1 2 3 4 5 6 7 8

X STEPPER DRIVER
VCC +24V

A1

8
VMOT
VDD
VCC PWR_FLAG
A A
13
U1 RESET
+24V2 PWR_FLAG 14
F2 1 20 GND SLEEP
3V3 GND3
10A BED +5V VCC VCC J110
ESP32_EN 2 21 SD_MOSI
U2 EN IO23 Q138_X_EN 9 3 1
I36_T_BED 3 22 IO22_I2S_BCK ENABLE 1B
SVP-I36 IO22

MOT X
J1 +24V PWR_FLAG 1 3 Q137_X_STEP 15 4 2

16

16
F1 VIN VOUT I39_T_NOZ 4 23 U3 74HC595 U4 74HC595 STEP 1A
-24V IN+ SVN-I39 TXD0-IO1 Q135_X_DIR 16 5 3

VCC

VCC
3A REM IO34_X_MIN 5 24 IO21_I2S_DATA 14 15 Q128 14 15 Q136 DIR 2A
2 PWR_IN DcStepDown_LM2596 I34 RXD0-IO3 SER QA SER QA 6 4
IO35_Y_MIN 6 25 IO21_I2S_DATA 1 Q129_Z_DIR 1 Q137_X_STEP VCC 2B
1 2 4 I35 IO21 QB QB 10
GND GND IO32_Z_MIN 7 26 GND IO22_I2S_BCK 11 2 Q130_Z_STEP IO22_I2S_BCK 11 2 Q138_X_EN MS1
IO32 GND2 SRCLK QC SRCLK QC 11
IO33_LCD_RS 8 27 SD_MISO 10 3 Q131_Z_EN 10 3 Q139_E_EN MS2 +24V
IO33 IO19 VCC SRCLR QD VCC SRCLR QD 12
GND GND IO25_BTN_EN2 9 28 SD_SCK 4 Q132_Y_DIR 4 Q140_E_STEP MS3
QE QE

GND

GND
IO25 IO18
IO26_BTN_EN1 10 ESP32-DEVKITC-32D 29 SD_CS IO17_I2S_WS 12 5 Q133_Y_STEP IO17_I2S_WS 12 5 Q141_E_DIR
+5V VCC IO26 IO5 RCLK QF RCLK QF
IO27_BTN_ENC 11 30 IO17_I2S_WS 13 6 Q134_Y_EN 13 6 Q142_FAN2 +5V +24V C110
IO27 IO17 OE QG OE QG

7
VCC VCC
IO14_LCD_D4 12 31 7 Q135_X_DIR 7 Q143_FAN3 1N5819
IO14 IO16 QH QH 100uF
IO12_LCD_EN 13
IO12 IO4
32 IO4_BED GND GND
C1 C2 C3 C4 GND GND

GND

GND
0.1uF 0.1uF GND 14 33 9 9 D1
GND1 IO0 C160 QH' C170 QH' GND
100uF 100uF IO13_FAN1 15 34 IO2_NOZZLE DRIVER_X
IO13 IO2 0.1uF 0.1uF

8
16
SD2-IO9 IO15
35 IO15_SERVO
GND GND 17
SD3-IO10 SD1-IO8
36
18
CMD-IO11 SD0-IO7
37 GND GND GND GND Y STEPPER DRIVER
B +5V 19 38 VCC +24V B
EXT_5V CLK-IO6

D2 +24V J40 J50 A2

8
NOZ LCD SD GND

VMOT
VDD
BEEPER 1 2 IO27_BTN_ENC SD_CS 6
13
R12 IO26_BTN_EN1 3 4 RESET SD_SCK 5 RESET
2.2k 1 Thermistors / ADC Input 14
J10 IO25_BTN_EN2 5 6 IO14_LCD_D4 SD_MOSI 4 SLEEP
2
+NOZ- VCC VCC IO33_LCD_RS 7 8 IO12_LCD_EN SD_MISO 3 J120
2

10 Q134_Y_EN 9 3 1
9 10 2 ENABLE 1B
Q1

MOT Y
IO2_NOZZLE Q133_Y_STEP 15 4 2
R10 1 STEP 1A
1 IRLZ44N Q132_Y_DIR 16 5 3
R20 R22 DIR 2A
3

4.7k 4.7k GND +5V 6 4

R11 VCC GND VCC 2B
I36_T_BED 1 I39_T_NOZ 1 10
100k J20 J21 MS1
GND 2 2 11
C20 C21 +BT- C22 C23 +NT- MS2 +24V
4.7uF 0.1uF 4.7uF 0.1uF 12
+5V MS3
J60

GND

GND
+24V +24V2
BLTouch
1 2 C120

7
GND GND GND GND GND GND
3 4
R17 100uF
BED 1 5 6
2.2k J11 GND GND
D3 2 7 8 IO15_SERVO
C +BED- Endstops GND C
DRIVER_Y
2

10 GND
Q2 VCC VCC VCC
IO4_BED
R15 1 IRLB8743
3

E STEPPER DRIVER Z STEPPER DRIVER

R16 R30 R31 R32
100k 10k 10k 10k H1 VCC +24V VCC +24V
GND MountingHole
A4 A3

8
IO34_X_MIN 1 J30 IO35_Y_MIN 1 J31 IO32_Z_MIN 1 J32 H2
U5

VMOT

VMOT
VDD

VDD
2 +XM- 2 +YM- 2 +ZM- MountingHole
ULN2803A +24V +24V C30 C31 C32
H3 13 13
0.1uF 0.1uF 0.1uF RESET RESET
10 1 MountingHole 14 14
COM J12 SLEEP SLEEP
IO13_FAN1 1 18 2 H4
I1 O1 +FAN1- J140 J130
2 17 +24V GND GND GND GND GND GND MountingHole Q139_E_EN 9 3 1 Q131_Z_EN 9 3 1
I2 O2 ENABLE 1B ENABLE 1B

MOT E
3 16 External debouncing circuit for the endstops Q140_E_STEP 15 4 2 Q130_Z_STEP 15 4 2

MOT Z
I3 O3 1 STEP 1A STEP 1A
Q142_FAN2 4 15 J13 Q141_E_DIR 16 5 3 Q129_Z_DIR 16 5 3
I4 O4 2 DIR 2A DIR 2A
5 14 +FAN2- 6 4 6 4
I5 O5 +24V VCC 2B VCC 2B
6 13 10 10
I6 O6 MS1 MS1
Q143_FAN3 7 12 1 11 11
I7 O7 J14 MS2 +24V MS2 +24V
GND

8 11 2 12 12
I8 O8 +FAN3- MS3 MS3

GND

GND

GND

GND
D D
9

C140 C130

7
GND 100uF 100uF
GND GND GND GND
DRIVER_E GND DRIVER_Z GND

E E

Sheet: /
File: 201904_Esp32ReprapController.sch
Title:
Size: A3 Date: Rev:
KiCad E.D.A. eeschema (5.0.2)-1 Id: 1/1
F F
1 2 3 4 5 6 7 8