestra una subregién tipica de la particién. Si A;V unidades ctibicas es el volumen de la i-ésima subregion, y (Pj, 8;, ¢;) es un punto en ella, puede obtenerse una aproximacién de A;V al considerar la regién como si fuese un paralelepipe- do rectangular y tomando el producto de las medidas de las tres dimensiones. Estas medidas son p; sen ¢; 4,0, 9; A,¢, y A,p. Las figuras 7 y 8 ilustran c6mo se obtienen las dos primeras medidas, mientras que la figura 6 muestra la di- ‘mensi6n de 1a medida A,p. En consecuencia, = pisen $; AipAOA,¢ La integral triple en coordenadas esféricas de una funcion fen S esti defi- sida por lim D0. 6. b) AV = i Sip. 6) dv taibo Lr .8, 52 sen b; Aip AOA; i. 2 = fh fip, 0, $)p sen & dp dod 313.6 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS 1071 ‘La integral triple puede evaluarse mediante una integral iterada. Observe que en coordenadas esféricas, dV = p* sen $ dp d@d¢. Las coordenadas esféricas son especialmente titiles en algunos problemas, que involucran esferas, como en el ejemplo siguiente. PD EJEMPLO 5 Caicule la masa de la semiesfera solida del ejemplo 3 si la densidad volumfnica en cualquier punto del sélido es proporeional a la distancia del punto al centro de la base. Si (Pj, 8;, $;) es un punto de la i-ésima subregion de una par- rica, entonces la densidad volumfnica en este punto es kp; kilogra- mos por metro cibico, donde k es una constante. Si M kilogramos es la masa del sélido, entonces M = lim SkAV (also f [foe . m2 pM pa = af j f p? sen ¢ dp dodd 0 Jo to m2 pan = atk J f sen ¢ dodd 0 40 ap sotue | send dd ° = Jatkn|-cos 6] Conclusién: La masa de la semiesfera slida es }a*kz kilogramos. < Resulta interesante comparat la solucién del ejemplo 3, en la cual se uti- lizan coordenadas esféricas, con la que se obtuvo cuando se emplearon coor- denadas cartesianas. En el sltimo método se generé una particién de $ cuando se dividié en cajas rectangulares al trazar planos paralelos a los planos coor- denados. Si (4. Vi, w;) es cualquier punto de la.i-ésima subregién, y como p= \xt+ y? + 2, entonces M = Jim Deva? + y+ w? av talso = [ee rrew sof > Jo El célculo implicado en la evaluacién de esta integral es obviamente mucho ‘més complicado que cuando se emplearon coordenadas esféricas f (a Te ae dy de 7FIGURA9 PD EJEMPLO 6 Un sélido homogéneo esté limitado superior- mente por la superficie p = a e inferiormente por el cono ¢ = a, donde 0 < a < {n,Calcule el momento de inercia del s6lido con respecto al eje z, La densidad volumfnica en cualquier punto del s6lido es k kilogramos por metro cbico, Solucién En Ja figura 9 se muestra el s6lido. Considere una particién esférica y sea (p;, 8, 6 ;) un_punto de Ja i-ésima subregién. La medida de la distancia del punto (pj, 8;, $;) al eje z es Bj sen ¢;. En consecuencia, si J, kilogramos-metro cuadrado es el momento de inercia de] sélido con respec- to al eje z, entonces 1= lim, Le sen $k AV = Sf kp? sen? ¢ dV 3 @ p2" pa =f f [se drptsen dapsoas o Jo Jo @ poe sues [f sen? ¢ d0dp 0 Jo a = shat a { sen? ¢ db 0 3taSn[-cos $ + feos? $], = ZkaSx(cos? a - 3cos a + 2) Conclusién; E] momento de inercia del sdlido con respecto al eje z es Zkabn(cos? a - 3 cos @ + 2) kg-m?. EJERCICIOS 13.6 En los ejercicios I a 6, evahie la integral iterada. e ( 5. piseab d0dp db lo Jy fo Se wT [emre tara M2 pd poco 6 J p? sen” 6sen $ dpdddd ae Ima to Se 7. Calcule el volumen del s6lido acotado por la esfera r ? cos 6dz dr dO + y? + 2 = a*empleando(a)coordenadas cilindricas, 0 Sreeae Jo y (b) coordenadas esféricas. a i J f re* dedrd® hee 8 Si Ses e! sé6lido del primer octante limitado por la esfera x2 + y? + 2 = 16 y los planos coordenados, evalie la integral triple |} ] xyz dV mediante tres métodos: (a) utili- 3 zando coordenadas esféricas; (b) empleando coordenadas rectangulares; (€) usando coordenadas cilindricas.13.6 _INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS 1073 En ios ejercicios 9 a 16, utilice coordenadas cilindricas 9. Calcule el volumen del s6lido del primer octante acotado por elcilindro x? + y? = Lyel planoz = x | 10, Determine el volumen del s6lido limitado por el paraboloide x24 y? 422 Lyelplanory. z eet Payterel 11, Obtenga el volumen del sélido acotado por el parabotoide x? + yt z= IDyel planoz = 8. 3F12. cateule el volumen del sélido limitado por el cilindro {AO + y? = Dyelparaboloides? + 9? = 2e el plano. ! 13, Determine la masa del s6lido acotado por una esfera de radio 4@ metros si la densidad voluminica varia de acuerdo al cuadrado de la distancia desde el centro, La densidad voluminica se mide en kilogramos por metro cibico. Obtenga la masa delsdlidodel primer octanteubicad dentro del cilindro x? + y? = xy que se encuentra debajo de la esfera.x? + y? + z? = 16. La densidad voluminica varfa de acuerdo a la distancia desde el plano xy, y se mide en Kilogramos por metro edbico. 14, wr 15, Calcule el momento de inercia con respecto al eje z del s6lido homogéneo limitado por el cilindro r = 5, el cono z = r yeel plano xy. La densidad voluminica en cualquier punto es ke slugs por pie eabico. Determine el momento de inereia del s6lido limitado por un SUGERENCIAS PARA LA REVISION DEL CAPITULO 13 1. Defina las coordenadas cilindricas de un punto del espacio tridimensional. 2 Escriba las ecuaciones que expresan las coordenadas car- tesianas en términos de las coordenadas cilindricas, Escriba las ecuaciones que expresan las coordenadas cilindricas en términos de las coordenadas cartesianas, Haga un dibujo gue muestre cOmo se obtienen estas ecuaciones. 3. Sila representacién en coordenadas cilindricas de un punto es (r, 8,2), describa cada una de las siguientes superficies donde c es una constante: (a) r = ¢:(b) 8 = ci (©) 4. Defina las coordenadas esféricas de un punto del espacio tridimensional. 5. Escriba las ecuaciones que expresan las coordenadas car- tesianas en términos de las coordenadasesféricas. Escribalas ecuaciones que expresan las coordenadas esféricas en térmi- nos de las coordenadas cartesianas. Haga un dibujo que uestre cmo se obtienen estas ecuaciones, 6. Sila representacién en coordenadas esféricas de un punto es (p. 6.4), describa cada una de las siguientes superficies donde ces una constante: (a) p = ¢3(b)@ = cid = c. 7. Defina el Himite de una suma de Riemann de una fancién de dos variables. 8. Defina Ja integral doble de una funcién de dos variables en tuna regién rectangular cerrada del plano. 9. {Cémo puede extenderse ladefinicin de lasugerencia 8 ala de integral doble de una funcién sobre una regién del plano més general? 10, Dé una interpretacién geométrica de la integral doble. 11, Invente un ejemplo que ilustre c6mo se calculael volumende tun s6lido mediante una integral doble. 12, {Cémo se utilizan las integrales iteradas para evaluar una integral doble? Invente un ejemplo. 13. Invente un ejemplo que muestre cémo se determina e} drea cde una regin plana pot medio de una integrai doble. 14, Invente un ejemplo que ilustre cémo se calculan la masa y ‘el centro de masa de una lémnina mediante una integral doble. 15. {nvente un ejemplo que muestre cémo puede calcularse el ‘momento de inercia con respecto a un eje por medio de una integral doble. 16, Invente un ejemplo que ilustre cémo se obtiene el momento polar de inercia mediante una integral doble. 17, Invente un ejemplo que muestre cémo se determina el radio de giro de una lémina con respecto a un eje por medio de una integral doble. 18, Inventeunejemploque ilustre c6mo secalculael dreade una superficie mediante una integral doble. 19. Escriba la f6rmula, que involucra una integral simple, para calcalar el drea de una superficie de revolucién. Invente un ‘ejemplo que muestre la aplicacién de esta formula, 20. Invente un ejemplo que ilustre cémo se utiliza una integral doble en coordenadas polares paracalcular el volumendewn sélido. 21, Invente un ejemplo que muestre cémo se pueden emplearlas integrales dobles en coordenadas polares para calcular la masa y el centro de masa de una lémina Invente un ejemplo que ilustre cémo se puede calcular el 4rea de una regién del plano polar mediante integracién doble. 23. ,Cémo puede cambiarse una integral doble en coordenadas rectangulares a una integral doble en coordenadas polares? Invente un ejemplo que muestre un caso en el que un cambio de coordenadas sea conveniente. 24, Defina Ja integral triple de una funcién de tres variables en un paralelepipedo rectangulagy 1