DESARROLLO E IMPLEMENTACION DE COMPUTADORES DE FLUJO Edgar Javier Barajas Herrera‘, Julio César Pérez’, Jaime Guillermo Barrero’, Rafael Roncansio’ Isaac Luque Ortiz! RESUMEN Este articulo presenta el disefio, la construccidn e implementacién de computadores de flujo de gas para medidor primatio tipo turbina. El equipo esta basado en una CPU (sistema embebido, TDS2020F) para el desarrollo de los célculos de correccién, la tarjeta de acondicionamiento de sefial,y la instrumentacién electrénica para el monitoreo de la temperatura y presién del gas. El firmware se implementé en lenguaje de programacién Forth. Palabra Claves: Computador de flujo, medidor de turbine, medicién de gas, notmas AGA, Lenguaje Forth, TDS2020F, Acondicionamiento de Sef, Instrumentacién electrénica ABSTRACT This article presents the design, construction and implementation of a flow computer for turbine primary meter, ‘The device is based in a CPU (embbebed system, TDS2020F) for the development of the correction calculus, the aconditioned board, and the electronic instrumentation for the monitoring of the gas temperature and preassure, The firmware has been implemented in Forth language, Keywords: flow measurement, flow computer, AGA, API, A/D converters, algorithmic languages, data acquisition, embedded systems, gas turbines, industry automation, measuring transducers, pulse signal, sensors, MSc. en Ingenieria BlecrOniea, Ing Hlecténico, Universidad Indurtial de Santander, UIS, Bucaramangs. Colombia. Esp. Ingenieria de Gas. Ing de PettOleos. Universidad Industrial de Santander, UIS. Bucaramange. Colombia ‘Me. en Potencia Electrica. Ing, Blectricsta. Universidad Industrial de Santander, UIS. Bucaramangn. Colombia. Esp. en Ingeniecia de Gas. Universidad Industral de Santander. Ing, Elecx6nico. Universidad Distrial Francisco José de Caldas. Colombia, [sp en Ingenieria de Gas, Universidad Industrial de Santander. Ing de Petrleos. Universidad Industral de Santander, UIS. Bucaramange, Colombia,INTRODUCCION Uno de los requetimientos més importantes en el transporte de gas, es cl de disponer de un sistema de medici6n eficiente y confiable de los voliimenes que se entregan y reciben en los procedimientos de compra y venta del producto (transferencia de custodia). La medicién realizada por los medidores primarios (turbina, platina de orificio, ultasonido) no representa un valor real, debido a las variaciones de temperatura y presi6n que sufie el gas durante el proceso. Pata corregir estos errores, se emplean dispositivos de alta precisidn que se colocan en complemento de los medidores ptimarios. Estos equipos se denominan computadores de flujo, los cuales monitorean el cambio en presién y temperatura, calculan la densidad del fluido y proveen la medida real en. volumen 0 en flujo masico. Ademas, ofrecen una serie de ventajas al usuario como: almacenamiento de informacién histérica, conexién a un computador PC portitil paca manejo de la informacién, y transmisién de estos datos remotamente usando un médem. En la actualidad Colombia importa estos equipos, con Ia desventaja que representa el alto costo de la unidad y sus repuestos, los tiempos de entrega, y la dependencia tecnolégica, debido a que no se tiene acceso a la configuracién del equipo y sus algoritmos, Como una alternativa a la necesidad de reducir Jos costos de operacién en las empresas de gas, y como un aporte a la innovacién tecnolégica de nuestro pais; la Empresa Colombiana de Gas, (ECOGAS), COLCIENCIAS y la Universidad Industrial de Santander (UIS), a través del Centro de Investigacién del Gas (CIG), la Escuela de Ingenieria de Petrdleos (EIP) y la Escuela de Ingenieria Eléctrica, Electrénica “Telecomunicaciones (E3T); han construido dos prototipos de computador de flujo: 8 Edgar Javier Bar = ECOFLOW2020T, de dos brazos de medicién para medidor primario tipo turbina. = ECOFLOW2020P, para medidor primario tipo platina de orificio. Este proyecto tiene como meta a largo plazo, lograr que el ECOFLOW2020 cumpla con los requerimientos de la industria de gas en Colombia y de esta manera eliminar la importacién de computadores de flujo. Figura 1. Computador de flujo ECOFLOW20207. NORMAS INTERNACIONALES DE MEDICION DE GAS NATURAL Los estindares de medicién son usados por todos los sectores de Ia industria del gas para asegurar confiabilidad y exactitud en las medidas, En el ECOFLOW2020T se han implementado las normas de la American Gas “Association (AGA) para la correccién del Hujo de gas, y el Capitulo 21 de la norma API (Instituto Americano del Petréleo) que define los requerimientos y caracteristicas necesatias para medicién de flujo empleando sistemas electrénicos.AGA 8: Compresibilidad y Supercompresibilidad para gas natural y otros gases de hidrocarburos. Este documento describe los métodos para el cileulo del factor de compresibilidad (2) para gas natural, el cual es funcién de la temperatura, presién y composicién del gas (obtenida por cromatografia). Esta norma es la mas extensa € involucra gran rigor matemitico, tanto en exactitud como en extensién, La tltima actualizacion del AGAB ce realizé en 1992. Esta norma propone dos métodos para deducir el factor de compresibilidad: “Detail” y “Gross”. En el ECOFLOW2020T se implementé el método Gross, ya que se ajusta a las condiciones de operacién de los gasoductos en Colombia. B] método Demail requiere una cromatografia completa (extendida) del gas en el sitio donde se instale el computador de flujo. La ecuacién de estado aplicada pata hallar el factor de compresibilidad por el método AGAB Gross, utiliza el modelo SGERG, el cual trata al gas natural como si estuviera basado en solo tres componentes, donde el CO, y el N, estin diluidos. ‘Todos los componentes hidrocarbonados son tratados como un simple componente equivalente hidrocarbonado, CH. La ecuacién de estado segiin el modelo SGERG, es: Za14+Bi dt Cd a Donde, Z = factor de compresibilidad B,,,= segundo coeficiente virial de la mezcla Ca, tercer coeficiente virial de la mezcla 4 = densidad molar (moles por unidad de volumen) Los coeficientes viriales dependen de la composicién y la temperatura (°K). AGA 7: Medicién de gas combustible con medidores de turbina. Es el esténdar que describe el cAleulo del flujo, cuando se emplea como medidor primario una turbina de flujo axial. El volumen registrado por la turbina, se encuentra a las condiciones de presién y temperatura del sistema en ese instante, por lo cual debe ser corregido a las condiciones base especificadas para propésitos de facturacién. La ecuacién 2 presenta el cileulo de la rata de flujo a condiciones base. Ob = Of Fpm Fim Zb/ Zp 2 Donde: Of = rata de flujo a condiciones de flujo PE/Pb Fm = factor de presién Pf= presion de flujo en psia Pb = presién base o contractual Fim = factor de temperatura de flujo = Tb/ TE Tb = temperatura base 0 contractual en °R T/= vemperatura de flujo en °R Zb/Zf = multiplicador de compresibilidad Zb = compresibilidad a condiciones base 2f = compresibilidad a condiciones de flujo AGA-3/ANSI/API 2530 Medicién de Gas Natural con Orificio Este estandar provee un procedimiento para la medicién del gas natural, hidrocarburos y otros Aluidos usando medidores de orificio con tomas de brida y de tubo. La norma fue reconocida como la mas moderna en medicién de gas natural por medio de orificio por el vigésimo octavo Comité Técnico Internacional de la Organizacién de Estindares Desarrollo e implementacion de computadores de ule 3Capitulo 21 de API. Este estindar es emitido por el American Pecroleum Institute, y describe la normatividad para equipos electrénicos dedicados a la medicién de volumen de gas. Una sugerencia importante de esta norma es que el tiempo de muestreo de las variables debe ser al menos de 500ms, Ademis, define metodologias para efectuar los promedios de las sefiales y cantidades evaluadas empleando una ventana mévil de ancho ajustable dependiendo de las condiciones del fluido, De esta manera, en condiciones de mucho ruido por algén fenémeno fisico, un mayor ancho de ventana suavizard el efecto del ruido en la medida. También esta norma caracteriza otras tareas internas del computador de flujo, tales como almacenamiento de datos histéricos y metodologia de célculo. DESCRIPCION DEL EQUIPO Bl computador de flujo ECOFLOW2020 esta conformado por las siguientes partes: Unidad de Control, Procesamiento y Almacenamiento. Esta basada en el sistema embebido ‘TDS2020F de 16 bits, de la empresa inglesa Triangle Digital Service. Figura 2. Sistema embebido TDS2020F, 410 Edger Javier Barajas ef af Esta unidad es la CPU del computador de flujo, ya que tiene la funcién: de coordinar todo el sistema para que sea un dispositive auténomo de campo. Asi mismo, procesa todas las variables de medicién y efectia los céleulos necesarios para la correccin del volumen siguiendo los estindares de medicién del AGA. Consta tanto de hardware como de firmware (software de bajo nivel), El TDS2020F posee las siguientes caracteristicas: * Procesador: Hitachi H8/532. = Velocidad: 19 Mhz. * Instrucciones por segundo: 3 millones. * Almacenamiento: 512K. * Manejo de punto flotante. * Bajo consumo de potencia, * Puertos de comunicacién serial RS232, * (A) entradas analégicas de 16 bits. * (2) entradas digitales. = Lenguaje de programacién: Forth. Unidad de Medicién. - Esta unidad pose dos brazos de medicién en el ECOFLOW2020T, lo que permite adquitie datos de dos lineas de gas al mismo tiempo. Esta conformada por los sensores de presién (2) y temperatura (2), y la tarjeta que acondiciona las sefiales enviadas por estos instrumentos. Esta unidad trabaja en conjunto al medidor primario (turbina) que se encuentra instalado en la tuberia, La turbina envia la sefial de Aujo no cortegido a la tarjeta de acondicionamiento del computador de flujo, Para el ECOFLOW2020P se incluye un sensor de presion diferencial. Enla seleccién de los elementos que conforman Ja unidad de medicién, uno de los parametros que se tuvo en cuenta fue el consumo de