‫ملخص‬

‫العمل المقدم في أطروحتنا النهائية مكرس للتحكم التكيفي غير الخطي للمحرك المتزامن ذو‬
‫المغناطيس الدائم (‪.)MSAP‬‬
‫من أجل تعزيز أداء‪ ، MSAP‬قمنا بدراسة التحكم التكيفي غير الخطي‪ ،‬هذا العمل يتعامل مع توليف‬
‫المنظم من خالل تقنية تكيف معلمات اآللة‪ .‬النهج األول قائم حول تكيف مقاومة الجزء الثابت وعزم‬
‫دوران الحمل‪ ،‬ويستند النهج الثاني إلى تكيف لحظة القصور الذاتي والمحثات‪ .‬في هذا السياق‪ ،‬تم‬
‫تنفيذ عمليات محاكاة عددية على ‪ Simulink / Matlab‬للتحقق من قوة هذا األمر‪ ،‬من رفض االضطراب‬
‫واالستقرار‪ .‬أخيرا تم عرض ومناقشة أداء مجموعة جهاز التحكم التكيفي ‪.‬‬

‫كلمات المفتاحية‪ :‬اآللة المتزامنة ذو المغناطيس الدائم‪ ،‬التحكم التكيفي غير الخطي‪.‬‬