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疲劳裂纹扩展规律Paris公式的一般修正及应用 倪向贵
疲劳裂纹扩展规律Paris公式的一般修正及应用 倪向贵
Abstract :The paper has reviewed the Paris law for fatigue crack propagation, the relationship between the Paris
equation and the traditional stress fatigue S -N curve of material, and the common process of calculating the
lifetime for fatigue crack propagation .
The general modification and application of the Paris law in engineering is
discussed, and the different forms and characteristics of modification are analyzed and explicated .
The modifica-
tion and application in the elastoplastic fracture mechanics and the continuum damage mechanics is briefly in-
troduced .It has been shown that, the appropriate modification forms should be adopted for different problems in
engineering .
fatigue crack ;
Key words: propagation rate ;
the Paris law
陷的材料和结构在各种环境下裂纹的扩展 、失稳和
0 引言
止裂的规律, 以裂纹尺寸大小和裂纹的扩展速率为
压力容器及管道等工程构件的疲劳特性通常都 结构损伤的判据, 并用 来估算疲 劳裂纹的 扩展寿
与材料性质 、裂纹起始处的几何条件 、应力 -应变历 命。
程 、环境条件等因素有关 。构件中的裂纹, 一般可分 国内外对于疲劳裂纹扩展寿命预测方法的研究
为由拉应力造成的张开型( Ⅰ 型) 、剪应力造成的滑 可谓异彩纷呈, 目前在工程中应用最为广泛的方法
开型( Ⅱ型) 和撕开型( Ⅲ型) 。 张开型( Ⅰ型) 裂纹是 依然是 1963 年由 Paris 和 Erdogan 在实验基础上提
工程中最常见 、最易于引起断裂破坏发生的裂纹, 也 出的疲 劳 裂 纹扩 展 公 式, 这 就 是 著 名的 Paris 公
[ 1] [ 2]
是工程研究的重点 。断裂力学是研究具有初始缺 式 , 它建立了应力强度因子和裂纹扩展速率之间
· 8 ·
第 23 卷第 12 期 压 力 容 器 总第 169 期
介质 、加载频率等都隐含在常数之 式中 a 0 ———初始裂纹尺寸
中, 可由实验数据拟合得到 a c ———临界裂纹尺寸 ;以某一状态时的裂纹
ΔK ———应力强度因子幅 尺寸 af ( a f >ac ) 定义寿命
ΔK =K max -K min =f Δσ πa ( 2) W ———裂纹板的板宽
式中 f ———一般为构件几何与裂纹尺寸的函数 由式( 4) 可知, 右端的积分是一个常数, 将应力
K max 、K min ———裂纹处 应力强度 因子的最 大 Δσ改为 ΔS, 可得 :
值和最小值 ΔSmN =C1 或 S maN =C2 ( 5)
Δσ———为裂纹处应力幅值 式中 S a ———应力幅, S a =ΔS/2
刘立名等[ 3] 通过位错动力学理论 、热激活能理 C1 、C2 ———材料常数
论和速率过程理论严格推证了 Paris 裂纹扩展公式, 式( 5) 即为传统的应力疲劳 S -N 曲线 。
从物理和数学上定义了公式中的两个实验常数, 指 由推导可知, 若疲劳寿命完全由裂纹扩展所贡
出其本质是在一定应力场下热激活能的作用使裂尖 献, 则 S -N 曲线可由 da/ dN — ΔK 关系获得, 且指
产生 位 错运 动, 致 使 裂纹 向 前扩 展, 从 而赋 予 了 数与 Paris 公式相同 。也就是说, 可以将传统的应力
Paris 公式明确的物理意义, 给定了 Paris 公式这一经 疲劳问题统一到线弹性断裂力学的计算方法之中,
验规律的理论基础 。 同时 Paris 公式中的材料常数也可通过 S -N 曲线
Paris 公式已经在航空航天 、能源 、矿业 、交通和 来估算, 如果精确度要求不是很高, 就可以节省为获
海洋工程等诸多工业领域得到广泛的应用, 由于制 取材料常数所必须进行的相关实验[ 6] 。
造或使用环境等原因, 此类工程结构中可能已经有 2 利用 Paris 公式预测疲劳裂纹扩展寿命的一般过
裂纹或缺陷存在 。 诸如压力容 器及管道等工 程设
程
备, 其钢材的成份控制 、冶炼 、轧制 、冷热加工及焊接
等工艺要求严格, 稍有不慎就会导致缺陷[ 4] ;
在使用 断裂力学用应力强度因子 K 来度量裂尖附近
过程中, 介质环境和疲劳应力等因素的影响也制造 弹性应力场的强弱程度 。 根据疲劳裂 纹扩展速率
了许多新的缺陷, 原始缺陷与新生缺陷相互影响[ 5] , da/dN 与 ΔK 之间的关系, 疲劳损伤在构件内逐渐
加剧了对工程设备的破坏, 所以说对于含缺陷但依 积累, 达 到某一临界值时, 形成 初始疲劳裂纹 。 然
然需要继续服役的工程设备, 利用 Paris 公式分析预 后, 初始疲劳裂纹在循环应力及环境的共同作用下
测其剩余寿命, 就有着极为重要的现实意义 。 在实 逐步扩展, 即发生亚临界扩展 。 当裂纹长度达到其
验研究和解决工程实际问题当中, Paris 公式已经有 临界裂纹长度时, 难以承受外 载, 裂纹 发生快速扩
了很大的发展, 许多学者对其公式的具体形式做了 展, 以至断裂 。如图 1 所示, 可将疲劳裂纹扩展分为
大量修正 。本文主要以工程中常见的表面 Ⅰ 型裂纹 三个阶段[ 1, 7] :
为研究对象, 将 Paris 公式在工程中的一般修正及应
用进行了分析梳理, 以期为进一步发展和应用 Paris
公式提供相应的理论指导 。
1 计算临界裂纹扩展尺寸
2. 文献[ 10] 利用三维有限单元法预测局部应力集
从初始裂纹长度 a 0 扩展到临界裂纹长度 ac , 中处的表面裂纹疲劳扩展寿命中, 在分析裂纹扩展
所经历的载荷循环 次数 N c, 称为疲劳 裂纹扩展 寿 时简易地提出了下列形式 :
命 。估算疲劳裂纹扩展寿命, 必须首先确定构件发 CA =C, CB =0.
9 CA
m
( 10)
生断裂时的临界裂纹尺寸 a c 。 依据线弹性 断裂判 ( CA +CB ) / 2 =C, CB =0.9 CA
m
( 11)
据有[ 1] : 对上述形式进行了相应的实验验证, 利用影响
Kc 2
πac ≤Kc 或 ac = 1 (
K max =fσmax ) ( 6) 函数法时采用式( 10) , 而利用逐步有限单元法时采
π fσmax
用式( 11) 。
式中 σmax最大循环应力 ; 对于无限大中心裂纹
2.3 疲劳裂纹扩展寿命基本方程
板( 板宽 W a) , f =1 ;对于单边裂纹无限大板( 板
对于含裂纹无限大板, f =常数, 在恒幅载荷作
宽W a) , f =1.
12 。
用下, 由 Paris 公式有 :
2 确定材料常数 C 、m
2. a N
∫ ∫dN
c da c
由标准件疲劳裂纹扩展试验[ 1] , 得到( a i , Ni ) 数 = ( 12)
a0 C( f Δσ πa ) m 0
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可得到迟滞期间的裂纹扩展速率[ 1] : K Ⅱ0 K Ⅱ0
C( ΔKeff ) m f 2( 09sin[ tan -1(
) =1 -2. )]
da K Ⅰ0 K Ⅰ0
= ( 25)
dN ( 1 -R eff ) K c -ΔK eff K Ⅱ0
有效应力强度因子幅为 : 27{sin[ tan -1 (
+1. 2
)] } ( 31)
K Ⅰ0
ΔKeff =f [ ( σmax ) eff -( σmin ) eff] πa ( 26)
若定义 :
实际循环应力比为 : ΔK eff =f1 ( K Ⅱ 0 /K Ⅰ0 ) -m ×ΔKVf 2( K Ⅱ0/ K Ⅰ0 ) ( 32)
R eff =( σmin ) eff/ ( σmax ) eff ( 27)
则如式( 21) , 与 Paris 公式的形式一致 。
裂尖最大 、最小有效实际循环应力为 : 文献[ 18] 在对含三维裂纹构件进行损伤容限分
( σmax) eff =σmax -σres 析时, 提出了一个确定有 效应力强度因子 的方法,
( 28)
( σmin ) eff =σmin -σres 即:
这样, 只要知道残余应力 σres , 就可以估计迟滞 K 2eff =( K Ⅰ +B K Ⅲ ) 2 +2K 2Ⅱ ( 33)
期间的裂纹扩展速率, 进而预测其疲劳裂纹扩展寿 在缺乏实验数据时, 参数 B =1 。 所得公式也与
命 。 σres一般可由实验测量而得 。 Paris 公式形式一致 。 文献[ 19] 在聚合 体滑动磨损
2.3 在复合型裂纹扩展中的修正及应用
3. 期间的疲劳裂纹扩展模型研究中, 也考虑为 Ⅰ -Ⅱ
在实际工程问题中, 由于载荷的不对称 、结构的 复合型裂纹的情况, 引入 ΔKeff :
不对称或者裂纹方位的不对称, 以及材料的各向异 ΔK eff =( K 2Ⅰ max +ΔK 2Ⅱ ) 1/ 2 ( 34)
性, 使裂纹经常以复合型的形式存在 。 在复合型裂 其中, K Ⅰ max 为 Ⅰ 型裂纹最大应力强度因子, 文
纹扩展速率的研究中, 由于 Ⅱ型和 Ⅲ型裂纹的存在, 献[ 19] 应用修正的式( 21) 和式( 34) , 结合实验和有
使问题变得更为复杂, 含有 Ⅱ型裂纹的情况往往改 限单元法, 分析了聚合体的裂纹扩展规律, 讨论了影
变原裂纹的扩展方向, 含有 Ⅲ型裂纹的情况往往发 响定量预测疲劳寿命可靠性的因素 。 文献[ 20] 在复
[ 16]
生裂纹面的扭转 。一个常规的方法, 就是将各型 合型裂纹疲劳扩展模型的研究中采用了裂尖单元的
裂纹处的应力强度因子采用某种方式组合, 以 ΔKeff 位移离散法, 提出了下式 :
作为控制参量来分析问题 。 Δa/ ΔN =C( ΔK eff ) m ( 35)
在复合加载条件下, 文献[ 17] 拟合得出了一个 θ
1 0
具有一定精度的复合型疲劳裂 纹扩展速率计 算公 ΔK eff = 2 cos 2 [ ΔK Ⅰ ( 1 +cosθ
0 ) -3 Δ 0]
K Ⅱ sinθ
式, 即类似于 Paris 公式的复合型疲劳裂纹扩展修正 ( 36)
关系式 : 假定疲劳裂纹扩展是沿着围绕裂尖最大环向应
mf2 (K /K )
d a/ dN =Cf 1( K Ⅱ0 / K Ⅰ 0 ) ( ΔKV ) Ⅱ
0
Ⅰ
0 ( 29) 力作用的方向, θ
0 就是裂纹扩展角, 该文献利用这
1 1 个修正研究和发展了平面弹性无限大体中复合型裂
式中 ΔK V = ΔKⅠ+ ΔK 2Ⅰ +6 ΔK 2Ⅱ
2 2 纹疲劳扩展的定量预测方法 。
ΔK Ⅰ 、ΔK Ⅱ ———瞬时裂尖应力强度因子幅
总之, 复合型裂纹扩展的工程问题比较复杂, 在
C 、m ———材料常数, 由纯 Ⅰ型裂纹的实验数 实际工程应用中要考虑费效比以及 Ⅱ型 、Ⅲ型裂纹
据确定
对于问题的影响程度来分析是否可以简化按 Ⅰ 型裂
K Ⅰ 0 、K Ⅱ 0 ———裂纹初始应力强度因子 纹或者以某种方式组合来处理 。
f 1( K Ⅱ0 / K Ⅰ 0 ) 、f 2 ( K Ⅱ 0/ K Ⅰ 0 ) ———裂纹初始复 3.3 考虑应力比和门槛应力强度因子幅 ΔK th 的影
合比的函数 响
有关 Ⅱ型裂纹对裂纹扩展速率的影响在该项函 1972 年, Donahue 等[ 21] 考虑门槛应力强度因子
数中表现出来, 可根据实验数据拟合而得 : 幅 ΔK th 的影响, 对 Paris 公式做出如下修正 :
K Ⅱ0 K Ⅱ0 da/dN =C( ΔK -ΔK th ) m ( 37)
f 1( ) =1 +3.92sin[ tan -1 ( )]
K Ⅰ0 K Ⅰ0 [ 21]
1977 年, McEvily 和 Groeger 在关 于疲劳裂纹
-1
K Ⅱ0 2 扩展门槛的研究中, 提出了下式, 此时注意到材料常
-0.52{sin[ tan ( K ) ] } ( 30)
Ⅰ
0 数 m =2 。
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第 23 卷第 12 期 压 力 容 器 总第 169 期
2
da ΔK G =( 1 +μ ) K 2/ E ( 44)
=C( ΔK -ΔKth ) 2( 1 + ) ( 38)
dN K c -K max 式中 E ———弹性模量
文献[ 16] 以垂直于裂纹扩展径向平面上的主应 μ———泊松比
力 σ1 及极径 r 的组合量 2 πrσ1 作为主应力因子, 通常若求得能量释 放率变化幅度 ΔG, 则可按
提出了主应力因子下的复合型裂纹扩展的断裂准则 Paris 公式来表示[ 24] :
和静态断裂模型, 理论推导了下式 : da/dN =C( ΔG) m ( 45)
2
d a/ dN =D ( ΔK -ΔKth ) ( 39) 该文献在对异质材料界面分层裂缝扩展的研究
其中 D 为疲劳裂纹扩展系数, 与主应力因子有 中应用了式( 45) , 并指出该式的应用对于预报分层
关, 和 Paris 公式中的 C 不同 。 裂缝的扩展情 况和进行电子封装优化 设计十分重
如果同时考虑应力比的影响, Paris 公式又可修 要。
[ 1]
正为 :
m m 4 Paris 公式在弹塑性断裂力学和损伤力学中的修
da =C[ ( ΔK) -( ΔK th ) ] ( 40)
dN ( 1 -R) K c -ΔK 正及应用
可以看出, 式( 40) 是在 Forman 公式基础上做的 4.1 在弹塑性断裂力学中的修正及应用
进一步修正 。 线弹性断裂力学给出的裂尖附近的应力趋于无
赵永翔等[ 22] 在对随机疲劳长裂纹扩展 速率的 穷大, 然而事实上任何实际工程材料, 都不可能承受
研究中, 提出了一种新概率模型 : 无穷大的应力作用, 因此裂尖附近的材料必然要进
da 1 2( ΔK -ΔK th ) m 入塑性, 发生屈服 。随着塑性变形量的增加, 裂尖塑
=C [ ] ( 41)
dN ( 1 -R) K c -Δ
K 1 -R
性区增大, 疲劳裂纹扩展速率也不断增加, 再用 ΔK
该模型考虑了数据分散性规律和试样数量两方
来计算疲劳裂 纹扩展速率往往会得出 不安全的结
面对概率评价的影响, 同时考虑了存活概率和置信
论, 此时, 控制疲劳裂纹扩展的参量则宜用弹塑性断
度, 通过对 LZ50 车轴钢的实验数据分析表明, 适用
裂参量来描述[ 25] 。
于疲劳长裂纹扩展的随机分析过程 。
1 以 ΔJ 作为控制参量时的分析
4.1.
1999 年, McEvily 等[ 23] 发 现如下修 正形式适 用
若以 J 积分幅值作为控制参量, 可得 Paris 公式
于许多合金材料的疲劳裂纹扩展模型 : 的修正形式[ 7, 26] :
2
d a/ dN =C( Δ
K eff -ΔK effth ) ( 42) da/dN =CJ ( ΔJ ) mJ ( 46)
式中 ΔKeffth 为裂纹门槛值附近( 即扩展速率为 式中 CJ 、mJ ———以 J 积分为控制参量时的材料常
-10
10 m/ cycle 或更小) 有效应力强度因子的值, 该修 数
正考虑了小裂纹的弹塑性行为和裂纹闭合程度的影 文献[ 27] 在航空发动机热障涂层应力分析及寿
响, 对疲劳正应力下的长裂纹扩展具有很强的预测 命预测的研究中, 推导了式( 46) , 并指出 J 与 K 的
能力, 通过对 ARMCO - iron 、铝合金 D16Cz 和 钛合 准则一致 。 同时还可考虑线弹性和塑性部分的作用
金 TC4 等不同材料的疲劳 裂纹扩展性能预测 后得 机理不同, 将二者进行分离处理[ 25, 28] 。
到验证 。 Rice 已经证明, 对于单一材料裂纹扩展, 在线弹
4 从能量角度分析时的修正与应用
3. 性状态下, J 积分等于能量释放率 G[ 29] ;
或者当应力
20 世纪 20 年代, Griffith 首先提出在裂纹扩展过 很低, 且裂尖塑性区尺寸相对于裂纹长度和试样尺
程中, 是由于物体内部能量的释放所产生的裂纹驱 寸很小时, 也可认为 J 积分等于能量释放率 G[ 30] 。
动力导致了裂纹的增长 。 裂纹驱动力与裂纹尺寸及 于慧臣等[ 31, 32] 在扭转/ 拉伸复合载荷下对 Ⅰ -
外加载荷有关, 也称之为能量释放率 G 。 Ⅲ型复合型裂纹的扩展规律进行了研究, 当拉伸与
能量释 放率 G 和 应力 强度 因子 K 有 直接 关 扭转分别单独作用时, 给出如下关系 :
[ 7]
系 , 对于 Ⅰ 、Ⅱ型裂纹有 : da/ dN =C Ⅰ ( ΔJ Ⅰ ) m Ⅰ
( 47)
G =K 2/ E ( 平面应力) da/ dN =C Ⅲ ( ΔJ Ⅲ ) m Ⅲ
2 ( 43)
G =( 1 -μ ) K 2/ E ( 平面应变) 下标 Ⅰ 、Ⅲ分别表示拉伸产生的 Ⅰ 型和扭转产
对于 Ⅲ型裂纹有 : 生的 Ⅲ型裂纹 。若同时作用, 假设复合加载时 Ⅰ 、Ⅲ
· 13 ·
CPVT 疲劳裂纹扩展规律 Paris 公式的一般修正及应用 Vol23.No12 2006
壁厚为 6 mm 。
1 裂纹深度对检测信号的影响
4.
裂纹编号相对应的深度如表 1 所示, 由图 10 可
得:
随着裂纹深度的增加, 幅值信号也增大 ; 且当裂
纹深度大于 3 mm 时接近线形增加 。这与有限元分
析结果相一致 。
表1
裂纹编号 a b c d e f 图 11 扫描角度影 响的试验结果波形图
裂纹深度( mm) 1 2 3 4 5 6
5 结论
( 1) 有限元方法研究管道裂纹深度等参量对管
道裂纹漏磁场的影响是可行的 。 改变裂纹深度等参
数, 能得出不同参量对裂纹漏磁场影响的规律, 从而
为现场漏磁检测管道裂纹提供依据 。
( 2) 研究结果表明 :
扫描角度对漏磁场的信号影
响很大 。 在现场检测管道裂纹时, 只进行径向磁化
图 10 裂纹深度影响的试验结果波形图 扫描, 容易产生漏检现象 。
2 裂纹扫描角度对检测信号的影响
4. 参考文献 :
裂纹编号对应的角度如表 2 所示, 由图 11 可以
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机械 工
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当角度接近 90°时, 裂纹漏磁场信号幅值不 报, 2002, 42( 4) :
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裂纹角度(°) 0 30 45 60 90
收稿日期 :
2006-05-09
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倪向贵( 1967 -) , 男, 博士, 高级工 程师, 主要从 事
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桥梁钢局部热点应力分析 及其疲劳损 伤累积
找检测仪器请上 www .
qctester .
com( QC 检测仪器网)
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