У 53 роки Дж. Мільтон написав поему "Втрачений рай".
Через три роки
— "Повернений рай" і драму "Самсон-борець". Ще у Кембриджі він мріяв створити епічну поему, яка прославила б англійський народ. Спочатку думав написати релігійний твір. Лише досвід 50 —60 років допоміг йому створити поему, адже задум набув більш конкретного національного характеру. . У центрі — боротьба сатани, пропащих янголів проти Бога — небесного "авторитету". Мільтона, як барокового мислителя, більше захоплювала проблема людського сумління і самоусвідомлення.
Поет схилявся до визнання вільної волі людини, що проявлялася у самостійно
прийнятому рішенні на основі індивідуального мислення, і тут він виступав як послідовник Відродження.
Мільтон не в змозі примирити індивідуальну вільну волю і бароковий
фатум. Це надало його творові барокової напруженості, трагедійності. Поету належила пальма першості у розробці нового жанру — так званої барокової поеми. Бароко рішуче вводило у літературу проблему моралі