ALGEBRA LINEAL CLAUDIO DE J. PITA RUIZ Escuela de Ingenieria Universidad Panamericana sion técnica Fernando Vera Badillo Ing. Civil, Universidad La Salle Maestro en Ciencias, UNAM Profesor Investigador Universidad La Salle McGRAW-HILL MEXICO + BUENOS AIRES * CARACAS + GUATEMALA + LISBOA + MADRID © NUEVA YORK. PANAMA » SAN JUAN » SANTAFE DE BOGOTA » SANTIAGO » SAO PAULO. AUCKLAND + HAMBUASO * LONDRES * MILAN * MONTREAL « NUEVA SELtll + PARIS ‘SAN FRANCISCO » SINGAPUR + ST, LOUIS + SIONEY * TOKIO * TORONTOALGEBRA LINEALPROLOGO Not being familiar withthe concepts cof Linear Algebra such s linearity, vector, lnese space, mattis, ete snowadiys amounts elmost io being iterate in the natural sciences and pethaps in the social sciences as wel Lore Gieding i lgebia ives, Have ulgunos anos esta dlisciplina matemaitiea era estudiada solamente por personas que se estaban format: do dentto de alguna earreta de “elencia pura”, como mateméticas o fisiea. Es por {¢s0 que actuslmente existen en el mereado algunos textos eseritos previsamente paraeste pibico. Estos textos son, sin duda alguna, exeelentes libros sobre el toma, pero tienen Ia earacteristica de ser muy rigurosos o muy ambiciosos en lo que respecta la generalidad de la teoria tratada, ‘Mis recientemente, el dlgebra lineal se ha convertido en una parte de la Imatemiética que resulta ser indispensable para cualquict persons gue estudia una carrera cientificao téenica, como lo es cuslquict rama de la ingenietia. Esentonces ‘ahora, que han comenzad a aparecer algunos libros sobre este tema con caract tisticas distntas de aguéllas que mencionaba anteriormente. La intencidn de esta nueva generacion de textos de lgcbta lineal es introducir de la matematica de un modo “didictico”, partiendo de situaciones coneretas y simples, recortiendo paso a paso el camino de la generalizacién y desembocando finalmente en las grandes y maravillosas ideas que aparecen en esta teora, fas cuales resultan set de capital imporiancia en estudios pastetiotes de matem ode ciencia aplicada Este es precisamente el espititu que tiene In presente obra, El material aqui presentadbo tiene un earicter elemental (lo eual no significa que sea fil) en cuanto que no pretende resaltar los aspectos mis generales de las ideas expuestas. Sin embargo, se ha tratado siempre de explotar al méximo estas ideas con el fin de obtener en cada tema el mayor ndmero de resultados que este tratamiento elemental permiteALGEBRA LINEAL Prohibida la reproduccién total o parcial de esta obra, por cualquier mecio, sin autorizacién escrta del editor. DERECHOS RESERVADOS © 1991, respecto a la primera adiciéa por McGRAW-HILL[INTERAMERICANA DE MEXICO, S. A, de C. V. ‘Atlacomulco 499-501, Fracc. ind. San Andrés Atoto 83500 Naucalpan de Judrez, Edo. de México Miembro de la Cémara Nacional de la Industria Editorial, Reg. Nim. 1890 ISBN 968-422-777-9, anse7g0012 INGOT 9087649215 Impreso en Mico Pte in Mexico Esta obra so tering da Imprimir en Septembre d'1995 en Programas Educallves, S.A. do. Cal. Chabacano Num. 65. Col Asturias Delegactin Cuauhtémoc ‘06280 Mexico, DF a Se taron 500 ejmsiaas Las matematicas constituyen una aetividad regida por las mistas reglas imp «as sinfonias de Beethoven, las pinturas de Da Vinei y las poesias de Homero. [Asi como las esealas, las leyes de Ia perspectiva y la mettica patecen carecer de vitalidad y ardor, poded parecer que las reglas formales de las materniticas som tediosas, Sin embargo, las matemtieasalcanzan pindculos tan elevados como los logrados pot la imaginacién de sus mas osados exploredores. ¥ agut se encietta, ‘quizi, la whima paradoja de la ciencia, puesto que en su prossico trifago, tanto la Fgica como las matematicas dejan atti frecventemente, a su avanzada y muestren aque el mundo de la razén poraes mis extrafio ain que ef mundo de la fantasia pura E, Kaswen/J. Newnan (Maremdticas e imaginacin)vill ALGEERAUNEAL 1 ilgebra lineal es una base que soporta otros estudins importantes en mate: mites (ls cuales a su Vez resullan ser eentrales para los ingeniero, los fiscos, ete). En muchos casos importantes, Ia manera de aeluar en este soporte es proporeionando un lenguaje adccuado y preciso para estudiar algunas otras ideas ‘matemiticas, Un ejemplo de este hecho se encuentra en el estudio del eileuto de funciones del tipo f: US R* = Re, eon ny m ntimeros naturales srbtrarios, en donde para estableeer de une manera precisa el concepto de devivada de una fine, es necesario hacerlo con el Ienguje del algebra line De esta manera, cada libro sobre el tema presents una manera distnta de construrlabase-soporte de élgebra lineal. La elaboracisn que presenta este libro pretende ser simple pero sida, de modo que, por una pare, el estudiante ls pueda incorporat a sus conocimientos sin mucha dificultad y, por otra, pueda servirle adeeuadamente como apoyo pars estudios posterior. El lector pod ver distrlbuides alo largo de la obra una buena eantidad de apéndices, tanto de secciones particulars de algin capitulo, como de eapitulos, tmismos, Algunos de estos apéndices tienen la finalidad de exponer temas que, aun, dontro del earicier elemental de toda la obra, son menos elementales que los temas {que conforman propiamente el cuerpo principal del libro, pero que sin embargo, dlependiendo das intenciones de cada curso particular, podrian ser ineluidos en _unprimer oenunsegundo eutso sobre ilgebra lineal (al es eleaso de lasapendices y IL del capitulo 4, por ejemplo). Algunos otros apéndices no eontienen materi ‘evo sobre élgebra lineal. En ellos, la intencidn es usar algunas ideas previamente estudiadas para aplicarlas a la solucién de varios problemas “prietieos” (éste es el «aso del apéndice de la seccion 4 del capitulo 5, por ejemplo) De cualquier modo, el conjunto de apéndices de este libro consttuye un ‘material opcional para un primer curso estndar y elemental sobre esta materi, La seouencia que siguen los temas desarrollados a lo largo de los capitulos es tal que eada capitulo requiere, en general, el conocimiento del material diseutido cn los capitulos que Je anteceden. En otras palabra, el libro presenta una estruc- tura de expesictin pramidal, eniendo la base en el capitulo 1 y en la eispide el capitulo 7. Se incluye un capitulo de conceptos generales (wéase la introduccidn) que presentan ailisisbastante concisos sobre tres temas importantes de cultura general cenmatemiticas:eonjuntos (que se usa constantemente en todo el libro), relaciones de equivalencia (que se usa en los capitulas 3, 4 y 6) y funciones {uno de los conceptas mis importantes de la matemitica, que se usa, bajo diversas formas, en todos los eapituls). En cl capitulo 1 se stdin fos sistemas de ecuaciones lincales y las matrices En las seeciones | y 2 se hace un estudio bastante elemental sobre sistemas de ccuuciones lineales. El interés principal es establecer una hettamnienta eon Iu que se trabajar encel resto del libro. Es por eso que el énfasis en el tratamiento de este {oma es en este momento de earicter operativo: se trata de ver cémo resolver sistemas de ecuaciones lineales. AL intentar contest esta pregunta se producixin, las primeras euestiones tebrieus inleresantes alrededor de este tema, el cual es retomaclo en Ia sein 7 del eapitulo 4, en donde, ya con un lenguaje propio det flgebra lineal (teansformaciones lineales entze espacies veetoriales) se obtienen PrbLo90 Ix algunos otros resultados tricos “no elementales” sobre sistomis de ectaciones lineales y mattices. Las dos seeciones restantes de este capitulo se dedican a «estudiar el itmportante concepto de mattr, asi como a establecer algunas de lss propiedades mis importantes qu tine estos “enfes matemiticos” En ealidad, ‘este eoncepto es introducido desde la seccién 2 (subscecién 2.1) en tm intento de simplificaciénen la notacién parael proceso de solueidn desistemas de ecuaciones lineales) El capitulo 2 contiene un aceteamiento elemental a a teoria de determinantes ‘AL igual que en el capitulo 1, no se pretende hacer un estudio exhaustivo de esta teorla, pues, por una parte, éste quedaria fuera de los aleanecs y objetivos de | obra, y, por lta parte, el interés en este capitulo sigue siendo dessrollar mis hrerramientas que nos permitan navegat, con el menor nimero de diffeultades t€enicas, pr los capitulos subsecuentes Podkamos decir que el eaptulo3 exe “primer” eapitulo del libro, en el sentido ‘de que enél se estuia la primera de las abstraciones fundameniales ent algebra Lineal el concepto de espacio vectorial. A partide este capitulo y en lo que testa {el libro, se puede ver el uso que se hace de ls deus y metodos desarollados en los dos primeros capitulas con el fin de lograr una mejor comprensin de los pantos {que involucra el estudio de esas maravillosas y potenes ideas que apareccn eh el Algebra lineal. El sabor de a abstracelén matetiica, que apenas se esbozs en los capitules 1 y 2, eomionza alhacerse mis palpablea pat deste capitulo. La manera ‘como se pretende lograr que el estudiante entienda estas nuevas abstraceiones mateméticas es mostrando una gran eantidad de ejemplos conerets (algunos de «ellos numéricas) que ilstten eada uno de los eoneepios introduekdos. Es por eso ‘que después de presentar una definiién o de obtener un resultado apateee, si por regla genera, la frase “por ejemplo..." El capitulo 4 trata sobre las transformaciones lieales. La sospecha de que las transformaciones lineales y las matrices sean paricntes muy eereanos trata de sembrarse desde la primera seein, en donde se da la defini y los primeros ejemplos de transformaciones lineales. Esta sospecha se eonvierts en una realidad en la seccion 3. BI lector interesado en ir mis al fondo de esta relocisn entre transformaciones linealesy matrices puede estudiar el apéndice de laseceiin 5,en donde se muestra que el dlgebra de las transformaciones lincales enc espacios vectoriales de dimension finita es iséiorfa algebra de matrices. En la seeetin 6 se otoma el anilisis que sobre isomorfismos entre espacios vectoriales se hizo en Inseecién 6 (eubsecciin 62) del capitulo 3. Eta secein contens un apindive que muestra emo pueden ser usados los métodos del lgebra lineal para hall antiderivadas de algunas fonciones. Este “método" de integracién no tiene valor alguno desde el punto de vista prietico, per slo tiene desde el punto de vista de Iabelleza de las ideas involueradas. Se presentan,finalmente, des apéndices en el capitulo 4, En el primero de ellos se estudian los funcionales lincles: se presenta el concepto de espacio dual aun espacio veetoral, el eoncepto de espaefo bidual yysu somorfismonatural eon el espacio del que procede, el eoncepiode ranspuesta de una transformacisn lineal y, por illimo, se da una caracteizaciin de los hiperplanos como nicles (trasladados) do funcionales lineales. El apéndice I introdace el importante concepto de espacio vectorial cociente. Al lestor con