CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

Ladder
Data Name : MAIN
SM402 X60 X6E M22
0 MOV K1 D500 184 MOV D10 D40 295 MOV D700 D702
MODULE R PV
EADY M0
254 MOV D48 D611
MOV K1 D501
Kđ PV
* D702 K100 D704
MOV K1 D502
FLT D40 D42
M0
MOV K1 D503 257 PIDCONT D600
Kđ
MOV D704 D504
MOV K1000 D504 E* D42 E400 D44 Kp
Kp
M0 X60
260 Y65
Kđ MODULE R M21
E/ D44 E4000 D46 EADY 308 MOV D800 D802
MOV K5 D505
Ti
MOV D612 D70 *
INT D46 D80 D802 K1000 D804
MK ( E(t
))
MOV K20 D506
Td
M21 T0 K10
T0 / D804 K1000 D806
* D70 K2 D72
T1 K15
T1
MOV K0 D507
T2 K20 MOV D806 D505
T2 MOV D72 D20 Ti
MOV K0 D508
M21 T0
MOV D80 D81
MOV K2000 D509
X0 X1 M10
M23
272 M0
324 MOV D808 D809
MOV K2000 D510 Start Stop Stop-Hmi Kđ
T2
MOV D80 D83
MOV K2000 D511
M0 * D809 K1000 D900
SM402
M21
153 PIDINIT D500 T1 Kđ
MOV D80 D82
MOV K0 D600
/ D900 K100 D902
X0 M10
MOV K0 D615 278 Y42
+ D81 D82 D84
Start Stop-Hmi Bat Quat
M0
181 MOV D0 D610
MOV D902 D506
Kđ Đặt oC SV
Td
Y42
Bat Quat
+ D84 D83 D86
340 END
M0
282 Y41
Kđ Đ START
FLT D86 D30
Y41
284 Y40
Đ START Đ STOP
E/ D30 E3 D32
M10
286 MOV K0 D610
INT D32 D48 Stop-Hmi SV
RST M21 MOV K0 D0
Đặt oC
MOV D48 D1
MOV K0 D1
MOV K0 D611
PV
GVHD Bùi Thị Hải Linh
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
SVTK
TỈ LỆ
LỚP K51 - TĐH
CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
TRƯỜNG ĐHKTCN THÁI NGUYÊN BẢN VẼ
SỐ 4