Unidad 1 Fundamentos del Electromagnetismo 1 Introduccién La evolucién del electromagnetismo ha pasado desde los primeras observaciones y experimentos, hasta la formulacién de las ecuaciones de Maxwell UP aeteatiey = Vv. Vx % Leyes de Ampere, Faraday S ead rer anl gn tapecuncenny & Rthetata, come Maxwell Ecuaciones de Maxwell tar plaates James Clerk Maxwell. (13 Junio 1831 - 5 Noviembre 1879) Las investigaciones de Maxwell sobre el electromagnetismo Je convirtieron en uno de los grandes cientificos de la historia. Su libro " Treatise on Electricity and Magnetism” (1873), es el mejor exponente de su teorfa. Maxwell transforms las ideas de Faraday en ecuaciones matemiticas. Maxwell desarrollé un modelo mecénico para intentar explicar la ley de la induccién de Faraday (un campo magnético variable. puede -—inducir_ campos electromagnéticos). Planted la existencia de corrientes de desplazamiento en los dieléctricos y dedujo que se podfan propagar ondas transversales a la velocidad de la luz. pslgomen coahpentale) La formulacién de las ecuaciones de Maxwell permite unificar las Leyes de Faraday, € 1lenes (OK) Armpere y Gauss, y suponen uno de los resultados més relevantes de la Fisica Matematica, junto con la ley de la gravitacién de Isaac Newton (1642-1727), la teorfa de la relatividad especial de Albert Einstein (1879-1955) y la ecuacién de onda en la mecdnica cuantica de Erwin Schrodinger (1887-1961). Electromagnetismo Avanrado Aplicado a las Comnicaciones © Migue! Ferrando, Alejandro Valero, Mariano Baquero. Universidad Politéeniea de ValenciaUnidad 1 Fundamentos del Electromagnetismo 2 Las leyes de Maxwell se pueden escribir en distintas formas, en el dominio del tiempo 0 de la frecuencia, en formato integral o diferencial. Las ecuaciones de Maxwell relacionan las siguientes magnitudes Campo eléctrico Voltiosim Intensidad del campo magnético Desplazamiento del campo Amperios/m oat? aac Culombios/m Flujo del campo magnético Weberim’=tesla] A vices se mec ie i iosim? | Se invents los vectoxe ae potencale> Fy contin Fe wineh= auxo + we M vivm) fovea Sitar ko y yi ea PRUKR, B= OXF+ Con los dos vectores potenaales Ay F se obtiensn Les campos + Alremakiwas con des potencialer encalover de Hete se cbtienen ler compos "Gn un vector potencial y Ucables peteraal (wramesen ka arignakurn) cbtienen Les capes. d Unidad 1 Fundamentos del Electromagnetismo 6 Ecuaciones de onda para los potenciales Para simplificar el célculo de los campos eléctricos y magnéticos se puede recurrir a una funciones potenciales escalar y vector, que simplifiquen los célculos. El potencial vector se puede definir teniendo en cuenta la ley de Gauss para el flujo magnético. Si se define B como el rotacional de un vector, autométicamente se cumple que la divergencia es cero. V-B=0 Vxd < exijo este El potencial escalar se puede definir a partir de la Ley de Faraday y de la definicién del potencial vector. Teniendo en cuenta que el rotacional del gradiente de una funcién es cero, se puede definir el. potencial escalar como: VxEs-jouH VxE=-jo(VxA) La ley de Ampére y las definiciones anteriores nos permiten obtener la siguiente ecuacién de onda para el potencial vector eléctrico. Vx =J+ jocE VxVxA= pl + jawe(-V@— jod) WV-A-V'A = pS + jame(-V- jd) =I + VV A+ joued)) VWA+o'pe. Utilizando la Ley de Gauss para el campo eléctrico se obtiene la ecuacién de onda para el potencia escalar Elecuromagnetismo Avanzado Aplicado alas Comunicaciones (© Miguel Ferrando, Alejandro Valero, Mariano Baquero. Universidad Politenica de ValenciaUnidad 1 Fundamentos del Electromagnetismo 7 Se ha definido el campo magnético a partir del rotacional del potencial vector, pero es necesario definir también su divergencia. Esta relacién se denomina condicién de Lorentz, V-A+ jayed =0 Es posible simplificar las expresiones de las ecuaciones de onda para los potenciales. Hemos ‘deraceplace 0 fa excitacion " 2, 2 VO+h?O=—-— gudieaedaow é bs aes ae i Jes a Boy F yusdasr, WA+KA=—pt VA wpe A= ZR VF+uwer= eM Solucién de la ecuacién de Onda inhomogénea Los campos eléctricos y magnéticos y el potencial eléctrico estan relacionados con las fuentes (cargas y corrientes) mediante Ia ecuacién de onda vectorial inhomogénea. El potencial escalar estd relacionado con la carga mediante la ecuacién de onda escalar inhomogénea. Un primer paso para resolver los problemas con fuentes es resolver el problema inhomogéneo, tanto escalar como vectorial, en los distintos sistemas de coordenadas. Pedgens: hallo En un segundo paso se encontrarén las funciones de Green de la ecuacién de onda. : la slncion Las funciones de Green son las soluciones cuando la fuente es un delta. + ecuncicn deenda encalov de LO En el caso mas complejo, tas fuentes pueden ser vectoriales, y la solucién de la ecuacién aon. de onda también serd vectorial En este caso seré necesario obtener las funciones < ecuact da Green —diddieas de Green, que permiten por ejemplo relacionar el campo eléctrico en una dz. ons que permiten por ejempl 1p S2Gubaicicn _ “eterminado problema con las corrientes, que pueden tener cualquier orientacién en el vectorial Gc Las pieies espacio. 4 La ccuacién de onda escalar homogénea, (en ausencia de fuentes) se puede escribir otra forma como. ae ebicionor &aicarode = @) eacenhe ek conjpenro pear eres, pad, ve vin et Pep den UND a phske rca, Nek 2 (Fe ad, FoF ere cot ainbution V704+KF'0=0 dinhrates medlor Te y ™ colrnpe iets en dicha bore) enc da we medi Electromagnetismo Avanzado Aplicado a las Come er el COnFOCRC 6 pact eran, Alen Valero, Mariano Baquero, Univeridad Plinie de Valencia oslo" iaUnidad 1 Fundamentos del Electromagnetismo 8 La solucién de esta ecuacién permite disefiar innumerables dispositivos y resolver problemas como los de propagacién de ondas en entornos complejos. Aunque aparentemente es simple, hay casos donde no ha sido posible encontrar soluciones analiticas. Hay innumerables ejemplos, pero uno muy simple podrfa ser un cubo ‘metélico iluminado por una onda plana. Se conocen las soluciones para los campos en el interior de un resonador en forma de cubo, pero no en el exterior, por lo menos de una forma simple y hay que recurrir a métodos aproximados en baja frecuencia, cuando el objeto es comparable a la longitud de onda, o en alta frecuencia, cuando las dimensiones del objeto son muy superiores a la longitud de onda. La ecuacién de onda escalar se puede resolver de forma analitica en diversos sistemas de coordenadas (cartesianas, cilfndricas, esféricas, esferoidales, etc). Se puede resolver mediante el método de separacién de variables, en forma de productos de series. Los coeficientes de las series se determinan a partir de las condiciones de contorno del problema. La ecvacién de onda vectorial se puede resolver para cada una de las componentes de los vectores. En principio cabria pensar resolver como minimo 3 ecuaciones, para cada uuna de las componentes del vector, pero se puede demostrar que es suficiente con obtener 2 soluciones linealmente independientes. En algunos casos la ecuaciGn de onda se puede resolver directamente. Los casos més simples son los del espacio libre, sin ningin tipo de obstéculo y también son relativamente simples los casos con simetrfas. A continuacién se planten varios casos muy simples de soluciones, que equivalen a la solucién elemental de las ondas planas, cilindricas y esféricas. Electromagnetismo Avanzado Aplicado alas Comunicaciones (© Miguel Ferrando, Alejandro Valero, Mariano Baquero. Universidad Politécnica de ValenciaUnidad 1 Fundamentos del Electromagnetismo 9 Ondas planas En coordenadas cartesianas, si no hay variacién en la direccién x y tampoco en la direccién y, la ecuacién de onda tiene la solucién conocida de ondas planas unidimensionales. El Lugar geometrice da les punter da aa re aes Q=Ae™ + Be™ Como se puede observar, la expresién obtenida equivale a dos ondas planas que se propagan en el sentido positivo y negativo del ee z. El caso indicado es muy simple y podria ser la solucién de la radiacién de una lamina bidimensional de corrientes en el espacio libre. Cada una de las ondas representarfa la solucién en un semiespacio. Ondas indricas La solucién de la ecuacién de onda en coordenadas cilindricas, con la condicién de no variacién en las direcciones 6,2 se puede obtener fécilmente a partir de la expresiGn de ¥* en cilindricas y de las soluciones de la ecuacién diferencial de Bessel. V?N+KQ=0 F120, ap pap Q= AHS (kp) + BHS (kp) 'a=0 Las funciones H que se obtienen son las funciones de Hankel modificadas de primera y segunda especie, que tienen un comportamiento asint6tico como Electromagnetismo Avanzado Aplicado alas Comunicaciones ‘© Miguel Ferando, Alejandro Valero, Mariano Baquero. Universidad Politécnica de ValenciaUnidad 1 Fundamentos del Electromagnetismo 10 Las expresiones obtenidas representan ondas cilindricas que se propagan en la direcci¢in radial en el sentido de radios crecientes y decrecientes. La solucién indicada podrfa ser la solucién de la radiacién de un hilo conductor infinito, situado en el eje z. Ondas esféricas En coordenadas esféricas en el caso de que haya simetrfa en trono al origen, sin Variaci6n respecto a las variables angulares, la solucién de la ecuacién de onda en con la condicién de no variacién en las direcciones 8,0 es VQ+K ao 36 an 00 va ar? as La solucién se obtiene como superposicién de dos ondas esféricas, progresiva (desde el origen a infinito) y regresiva, en sentido contrario, Podrfa ser la solucién a la radiaci6n de una fuente puntual situada en el origen de coordenadas. lectromagnetismo Avanzado Aplicado alas Comunicaciones ‘© Migue! Ferrando, Alejandro Valeo, Marino Baquero, Universidad Politécnica de ValenciaMETODO DE LOS MOMENTOS [Ejempte 1] e ern Vania atindaica : a en electrostactica. fe pity depidad — (r= pa(z,p=%, 2) Vv sagerptiol Pee ° El potencial wiene dekermiunado Laan pert. cory, exprenicn cence. do eleckrastcitica = voll no Se age. tos conc PERG aL diretboments, vee! FL Ay fine qbe Je Ugo. medionte (o> (+ me a Na fcnckioones Az contorne J ae aati tee) Supssiciones 1 Conducker perjecto P@d= Pelz,p=4,O 2-G@ wr duigade > p redepends de ¥ podemes simpuicar con wn “hild dis cage fe = ama pr (2) El potencal queda frl2) aw ti a ace) cee Ghat (en geneel sero vategreaijer encial) e viz, p28) = J dake a= Veer +e El meteds de les ae danadmpank ov Wadia Tithe . "PUlgor de Wray senes y cosenes en vamera war > 4 , tambien Uamadas ‘dincretar’ Jwruonen bare ‘por biequer gj pulses & manguler + meer conhausdad re Basicamente duvidimes el Kile en rrocites pula) = ¥ a hele)fa ecuacicn dal potercal quedo. meee: by a V@)= ore, J, Tea LAs hace] ae na = (ant hue? got fhe) 35 hu (2) um& V(2) “eh Be +e) Ra” fet On f ae uo (Dd rm incsgatho : bry queda ene J incognita > necesitames N ecuaciones exajiende el potenciat Ret ie, en cada punto renee els C point matching) kane No, Se esta aa Solo en Los puotes, per No entre purkes 5 2 FERS Se | ; iA Sn T UmEVC21) = a1 [apryde! + 02 forget e+ on Jaan”? 4185 | aie b oh Jorande a que | ei ay _Lpgencel uné V(@) = OH Jitese9 vt. [20 2 sea Vey) 2 V(2m)=V ete eg eetade Expresandele en forma matricial » ae [ee Zma ||: [= une] = Gn Vem —— ae voegaitas MEN la matr2 tiene Tobdes tos siende ee ae elamentes importantes = tae (ne Hene cess) ob aol Zmn Gane Gn ne permite crertar opitmitaciones en-d yo costere ds renclver Les elementos de La diagonal Sea posticulasmente importartes in ocancner, si punto juste - ee ee ce copes come panto daxking Gud gene vn : apwece en Lo ‘integral uno” Hay que hacer ta iateral con singulosidad. cuidade Cdintancian pequriar) Puede inteenor renclvere, oAauiHcamente D men bid omen he?integrands anoliticamente Les elementos de la matrit 2 a =O 2h Sew" Won Zma = tn (2°) M imnlag, | Shor Eek. reste age Y una vee calcutades bartara con resolver el sistema, gjemple = por eluninaisy de Gauss paw En general conviene pacarse a penser parr ver vi algunes elementos de lA matt sen igualer en vedad, puso que Ema simplemente esto’ integrand Result que es A una mate MTOEPLITZ ale OHO EIED Zmn = 2am SJ 4 eee Aas2 Oe donde sacame la ectacion integral? a 2 Eval Gefen) = 0 ny dis; ‘ i re ay leat = Ee et Cae de secoremos la echidna wi rnkegra z 2, ss Yaque E*f= ~wA - Vo e S % on i a= j Jace a. dg’ de! & Rececdemes que, con la condicisn de Lorente V- A = -jaued Sale 7 « simples, itroducimes Se = - joe Magra Gus Ussrye oneleee Por io yt S ee yRe cee ies (H+ de di i on Ye Pt = =e | | 2-8 ECLACIGN G6(2,2)= (NTEGRAL [seer weee| Je (G2) 0 dg'ae’ de? jk inesignito ank a diferetitor DE POCKLINGTON pee peses de Las incegeutas elementos de La motnt 2 La prerenua de los denivadar hare’ mar duficies or integraler.— terminos Ys > E muy importante gus no wincida al punto jucnk y ‘clarkne evi ‘ har oydondades en ae nkeg mindsSimplicende a un hile de comente I(e)= 2a Tle) Mt dsp 1 A6R2) , Leg >| ids! = e pine ES =a | [ASP + eee) riz) de E Y% ike 2.362) +(eaR)” 24+ je RY(2RY 30) 4 une A= Lats (2-2)? Posa discrekitar wravemes unar Junciones base erpeciales 0 Wisco 2ni 2m Ens sen k(2-tnes) Ants 2 Zn sen kB ha (2) = sen k(zon-22 aga g znu sen ks ° resto Yse wna erta parcicn bane precisamente perque e7 Jocil erertbir el compe creado por ene Coulee eA Jermule texptrcta A cy dsp 3o og EE. = Sai Dejorma que al sistema br Zena es eb compo ee rodurcidle por PR trecito sobre el pwrro a 2 ts tae EmEn un dipcle d cucil en el campo “incidente!? Es el compe de excitacicn 48 apreximacion PF apmamacion st z= Sroathe oan. 8 corr enke Eo avd resto elke <=)ikke eve Ravi ee lh ] ve seq k@-2n- sere tm ha@)= sn bout) mse Stan dlescom posicicn en fer tonto, si TQ) = = Qa haz!) paacenes bare ox Ss Huta = ene nt ajar glen = Bn Meh ITE ipBaleS eek gd Ersausp (0, 2) = [ Bani Aa Row Zz _ ze | Puests quar tenemos N-2 incegnitan, neceritames zs pentor eaceger N-2 punter prueba clends eugar lo condicion, pore tener N-2 ecuacioner ay omy por la praca base n en eb punto prueba m intevienen f a a Anw-m = (aei-mby a? B be Fam = {(n-may tae” | Borin = Vn-rm)B rar ademds Ay = Buy — = i fi 5 [KR | Eedisp (4, 2m) = ~2 coskh + © . Ea bra Ra-i-m Ram Roviem con m= 2,3,..,N-1 7 4 /gikBes — ajkRa-e Aes fel e el Eadusp (0, 22) = -izn = ia a rae ee an = ine (2a) | MI /oajkBnh gp kRa-3 KR “ = aj en es 4 eat at) a Ezdicp (0, 23) = 8] os Ze a ra cosk an On Ezine (23) J ap Net /enikn-s gins en ikBa-s See: | Eaanp (0, 24)> 32%, > ‘(ee ae ae ee r kAn-n sik Rand Weide tease glean nt casks San = = Ericcltin) L 9 LO, 201) = honky AY Bnew nfs-2) 2n 22 Zant ar ~ Eeinc (22) za 23 -- ee ~ Ease (23) Bunt 2wana} [awa = Eainc (2m 4) (W-2)x4 CN-2)X4 (n-2)x(n9-2)Guido. doo qe Zmna = 30 f eie hams Jerk { Ra-ma con An = ¥ (nb)? +02 “ Ademas en realidad Zmn sole depende denny) per le que te Uamames Zea yet sistema queda Zo 2 Bee Byycs](ae ) . [- Eeveled Zi Zo By |]as - Egue(2a) Z. 2) Ze 2n-3 Ze ee 2 pain |e (uae [Pp 8 & Genwator besa —™ gle ht ee ol 7 i! i \ VFie Jaret cag b? ‘ Readao vaccaxial Ze = © tn (HO)