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Área de una superficie
Integral de superficie de campos escalares
Integral de superficie de campos vectoriales: flujo
Teorema de Gauss
José Luis Galán Garcı́a, Yolanda Padilla Domı́nguez y Pedro Rodrı́guez Cielos. Departamento de Matemática Aplicada 1
Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 4: Integrales de superficie. Teorema de Gauss
Análogamente, esta fórmula para el cálculo del área de una superficie tendrá sus equivalentes si
es la variable x o la y la que viene despejada en la ecuación de la superficie. Ası́,
ZZ q
2 2
Si S ≡ x = x(y, z) =⇒ Área(S) = 1 + x0y + x0z dy dz siendo Ryz
Ryz
la proyección de la superficie S sobre el plano Y Z .
ZZ q
2 2
Si S ≡ y = y(x, z) =⇒ Área(S) = 1 + yx0 + yz0 dx dz siendo Rxz la
Rxz
proyección de la superficie S sobre el plano XZ .
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 4: Integrales de superficie. Teorema de Gauss
Ejemplo 4.1
Calcular el área de las siguientes superficies:
(a) El cono z 2 = x2 + y 2 con 0 ≤ z ≤ a.
(b) El paraboloide x = y 2 + z 2 con 0 ≤ x ≤ 9.
x2 z2 x2 z2
(c) La porción del paraboloide y = + interior al cilindro 2 + 2 = 1.
2a 2b a b
Solución:
(a) pTeniendo en cuenta que z ≥ 0, podemos expresar el cono en forma explı́cita mediante
z = x2 + y 2 , por lo que
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2
/x x
zx0 = p =p
2
/ x2 + y 2 x2 + y 2
2
/y y
zy0 = p =p
2
/ x2 + y 2 x2 + y 2
2 2 x2 y2 x2 + y 2
1 + zx0 + zy0 = 1+ + = 1 + =2
x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
q 2 2 √
=⇒ 1 + zx0 + zy0 = 2
√ √ √
ZZ q ZZ
2 2
Área(S) = 1 + zx0 + zy0 dx dy = 2 dx dy = 2 Área(Rxy )= 2 π a2
Rxy Rxy
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 4: Integrales de superficie. Teorema de Gauss
x = y 2 + z 2 =⇒ x0y = 2y ; x0z = 2z
2 2
=⇒ 1 + x0y + x0z = 1 + 4y 2 + 4z 2
q 2 2 p
=⇒ 1 + x0y + x0z = 1 + 4y 2 + 4z 2
Por lo tanto,
ZZ q ZZ
2 2 p
Área(S) = 1 + x0y + x0z dy dz = 1 + 4y 2 + 4z 2 dy dz
Ryz Ryz
y = ρ cos θ ; z = ρ sen θ ; J = ρ
0 ≤ θ ≤ 2π ; 0 ≤ ρ ≤ 3
" 3/2 #3
2π 3
1 1 + 4ρ2
Z Z
2
p π 3/2 3/2
= ρ 1 + 4ρ dρ dθ = 2π = 37 −1
0 0 8 3/2 6
0
π √
= 37 37 − 1
6
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x2 z2 x2 z2
(c) Sea S la porción del paraboloide y = + interior al cilindro 2 + 2 = 1.
2a 2b a b
La proyección en el plano XZ de la intersección del paraboloide con el cilindro es el interior
x2 z2
de la elipse base del cilindro, es decir, Rxz ≡ 2 + 2 ≤ 1 y ası́, teniendo en cuenta la ecuación
a b
x2 z2
y= + , tenemos
2a 2b
2
/ x x
yx0 = =
2
/a a
x2 z2
0 2 0 2
=⇒ 1 + yx + yz = 1 + 2 + 2
2/z z a b
yz0 = =
2/b b
r
x2 z2
q 2 2
=⇒ 1 + yx0 + yz0 = 1 + 2 + 2
a b
con lo que
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r
x2 z2
ZZ q ZZ
2 2
Área(S) = 1+ yx0 + yz0 dx dz = 1 + 2 + 2 dx dz
Rxz Rxz a b
x = aρ cos θ ; z = bρ sen θ
0 ≤ ρ ≤ 1 ; 0 ≤ θ ≤ 2π
r
x 2 z 2 p
J = abρ ; 1+ 2 + 2 = 1+ρ 2
a b
Z 2π Z 1 " #1
2 3/2 √
p
2
1 1 + ρ 2
= abρ 1 + ρ dρ dθ = ab 2π = πab 2 2 − 1
0 0 2 3/2 3
0
El vector (cos α, cos β, cos γ), formado por los llamados cosenos directores, no es más que
el vector normal unitario a la superficie en cada punto.
Para calcular los cosenos directores podemos proceder de la siguiente forma: supongamos que la
superficie viene dada en forma implı́cita por G(x, y, z) = 0. En tal caso, el vector gradiente es
(G0x , G0y , G0z ) y el vector formado por los cosenos directores será
1 0 0 0
~
n = (cos α, cos β, cos γ) = q 2 2 2 (Gx , Gy , Gz )
G0x + G0y + G0z
y, por lo tanto,
G0x
cos α = q 2 2 2
G0x + G0y + G0z
G0y
cos β = q 2 2 2
G0x + G0y + G0z
G0z
cos γ = q 2 2 2
G0x + G0y + G0z
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Estas fórmulas también se pueden expresar mediante la relación
cos α cos β cos γ 1
= = =q
G0x G0y G0z 2 2 2
G0x + G0y + G0z
Ejemplo 4.2
Calcular los cosenos directores de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 .
Solución:
Podemos expresar la esfera de forma implı́cita mediante G(x, y, z) ≡ x2 + y 2 + z 2 − a2 = 0.
Ası́,
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Análogamente, esta fórmula para el cálculo del área de una superficie tendrá sus equivalentes
utilizando los otros dos cosenos directores. Ası́,
ZZ
1
Área(S) = dx dz siendo Rxz la proyección de la superficie S sobre el
Rxz | cos β|
plano XZ .
ZZ
1
Área(S) = dy dz siendo Ryz la proyección de la superficie S sobre el
Ryz | cos α|
plano Y Z .
Nota: Obsérvese que utilizando los cosenos directores no es necesario expresar la superficie en forma
explı́cita.
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Ejemplo 4.3
Calcular el área de las siguientes superficies:
(a) El cono z 2 = x2 + y 2 con 0 ≤ z ≤ a.
(b) El paraboloide x = y 2 + z 2 con 0 ≤ x ≤ 9.
x2 z2 x2 z2
(c) La porción del paraboloide y = + interior al cilindro 2 + 2 = 1.
2a 2b a b
(d) El cilindro de base la circunferencia de radio r centrada en el origen y de altura h (sin tener
en cuenta las tapas).
Solución:
1 √
Ası́, = 2 y, por lo tanto,
| cos γ|
√ √ √
ZZ
Área(C) = 2 dx dy = 2 Área(Rxy )= 2 πa2
Rxy
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x2 z 2
(c) G(x, y, z) ≡ y − − = 0 representa implı́citamente al paraboloide P. La proyección
2a 2b
x2 z2
en el plano XZ es la región encerrada por la elipse + = 1.
a2 b2
cos α cos β cos γ 1 1
x = 1 = −z = r 2 =⇒ | cos β| = r
− x z2 x2 z2
a b +1+ 2 +1+ 2
a2 b a2 b
r
1 x2 z2
Ası́, = + 1 + y, por lo tanto,
| cos β| a2 b2
ZZ r
x2 z2
ZZ
1
Área(P) = dx dz = 1 + 2 + 2 dx dz
Rxz | cos β| Rxz a b
x = aρ cos θ ; z = bρ sen θ ; J = abρ
r
x2 z2 p
0 ≤ ρ ≤ 1 ; 0 ≤ θ ≤ 2π ; 1 + 2 + 2 = 1 + ρ2
a b
Z 2π Z 1 " #1
2 3/2 √
p
2
1 1 + ρ 2
= abρ 1 + ρ dρ dθ = ab 2π = πab 2 2 − 1
0 0 2 3/2 3
0
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1 r x≥0 r
Ryz = [0, r] × [0, h] ; = = p
| cos α| |x| r2 − y2
ZZ ZZ
1 r
Área(C) = 4 Área(S) = 4 dy dz = 4 p dy dz
Ryz | cos α| Ryz r2 − y2
Z hZ r Z r
1 1
= 4r p dy dz = 4rh p dy
0 0 r2 − y2 0 r2 − y2
p √
r 2 − y2 = r 2 − r 2 sen2 t = r| cos t|
dy = r cos t dt
y=0 t=0
y = r sen t =⇒ π
y = r t =
h π i 2
t ∈ 0, =⇒ | cos t| = cos t
2
Z π Z π
2 1 2
= 4rh r cos t dt = 4rh dt= 2πrh
0 r cos t 0
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Análogamente, esta fórmula para la integral de superficie tendrá sus equivalentes si es la variable
x o la y la que viene despejada en la ecuación de la superficie. Ası́,
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Si S ≡ x = x(y, z) entonces
ZZ ZZ q 2
f dS = f x(y, z), y, z 1 + x0y + (x0z )2 dy dz
S
Z ZRyz 1
= f x(y, z), y, z dy dz
Ryz | cos α|
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Ejemplo Z4.4
Z
x2 + y 2 + z 2 dS, siendo S la porción del cono z 2 = 3 x2 + y 2 compren-
Calcular
S
dida entre su vértice z = 0 y el plano z = 3.
Solución:
La proyección en el plano XY, Rxy , se obtiene como intersección del cono con z = 0 y
z = 3. Ası́,
z 2 = 3 x2 + y 2 ; z = 0 =⇒ 0 = 3 x2 + y 2 =⇒ x2 + y 2 = 0
z 2 = 3 x2 + y 2 ; z = 3 =⇒ 9 = 3 x2 + y 2 =⇒ x2 + y 2 = 3
n o
2
2 2
Por lo tanto, Rxy ≡ (x, y) ∈ R 0 ≤ x + y ≤ 3 , es decir, el interior de la circunferencia
√
centrada en el origen y de radio 3.
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2π
√
3 √3
ρ4
Z Z
= ρ 4ρ2 |{z}
2 dρ dθ = 16π = 36π
0 0
|{z} |{z}
1
4 0
J 4(x2 +y 2 ) | cos γ|
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~ ·~
F n dS = (P, Q, R) · (cos α, cos β, cos γ) dS
1
= P cos α + Q cos β + R cos γ dy dz
| cos α|
1
= P cos α + Q cos β + R cos γ dx dz
| cos β|
1
= P cos α + Q cos β + R cos γ dx dy
| cos γ|
Por tanto, el flujo se puede calcular mediante cualquiera de las siguientes igualdades:
ZZ
1
φ = P cos α + Q cos β + R cos γ dy dz
Ryz | cos α|
ZZ
1
= P cos α + Q cos β + R cos γ dx dz
Rxz | cos β|
ZZ
1
= P cos α + Q cos β + R cos γ dx dy
Rxy | cos γ|
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Por último, presentamos otra notación que recuerda a la notación utilizada en las integrales de
lı́nea de campos vectoriales:
ZZ
φ= P (x, y, z) dy dz + Q(x, y, z) dx dz + R(x, y, z) dx dy
S
Observaciones
Si la superficie está formada por las caras S1 , S2 , · · · , Sn , el flujo total será la suma de los
flujos de cada una de las caras, es decir:
φTotal = φS1 + φS2 + · · · + φSn
Observemos que asociado a una superficie S existen dos campos de vectores normales
unitarios, que tienen la misma dirección y sentido contrario, es decir: uno, ~n1 , y el otro, ~n2 ,
tal que ~n2 = −~n1 . Por la definición dada, el resultado del flujo de un campo vectorial a través
de una superficie sólo variará en el signo si se cambia el campo de vectores. Ası́ que, para ser
rigurosos, en los resultados de los flujos habrı́a que considerar la posibilidad de que el resultado
fuese el obtenido o el de signo contrario. Sin embargo, cuando la superficie S sea cerrada
podremos hablar de campos de vectores exterior o interior (según sea el sentido de los vectores
normales respecto de la superficie). A partir de ahora y cuando la superficie sea cerrada, salvo
que se indique lo contrario, consideraremos el campo de vectores normales unitarios exterior
(la justificación de esta elección se verá más clara cuando se enuncie el teorema de Gauss).
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Ejemplo 4.5
Calcular el flujo del campo F~ = (4xz, −y, yz) a través de la superficie contorno del cubo
unitario.
Solución:
El cubo unitario está limitado por las seis caras:
x=0 ; x=1 ; y=0 ; y=1 ; z=0 ; z=1
Por lo tanto,
φTotal = φx=0 + φx=1 + φy=0 + φy=1 + φz=0 + φz=1
Por otro lado, la proyección en cualquiera de los tres planos es siempre el mismo cuadrado:
Ryz = Rxz = Rxy = [0, 1] × [0, 1].
Calculemos cada uno de los flujos:
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Z
6
φx=0 :
1
El vector normal unitario exterior es, según muestra el dibujo
de la derecha, ~nx=0 = (−1, 0, 0). Por lo tanto, sólo se Y
-
podrá proyectar en el plano Y Z, pues los cosenos directores 1
de los otros planos proyección son nulos. Ası́, 1
X
~ ·~
F nx=0 = (4xz, −y, yz) · (−1, 0, 0) = −4 |{z}
x z=0
0
~ ·~ 1 1
F nx=0 dS = F · ~
nx=0 dy dz = 0 dy dz = 0 dy dz
| cos α| | − 1|
ZZ
φx=0 = 0 dy dz = 0
Ryz
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Z
6
1 φx=1 :
El vector normal unitario exterior es, según muestra el dibujo de
Y
- la izquierda, ~nx=1 = (1, 0, 0). Por lo tanto, nuevamente sólo
1
1 se podrá proyectar en el plano Y Z. Ası́,
X
~ ·~
F nx=1 = (4xz, −y, yz) · (1, 0, 0) = 4 |{z}
x z = 4z
1
~ ·~ 1 1
F nx=1 dS = F · ~
nx=1 dy dz = 4z dy dz = 4z dy dz
| cos α| |1|
ZZ Z 1Z 1 2 1
z
φx=1 = 4z dy dz = 4 z dy dz = 4 =2
Ryz 0 0 2 0
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Z
6
φy=0 :
1
El vector normal unitario exterior es, según muestra el dibujo
de la derecha, ~ny=0 = (0, −1, 0). Por lo tanto, sólo se Y
-
podrá proyectar en el plano XZ, pues los cosenos directores 1
de los otros planos proyección son nulos. Ası́, 1
X
~ ·~
F ny=0 = (4xz, −y, yz) · (0, −1, 0) = y = 0
|{z}
0
~ ·~ 1 1
F ny=0 dS = F · ~
ny=0 dx dz = 0 dx dz = 0 dx dz
| cos β| | − 1|
ZZ
φy=0 = 0 dx dz = 0
Rxz
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Z
6
1 φy=1 :
-
- El vector normal unitario exterior es, según muestra el dibujo de
Y
- la izquierda, ~ny=1 = (0, 1, 0). Por lo tanto, nuevamente sólo
-1
1 se podrá proyectar en el plano XZ. Ası́,
X
~ ·~
F ny=1 = (4xz, −y, yz) · (0, 1, 0) = − y = −1
|{z}
1
~ ·~ 1 1
F ny=1 dS = F · ~
ny=1 dx dz = −1 dx dz = − dx dz
| cos β| |1|
ZZ
φy=1 = − dx dz = −Área(Rxz ) = −1
Rxz
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Z
6
φz=0 :
1
El vector normal unitario exterior es, según muestra el dibujo
de la derecha, ~nz=0 = (0, 0, −1). Por lo tanto, sólo se Y
-
podrá proyectar en el plano XY, pues los cosenos directores 1
de los otros planos proyección son nulos. Ası́, 1
? ?
X
?
~ ·~
F nz=0 = (4xz, −y, yz) · (0, 0, −1) = −y |{z}
z =0
0
~ ·~ 1 1
F nz=0 dS = F · ~
nz=0 dx dy = 0 dx dy = 0 dx dy
| cos γ| | − 1|
ZZ
φz=0 = 0 dx dy = 0
Rxy
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Z
6
1
6 6
6
φz=1 :
El vector normal unitario exterior es, según muestra el dibujo de
Y
- la izquierda, ~nz=1 = (0, 0, 1). Por lo tanto, nuevamente sólo
1
1 se podrá proyectar en el plano XY. Ası́,
X
~ ·~
F nz=1 = (4xz, −y, yz) · (0, 0, 1) = y |{z}
z =y
1
~ ·~ 1 1
F nz=1 dS = F · ~
nz=1 dx dy = y dx dy = y dx dy
| cos γ| |1|
ZZ Z 1Z 1 2 1
y 1
φz=1 = y dx dy = y dx dy = =
Rxy 0 0 2 0 2
1 3
Por lo tanto, φTotal = 0 + 2 + 0 − 1 + 0 + =
2 2
◦
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Ejemplo 4.6
Calcular el flujo del campo vectorial F~ (x, y, z) = (x, y, z) a través de la superficie cerrada
limitada por x + y + z = 5 y los planos coordenados.
Solución:
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φx=0 :
~ ·~ ~ ·~ 1 1
~
nx=0 = (−1, 0, 0) ; F nx=0 = −x ; F nx=0 = − |{z}
x =0
| cos α| 0
| − 1|
ZZ ZZ
~ ·~ ~ ·~ 1
φx=0 = F n dS = F n dy dz = 0
S Ryz | cos α|
φy=0 :
~ ·~ ~ ·~ 1 1
ny=0 = (0, −1, 0)
~ ; F ny=0 = −y ; F ny=0 =− y =0
| cos β| |{z} | − 1|
0
ZZ ZZ
~ ·~ ~ ·~ 1
φy=0 = F n dS = F n dx dz = 0
S Rxz | cos β|
φz=0 :
~ ·~ ~ ·~ 1 1
nz=0 = (0, 0, −1)
~ ; F nz=0 = −z ; F nz=0 = − |{z}
z =0
| cos γ| 0
| − 1|
ZZ ZZ
~ ·~ ~ ·~ 1
φz=0 = F n dS = F n dx dy = 0
S Rxy | cos γ|
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φx+y+z=5 :
cos α cos β cos γ 1
G(x, y, z) = x+y+z−5=0 = =⇒= =√
1 1 1 3
1 1 1
=⇒ (cos α, cos β, cos γ) = ± √ , √ , √
3 3 3
En este caso el signo es el positivo pues el plano es tal que su vector normal exterior tiene la
tercera componente positiva.
~ ·~ x y z
F nx+y+z=5 = √ + √ + √
3 3 3
√
~ ·~ 1 x y z
F nx+y+z=5 = √ +√ +√ 3 = x + y + |{z}
z =5
| cos γ| 3 3 3 5−x−y
Ası́,
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 4: Integrales de superficie. Teorema de Gauss
ZZ ZZ ZZ ZZ
~ ·~ ~ ·~ 1
φx+y+z=5 = F n dS = F n dx dy = 5 dx dy = 5 dx dy
S Rxy | cos γ| Rxy Rxy
5·5 125
= 5 Área (Rxy ) = 5 =
2 2
0≤x≤5
Otra forma de calcular la integral doble serı́a coordenadas cartesianas con lı́mites
0≤y ≤5−x
125 125
Por lo tanto, φ = 0 + 0 + 0 + = .
2 2
◦
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 4: Integrales de superficie. Teorema de Gauss
Ejemplo 4.7
Calcular el flujo del vector F~ = (4xz, −y, yz) a través de la superficie contorno del cubo unitario
utilizando el teorema de Gauss.
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 4: Integrales de superficie. Teorema de Gauss
Solución:
Observemos que se verifican las hipótesis del teorema de Gauss, pues el campo vectorial F~ es
derivable con continuidad en la superficie cerrada S contorno de la superficie cubo unitario,
V ≡ [0, 1] × [0, 1] × [0, 1]. Por lo tanto,
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 4: Integrales de superficie. Teorema de Gauss
Ejemplo 4.8
Calcular el flujo del campo vectorial F~ (x, y, z) = (x, y, z) a través de la superficie cerrada
limitada por x + y + z = 5 y los planos coordenados utilizando el teorema de Gauss.
Solución:
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 4: Integrales de superficie. Teorema de Gauss
5 y=5−x Z 5
y2 (5 − x)2 3 5
Z Z
2
= 3 (5 − x)y − dx = 3 (5 − x) − dx = (5 − x)2 dx
0 2 y=0 0 2 2 0
5
3 (5 − x)3
1 125
= − = − 0 − 53 =
2 3 0 2 2
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