You are on page 1of 45
Capitulo 5 Analisis dimensional y semejanza hidraulica INTRODUCCION ‘La teoria matemtiva y los resultados experimentales han desarrollado soluciones practicas de mt chos problemas hidrdulicos. En la actualidad numerosas estructuras hidriulicas se proyectan y con: truyen solo después de haber efectuado un amplio estudio sobre modelos. La aplicacién del andlis dimensional y de la semejanza hidrdulica permite al ingeniero organizar y simplificar las experiencia ‘asi como el aniilisis de los resultados obtenidos. ANALI IS DIMENSIONAL EI andlisis dimensional trata de las relaciones matematicas de las dimensiones de las magnitude fisicas y constituye otra herramienta muy util de la moderna mecinica de los fluidos. En toda ecuaci6 {que exprese una relacidn fisica entre magnitudes debe verificarse la igualdad al sustituir las magnitude por sus valores numéricos y tambiga por sus dimensiones. En general, todas las relaciones fisicas puede educirse a una relacidn entre las magnitudes fundamentales, fuerza F, longitud L y tiempo T (0 bie a masa M, longitud L y tiempo 7). Entre las aplicaciones se incluyen (1) conversién de un sistema d tunidades en otro, (2) desarrollo de ecuaciones, (3) reduceién del ntimero de variables requeridas en w programa experimental y (4) establecimiento de los principios para el diseio de modelos. El teorema de Pi de Buckingham se establecerd ¢ ilustrara en los Problemas 13 a 17. MODELOS HIDRAULICOS Los modelos hidrdulicos, en general, pueden ser o bien modelos verdaderos 0 modelos distorsio, rnados. Los modelos verdaderos tienen todas las caracteristicas significativas del prototipo reprodu cidas a escala (semejanza geométrica) y satisfacen todas las restrieciones de diseio (semejanza cinema tica y dindmica). El estudio comparativo entre modelo y prototipo ha mostrado con evidencia que | correspondencia de comportamiento es frecuentemente buena, fuera de las limitaciones esperadas como lo atestigua el correcto funcionamiento de muchas estructuras disefiadas a partir de ensayos sobr modelos, SEMEJANZA GEOMETRICA Entre el modelo y el prototipo existe semejanza geométrica cuando las relaciones entre todas las d mensiones correspondientes u homélogas en modelo y prototipo son iguales. Tales relaciones puede eseribirse oe ba Tete et “ foe ee : Aranipe Paige Se = e 50 car. 5s} ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEIANZA HIDRAULICA, st SEMEJANZA CINEMATICA Entre modelo y prototipo existe semejanza cinemitica si (1) las trayectorias de las particulas méviles homélogas son geomeétricamente semejantes y (2) las relaciones entre las velocidades de las particulas homélogas son iguales. A continuacién se dan las siguientes relaciones utiles: L, Velocidad t Aceleracin % w Lt - Caudal z 6) SEMEJANZA DINAMICA. Entre dos sistemas semejantes geométrica y cineméticamente existe semejanza dinamica si las re- laciones entre las fuerzas homélogas en modelo y prototipo son las mismas. Las condiciones requeridas para la semejanza completa se obtienen a partir del segundo principio {el movimiento de Newton, EF, = M a,. Las fuerzas que actian pueden ser cualquiera de las siguien- tes, 0 una combinacién de las mismas: fuerzas viscosas, fuerzas debidas a la presién, fuerzas gravita- torias, fuerzas debidas a Ia tensién superficial y fuerzas eldsticas. Entre modelo y prototipo se deserro- la Ta siguiente relacién de fuerzas: E fuerzas (viscosas ++ de presi LA RELACION ENTRE LAS FUERZAS DE INERCIA se desarrolla en la siguiente forma: fuera Pee uetzi Apaatin li pel 2 = prAcVE (0) Esta ecuacién expresa la ley general de la semejanza dindmica entre modelo y prototipo y se la conoce con el nombre de ecuacién newtoniana. RELACION DE LAS FUERZAS DE INERCIA A LAS DE PRESION (nimero de Euler). Viene dada por (utilizando T= L/V) Ma _ pt x LIT? p LAVAL pA pli pie “pk a RELACION DE LAS FUERZAS DE INERCIA A LAS VISCOSAS (nimero de Reynolds). Se ob- tiene a partir de (eae LAVGh ee VE, Qe (8) 2 ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA, [cars RELACION DE LAS FUERZAS DE INERCIA A LAS GRAVITATORIAS. Se obtiene de Ma iig 5 i) S La raiz cuadrada de esta relacion, ===) se lama mimero de Froude. RELACION DE LAS FUERZAS DE INERCIA A LAS ELASTICAS (niimero de Cauchy). Se ob tiene a partir de (10) RELACION DE LAS FUERZAS DE INERCIA A LA DE LA TENSION SUPERFICIAL (nime- ro de Weber). Se obtiene de Ma _ pLtv? _ pL¥? oL ok ~ ° aay En general, el ingeniero estudia tnicamente los efectos de la fuerza predominante, En la mayoria de los problemas de fujos fuidos son Tuerzas predominantes las de la gravedad, viscosidad y/o elasti- Gad, pero no nevesariamente de forma simultinea, En este libro se tatardn tnicamente 10s casos en {ue una sola fuerza predominante influye sobre la configuracién del flujo, mientras que el resto de las fhereas producen efectos despreciables 0 que se compensan. Si son varias las fuerzas que simultinca mente influyen en las condiciones del flujo, el problema se complica en exceso, quedando fusra del pro- ponito de este texto. Los Problemas 21 y 34 sugieren posibilidades. RELACION DE TIEMPOS Las relaciones de tiempos establecidas para configuraciones del flujo gobernadas esencialmente ppor la viscosidad, o por la gravedad, 0 por la tensién superficial, o bien por la elasticidad, son, respec tivamente, ip (véase Problema 20) aa (véase Problema 18) (13) ro (5) AP. 5] ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA, 3 Problemas resueltos 1. Expresar cada una de las siguientes magnitudes (a) en funcién de la fuerza F, la longitud Ly del tiempo 7 y (6) en funcién de la masa M, la longitud L y el tiempo T. Solucin ) Magnitud Simboto ML (a) Area Aen m? 4 B (6) Volumen » en m? . P (e) Velocidad ¥ en misee v ur (dy Aceleracién a 0 g en miseg? ag ur (e) Velocidad angular en rad/seg o in G) Pecesa Fon kg rc wer? ig) Masa M en kg seg?/m M M i) Peso especifico w en kg/m’ « Mir? () Densidad p en ke seg?/m* » ML () Presion p en kg/m? ° Mitr (&)Viscosidad absoluta yen kg sean’ « Mitr () Viscosidad einematica v en m*jseg ¥ er Om) Médulo de elasticidad & en kim? £ Mitr? (in) Potencia P en kem/see ° Mere (0) Par T en mkg r Mor? (P) Caudal Q en mse. 2 er (a) Tensién cortante + en kg/m? : MET (7) Tension superficial @ en kgm * MT (9) Peso Wen kg w F Mert (0) Caudal en peso Wen ke/seg w Fr’ METS 2. Desarrollar una expresién que dé la distancia recorrida en el tiempo T por un cuerpo que cae libre- mente, suponiendo que la distancia depende del peso del cuerpo, de la aceleracidn de la gravedad y del tiempo. Solucia: Distancia s SW) Kwer donde K es un cosfciente adimensional que se determina por lo general experimentalmente. Esta ecuacion ha de ser dimensionalmente homogénea. Los exponentes de cada una de las magnitudes deben ser iguales en los dos miembros de la ecuacidn, Se puede escribir PUT =(PyhT (ry Iqualando los exponentes de F. Ly T, respectivamente, ¢ obtiene 0 = a, 1 Ty c= 2, Sustituyendo, by O~ 2h + e,dedonde a = S=KWeP 9 sa ker Obsérvese que el exponente det peso Wes cero, Lo que signi el peso, El coeticiente K se determina por andlisisfsico yj por experimentacion. sa ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEANZA HIDRAULICA [cars 3. Elmimero de Reynolds es una funcién de la densidad, la viscosidad y la velocidad del fluido, asi come de una longitud caraeteristica, Establecer la expresién del nimero de Reynolds mediante el ani sis dimensional Solucién: Re = Fm Vib) ° R= Kee De aqui, dimensionalmente, PEL® TS = (POT Lo! (P* T° LY Le ToL) Tgualando, respectivamente, Jos exponentes de F, Ly T, se obtiene o-Bbtoid, O= 204d os at, = ~b d =~. Sustituyendo, seers = (Ube Los valores de Ky tienen que determinarse por anlissfisico y/o por experimentacion. Aqui, K = 1y6 = ~I 4, Para el caso de un liguido ideal, expresar el caudal Q a través de un orificio en funcién de la den- io y la diferencia de_presiones. @ = fim ° Q = Krre De aqui dimensionalmente, FET! = (PT LYELL) y OF 0th B= tere de donde a= 4, b= $, ¢ = 2, Sustituyendo, Q = Kotpine ° (ideal) @ = Ka Vpiy I cocfciente K tia de oblenerse mediante el andlisis fsico y/o por experimentacion Para un orficio en lt pared lateral de un depésito y bajo una altura de carga h, p = wh, Para obtener Ia conocidafrmula del caudal desigvado por un oifco, que se dari en el Capitulo 9, se pone K = «/2 (nid). Por (idea Q = V2 (x14) Vie Pero y= wo: de donde (idea @ = Yee V29K S. Determinar la presién dindmica ejercida sobre un cuerpo totalmente sumergido en la corriente de un fluido incompresible al suponer que la presidn es funcidn de la densidad y de la velocidad. Soluciin: oe ° pe De aqui. dimensionalmente PLT = RTL le ty) 4a +h = 2a ~h, de donde a = 1, b = 2. Sustituyendo, p= Kev? 6 Suponiendo que la potencia comunicada a una bomba es funcién del peso especifico del fluido, del caudal en m!/seg y de la altura comunicada a la corriente, establecer una ecuacién por anilisis, dimensional Soluei P= /w,QH) ° P= Kw De aqui, dimensionalmente, FLT = Ly TL yl =a, = —30+ 3646, 1 = —b, de donde a= 1, b= 1, €= 1. Sustituyendo, P= Kwan 7. Sedispara un proyectil con un éngulo @ y una velocidad inicial V. Encontrar el aleance R en el plano horizontal, suponiéndolo funcién de V, 0 y de g. mand R108 = KV @ Dimensionalmente, Bis eToys Ty 8) Como @ es adimensional, no aparece en la eovacién (B), Despejando a y b, a= 2y b = ~1, Sustituyendo, R= K V/g. Evidentemente, esta eeuacidn es incorrecta y que carece de ia vasiable @ En el Problema 8 se muestra cémo obtener uns solucidn correcta & Resolver el Problema 7 mediante una descomposicidn vecto Soluctén: En los casos de movimientos bidimensionales pueden introducirse las componentes segin X 0 Y para ob- tener una solucién més completa. Asi, la ecuacién (4) del Problema 7 puede escribirse K Yoyo Dimensionalmente, (Eg T-9V(Ly T(Ls Po) cl we cin Eb canta garea De aqu, a= b= Ly €= 1. Suniuyendo en (0, vy, n= ned Key » A partir el diagrama vectorial cos 0 = VY, sen 0 = V/V y cos 0 sen 0 = VV, Susttuyendo en (D) Vesen x Vgnze e ¥? sen 20 Por mecinica, R toma la forma ©; de donde K = 2 en la ecuacién (E}. 9. Suponiendo que la fuerza de arrastre ejercida sobre un cuerpo sumergido en una corriente fluida fs funcidn de ta densidad, la viscosidad y la velocidad del fuido, y de una longitud caracteristica del cuerpo, desarrollar Ia ecuacién general Solucién: F = Sl mi¥) ° P= Keely De aqui, FULT = (RTM E- ED LL Ler, y LS ath 0= —ta~24etd, 0 = 2atb—a, 56 ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA, [cars Se observa que hay mis exponentes desconocidos que ecuaciones. Un procedimiento de resolucién con- siste en expresar tes de las incdgnitas en funcién de la cuarta, Resolviendo en funcién de b, se obtiene @=1-b d=2-b c= 2-8 Sustituyendo, Fon Kyles yey ‘Con el fn de expresar esta ccuacién en la forma cominmente usada, se multiplica por 2/2 y se ordenan tér- ‘minos, obteniendo. Fe 2K Chyna v Como se ve YEP os el mimero de Reynolds y L? representa un area, y se puede poner Ae 0 ie F = pKRppa¥ F = Copal Desarrollar una expresién para la tonsién cortante on una corricnte fluida en una tuberia supo- niendo que la tension es funcién del didmetro y de la rugosidad de la tuberia, y de la densidad, ta viscosidad y la velocidad del fluido. Soluctin: += Sides BY P= Ova aK La rugosidad K se expresa normalmente como la relacin entre la altura de las protuberancias superficiales de la tuberia y su didmetro, eld, que es un nGmero adimensional Por tanto, PLATS = (TNL TLE ELIE yi=eed, a+b 4e~ 2d +e~e,0= —a + 2¢ + d, Resolviendo en funcién de d, se obtiene das 2-d, b= md Sustituyendo, FS CVE dpe at Ke Reuniendo términos, * ° T= CR HVS Desarrollar una expresién que dé la pérdida de carga en una tuberia horizontal, para un flujo tur- bulento. incompresibe. Solucién: Para un fuido cualquiera fa pérdida de carga viene dada por la caida de presién y es una medida de Ia r- sistencia presentada al fujo a través de la tubetia, La resistencia es una funcion del didmetro de Ia tuberia, la viscosidad y Ia densidad del vido, la longitud de la tuberia, la velocidad del fluido y la eugosidad K de la tue beria. Se puede escribir (m= Pd) = Fp. bV,K) ° (mpd = Cea pt LIVE (oh AA partir de datos experimentales se ve que el exponente de fa longitud £ es la unidad. El valor de K se ex- presa usualmente como la relacin entre el tamaiio de las protuberancias superfciales ¢y el diimetro d de la tu- Deria, resultando adimensional. Se puede escribic. por tanto, FLOP) = POT LRT Ly LV Le TLL) cnr. 5] ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA 7 ylabte,-2=a-% debs e+f—£0=b + 2e~ ea partir de las cuales se pueden deter- minar los vatores dew, 6 y ¢ en funcién de © 0 bien Susttuyendo en (/), (pd = Cah rE Ve (dat Dividiendo el primer miembro de la ecuacién por we y el segundo por su equivalente pg. =P = pita decage = @UlB biderve gt im ‘que puede transformarse en fal introducir 2 en ef numeradar y en el denominador) rida de carga = 20( ty (ewes perdi decargs = 20(ey Eee KAR; DG) is (formula de Darcy) 12, Establecer una expresién para la potencia de entrada en una hélice al suponer que la potencia puede expresarse en funcién de la densidad del aire, el didmetro, la velocidad de la corriente de aire, la velocidad de rotacién, el cocficiente de viscosidad y la velocidad del sonido, Potencia Kyra vet ee xy. wtilizando como unidades fundamentals ka masa, Ia longitu y el tiempo, MINTS = (LYLE PUT -91Mle ETL TP 1=ate 1-e De aqui, B= “to tbte—ets de donde 5—2e—e-f i= nen dens Srene-/ Sustituyendo, Potencia = Kptrde tort Yeh eet yt! Orden y reuiendotermins con los mises exponents, se obtine PG CI eee Al observar los términos entre paréntess se ve que todos son adimensionales. El primer factor puede es- ceibirse como un nimera de Reynolds, ya que velocidad lineal = radio x velocidad angular. El segundo factor 5 una relicién adimensional caracteristica de la hélie y ef tercer Factor, coviente de la velocidad a ta celeridad {el sonido, e el miimera de Mach. Combinanda todos estos términos se Hlega a la ecuacién potencia = x {(" Potencia pale 13, Resumir el procedimiento a seguir para aplicar el Teorema de Pi de Buckingham, Introduccién: ‘Cuando el nmero de variables o magnitudes fisicas son cuatro 9 mis, el Teorema de Pi de Buckingham consttuye una excelente hesramienta, mediante la cual pueden agruparse estas magnitudes en un nimero menor {de grupos adimensionales signifcatvos, a partir de Tos cuales puede establecerse una ecuacién. Los grupos adi ‘mensionales se Ilaman grupos o nlimeros Pi, i en el fendmeno fisico en cuestién intervienen magnitudes fis us ¢ de las cuales k son dimensiones fundamentales (por ejemplo, fuerza, longtud y tiempo, o bien masa. lon- stud y tiempo) y otras q (tales como velocidad, densidad. viscosidad, presign y Area), entonces matemitica mente PQ Ae dere) = 0 58 4 ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA [cars YY esta ccuacién puede remplazarse por la relacion ot =o donde cualquier némero x no depende mis que de (k + 1) magnitudes fsieas g y eads uno de los mimeros 1 serfuneiones mondmicas independientes, adimensionalmente, de las magnitudes q Procedimiento: 1. 'Se escriben las n magnitudes fisicas g. que intervienen en un problema en particular, ano Siones y el numero # de dimensiones fundamentales. Existiran (n — k) nimeros 2, Seieeionar k-de estas magnitudes, sin que haya ninguna sin dimensiones, ni dos que tengan fas mismas di- srensiones, Todas las dimensiones fundamentales deben incluirse colectivamente en las magnitudes selec- ionadas, 3. El primer grupo 7 puede expresarse como el producto de las magnitudes escogidas,elevada eada una a un Exponente desconoeide, y una de las otras magnitudes elevada a una potencia conocida (normalmente se toma igual a uno} 4. Mantener las magnitudes escogidas en (2) como variables repetida y escoger una de las restantes variables pers cutabieeer ef nuevo mumera + Repetir el procedimiento para obtener fos sucesivos niimeros =. ‘5, En tada uno de fos grupos z determinar los exponentes desconocidos mediante el andlisis dimensional 1do sus dimen. Relaciones stiles: a). Sr una magnitud es adimensional constituye un grupo m sin necsidad de aplicar el procedimiento anterior. (6). Sidos magnitudes fisicas eualesquiera tienen las mismas dimensiones su cociente serd| un nero adimen- sional x. Por ejemplo, 1/L es adimensional y, por tanto, un nimero s. {c). Cualguies nimero ® puede ser sustituido por una potencit del mismo, ineluida x”*, Por ejemplo. xy puede remplazarse por 13, 0 ms por 1/m. dy Cualquier numero © puede sustituitse por su producto por una constante numérica. Por ejemplo, m, Puc de remplazarse por 3m, fe) Cualguier numero x puede expreserse como funcién de otros nimeros x. Por ejemplo, si hay dos nimeros ny = fm) Resolver el Problema 2 mediante el Teorema de Pi de Buckingham, ‘Solucién: Fi problema puede resolverse estableciendo que cert funcin de la distancia s, el peso W, 1a aceleracin de ia gravedad gy ef tiempo T es igual a cero, 0 bien matematicamente fils, Wea.P) = 0 Paso 1 ‘Se enumeran las magnitudes y sus unidades. se longitud L, W = fuerza F, g = aceleracion L/T*, T jiempo T Existen 4 magnitudes fisicas, 3 de ellas fundamentales, de donde (4 — 3) = un nimero Paso 2 Escopidas s, W’ y T como magnitudes fsieas proporcionan las tres dimensiones fundamentales F, Ly T Paso 3 Como las magnitudes fiscas de dimensiones distintas no pueden sumarse ni restarse, el nimero x se ex presa en forma de producto, como sigue: 5, = esp ae TG) « Aplicando la homogeneidad dimensional PUL Te = (Ley (Fey (TV LT Igualando los exponentes de F, L y T. respectivamente, se tiene 0 = ¥),0= x4 + 1,0 = 2, — 2, de dond Kn oh, yy =O, 2, = 2, Susttuyendo en () _ wer, = Wie Despejando + y poniendo I/x, — K. se obtiene » = Ke 7? car. 5} ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEIANZA HIDRAULICA, 9 18, Resolver el Problema 6 aplicando el Teorema de Pi de Buckingham. Solucin; I problema se establece matemiticamente asi IP, w,.0.#) = 0 Las magnitudes fisicas con sus dimensiones en el sistema FL y T son Potencia P= FLT! Caudal Q = LT Peso especifico w = FL? Carga = Existen 4 magnitudes fisicas y de ellas 3 fundamentales, de donde (4 — 3) = 1 grupo x. Escogidas Q. 1 y H como magnitudes con exponentes desconocidos, el grupo n se estableve como sigue 1 = (Q0) (0) 15) P a ° 2) = (LPT) (Ph LO (8) (FL) Igualando 1os exponentes de = =x = 1 de donde xy = — Ly T, respectivamente, se obtiene 0 = y+ 1,0-= 3x, ~3yy +4) +1, Yew ah 2 = =. Sustituyendo en (1), oe OH Qe tH P= © P= KwQH 16. Resolver ef Problema 9, aplicando el Teorema de Pi de Buckingham, Solucién: Fl problema puede estublecerse asi OF owl =O Las magnitudes fisicas y sus dimensiones en el sistema FL y T son Fueraa P= F Longitud L Densidad p = FT? L-* Velocidad ¥ = LT Viscosidad absoluta y= FTL? Existen § magnitudes fsicas, de ellas 3 fundamentales, de donde (5 ~ 3) = 2 nimeros x Escogidas la longitud la velocidad V y la densidad p como 3 variables repetidas con exponentes desco- rocides, s¢ establecen los mimeros m como sigue ay = (LS (LN Po) (PT LF) a Igualando tos exponentes de F, L y T, respectivamente, se obtiene 0 = ¢, + 1,0= a, + by — 4c, 0 4 2ey, de donde cy = =1, 6, = ~2 ay = ~2. Sustiuyendo en (/), m, = FIL? Vp, Para calcula el egundo niimero m se mantienen las tres primeras magnitudes Tisicas y se ahade otra magni« tud, en este caso la viscosidad absoluta yu. (Véase Problema 13, Apartado 4.) (Loe) (Ue Py (Fee PL) (FTL) ® Squatando tos exponentes de F, L y T. respectivamente, se obtiene 0 c, +1, 0 = ay + by ~4er — 2, ~by + 2ez +1, de donde cy = 1, by = I, a; = ~1. Por tanto, nm, = wLV p. Esta. expresion puede ponerse en la forma x, = LV’ piu, que es una forma det mimero de Reynolds, La nueva relacidn, escrita en funcién de los grupos x, y xy. es Fr - igh a ° Foera r= Levens (EL) {que puede escribirse P= 2k Repti ve Susttuyendo L? por un dea, la euscién puode esableere fralmente en la forma #= Cop A‘ (Vease Capitulo 11.) 60 [ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA, [cars Resolver el Problema 11 mediante el Teorema de Pi de Buckingham. Solucibn: Matemiticamente, el problema puede escribirse en la forma Ftapd, nip L,V.K) = 0 donde K sla rugosidad relative o reluciin del tamaao de las irregularidades de la superficie € al diémetro d de Ja tuberia. (Vase Capitulo 7.) Las magnitudes fisicas con sus dimensiones en el sistema F, L y T son ‘Caida de presién Ap = FL" Longitud Didmetro d = L Velocidad Viscosidad absoluta ye = ETL" Rugosidad relativa Densidad p = FT? Lt Existen 7 magnitudes fisicas, 3 de ellas dimensiones fundamentals, de donde (7 ~ 3) = 4 numeros a. Es- cogidos el diimetro, la velocidad y la densidad como variables cepetidas eon exponentes desconocidas. los By = LEN Ty FT LL cp = (LA) LM Po FH Lt BT Lt a = (LP) (Ls Ty Ps 7 Lt n= K = bills Caleulando Jos exponentes término a término se Hega a pe OSE OS etd 2, O = yt 2a Iuego ay 41 Om nt yada a 0 = myet 2+ 1; ego a = yO = ay ym dest 1, 0 myst Bes Iuego e= 2, w= 0, 2 =O. De donde los niimeros » son , oe ate (ndmero de Euler) (numero de Reynolds) (como podia esperarse: vease Apartado 6, Problema 13) Lib, a {véase Capitulo 7) La nueva relacion puede everibirse shor ap dVy Le We Ge) =o Despejando Ap. Ls ap = SV i(Re 5.9) donde = wip. De aqui, la caida de presién en pérdida de altura seria Ae Veg = Fpl fale » de Sito que se desea es obtener uns expresin del tipo de la de Darcy. la experiencia y el anaisisindican que a caida de presién es proporcional a la primera potencia de Lid; por tanto, CAP. 5] ANALISIS DIMENSIONAL ¥ SEMEJANZA HIDRAULICA, ol 19. apd 2 Fo(Reg) ‘que puede ponerse en ta forma sp, costlente ¢4)(22) Nota 1 ‘Si el Mujo fuera compresible habria que incluir otra magnitud fisica, el médulo volumétrico de elasticidad E, E v ye quinto grupo x conduciia a relaionadimensional Estes everibenormalmente en forma ? aque es el ndmero de Mach. Nota 2 Sila gravedad influye en el problema general del flujo habria que incluir la fuerza de la gravedad como nue~ ye va magnit fsa, yo sexto nimero x conducira Is relacisn dimensional > Este grupo se ama numero de Froude. Nota 3 Si en el problema general interviniera también la tensién superficial ¢ habria que tenerla en cuenta como rucva magnitud fisica, 1o que conducria a un séptimo grupo x adimensional. El ntmero x tomaria la forma FED. que es el numero de Weber Cuando Gnicamente influyen Ia gravedad y la inercia, demostrar que, para modelo y prototipo, la relacién de caudales Q es igual a la relacién de longitudes elevada a cinco medios. Solucién: (Qn talTae ss | » OR, Ty Hay que establecer la relacion de tiempos para las condiciones que influyen en el flujo. Las expresiones para la gravedad y las fverzas de inercia pueden escribirse como sigue Gravedad Bex B= wt inn mth = gti le Iualando las relaciones de fucras, weld = pl de la que, despejando ta relacén de tempos, se Nees & me bx = B ® wo a Como ¢, es igual a la unidad, la sustitucién en ta relacion de caudales conduce a la expresién buscada a ” Sie ou @ Para las condiciones establecidas en el problema precedente obtener (a) la relacién de velocida- des y (6) la relacién de presiones y la relacién de fuerzas. Solucién: {a} Al dividir tos dos miembros de la ecuacién (J) del problema anterior por L3, se obtiene e ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA {cars 2 D Pero el valor de g, puede considerarse igual ala unidad. Esto significa que, para modelo y prototipo, = 1, que puede liamarse la ley de modelos de Froude para la relacion de velocidades. > bi 3 pels (6) Retain de furzs para fuerzas de presion = PEE = pti fu fi de iner ere Li. Relacin de fuerza para fueras de inercia. = 7 = wi Igualando tas, obtiene pL = wit wo be = wile Para tos estudios sobre modelos en lujos con superficie libre, los numeros de Froude en modelo y pro: totino han de ser jauales. También han de ser iguales los nimeros de Euler en modelo y prototipo. ZT, la ecuacién (J) puede ponerse en la forma be = WV peli = wEt e y,como fuera F = pA, 20, Desarrollar la ley de madelos de Reynolds para las relaciones de tiempos y de velocidades de liqui- dos incompresibles. Solucién: Pare configuraciones de flujos solo dependientes de las fuerzas de inercia y viscosas (siendo el resto de in- fAvencias despreciables) es necesario caleular estas fuerzas para modelo y prototipo. Ine (at problema precedente) Vicouiad pelQV It gy tll Ty X Wk) U8 a Trivia, ~ “yGJtex EAEE = tnthlTy melt oye, =, Ly wb de la cual Iuatando ls dos relaciones de fuersas, se obtener Como » = 4, se puede poner Relacién de velocidades Reuniendo términos para modelo y prototipo se Hepa 4 Vy La/tn = Vp Ly/ty igualdad que el lector pue- 4e ‘demtificar como: Nimero de Reynolds para el modelo = numero de Reynolds para el prototipo. cae. 5} ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA 6 21, Un aceite de viscosidad cinemaitica 4,70 x 10°* m?/seg va a utilizarse en un prototipo en el que son fuerzas predominantes las debidas a la viscosidad y a la gravedad. También se desea experi- mentar sobre un modelo a escala de 1 : 5. ;Qué valor debe tener la viscosidad del liquido del mo- delo para que tanto el numero de Froude como el de Reynolds sean iguales en modelo y prototipo? Solucin: “Mediante las esc de velocidades de las leyes de Froude y de Reynolds (véanse Problemas 19 y 20) se es- lablece la igualdad (La)? = W any y Ya que & (4/5992 = 000894, . TO 10 Mediante las escalas'de tiempos, aceleraciones y caudales se legaria a los mismos resultados, Por ejem: plo, igualando la relacién de tiempos (Problemas 18 y 20) se Hega a o.0x98 Esto significa que “® 45 Ye POF tanto, Ym = 420 x 10% méjseg Ly ppb = como g, = TS, como antes. @ 22, A través de una tuberia de 20 cm de didmetro esté fluyendo agua a 15° Ca una velocidad de 4,0 m/seg. 2A qué velocidad debe fluir un fucl-oil medio a a 32° C por el interior de una tuberia de 10 em de ddidmetro para que los dos flujos sean dindmicamente semejantes? Solucion: ‘Como los fujos en ambas tuberias estn sujetos dinicamente a las fuerzas debidas a la viscosidad y ula iner- cia, el erterio de semejanza ser la igualdad de los nimeras de Reynolds. Otras propiedades del fluido que circu- fa, tales como la elastcidad, la tension superficial y las fuerzas gravitatorias, no afectaran a la configuracidn el fujo. Por tanto, para la semejanza dinimica, Numero de Reynolds para el agua = niimero de Reynolds para el aceite Sustituyendo los valores obtenidos de las viscosidades en la Tabla 2 del Apéndice, x02 _ Vx Ot Linx 10-® ~ 397% 10> y V = 210 miseg para el aceite 2B, A través de una tuberia de 60 cm de didmetro esta circulando aire a 20° C a una velocidad media de 2,0 mjseg. {Cuil debe ser el diametro de la tuberia que al transportar agua a 15° C y a una ve- locidad de 1,22 m/seg dé lugar a un flujo dinémicamente semejante? Solucién: 122 xd Igualando los dos numeros de Reynolds Tee d= 0075 m = 15 em 24, Un modelo de submarino a escala I: 15 va a ser ensayado en un canal hidrodinamico de agua salada, Si el submarino se mueve a una velocidad de 12,0 mph (millas por hora), ja qué velocidad deberd ser arrastrado el modelo para que exista semejanza dinamica? Solucién: 20x LV x LAS Iguatando los nimeros de Reynolds para modelo y prototipo: + V= 180 mph ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA, [car : Un modelo de avidn a escala 1 : 80 es ensayado en una corriente de aire a 20° C y a una velocidad de 45 m/seg. (a) A qué velocidad habri de arrastrarse el modelo si esta totalmente sumergido ‘en agua a 27° C? (b) {Qué arrastre sobre el prototipo en el aire correspondera a una resistencia sobre el modelo en el agua de 0,55 kg? Solucién: {a} Igualando los nimeros de Reynolds, 45 Vek — 0 = 2,60 miseg en el agus ost 10°" oe aS. Tao 10 (6) Como p varia proporcionalmente a pV, igualando 10s niimeros de Euler, se obtiene by PLS 1 = VELL Fecuacién (6), pigina St) ara obtener la velocidad del prototipo en el are se igualan fos nimeros de Reynolds, con lo que s obtiene Sx bo y 563. m/seB 022.60. Por tanto, arose” wo 0,200 ke Un modelo de torpedo es ensayado en un canal hidrodindmico a una velocidad de 24,0 m/seg. St espera que el prototipo se mueva a una velocidad de 6,0 m/seg en agua a 15° C. (a) (A que esca la se ha construido el modelo? (b) ;A qué velocidad se ensayara el modelo en un tinel aerodiné rico si la presién es de 20 atmésferas y la temperatura constante de 27° C? Soluce (a) Inualando os numeros de Reynolds para prototipo y model, OxL_ 64 scala geométrica del modelo es 1:4 {b) La viscosidad absoluta para el aire, de la Tabla 1(B), es 1,88 x 10° kg segim? y ta densidad p__ 20x 1,033 x 10 ERT” 98093\273 + 27) 20 0,120 = 240). Por tanto, ALO UTM fo bion p= 20 wanes ol valor de ln Tala 1(B) a 27 6oxL vx 1x 10 4 yy V= 16,50 miseg x 10 Una bomba centrifuga, girando a 1200 rpm, bombea un aceite lubricante medio a 15° C. Se ve a ensayar un modelo de la bomba que utiliza aire a 20° C. Si el didmetro del modelo es 3 vece: mayor que el del prototipo, (a qué velocidad debe girar el modelo? Solucia: Utilizando como velocidades en los némeros de Reynolds las velocidades periférias (que son iguales = radio por la velocidad angular en radianes seg), se obtiene (d2) 05d) (2/2) em Cd) i73x10 : 13 x De aqui, , = 1060 y velocidad de giro del modelo = 1200/106 = 11,3 rpm. cap. 3] ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA 65 2B. Un ala de avidn de 90 cm de cuerda se ha de mover a 90 mph en el aire. En el tinel aerodinémi- co se va a ensayar un modelo de 7,50 cm de cuerda con una velocidad del aire de 108 mph. Para tuna temperatura del aire en ambos casos de 20°C, jcuil debe ser la presién en el tnel aerodindmico? Solucién: Tguatando los nimeros de Reynolds, en modelo y prototipo, y utilizando las mismas unidades para las ve- locidades. Vale Valy, 108 x 0075 90 x 0,90 2 149% 10° mts Ye int AD TO ae 2 La presién que da lugar a esta viscosidad cinemitica a 20° C puede caleularse recordando que la vseosi- dad absoluta no se ve afectada por los cambios de presin. La viscosidad cinematica es igual ala viscosidad ab- soluta dividida por la densidad, Pero la densidad aumenta con la presién (a temperatura constante); por tanto, hot e % De aqui, la densidad del aire en el tinel debe ser diez veces mayor que la normal (20° C) del aire y, por tanto, la presion def aire en el tine! habra de ser de diez almésferas Un barco cuyo casco tiene una longitud de 140 m ha de moverse a 7,50 m/seg, (a} Caleular el na- mero de Froude N,. (6) Para la semejanza dindmica, (a qué velocidad debe remolcarse en agua tun modelo construido a una escala 1 : 30? Solucién: © ae) “ei” Goan ie (6) Cuando tas configuraciones de tos fujos, con contomnos geométricamente semejantes, se ven inluencia- das por las fuerzas de inercia y las gravitatorias, el nlmero de Froude es el grupo adimensional significa- tivo en los estudios sobre modelo. Por tanto, [Niimero de Froude del prototipo = nimero de Froude del modelo v v Val Vo Como g = x en todos los casos pricticos, puede eseribirse eee Toor ees a rst eyeg on ot moseto VEE fia” Fao ‘A través de una acequia de 60 cm de anchura se va a construir un modelo de aliviadero a escala 1:25. El prototipo tiene 12,5 m de altura y se espera una altura de carga maxima de 1,50 m. (a) ;Qué altura y qué carga deben utilizarse en el modelo? (6) Siel caudal vertido sobre el modelo es de 201/seg con una carga de 6,0 em, ;qué caudal por metro de prototipo puede esperarse? (c) Si en el modelo aparece un resalto hidréulico de 2,50 em, zqué altura tendré el resalto en el prototipo? (d) Si la energia disipada en el resalto hidréulico del modelo es de 0,15 CY, cual sera la energia disipada en el prototipo? Solucién: ele 4 altura del modelo = (2) Como one x 1250= 050m y longitudes en prototipo ~ 25 3B shu dcr sob mailo= 15008 m= 6 em {6} Por predominar las fuerzas gravitatorias, del Problema 18, Q, = 17, y de aqui 66 ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA tcar.s | Qn we Este caudal puede esperarse en 0,6 25 = 15 m,de longitud del prototipo. Por tanto, caudal por me- rototipo = 62.5/15 = 4,17 m°iseg. , = 20 x 10-%Q5 x 25 x 5) = 62,50 m'/seg 0 ‘ tim = 75. 62,50 em (altura del resalto) co) I 128 i 31, El modelo de un recipiente se vacia en 4 minutos al abrir una compuerta de tajadera. El modelo esté construido a una escala 1: 225, {Cuanto tiempo tardaré en vaciarse el prototipo? Soluciin ‘Como a fuerza debida ata gravedad es la dominante, la relaién de las Q, por el Problema 18, es igual aL" Ademis. Q, fe, Te. por tanto, 12 y T, = Tylld?? = 4225)" = 60 minutos GB 32. Un espigén rectangular en un rio tiene 1,20 m de anchura por 3,60 m de longitud, siendo la pro- fundidad media del agua de 2,70 m. Se construye un modelo a una escala de 1:16. Sobre el mode~ Jo se mantiene un flujo de una velocidad media de 0,75 m/seg y la fuerza que actiia sobre el mo- delo es de 400 g, (a) {Cues son los valores de la velocidad y de la fuerza sobre el prototipo? (6) Si delante del modelo se forma una ola estacionaria de 5,0 cm de altura, cual seré la altura espera- dda de la ola que se forme en la tajamar del espigén? (c) {Cuil es el valor del coeficiente de arras- te o resistencia’? Solucin a) Como predominan las fuerzas debidas a la gravedad, del Problema 19 se obtiene Me 5 os Yaa Vy = IS = 30 mis wove F Ty = 3° ee f oo Ademis, A ,, 1640 2 Ky yf Toaster bd (6) Como 1 Vig = 05 x 222 yh, =-090 m de altura de la ola ’ ors 12 22 (078 o) Fuerea de arraste + oa = co(tory 2 x 22 = 10 o a pat 00a cytoryt2 x OLE yc, Si se hubieran utilzado los valores del prototipa para estos cilculos, se habria obtenido lo siguiente 208 so» tanta 20182F y= 10, amo me epee 33. La resistencia medida en agua dulce, presentada a un modelo de barco de 2,50 m, moviéndose una velocidad de 2,0 m/seg, fue de 4,40 kg. (a) {Cuil seré la velocidad del prototipo de 40 m? (b) «Cuil sera la fuerza necesaria para mover a esta velocidad el barco en agua salada’? Soluciéa: (a) Como predominan las fuerzas debidas a la gravedad, se obtiene 20 > Ginoy? 10 miseg = VR y car 5) ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA o ib) Fe Lb F, pul = 18.470 ky f FY Fe cope i035; 16 2 Exe ultimo valor puede encontrarse median hi fmt que da eesistencia 0 fuerza de arate: Ay Resistencia = Cp 4.¥ 100 4 Para e} modelo, : 220" ti 2g (16)" - 2 102s fue Para ot prototipe, fuera = C, S280 e Como el valor de Cha de ser el mismo para modelo y prototipo, al igualar (7) y (2) se obtiene 4a016? fuerza 7 Hoey oameap EH eval foera = 18.470 kg, como anes 3M. (a) Calcular la escala geométrica del modelo cuando sea necesario tener en cuenta las fuerzas vis- cosas y gravitatorias para aseyurar la semejanza. (b) ,Cudl serd la escala geométrica del modelo sielaccite empleado en el ensayo sobre modelo tiene una viscosidad cinematica de 10 x 10~$ m?/seg, ¥y el liquido en el prototipo tiene una viscosidad de 80 x 10-* m?/seg? (c) {Cuales serén las re- laciones de velocidades y caudales para estos liquidos si la escala geométrica modelo-prototipo es 1:4? Solucion: (a) Enesta situacion deben satisfucerse simultineamente ls igualdades de los nimeros de Reynolds y de Frou: de. Se igualaran las relaciones de velocidades para cada una de las leyes de modelos. Mediante tos resul- tados obtenidos en los Problemas 19 y 20, Namero de Reynolds ¥, = numero de Froude Y, W/L, = Jka Como g, = 1, se obtiene Ly ox 0", 80% 10 1 =} ba escala del modelo es 1:4 (6) Utiizando ta relacién de longitudes anterior. Ly 6) Medignte Ya Key de modelos de Froude (séanse Problemas 18 y 19). V5 Vig = Vie= vp = 4 y a oa gle (© mediante fa ley de modelos de Reynolds (véase Problema 20), 4 10804 eg 68 4 a 4s, a. st. 2 ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA [cap Problemas propuestos Comprobar dimensionalmente la expresion «= 4 (d¥ dh) emostrar mediante los métodos del anil dimensional que la energia cinética de un cuerpo es igual a KM V Mediante los métodos del anilsis dimensional probar que la fuerza centrifuga viene dada por KM Vir, Un cuerpo cae libremente una distancia s partiendo del reposo, Desasrollar una ecuacién para la velocidad, Sol. V=K See Un cuerpo cae libremente durante un tiempo T'partiendo del reposo. Desarrollar una ecuacién para la velocidad Sol. V=KeT Desatrollar uni expresin que dé la frecuencia de un péndulo simple, suponiendo que es funcion de la lo yy de la masa del péndulo y de la aceleracién de Ia gravedad. Sol. Frecuencia = K’y'giL Suponiendo que el caudal Q sobre wn vertedero rectangular varia directamente con la longitud Ly es funciér de la altura de carga total Hy de la accleracin de la gravedad g, establecer la formula del verteder. Sol P= KLIP? gi? Establecer la formula que da la distancia recorrida s por un cuerpo que cue libremente, suponiende que dich distancia depende de la velocidad inicial V, el tiempo T y la aceleracion de la gravedad Sol. s=KVT@ TIVE Establecer la expresin del niimero de Froude al ser éstefuncigin de la velocidad V, la aceleracion de la gravedad gy dela longitud L. Sol Ny = K(V*/Lg)* Establecer la expresin del nimero de Weber si es funcién de la velocidad ¥ la densidad , de la longitud L y de la tensiin superficial @, Sol. My = Kip L Via) * Establecer un numero adimensional que sea funcidn de la aceorucién de la gravedad ¢, la tension superficial | viscosidad absoluta yy la densidad p. Sol. Numero = K (a'pigu*? Suponiendo que la fuerza de arrastre o resistencia de un barco es funcién de la vscosidad absoluta yy de la densidad p del uido, de la velocidad V, la aceleracion de la gravedad g y del tamano (longitud L) del bareo, cstablecer la frmula que da la resistencia. Sol. Fuerza = K (Re Np4p V2 1?) Resolver el Problema 9 incluyendo los efectos de la compresbilidad mediante la magnitud celeriac, veloc dad de propagacién del sonido, Sol. Fuerza = K’ Rp Ny p AV#2 Demostrar que, para orifcios geométricamente semejantes, la relacién de velocidades es esencialmente igual a Ia raiz cuadrada de Ia relacién de alturas de carga Demostrar que las relaciones de tiempos y de velocidades, cusndo la magnitud predominante es la tenii6n supe ficial, vienen dadas por n= YEXE y= VE worecvamene Demostrar que las relaciones de tiempos y velocidades, cuando los efectos predominantes son fos elisticos, ve- rien dadas por 1 { ook V respesivamente Vim” Ve TPs EI movclo de un lvadero se constraye una sala 136, Sen el model Ia velo y cada desagudo sn, reopecvamente, O40 misty y 62 Ise. (euler sn lo valores correspondicnt ent prottpo? Sor 240 mise. 482 meee {LA qué velocidad debe ensayarse en un tine aerodinamico un modelo de ala de avidn de 15 em de ewerds pata ‘Que el nimero de Reynolds sea e1 mismo que en el prototipo de 90 em de cuerda y que se mucve w una velocidad de 150 km/h? En of tinel el aire estd a la presidn atmosferiea, Sol, 900 knvvh [A través de una tuberia de 15 cm de didmetro fluye un aceite (r ~ 5,65 « 10°* m*seg) a una wlocidad de 4 mjseg. {A que velocidad debe circular agua a 15° C-a través de una tuberia de 30 em de diametro para que fos mimeros de Reynolds scan iguales? Sof. 0,40 mscg. v5] ANALISIS DIMENSIONAL ¥ SEMEJANZA HIDRAULICA, 9 BAA 15°C fluye gasolina a 4 m/seg por uns tuberia de 10-om. ; Qué diimetro debe tener una tuberia que transpor- ta agua a 15° C a una velocidad de 2 mseg para que los mimeros de Reynolds sean los mismos? Sol 33.3 cm S5Agua a 15° C Mluye a 4 my/seg a través de una tuberia de 15 om, Para que exista semejanza dinimica, (@) a qué velocidad debe fluir un fuel-oil medio a 27° C por una tuberia de 30 em? (b) ;Qué didmetro de tuberia se uuizaria sila velocidad del fueloil fuera de 20 m/seg? Sol. 5.24 miseg. d = 7.86 em 56Un modclo es ensayado en atmésfera de aire normal a 20° Cy a una velocidad de 30,0 miseg. ZA qué velocidad debe ensayarse sumergido totalmente en el agua a 1S C de un canal hidrodinamico para que se sitistagan las condiciones de semejanza dinimica? Sol. 2.28 miseg 57Un navio de superficie de 155 m de longitud ha de moverse a 7 m/seg, ;A qué velocidad ha de ensayarse un mo- ‘delo geométricamente semejante de 2.50 m de longitud? Sol. 0.89 miseg 58; Qué fuerza por metro de longitud se ejerceri sobre un muro de contencién del agua de mar si un modelo a scala 136 de una longitud de I'm experimenta una fuerza de las olas de 12 kg? Sol. 15.850 kg/m 59Un cuerpo anclado est sumergido en agua dulce a 1S°C, que fuye a una velocidad de 2,50 m/seg. La resistencia ‘medida sobre un modelo a escala 1:5 en un tinel aerodinimico en condiciones normales es de 2 kg. ; Qué Fuerza chia sohre el protatipa si se dan las condiciones de la semejanza dinimien” Sal. 9.60 Xp SoDeterminar las expresiones de las reluciones o escalus de velocidades y pérdidas de carga entre modelo y proto- tipo para un flujo en que las fuerzas dominantes son las viscosas y las debidas a I presi, Sol. Vy = Pelli ¥ Pend. Hy = Ve tultt Ly 610 btener una expresion que dé el covfciene de friecién si se sabe que depende del didmetro de la tuberia d. de la velocidad media ¥, de la densidad del fuido p. de la vscosidad del fluido 1 y de la rugosidad absoluta de la tuberia € Utilizar el teorema de Pi de Buckingham. Sol. f= @ (Re. €id) Capitulo 6 Fundamentos del flujo de fluidos INTRODUCCION Del Capitulo 1 al 4 se han considerado los fluidos en reposo y la tinica propiedad significativa el peso del fluido. En este capitulo se expondrin conceptos adicionales, requeridos para el estudio movimiento de los fluidos. El flujo de fluidos es complejo y no siempre puede ser estudiado de for exacta mediante el andlisis matematico, Contrariamente a lo que sucede con los s6lidos, las particu de un fluido en movimiento pueden tener diferentes velocidades y estar sujetas a distintas acelerac nes. Tres principios fundamentales que se aplican al flujo de fluids son (a) el principio de conservacién de la masa, a partir del cual se establece la ecuacién de cc tinuidad, (b) el principio de la energia cinética, a partir del cual se deducen ciertas ecuaciones aplicab al flujo, ¥ {c) el principio de la cantidad de movimiento, a partir del cual se deducen ecuaciones para calc lar las fuerzas dindmicas ejercidas por los fluidos en movimiento (véanse Capitulos 11 y 1 FLUJO DE FLUIDOS E] fiujo de los fluidos puede ser permanente © no permanente; uniforme o no uniforme; lamin 6 turbulento (Capitulo 7); unidimensional, bidimensional o tridimensional, y rotacional o irrotacion ‘Verdaderamente, el flujo unidimensional de un fluido incompresible tiene lugar cuando el médu direccién y sentido de la velocidad en todos los puntos son idénticos. No obstante, el anélisis cot flujo unidimensional es aceptable cuando al tomar como tinica dimensién espacial, de la que dept den todas las caracteristicas, la linea de corriente central del fujo pueden considerarse como desp ciables las variaciones de las velocidades y aceleraciones en direccién normal a dicha linea de eorric te. En tales casos, se consideran como representativas del flujo completo los valores medios de la Jocidad, la presién y la elevacién, despreciando las variaciones menotes. Por ejemplo, el flujo en tuber curvas se analiza mediante los prineipios del flujo unidimensional, a pesar de que Ia geometria es dimensional y la velocidad varia en las secciones rectas de la tuberia Un flujo bidimensional tiene lugar cuando las particulas fluidas se mueven en planos 0 en plar paralelos de forma que la configuracién de las lineas de corriente es idéntica en cada plano. Para un fluido ideal en que no existen tensiones cortantes no pueden transmitise pares y no tier Jugar movimientos rotacionales de las particuas fluidas alrededor de su propio centro de graved: Tales fujos deales, que admiten una representacin muy intuitiva mediante la red de corriente se lam flujos irrotacionales. En el Capitulo 4, 1s liquidos en depésitos que estan girando constituyen un ejemplo de flujo ro cional en los que la velocidad de cada particula varia en proporcidn directa a la distancia del cen de rotacién, 0 car. 6] FUNDAMENTOS DEL FLUJO DE FLUIDS 1 FLUJO PERMANENTE El flujo permanente tiene lugar cuando, en un punto cualquiera, Ia velocidad de las sucesivas par- ticulas que ocupan ese punto en los sucesivos instantes es la misma, Por tanto, la velocidad es cons- tante respecto del tiempo o bien V/ér = 0, pero puede variar de un punto a otro, ¢s decir, ser vari ble respecto de las coordenadas espaciales. Este supuesto da por sentado que las otras variables o ma situdes del fluido y del flujo no varian con el tiempo o ép/r = 0, épidt = 0, ¢Q/ct = 0. ete. La mayoria de los problemas téenicos précticos implican condiciones permanentes del flujo, Por ejemplo, el trans- porte de liquidos bajo condiciones constantes de altura de carga o el vaciado de depdsitos por orifcios, bajo altura de carga constante, ilustran flujos permanentes. Estos flujos pucden ser uniformes © 0 uniformes. La complejidad de los flujos no permanentes hacen que su estudio caiga fuera del propésito de un texto de introduccién a la mecénica de los fluidos. Un flujo es no permanente cuando las condicio- nes en un punto cualquiera del fluido varian con el tiempo o bien dV/ct 4 0. El Problema 7 da a co- tocer una ecuacién general para el flujo no permanente y en el Capitulo 9 se presentaran unos pocos problemas sencillos, en los cuales la altura de carga y el caudal varian con el tiempo. FLUJO UNIFORME, El flujo uniforme tiene lugar cuando el médulo, la direccién y el sentido de la velocidad no varian deun punto a otro del fluido, es decir, 6V/és = 0. Este supuesto implica que las otras magnitudes fisicas del fluido no varian con las coordenadas espaciales o bien dy/ds = 0, éplés = 0, épiés = 0, etc. El flujo de liquidos bajo presién a través de tuberias de diémetro constante y gran longitud es uniforme tanto si el régimen es permanente como si es no permanente. EI flujo es no uniforme cuando la velocidad, la profundidad, Ia presién, etc., varian de un punto, 4 otro en la region del flujo, es decir, CV/@s # 0, etc. (Vease Capitulo 10.) LINEAS DE CORRIENTE Las lineas de corriente son curvas imaginarias dibujadas a través de un fluido en movimiento y que indican la direccién de éste en los diversos puntos del flujo fluido, La tangente en un punto de la curva representa la direccién instantinea de la velocidad de las particulas luidas en dicho punto. Las tangentes a las lineas de corriente pueden representar de esta forma la direccién media de la velocidad, Como la componente de la velocidad normal a la linea de corriente es nula, queda claro que no existe en ninguno de sus puntos flujo perpendicular a la linea de corriente, TUBOS DE CORRIENTE Un tubo de corriente esta constituido por una regién parcial del flujo fluido delimitada por una fa- nilia de lineas de corriente, que lo confinan. Si la seccién recta del tubo de corriente es suficientemente equefia, la velocidad en el punto medio de una seccidn cualquiera puede considerarse como la velo- ‘idad media en dicha seccién. El concepto de tubo de corriente se utilizard para deducir la ecuacién de continuidad en el caso de fluido incompresible, o régimen permanente y unidimensional (Problema 1) ECUACION DE CONTINUIDAD La ecuacién de continuidad es una consecuencia del principio de conservacién de la masa. Para un fujo permanente, la masa de fluido que atraviesa cualquier seccidn de una corriente de fluido, por unidad de tiempo, es constante. Esta puede caleularse como sigue Py Ay Vi = pa da Va = constante w ° wy Ay Vy = wz Vz (en kgiseg) 2) n FUNDAMENTOS DEL FLUJO DE FLUIDOS car. ¢ Para fluidos inconpresibles y para todos los casos pricticos en que w', = w2, | ecuacién se transforma ex Q= 4, Ki, = Az ¥, = constame (en m°/seg) @ donde A, y V; Son, respectivamente, el drea de la seccidn recta en m? y la velocidad media de la corrien- te en miseg en la seccidn 1, con significado analogo en la seccidn 2. (Véase Problema 1.) Bl caudal se mide normalmente en m?/seg o bien en 1/seg. En los Estados Unidos de Norteamérica en el abasteci miento de ciudades se emplea frecuentemente como unidad el millén de galones por dia (mgd). ‘La ccuacion de continuidad para un flujo permanente incompresible bidimensional es 4 Ag, Ve = Ag Ve = Any Vo = constante @ donde las magnitudes 4, representan las dreas normales a los respectivos vectores velocidad (véans¢ Problemas 10 y 11} La ecuacién de continuidad para flujos tridimensionales se deducir en el Problema 7, para régi ‘men permanente y no permanente. Para régimen permanente se reduciri la ecuacin general para flujo: uni y bidimensionales. RED DE CORRIENTE. Las redes de corriente se dibujan para representar la configuracién del flujo en casos de flujos bi: dimensionales y en algunos casos tambien en tridimensionales. La red de corriente esti formada por (a) una familia de lineas de corriente espaciadas de tal forma que el caudal q es ¢l mismo entre cada dos pares de lineas y (b) otra familia de curvas ortogonales a las lineas de corriente, y espaciadas de tal forma {que Ia separacidn entre ellas es igual a la separacién entre las lineas de corriente adyacentes. Para des- cribir completamente un flujo, con condiciones de contorno dadas, se requiere un nimero infinito de lineas de corriente. No obstante, el niimero de lineas de corriente empleadas précticamente es el mi- nnimo necesario para obtener la precision deseada, ‘Aunque la téenica del trazado de la red de corriente se sale del propésito de un texto de introduc- cin, el significado de dicha red de corriente si es importante (véanse Problemas 13 y 14), Cuando se ha obtenido la red de corriente para una forma de los contornos que limitan el flujo, dicha red puede tilizarse para todos los flujos irrotacionalesen tanto que los contornos scan geomeétricamente semejantes. ECU CION DE LA ENERGIA Se obtiene la ecuacidn de energia al aplicar al flujo fuido et principio de conservaci6n de la energia La energia que posee un fluido en movimiento esta integrada por la energia interna y las energias de- bidas a la presidn, a la velocidad y a su posicién en el espacio. En la direceién del flujo, el principio de Ja energia se traduce en la siguiente ecuacién, al hacer el balance de la misma: Energia en la _ Energia _ Energia Energia _ Energia en la seccién 1 * afadida ~ perdida ~ extraida ~ —seccién 2 Esta ecuacidn, en los flujos permanentes de fluidos incompresibles con variaciones en su energis interna es despreciable, se reduce a nae ym VE Givfian) + Ha He He = (Bagi + a) © La ecuacidn anterior se conoce con el nombre de teorema de Bernoulli. En el Problema 20 se daré tuna demostracidn de la ecuacion (5) y las modificaciones para adaptarla al caso de fluidos compresibles. car. 6] FUNDAMENTOS DEL FLUJO. DE FLUIDOS B Las unidades de cada término son kem/ke de fluido o bien metros de fluido. Pricticamente, todos Jos problemas que entraian flujos de liquidos se resuelven basicamente con esta eeuatién. El fujo de gases, en muchos casos, va acompaftado de transferencia de calor y se necesita la aplicacién de los prin- eipios de la termodindmica, lo que se sale fuera del propdsito de este libro. ALTURA DE VELOCIDAD La altura de velocidad representa Ia energia cinética por unidad de peso que existe en un punto cn particular. Sila velocidad en una seccidn recta fuera uniforme, la altura de velocidad calculada con esta velocidad uniforme (0 velocidad media) daria la energia cinética correcta por unidad de peso del fluido. Pero, en general, la distribucién de velocidades no es uniforme. La energia cinética verdadera se determina por integracidn de las energias cinéticas diferenciales de una a otra linea de corriente (véa~ se Problema 16), Fl factor de correccidn a de la energia cinétiea, por el que hay que multiplicar el tér- mino V2/2g viene dado por la expresién = 4S, Grea (6) donde V velocidad media en la seccién recta velocidad en un punto genérico de la seccin recta Jirea de la seceién recta. ‘Tedricamente puede verse que « = 1,0 para una distribucién uniforme de velocidades, x = 1,02 41,15 para flujos turbulentos y a = 2,00 para flujo laminar. En la mayoria de los cdlculos en la mec nica de fluidos se toma a igual a 1,0, lo que no introduce serios errores en los resultados ya que la altura de velocidad representa, por lo general, un pequeio porcentaje de Ia altura total (energia), APLICACION DEL TEOREMA DE BERNOULLI La aplicacién del teorema de Bernoulli debe hacerse de forma racional y sistemitica. El procedi- miento sugerido es el siguiente: (1) Dibujar un esquema del sistema, seleccionando y marcando cada una de las secciones rectas bajo consideracién, (2) Aplicar la ecuacién de Bernoulli en la direccién del flujo. Seleccionar el plano de referencia para cada una de las ecuaciones escritas. Se escoge para esto el punto de menor elevacién para que no existan signos negatives, reduciendo asi el nimero de errores. (3) Catcular la energia aguas arriba en la seccidn 1. La energia se mide en kem/kg que se reducen cen definitiva a metros de fluido. En los liquidos, Ia altura de presion puede expresarse en uni- dades manométricas 0 absolutas, manteniendo las mismas unidades para Ia altura de presién en la seccién 2, Para los liquidos resulta mis sencillo utilizar unidades mano- métricas, por lo que se usarin a Io largo de todo el libro. Deben utilizarse alturas de presién absoluta cuando no es constante el peso especifico w. Como en la ecuacién de continuidad, V, es la velocidad media en la seccidn, sin apreciable pérdida de precision. (4) Aftadir, en metros de fluido, toda energia adicionada al fluido mediante cualquier dispositi- vo mecénico, tal como bombas. (5) Restar, en metros de fluido, cualquier energia perdida durante el flujo. (6) Restar, en metros de fluido, cualquier energia exiraida mediante dispositivos mecinicos, tal como turbinas, (7) Igualar la anteri anifica o elev (8) Si las dos alt tinuidad, F suma algebraica a la suma de las alturas de presion, de velocidad y topo- n en la seccidn 2. de velocidad son desconocidas, relacionarlas mediante la ecuacién de con- ” FUNDAMENTOS DEL FLUJO DE FLUIDOS [ca LINEA DE ENERGIA O DE ALTURAS TOTALES La linea de alturas totales es la representacidn grifica de la energia de cada seccién, Para cada cin representativa puede representarse, respecto de un plano de referencia, la energia total (como vi lineal en metros de fluido) y la linea obtenida de esta forma es de gran ayuda en muchos problema: flujos. La linea de energfas totales tiene una pendiente decreciente (cae) en el sentido del flujo, exce cn las secciones donde se afiade energia mediante dispositives mecénicos LINEA DE ALTURAS PIEZOMETRICAS La linea de alturas piezométricas esta situada por debajo de la linea de alturas totales en una ¢ tidad igual a la altura de velocidad en la seccién correspondiente. Las dos lineas son paralelas para to los tramos en que las secciones rectas tienen la misma area. La ordenada entre el eje de la corrien! la linea de alturas piezométricas es igual a Ia altura de presién en la seccién en cuestién, POTENCIA La potencia se calcula multiplicando el caudal en peso, ke/seg, (wO) por la energia H en kam, ‘Asi resulta Ia ecuacién Potencia P = wQH = kg/m! x m'iseg x kem/kg = kem/see Potencia en CV = w Q H/75. Problemas resueltos 1, Deducir la ecuacién de continuidad para un flujo permanente en el caso (a) de un fluido compresible y (6) de un fluido incompresible. Solucién: (a) Se considera un flujo a través de un tubo de corriente, 1 siendo las secciones 1 y 2 normales a las lineas de co- triente que forman el tubo, Para un valor de la densi- dad p y una velocidad normal V,, el caudal en masa por unidad de tiempo que atraviess la seccién 1 es Px Vi day, ya que V; dA, es el volumen por unidad de tiempo. Andlogamente, el caudal en masa que atra vies la seccién 2 es p; V3 d4y. Como en un flujo per- rmanente 1a masa no puede variar con el tiempo, y como no hay paso de Muido a través de la superficie ue contornea el tubo de corriente, el caudal en masa através del tubo de corriente es constante. Por tanto, Fig. 6-1 Vita, = 5,¥idA, ‘ Las densidades p, y ps Se mantienen constantes en cada seccidn genérica dA, y las velocidades Vy y V3 presentan las velocidades del fluido en el tubo de corriente en las secciones 1 y 2, rspectivamente, De a ° vi faa mVe fad, yA, ; Integrando WA, = Ve © my VA, = Weds i CaP. 6) FUNDAMENTOS DEL FLUJO DE FLUIDOS 15 (6). Para fuidos incompresibles (y para algunos casos de Mujos compresibles) la densidad es constante, es decir, 1 = ps. Por tanto, On Ay, Az Vy constante (en m%/seg) © Asi el caudal es constante a través de un haz de tubos de corriente, En muchos casos de flujos de Muidos pueden utlizarse en las ecuaciones de continuidad (B} y (C) las velocidades medias en la seocion transversal 2 Por una tuberia de 30 cm de diémetro circulan 1800 I/min, reduciéndose después el diametro de la tuberia a 15 cm, Calcular las velocidades medias en ambas tuberias. 1800 Q en mse x 10° mijseg = 0,030 m'/seg @en mseg 0,030 0.030, = 7 a aaa U0 en La CoS ca 3. Si la velocidad en una tuberia de 30 cm es de 0,50 m/seg, eudl serd la velocidad en el chorro de 7,5 em de didmetro que sale por una boquitla unida al extremo de ta tuberia? Solucén Q = Aso Vag = Ans Vas 0 bien como ls dteas son proporcionales al cuadrado de los diimetros (30? Vag = C157 Vas. Por tanto, Vos: = (0/75)? Yap = 16 x 0,50 = 80 meg 4. A través de una tuberia de 15 em de diémetro circula aire a una presién manométrica de 2,10 kg/cm? yuna temperatura de 38° C. Si la presién barométrica es de 1,030 kg/cm? y la velocidad de 3,20 m/seg, jeual es el caudal en peso que esta luyendo? Solel: Enlaley dos gates hy que emplearuniadesabsluas tanto en a temperatura como en apes (kg?) Por tanto. p20 1.03) x 108 Rr~ 39308 427)” 6 Ke donde R= 29.3, constamte de los gases para el aire, se ha obtenido de la Tabla I del Apéndice. Wen kelseg = WO = wAysFis 48 kgm « Hx(0,157) m? x 3.20 mseg = 04198 kples 5. Por la seccién A de una tuberia de 7.5 cm de didmetro circula anhidrido carbénico a una veloci- dad de 4,50 m/seg. La presién en A es de 2,10 kg/cm? y la temperatura de 21° C. Aguas abajo en cl punto B la présién es de 1,40 kg/em? y la temperatura de 32° C. Para una lectura barométrica de 1,030 kg/cm, calcular la velocidad en B y comparar los caudales volumétricos en y B. El valor de R para el anhidrido carbénico es de 19,30, obtenido de la Tabla 1 del Apéndice ‘Solucién: Pa _ 33 x to" “Rr” 3 A we = 5,52 kg/m’, fa) Wen kplseg ~ wg = wedgl’y. Pero como Ay HV = te 52 480 = 413V yy Vg = 6.0 miseg (6) El caudal en peso es constante, pero el caudal en volumen variari por difeir el peso especifico. Oy = AV, = An10.075)? x 4.50 = 19.9 x 10°? mYiseg, Oy Ve = In(0,075)? x 6,00 = 26,5 x 10°? meg 16 FUNDAMENTOS DEL FLUO DE FLUIDOS ICAP. 6 6. {Qué diémetro méximo de tuberia sera necesario para transportar 0,230 kg/seg de aire a una velo- ccidad maxima de 5,50 m/seg? La temperatura del aire es de 27° C y la presién absoluta de 2,40 kg/em?. Solucién: p 240 x 108 Pow PAO 3.73 kel? RT 29,3027 + 273) e W _ 0230 kgiseg DT ZAR pine OOM mise W = 0280 kgiseg= WO 0 O= 153 cm? 0.0153 m caudal Q en m'seg _ 0,084 ‘Area minima A necesaria oD velocidad media De aqui, didmetso minimo = 14 em 7. Desarrollar la ecuacién general de continuidad para un flujo tridimensional de un fluido compre- sible (a) en el caso de flujo no permanente, y (6) en el de flujo permanente. utéy ie) + Ripa tte oe Fig. 62 (a) Sean las componentes de la velocidad en las direcciones x,y y 2, respectivamente, u,v y w. Se considera el flujo a través de un paralelepipedo rectingulo de aristas dx, dy y de. La masa de fuido entrante, através de una dé sus caras, en dicho volumen por unidad de tiempo es igual al producto de a densidad del fluido por cl drea de la cara y por la velocidad normal a la cara, es deci, en la direccién x, puldy dz). En la direccién x 10s flujos aproximados son (véase Fig, 6-2) a Flujo entrante puldy d=) y Flujo saliente pudy de) + = (pu dy ded, op em sea Edy nt on — Eid Si se eseriben expresiones andlogas para los lujos entrantes netos en las direcciones y y 2, y sumamos. los tres, el flujo neto entramte sera = [ge + hen + Sow] seavae Estas magnitudes son mis previsas al hacer tender a cero dx, dy y d= EI aumento. de masa por wnidad de tiempo en el interior del parallepipedo seri a ae Filodedyds) 0 Ride dyds) AP. 6] FUNDAMENTOS DEL FLUJO DE FLUIDOS n done 2c a vatiain por nid tempo dea detsida en liner del vlunen. Como So Entrant neo a Ges gal al aumento por uidad de tempo de In masa © btene Peta Sap [Zen osher +Zmijaravae = eons Por tanto, la ecuacién de continuidad tridimensional para un flujo no permanente de un fluido compre sible toma la forma fon + Pye + Ze] = 2 [agen + ager + deer] = 3 @ (b) Para un flujo permanente no varian las propiedades de! fuido con el tiempo, es decir, épi@r = 0. Para un flujo permanente y compresible la ecuacién de continuidad es + Aue + oe] wt ayer + gee] = 0 @ Si el flujo ademés de permanente es incompresible (p = constante) la ecuscidn tridimensional adopta a forma wey gy Oe ast ay Si du/é2 = 0, ef fujo permanente es bidimensional y au, ae a ° 1) Cuando simulténeamente éw ¥y érjéy = 0, el Mujo permanente es unidimensional y ° ® sta ecuacién es la det lujo uniforme. Comprobar si se satisface la ecuacién de continuidad para un flujo permanente e incompresible, ‘cuando las componentes de la velocidad vienen dadas por Qt ay te — doy tw = Bry — ye tt Solueién: Derivando cada componente respecto de la coordenada apropiada, aulan = dey, dvldy = ~42+2y, duis = ~y Sustituyendo en la ecuacién (C) del problema anterior, (4x = y) + (“4x 4 20) + (y tisface 0. Luego se sa. Las componemtes de Ia velocidad de un flujo incompresible no permanente son u = (2x — 3y)t, v= (x —2y y w= 0. {Se satisface la ecuacién de continuidad? Solucia: Derivando cada componente respecto de Ia coordenada apropiads, indie = 2, delay 2t, alas = 0 Sustityendo en la ecuacién (C) del Problema 7 da 0. Luego se satisfuce {Son posibles los siguientes valores de w y v para un flujo permanente e incompresible? (a) w= day + yf, ry +8e (bye = Baty, v= mdzy Solucién: Para el flujo bidimensional dado debe satisfacerse 1a ecuacién (D) del Problema 7, (o) dufor = 4y, dvlay = 62, Ay tx 7 0 (by dular = Ax, duly = —4e, de ae = 0 EI Aujo no es.posible EI flujo es posible. 8 FUNDAMENTOS DEL. FLUJO DE [car. 6 JI. Entre dos placas convergentes de 45 em de an: chura circula un fluido y la distribucién de ve locidades viene dada por la expresién m= 0G) Para los valores iy = SEM Y tga, = 0,30 mysee determinar (a) el caudal total en m?/seg, (b) la welocidad media en la seccién considerada y {c) la velocidad media en la seccién en la que Solus a fa) El fujo por unidad de anchura, perpendicular a dibujo, sr : 1 ee whit = Nnaune = 5% 10-9 meg m de anchor ¥ el caudal total Q = 5 x 10°%0,45) = 2,25 « 10° m°/sea () La velocidad media, = git = 010 miseg, donde my = 0.05 m, O bien ¥y = Q/A = 0,10 miseg {c) Mediate fa ecuacién (4), Hoy = ViAqy 0.1010,08)0,45) = ¥(0,02)10.48), de donde V; = 0,25 mises. 12. Si los médulos y direcciones de las velocidades se miden en un plano vertical YY en puntos dis- tanciados Ay, demastrar que el caudal g por unidad de anchura puede expresarse por Ex,Ay. 6 ig. 6 Soluciin ‘audal por unidad de anchura = q = Ag, donde cada Ag viene di De ta Fig, 6410), 4'B = Ad, = Av cos, De donde q = © 11Ay cos 2) fo por riA4,). Ap por wnidad de anchura 13. (a) Explicar brevemente el procedimiento para dibujar ta red de corriente en el caso de un flujo bidimensional permanente de un fluido ideal entre los contornos dados en la Figura 6-5. (b) Sila velocidad uniforme en la seccién 2 es igual a 9,0 m/seg y los valores de An: son iguales a 3 em, determinar el caudal q y la velocidad uniforme en la seccién 1, donde los An; son iguales ‘a9 em. cap. 6] PUNDAMENTOS DEL FLUJO DE FLUIDOS 9 Solucién: (a) El procedimiento para dibujar ta red de Corriente en este caso puede aplicarse a ca- sos mas eomplejos. Para un Muido ideal se procede como sigue 1 En una seceiin entre contornos parale- Jos se divide el flujo en un ci ro de bandas de igual anchura Av (su= puesto que se ha tomado det flujo una capa, de espesor unidad, perpendicu- lar al dibujo), Cada bands representa tun tubo de corriente limitado por I reas de corriente 0 bien por lineas de corriente y uno de los contornos. Asi l lujo total queda dividido en fujos parcalesiguates por cada una de las bandas y Ag = +(An) = cons- tante, donde An se mide normalmente a la velocidad local. Como Ag = ¥,4Mm = 28, se deduce bylty Any/Amy = ASy/AS,. Cuanto menores son los valores de An y AS mis enactas som lay eelae clones anteriores. Se escogen el nero suficiente de lineas de corriente para que la exacttud sea acep table, sin entrar en innecesarios refinamientos y detalles en el dibujo, 2. Para determinar las direcciones de las lineas de corriente se dibujan las lineas normales a aquéllas oli- reas equipotenciales. Estas lineas estin espaciadas de forma que AS ~ An, Las lineas equipotenciales son ortogonales a la lineas de corriente en cada punto de interseccidn y a los contornos ya que éstos som lineas de corriente, De esta forma el diagrama obtenido se asemeja a un grupo de cuadrados (apro- ximadamente) a través de toda la red de corriente 3. En las zonas proximas y alli onde los contornos cambian de forma ni se pueden mantener los cua-

You might also like