Báo cáo tiểu luận môn thiết kế hệ thống cơ điện tử.

Đề Tài: Thiết kế mô hình trạm cấp phôi và gia công tự động .

Phần 1: Tổng Quan.
1. Đặt vấn đề:

Trong thực tế hiện nay của các ngành sản xuất nói chung, người ta sử dụng rất rộng
rãi hệ thống cấp phôi bằng cơ khí, phối hợp cơ khí - điện, cơ khí – khí nén. Với sự
phát triển mạnh mẽ của lĩnh vực điều khiển tự động và robot đã cho phép đưa vào
các tay máy, người máy làm việc theo chương trình và dễ dàng thay đổi đươc
chương trình một cách linh hoạt thích ứng với kiểu phôi liệu khác nhau khi cần thay
đôit các sản phẩm. Đây là một tính chất rất quan trọng mà nhờ nó có thể áp dụng cô
nghệ tiên tiến vào quá trình sản xuất hàng loạt. Có thể thấy rằng việc nghiên cứu hệ
thống cấp phôi tự động có tính bao quát, bao hàm nhiều lĩnh vực và nhiều ngành
công nghiệp khác nhau.

2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn đề tài.

Nghiên cứu tính toán thiết kế ra một hệ thống cấp phôi tự động là việc rất cần thiết
đối với đội ngũ kĩ thuật, đặc biệt là với đội ngũ nghiên cứu chế tạo máy. Chế tạo
được một hệ thống cấp phôi tự động trong nước mang lại rất nhiều lợi ích. Đặc biệt
là về mặt kinh tế vì giá thành rẻ hơn rất nhiều so với ngoại nhập mà vẫn đâp ứng dc
nhu cầu sản xuất.

Phần 2: Nội dung.

1. Trạm cấp phôi

 Chức năng:
Trạm cung cấp tách các phôi từ mó đun ổ chứa dạng ống, đựng được tối đa 8
phỏi. Mức nạp đầy trong ổ chứa được giám sát bằng cảm biến quang chùm
tia (thu- phát riêng rẽ). Xy lanh khi nén tác đụng kép đẩy từng phôi ra ngoài.
Mô đun vận chuyển giữ phỏi đã được đầy ra bằng giác hút chán không. Công
tắc chàn không kiểm tra xem phối có được hút lên hay chưa. Cảnh tay của
thiết bị vận chuyển được dẫn động bằng xy lanh khí nên quay và vận chuyển
phối đến điểm cần cấp phối ở trạm MPS tiếp theo.
 Trình tự hoạt động.
1. Dần dần chuyển động quay về vị trí "MPS tiếp theo" nếu lỗi được xác định
sẵn trong ổ chứa và nút START đã được nhấn
2. Xy lanh đẩy lùi về phía trước và tràn đầy một đầu ra khỏi vỡ
3. Hướng dẫn quay về vị trí "ổ chứa"
 4. Van tạo chân không được bật. Khi phối hợp được giữ chắc chắn, chân
công tắc không thể bật.
5. Hướng dẫn quay về vị trí “MPS tiếp theo”
6. Xy lanh hỗ trợ tiến trình và đưa ra một ngăn chặn.
7. Van tạo chân không tắt.
8. Hướng dẫn quay trở lại vị trí “ổ chứa phỏi ".
2. Cấu tạo trạm cấp phôi.
a. Modun ổ chứa phôi kỉa ống xếp

Mỏ modul drive phẩy kiểu phân loại tách ra khỏi ổ chứa. Có đến 8 được xếp
hạng trong ống theo bất kỳ thứ tự nào. Phỏi được tải vào từ bên trái trên
ống. Xy lanh when the op out of the double-up to the grating in the best
location from the memory of the popup to be. Vị trí trả lời ứng dụng cho
điểm chuyển của mô-đun
b. Modun vận chuyển .

Mô đun vận chuyển là thiết bị dẫn động bằng khí nên. Phôi được kẹp lên giác
hút chân không và được vận chuyển bằng xy lanh quay. Góc chuyển động lắc
được hiệu chỉnh giữa 0° và 180" bằng cữ chặn cơ khi. Vị trí cuối hành trình
được cảm nhận bằng công tắc giới hạn hành trinh điện micro (micro switch).
c. Bảng điều khiển
3. Mô tả trạm gia công phôi
a. Chức năng
-Trong trạm gia công , các phội được kiểm tra và gia công trên bàn quay phân
độ . Bàn quay phân độ được điều khiển bằng động cơ điện một chiều . Bàn
quay được định vị trí bằng mạch rơ le , với các vị trí của bàn quay phân độ
được phát hiện bằng cảm biến điện cảm .
-Trên bàn quay phân độ , các phôi được kiểm tra và khoan trong các quá trình
song song . Cơ cấu dẫn động điện từ với cảm biến điện cảm thực hiện kiểm
tra phôi đã được đưa vào vị trí chính xác chưa . Trong khi khoan , phôi được
kẹp bằng cơ cấu dẫn động điện từ . Các phôi đã hoàn thiện sẽ được đưa qua
một bên bằng thiết bị gạt dẫn động điện .
4. Mô tả trình tự hoạt động
Điều kiện tiên quyết cho khởi động :
+ Trục điện từ của bộ kiểm tra ở vị trí trên cao .
+ Thiết bị kẹp co vào .
+ Thiết bị gạt phôi không hoạt động .
-Qui trình làm việc :
+ Trục của cuộn hút nam châm điện từ di chuyển xuống phía dưới và kiểm tra
nếu như phôi đã được hở ra hướng lên phía trên . Bàn quay phân độ sẽ quay
tiếp 60° nếu kết quả kiểm tra đúng .
+ Thiết bị kẹp kẹp chặt phôi . Động cơ của máy khoan được bật lên . Trục dẫn
động tuyến tính di chuyển máy khoan xuống dưới .
+ Khi máy khoan đạt được vị trí thấp nhất , nó lại di chuyển đi lên phía dừng
trên cao bằng dẫn động tuyến tính .
+ Động cơ của máy khoan tắt và thiết bị kẹp co vào . Bàn quay phân độ quay
tiếp 60°
+ Thiết bị gạt phôi đưa phôi đến trạm MPS tiếp theo .
5. Cấu tạo tạm gia công
a. Mô đun bàn quay phân độ
Mô đun bàn quay phân độ được dẫn động bằng động cơ điện một chiều liền
hộp số . 6 vị trí của bàn quay được định nghĩa bằng định vị trí trên bàn quay
và được phát hiện bằng cảm biến điện cảm . Mỗi giá đỡ của 6 giá đỡ phôi
hình bán cung tròn của bàn quay phân độ được thiết kế có lỗ ở giữa tâm để
tạo điều kiện thuận lợi cho phát hiện phôi bằng cảm biến tiệm cận điện dung

b. Mô đun kiểm tra

Phôi đưa vào được kiểm tra định vị chính xác . Nếu như lỗ được hướng lên
phía trên , trục của thiết bị kiểm tra điện từ phải đạt được vị trí vươn ra hết .
Cảm biến tiệm cận điện cảm được tác động bằng đai ốc ở vị trí trên của trục
thiết bị kiểm tra .