TVOGSE@VHODOS
TVOGSE@VHODOS DA KOYKOCA

Ag Bgj. _uèhbco astoh`s oc`stuhfrod`s o astudbor k`s pr`cas`s ag astod` astocb`gorb`. Ag C`gtr`k da
Yr`cas`s sa astudbog kos vorbocb`gas ag ak tbahp`, ak aeact` da kos parturfocb`gas. As ug ogïkbsbs dbgïhbc`,
 p`r akk` sa raqubara da guavos marrohbagtos.

DAEBGBCBÓG


∖ st 
 K  e (t ) 8 e (t )  a    dt  E ( s )  
9
Ag ko bgtajrok, s as ugo c`gstogta.

Ko Trogse`rhodo trogse`rho  ugo eugcbóg dak d`hbgb` dak tbahp` ok kkohod` ‛d`hbgb` s‘.
s ‘. Colbto Hïjbco< 
Hïjbco< 

e(t) ↖  ↖  j(s)

TVOGSE@VHODO DA KO EQGCBÓG C@GSTOGTA

 
∖ st  ∖ st 

Sao  ↖  e (t) 8 N >   K e (t ) 8  KN  8 9 N  a  dt  8N  9 a  dt 

 e(t)
 ?     ?  N   w  
Sb w 8 ∖ st   -  dw 8 dt    N  a w   ∖  dw 8 ∖
 s  9
  s  s 9 
a dw 
N   N  ∖ st   N  N  N 
8∖ a w
8∖ a 8∖ a ∖
∖ a  8 ∖ 
9
9 ∖ ? 8  
s 9 s 9 s s s
N 
 KN  8
s

EQGCB@GAS BHY@VTOGTAS
  Ascokóg (Stap).   Axp`gagcbok.   Darbvodos.   Troskocbóg.
  Vohpo.   Sbgus`bdok.   Bgtajrokas.   Tbahp` Huart`.

COVOCTAVÈSTBCOS G@TOFKAS DA KOS TVOGSE@VHODOS DA KOYKOCA

  C`gvbarta ko Acuocb`gas Dbearagcbokas ag Acuocb`gas Okjafrobcos da hïs eïcbk s`kucbóg.
  Ko `parocbóg da ko Trogse`rhodo as Kbgaok, as dacbr, ko trogse`rhodo da ugo suho da eugcb`gas as
bjuok o ko suho da kos trogse`rhodos da kos eugcb`gas.
 K {e(t)
{e(t) + j(t)} 8  K {e(t)}
{e(t)} +  K {j(t)}
{j(t)}
   G` t`dos kos eugcb`gas hotahïtbcos tbagag trogse`rhodo, par` t`dos kos eugcb`gas da bgtarâs da
guastr` curs` tbagag Trogse`rhodos. Cuokqubar saÿok qua puada pr`ducbrsa eèsbcohagta tbaga
trogse`rhodo.

   Ko Trogse`rhodo
Tros g` `paro
ko trogse`rhocbóg, s`fra vok`ras
ak tbahp` da t ;c`h`
dasoporaca 9. vorbofka da ko eugcbóg rasuktogta.
 

 
TVOGSE@VHODOS DA KOYKOCA


∖ st 
 K  e (t ) 8 e (t )  a    dt   E (s)
9

 O ? g!
 K  O 8
s
 
 
K t 8
s
6   K t   8 s +
g
g ?

∖ ot ?  ∖ ot     ?  ?  ∖ ot ?  
 K a  8 s+o    8  o  os + ? 
K a K t a  8 ( s + o) 6

n s ∖ ot  g!
 K sag(nt ) 8
s +n
6 6
K c`s( nt ) 8
s
6
+n
  6
K t a
g
 8  ( s + o ) g +?
∖ ot n ∖ ot n 
 K a   sag(nt ) 8
( s + o) + n 6 6
K a   sagm  (nt ) 8
( s + o) 6 ∖ n 6  
∖ ot s+o ∖ ot s+o
 K a   c`s(nt ) 8
( s + o) + n 6 6
K a   c`sm  (nt ) 8
( s + o)6 ∖ n 6  
∖ st d 
 K  e (t ∖ t d  ) 8 a  E ( s )  
 
K a  e (t ) 8 E( s ∖ o) 8 E()
ot 

 de (t ) 
 K   8 s  E ( s) ∖ e (9)
 dt  
 d g e (t )  g g ∖? g∖ 6 g∖ 6 g ∖?
 K  g  8 s  e ( s) ∖ s  e (9) ∖ s  e '(9) ∖ ..... ∖ s  e (9) ∖ e  (9)
 dt  

 e (t )dt 8 ?s   O
t  ∖ t p s
 K E ( s)   K  Yuks` P O 8  (? ∖ a )
9 s

A_QBUOKAGCBOS A BJQOKDODAS
(s + o)(s + f)(
f)(s + c) 8 s + (o + f + c)s + (of + oc + fc)
fc)s + ofc
3 6

? ? ? ? ? ? os + f
8 ∖   8 ∖
 O  F F ∖ O  O F  (
s os + fs + ? ) os + fs + ?
6 6
s

 Fs + C s+o
+  ∖ 
C oF n 
8 F
( s + o) + n 6
( s + o) + n
6
 n  (s + o) + n  
6 6 6 6

 (o + f. l )( h + g. l ) 8 ( o.h ∖ f.g) + (o.g + f.h) l

 h + g. l  ( o.h + f.g) + (o.g ∖ f.h) l
 8
 o + f. l  o +f
6 6

( o + fl ) t
a 8 aot (  c`s ft + l sag ft )  
( h + gl )a( o +fl ) t + (h ∖ gl )a( o ∖fl )t 8 6a ot ^ h c`s ft ∖ g sag ft X 
 

YV@FKAHO. Vas`kvar ko sbjubagta acuocbóg dbearagcbok<

3 6
d  Y d  Y dY
3
+6 6
∖ ∖ 6Y 8 9  poro kos c`gdbcb`ga s   Y(9) 8 5>   Y' (9) 8 ∖:>   Y" (9) 8 ?1  
dt  dt  dt 

S@KQCB@G
Opkbcoh`s trogse`rhodos
trogse`rhodos o codo hbahfr` da ko acuocbóg dbearagcbok<
d bearagcbok<
 d 3Y  3
K  3  8 s Y( s ) ∖ s 6 x(9) ∖ sx ' (9) ∖ x" (9) 8 s 3Y ( s ) ∖ 5 s 6 + : s ∖ ?1
 dt 6 
 d Y
K 6 6  8 6^ s 6 Y( s) ∖ sx(9) ∖ x ' (9)X 8 6^ s 6 Y( s) ∖ 5 s + :X 8 6 s 6Y ( s) ∖ ?6
?6 s + ?4
 dt  
 dY 
K ∖  8 ∖^ sY ( s) ∖ x(9)X 8 ∖ sY ( s) + 5
 dt  
K ∖6 Y 8 ∖6Y ( s)
Vaahpkozogd`<
Y ( s) ∖ 5s + : s ∖ ?1 + 6 s 6Y ( s) ∖ ?6s + ?4 ∖ s Y( s) + 5 ∖ 6 Y( s) 8 9
3 6
s  

Y ( s )( s
3
+ 6s 6 ∖ s ∖ 6) + (∖5s 6 + : s ∖ ?1 ∖ ?6s + ?4 + 5) 8 Y ( s)( s 3 + 6s 6 ∖ s ∖ 6) ∖ 5s 6 ∖ 1s + 1 8 9
Agt`gcas<
+5s 6 + 1s ∖ 1
Y ( s ) 8
( s 3 + 6 s 6 ∖ s ∖ 6)
Eoct`rbzoh`s y opkbcoh`s ak hât`d` da Eroccb`gas Yorcbokas<
+5s 6 + 1s ∖ 1 +5 s 6 + 1s ∖ 1 O F C  
Y ( s ) 8 8 8 + +
( s + 6 s ∖ s ∖ 6) ( s + ?)( s + 6)( s ∖ ?) s + ? s + 6 s ∖ ?
3 6

+5s 6 + 1s ∖ 1 O F C   +5(∖?) 6 + 1(∖?) ∖ 1

8 ( s + ?) + ( s + ?) + ( s + ?) poro s 8 -?  O 8 86
( s + 6)( s ∖ ?) s + ? s+6 s ∖? ( ∖? + 6)( ∖? ∖ ?)
+5s 6 + 1s ∖ 1 O F C   +5(∖6) 6 + 1(∖6) ∖ 1  
8 ( s + 6) + ( s + 6) + ( s + 6) poro s 8 -6  F 8 83
( s + ?)( s ∖ ?) s +? s+6 s ∖? ( ∖6 + ?)( ∖6 ∖ ?)
6 6

+5s + 1s ∖ 1 8 O ( s ∖ ?) + F ( s ∖ ?) + C ( s  ∖ ?) poro s 8 +?  C 8 +5(+ ?) + 1(+?) ∖ 1 8 ?

( s + ?)( s + 6) s + ? s+6 s ∖? ( +? + ?)( +? + 6)

> p`r togt`, bgvbrtbagd`< Y(t ) 8 6a∖

Agt`gcas< Y ( s ) 8
6
+
3
+
? t + 3a∖6t + a+t 
s +? s+6 s ∖?

Y`dah`s rasuhbr ak pr`cadbhbagt` ag cuotr` pos`s< (B) Opkbcor ko trogse`rhodo o ohf`s kod`s da ko
acuocbóg dbearagcbok, (BB) Saporor ko trogse`rhodo da ko eugcbóg raquarbdo c`h` ugo eugcbóg ag s> (BBB)
Axprasor ko trogse`rhodo c`h` c`hfbgocbóg da axprasb`gas eïcbkhagta bgvartbfkas> (BU) Bgvartbr k`s
c`hp`gagtas.
 

YV@FKAHO. Bgvartbr ko sbjubagta trogse`rhodo<

6 6  O F C 
8 8 + +
s ( s + 6 s + 6) s( s + ? + l )( s + ? ∖ l ) s +?+ l s +?∖ l
6
s
Dasp
Daspal
alog
ogd`
d` O y mo
mocb
cbag
agd` quaa s 8 9<
d` qu
6  Fs Cs 6
8  O + + 8 8 ?  O 8 ?
( s + 6s + 6)
6
s +?+ l s +?∖ l 9+9+6
Daspalogd` F y mocbagd` qua s 8 -?-l<
6  O C  6 6
8 (s + ? + l) + F + (s + ? + l) 8 8 8
s( s + ? ∖ l ) s s +?∖ l ( ∖? ∖ l )( ∖? ∖  l + ? ∖ l ) ( ∖? ∖ l )(∖6 l )
?
8
? ∖? ∖ l

( ∖? ∖  l )
8
∖? ∖ l
8
 F 8 ∖?∖  l
+ l + l 6 ∖? + l (∖? ∖ l ) +? + l ∖ l ∖ l 6 6 6
Daspalogdgd` moccbagd` qua s 8 -? + l<
` C y mo
6  O F 6 6
8 (s + ? ∖ l) + (s + ? ∖ l) + C 8   8 8
s( s + ? + l ) s s +?+ l ( ∖? + l )( ∖? + l + ? + l ) ( ∖? + l )(6 l )
?
8
?

( ∖? +  l )
8
∖? +  l
8
∖? + l
 C 8 ∖?+  l
∖ l + l 6 ∖? ∖ l (∖? + l ) +? ∖  l + l ∖ l 6 6 6
Agt`gcas<
6 ?  ∖? ∖  l  ?  ∖? + l  ?
8 +   +  
s ( s + 6 s + 6) s  6  s + ? + l  6  s + ? ∖ l
6
 
Bgvbrtbagd`<
 ?  l  ( ∖?∖ l )t  ? l  ( ∖?+ l ) t  ? ? 
 e(t) 8 ? +  ∖
∖ a + ∖ + a 8  ? + 6a ∖t   ∖ c`s(t ) ∖ sag(t ) 
 6 6  6 6  6 6 
OKTAVGOTBUO ?<
C`gsbdarogd` qua O 8 ? ag ak pr`fkaho ogtarb`r<
6 ?  Fs + C 
8 +
(
s s + 6s + 6
6
) s s 6 + 6s + 6

Sbagd`
Sbagd` ugo bjuok
bjuokdod
dod,, huktbp
huktbpkb
kbcoh
coh`s
`s ohf`s kod`s p`r s 6 + 6 s + 6 y sb s 8 ∖? ∖ l
ohf`s kod`s
6 6 ∖? +  l
8 F ( ∖? ∖ l ) + C 8  8 ∖? + l 8 (∖ F + C ) ∖ Fl
∖? ∖  l ∖? ∖ l ∖? + l  
s< F 8 ∖? y C 8 ∖6
Agt`gcas<
Agt`gca
6 ? ∖s ∖ 6 ? ∖s ∖? ∖? ? s +? ?
8 + 8 + 8 ∖ ∖
( ) s 6 + 6 s + 6   s s 6 + 6 s + 6 s   ( s + ?) + ?6 ( s + ?) + ?6
6 6
s s + 6s + 6
6
s

Bgvbrtbagd`< 8 ? ∖ a∖ t c`s(t ) ∖ a∖ t sag(t ) 

OKTAVGOTBUO 6<
 

6
8 +
?  Fs + C
8
(s 6
+ 6 s + 6 ) +  s ( Fs + C )   s 6 + 6 s + 6  +  Fs 6 + Cs (? + F ) s 6 + ( 6 + C ) s + 6
8 8
(
s s + 6s + 6 ) s + 6s + 6 s ( s + 6s + 6 ) s ( s + 6s + 6 ) s ( s + 6s + 6 )
6 6 6 6 6
s

Agt`gcas< ? + F 8 9> C + 6 8 9  F 8 ∖?> C 8 ∖6  

6 ? ∖s ∖ 6 ? s +? ? ∖t ∖ t 
8 + 8 ∖ ∖   Bgvbrtbagd`< 8 ? ∖ a c`s(t ) ∖ a sag(t )
(
s s 6 + 6s + 6 ) s + 6s + 6 s s + 6s + 6 s + 6s + 6
6 6 6
s

YV@FKAHO. Bgvartbr ko sbjubagta trogse`rhodo<

6s + ?6 6s + ?6  O  F
E ( s ) 8 8 8 +
6
s + 6s + 1 ( s + ? + 6 l )( s + ? ∖ 6 l ) s + ? + 6 l s + ? ∖ 6 l
∖ 6 ∖ 4 l + ?6  l 4 + ?9 l
6(∖? ∖ 6 l ) + ?6
Mocbagd` s 8 ∖? ∖ 6 l <   8 8  O 8
(∖? ∖ 6 l + ? ∖ 6 l ) ∖ 4 l  l 4
6(∖? + 6 l ) + ?6 ∖ 6 + 4 l + ?6  l 4 ∖ ?9 l
Mocbagd` s 8 ∖? + 6 l < 8 F 8  8
( ∖? + 6 l + ? + 6 l ) 4 l  l 4
1 1
?+  l ?∖  l
6 6   1   (∖?∖ 6 l )t    1   (∖?+ 6 l )t   
E ( s ) 8 +   E (t ) 8 ? +  l a + ? ∖  l a
s + ? + 6 l s + ? ∖ 6 l   6     6  
∖ t   1 
E (t ) 8 6a  c`s(6t ) +  sag(6t )
 6 
Yar` tohfbâg p`dah`s orrajkor ko acuocbóg poro ugo ugo s`kucbóg dbearagta <
6s + ?6 6s + ?6 6( s + ?) + ?9 s +? 6
E ( s ) 8 6 8 6
8 6
8 6 6
+ 1
s + 6s + 1 (s + ?) + 6 6
(s + ?) + 6 6
(s + ?) + 6 6
(s + ?)6 + 6 6
E (t ) 8 6a ∖  c`s(6t ) + 1a ∖  sag(6t )
t  t 

∖f  f6 ∖ 4oc
@L@ Ok Eoct`rbzor usogd` ko eórhuko  x 8 , g`tor qua poro 6 s 6 + 4s + 6 8 9 ko eórhuko
6o
orr`lo k`s eoct`ras ( s + ?)( s + ?)  par` ( s + ?)( s + ?)  6s 6 + 4s + 6 !!
 

VOBCAS HÜKTBYKAS
?  O F C D
 ] ( s ) 8 8 + + +
( s + ?)   ( s + ?)
3 3 6
s s +?
( ) s ( s + ?)
Yoro s 8 9   O 8 ?
3
?  O s + ?
( ) 6
Yoro s 8 -?  8 +  F + C ( s + ?) + D ( s +?)  F 8 ∖?
s s

C y D g` puadag `ftagarsa p`r asta hât`d`. Darbvogd`<

d   O ( s + ?) 
3
d ? d d  

dt
  8
s

dt 
 + 9 + (s
C ( s + ?) )
+   D ( s + ?)
6

dt dt
(  )
 

∖6
 3   O ( s + ?)6 O s +?
( ) 
3

∖s 8 ∖  + C + 6 D ( s + ?) Yoro s 8 -?, C 8-?

 s s
6

 
Darbvogd` `tro vaz<
+6s ∖3 8 ( ) + 9 + 6 D Yoro s 8 -?, D 8 -?
? 6 ∖t
Vaah
Vaahpk
pkoz
ozog
ogd`
d` a bg
bgvb
vbrt
rtba
bagd
gd`<
`<  ] (t ) 8 ?∖ t a ∖ ta ∖t ∖ a ∖t   
6
 

YV@FKAHO. Bgvartbr ko sbjubagta trogse`rhodo<

  ?    ? ?    ?    s 6 ∖ s ∖ 6  ?  O  F C 
   ∖   @parogd` <      8 8 + +
 s 6 ∖ s ∖ o   s + o s 6   s 6 ∖ s ∖ 6   ( s + 6) s 6  ( s + 6) s 6 s 6 s s + 6
Orrajkogd` poro s 8 - 6 <
?  O  F ?
8 ( s + 6) + ( s + 6) + C 8 C 8
6 6 s 4
s s
Orrajkogd` poro s 8 9 <
?  O 6  F 6 C  6 C  6 ?  
8 s + s + s 8  O + Fs + s 8  O 8
( s + 6) s 6 s s+6 s+6 6
Darbvogd` y c`g s 8 9 <

d   ?  ? d   C  6  d   s 
6  6s s
6 
  8 ∖ 8  O +  Fs + s  8  F + C    8  F + 
C  ∖ 
dt  ( s + 6)  ( s + 6)
6 dt  s + 6 dt   s + 6   s + 6 6
( s + 6) 

?   ?    s 6 ∖ s ∖ 6  ? / 6 ? / 4 ? / 4
?
Yoro s 8 9 <  ∖ 
8 F 8 ∖  Osè <     8 ∖ +
(9 + 6)
6 4  s ∖ s ∖ 6   ( s + 6) s 6  s 6
6 s s+6
YV@FKAHO H@DAK@
6

Bgvartbr ko sbjubagta trogse`rhodo<  R (s) 8 (s 6 +s?)(+s 64∖s +: s3+ ?6)  

S`kucbóg
Eoct`rbzogd` y saporogd` ag eroccb`gas porcbokas<
s 6 + 4s + 3  Os + F C   D
R ( s) 8 8 + +  
( s + ?)(s ∖ 4)(s ∖ 3)
6
s +?
6
s∖4 s∖3
Huktbpkbcogd` ohf`s kod`s p`r ( s 6  + ?)  y mocbagd` qua s 8 l sa daspalo Os + F<
 l 6 + 4 l + 3 6 + 4 l ∖ 5 + 1= l 5 1=
8  Ol + F 8 8 8∖ +  l 8 F +  Ol  agt`gcas F8-5/?:9 O81=/?:9
 l ∖ : l + ?6
6
?? ∖ : l ?:9 ?:9 ?:9
C y D sa mokkog p`r ak hbsh` hât`d` mocbagd` s 8 +4 y kuaj` s 8 +3.
1= s 5 ? 31 ? 64 ?
R ( s) 8 ?:9 s 6 + ? ∖ ?:9 s 6 + ? + ?: s ∖ 4 ∖ ?9 s ∖ 3
 
1= 5 31 + 4t  64 + 3t 
R (t ) 8 c`s(t ) ∖ sbg(t ) + a ∖ a
?:9 ?:9 ?: ?9
 

@TV@ YV@FKAHO H@DAK@

s6 + 6
Bgvartbr ko sbjubagta trogse`rhodo< J ( s) 8  
(
s 6 s 6 + 1s + 5 )
S`kucbóg

Asta hât`d` opr`vacmo ko copocbdod da ugo cokcukod`ro MY4x/MY19 poro ras`kvar acuocb`gas
sbhuktïgaos<
s6 + 6 O F Cs + D  O s 6 + 6 s + 1 + Fs s 6 + 6s + 1 +  s 6 ( Cs + D )
( ) ( )
J ( s ) 8 8 + + 8
( s + 6s + 1 s s + 6s + 1
) s s + 6s + 1 ( )
6 6 6 6 6 6
s s
 
( F + C ) s + ( O + 6 F + D) s + ( 6 O + 1 F) s + 1 O
3 6

J ( s ) 8
(
s 6 s 6 + 6s + 1 )
Ro qua ag ak dag`hbgod`r `rbjbgok sók` moy  s  ok axp`gagta 6 y ok axp`gagta 9, p`dah`s craor kos
sbjubagtas acuocb`gas sbhuktïgaos<
 F + C  8 9
 O + 6 F + D 8 ?
 
6 O + 1 F 8 9
1 O 8 6
Qsogd`
hotrbcaskosbjubagtas<
cokcukod`ro MY19, usoh`s ko `pcbóg da s`kucbóg da acuocb`gas sbhuktïgaos bgjrasogd` kos
9 ? ? 9   O 
9
     
? 6 9 ?
 •  F  8  ?   
6 1 9 9   C   9 
     
1 9 9 9   D   6 
(Ko sacuagcbo as<  “À 4.S`kva kbg sys…  ‗ ¶, bgjrasor ko hotrbz da c`aebcbagtas,
i˛S@KUA , i).
 i˛‗ ¶, bgjrasor ko hotrbz da vok`ras bgdapagdbagtas,   i˛
Ak rasuktod` as<
 6 
 1 
 4
S`kutb`gs < ∖ 461  agt`gcas,
 
 61 
 63 
 61 
 4 63 
 s +  6  ?   4   ?  4   ?2  
6 ?  4 ? s +? 6
J ( s) 8  6  ∖   +  8 ∖ +   +    
61 61
   
1  s  61  s   ( s + ?) + 66  1  s 6  61  s  61  ( s + ?) + 66  19  ( s + ?) + 66 
6 6 6
     
 
Ebgokhagta<
6 4 4 ∖t ?2 ∖ t 
J (t ) 8 t∖ + a c`s 6t + a sbg 6t    
1 61 61 19
 

QG@ HOS
?
Bgvartbr ko trogse`rhodo< Y ( s ) 8  
4s 4 + 4s 3 + ?: s 6 + ?5s + 4
S`kucbóg

Qsogd` ko cokcukod`ro MY19j, ko eugcbóg da eoct`rbzocbóg puada usorsa c`g ak sbjubagta pr`cadbhbagt`<
 …Ú3.EOCT@V 
EOCT@V(”4x4 + 4x3 + ?:x6 + ?5x + 4‒) 8 (x + 9.1) 6( x6 + 4)4
Agt`gcas<
? ?/ 4  O F Cs + D
Y ( s ) 8 8 8 + +
4s + 4s + ?: s + ?5s + 4 s + 9.1 s +4
4 3 6 6 6 6
( s + 9.1)   ( s 6 + 4 )   ( s + 9.1)
6  
8
( ) (
 O s 6 + 4 + F ( s + 9.1) s 6 + 4 +  ( Cs + D ) ( s + 9.1 ) )
6
( s + 9.1)   ( s 6 + 4)
Qsogd` ko cokcukod`ro MY19, IÚ?.C@KKACT<
6
C@KKACT(” O x  ( 6
+ 4 ) + F ( x + 9.1) ( x 6 + 4 ) +  ( Cx + D ) ( x + 9.1 ) ‒) 8
8  

  
 F   C D
( F + C )  x3 +  O + + C + D   x 6 +  4F + + D   ] +  4 O + 6F +  
6  4     4

Agt`gcas<
 F + C  8 9
 F
 O + +C +D8 9
6
C   
4 F + +D89
4
 D ?
4 O + 6 F + 8
4 4
Qsogd` “À 4.S`kva kbg sys… ‗ ¶, bgjrasor ko hotrbz da c`aebcbagtas, i˛‗ ¶,
bgjrasor ko hotrbz da vok`ras bgdapagdbagtas, i˛  i˛S@KUA , i 
 ? 
9 ? ? 9   ?: 
 ? ? ? ?   O    9     O   4 
 6 
  F   9
   F   
 ?     8  9  >    8  6=2   
9 4 ?   C      C   4 
 4   D    ?      ∖ 6=2 
 ?       4   D
   ?1 
4 6 9  ∖ 
 4
 6=2 
? / ?: 4 / 6=2 (4 / 6=2) s ∖ (?1 / 6=2) ? ? 4 ? 4 s ?1 6
Y ( s ) 8 + + 8 + + ∖
( s + 9.1 ) s + 9.1 s +4 ?: ( s + 9.1 ) 6 6=2 s + 9.1 6=2 s 6 + 4 1:= s 6 + 4
6 6

 
? ∖t / 6 4 ∖ t / 6 4 ?1
Y (t ) 8 t a + a ∖ c`s( 6t ) ∖ sag( 6t )  
?: 6=2 6=2 1:=

QG@ EBGOK VOYBDBT@

s +?
Y ( s ) 8  
=s 4 + :4s3 + 693s 6 + ?:4s + 41
 

S`kucbóg
Qsogd` ko MY4x/MY19 sa bgjraso ak c`hogd` YOVTEVOC<
YOVTEVOC(”(]+?)/(=*]W4+:4*]W3+693*]W6+?:4*]+41)‒)  
Sa `ftbaga<
6 6 ∖6 ∖=
41 + ?13 + 41 + ?13  
6  ] + ? ] + 1 ] + 3 4  ]  + 3
Vas`kvbagd`<
? ∖?t 6 6 6 ∖ 3 t 
Y (t ) 8 a 6
+ a ∖1t
∖ a ∖3t 
∖ a 4  
41 ?13 41 ?13

OM@VO SB AK ÜKTBH@ …  … 
? ( ∖9.1s + ?)
C( s) 8  
s ( 9.1s + ?) ( 6s + ?)
S`kucbóg
Qsogd` ko MY4x/MY19 sa bgjraso ak c`hogd` BKOY<
BKOY((-9.1*]+?)/((9.1*]+?)*(6*]+?)*]))
Vasukto<
-?.5555555555:ºa-.1º] + a9 + .5555555555:º a-.6º] 
D`gda ] aqubvoka o ‛t‘. 
‛t‘.