“ANO DEL BICENTENARIO DEL PERU: 200 ANOS DE INDEPENDENCIA” FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA altus de iloido Se conteola en {urea a. \p sen)! (iE) de Peferenero, 2 Aroves, de vn [letodor oye estd unio una vari, en cuyy| Cetrems exterior est5 flecho indicodor> de un prlencismetro dy Uy de Cincvn Jenencia . [> ecvacidn ce to Votwly de entrada e5: y(t) =ky Lso-WUE) 1 4 etd resybh por to difersncrn entre fe tersien de referencia li) 4 bb del extreme de (0 Nowilla b() esta diferencia ests omphficada con und ganancia A=20 es mt 5 kys05. Kagre mt 7 Kve0)s Determine 2) [ps ecvaciones representatives del anodelo fisioo del Sistem b) Jas ecudeiones linealiyades, consierande el F el punto de eqvili brio. A 110: hoz 05m <) Udiorona de bloques que represents al sistema 4) Io fueron de trons ferencts He /ec) @) Si la entrada su . de AW, re {re un cambio buses de Volon 4, el vlon firal 2) Sv pore el caso indicode en ,el lguido Re bosons0) Dotes: Q(t) = kv C0 VOI flap oe éekrato Aero = KETO fly de Solid Keart! oh Kye 0,5 af ov Ecuaciones Representatives Eevacion Diferen co!- aO- HO = A dhO dt Seaso)- Sa.00 ro f dnl Sos [50 -v® - 4 5 vat ((v@)) = J AOQi) s~T WO) = 20546) O16). 05H) + 5 TA! No) | Qa(O = RO) (545°) Wo 4 KO. Qu) (25 +57) Qu ——?7 |_ BG) — 46) 9 SD jagrome de Lloges Sistemd 4 \p\wula, — few |ie gyata 06 \s Ustuvlas de aletas -bogusita se oplican co m frecuencia en sis 2 bidegulicos , leds nev endt cos Und usvlo de aleta -boguilla , que se mvestra en lo desplasamiento del Piston Piston , ef coe} fiero, fe usa para controlar el ‘V 12 preston de entrady pi tcieste de amon El ames de ta Secs toys ten € Constonte Ly masy m dat Igrrcion Cy gf conf Sal &l Rston es A. &) Fora _desployoment.os Pegueres be piston 4 aly ,obtenso fp funcion. de tronsterenu Yo/x@, Bodo que e\ vslumen Constante ajo pnesion PenV con densidad Gostonte de ai ne de boo del udumen P 4 médelo de Volumen P-Suponap Que el sistemas desde ef repose. BD Gararodrarfe Ja rane om es Pequea® 4, cor lo tonto Prede 'Sroranse - dot eam ne esto fuocicn de trons { erencid Pedvei 2 4 come‘ate/a, @) f ) ote dh Ps . fal pro Fp 3 i f Ky ci Tot ‘ciente de resorts & so, Constantes .bY mi +e ¥uy = Ay y= { (9,0) ¥t Sy =f (a4) heh Gund) We es un vetor de estado | Se 4 42 gon aniabes de estado mm iy + Ci +ky = Ap Nes Ye Por \p taro Sebi (as red ete iy. mn, + Cay 4 Ky cy