Introducción a la Ingeniería

Mecatrónica

Componentes de
Sistemas
Mecatrónicos
Bryan Puruncajas M.Sc.
Referencia

Mecatrónica: Sistemas de Control Electrónico en la Ingeniería

Mecánica y Eléctrica

William F. Bolton , 2011, 4ta edición, Alfaomega

Diseño Mecatrónico

El diseño de un sistema mecatrónico es

multidisciplinario por naturaleza.
Debe abarcar los siguientes aspectos:
Sistema mecánico
Sistema de control
Sistema electrónico
Sistema computacional / informático
 Secuencia de diseño

Sistema
mecánico

Sistema de
control

Sistema
electrónico

Software /
Sistema
Simulación
Computacional
Diseño Mecatrónico

En todos los productos mecatrónicos podemos encontrar :

• Componentes mecánicos
• Componentes electrónicos
• Sensores y actuadores
• Hardware de control
 Ejemplos
Electrodomésticos Vehículos

Máquinas de fabricación Robots

Sistemas mecánicos

El diseño de sistemas mecánicos incluye:

Dinámica de sólidos
Dinámica de fluidos
Transferencia de calor

Para cada uno existe software especializado que nos

ayuda en el diseño.
Dinámica de sólidos

Estudia el movimiento de los cuerpos rígidos, las

fuerzas, el trabajo y la energía.
Dinámica de sólidos
Dinámica de fluidos

Estudia el movimiento de los líquidos y gases.

Estudia el diseño de la turbomaquinaria (bombas,

ventiladores, compresores, turbinas)
Dinámica de fluidos
Transferencia de Calor

Estudia los cambios de temperatura y fase, la

transferencia de energía como calor.
Transferencia de Calor
Sistemas de control

Todo sistema mecatrónico tiene sensores que miden variables

de interés y actuadores que pueden cambiar el estado(s) del
sistema.
El sistema de control es aquel que toma la información de los
sensores (entrada), los interpreta y activa los actuadores, con
la finalidad de obtener un resultado deseado (salida).
Sistemas de control

Existen muchos métodos de control de sistemas que

se han desarrollado a lo largo de los años.
Por ejemplo:

Control secuencial
Control PID
Control LQR
Control Difuso (fuzzy control)
Sistemas de control
Sistemas electrónicos

Estudia el diseño de circuitos para manejar sensores,

actuadores electromecánicos y fuentes de poder.
Sistemas electrónicos
Sistemas computacionales

Incluye hardware y software para implementar el sistema de

control diseñado.

Permite crear interfaces de usuario para monitoreo y control

de los sistemas.

Permite almacenar y analizar datos.

Sistemas computacionales
Preguntas

¿Por qué el diseño mecatrónico es multidisciplinario?

¿Qué disciplinas incluye un sistema mecatrónico “completo”?
¿Cuál es la secuencia sugerida para diseñar un sistema mecatrónico?
Describa los componentes de un sistema mecatrónico.
¿Qué aspectos se incluyen en el diseño mecánico?
¿En qué consiste el diseño del sistema de control?
¿Qué incluye el diseño electrónico para sistemas mecatrónicos?
¿En qué consiste el aspecto computacional en un sistema mecatrónico?