desplazamiento.en lose Se ee eae iitane Guia € Senin ot ‘empleando métodos de e'Deflexiones empleando métodos de energia En este capitulo se mostraré cémo aplicar los métodos de energia para resolver problemas que involucran a la pendiente ya la deflexién. El capitulo comienza con un andlisis del trabajo y la energia de defor- macién, seguido por un desarrollo del principio del trabajo y la energia, Después se estudian el método del trabajo virtual y el teo- rema de Castigliano, y estas técnicas se emplean para determinar los desplazamientos en puntos especificos de armaduras, vigas y marcos. 9.1 Trabajo externo y energia de deformacién Los métodos semigréficos presentados en los capitulos anteriores son muy efectivos para encontrar los desplazamientos y pendientes en pun- tos de vigas sometidas a cargas bastante simples Para cargas mas compli- cadas 0 en estructuras como armaduras y marcos, se sugiere realizar los cflculos siguiendo los métodos de energia. La mayoria de los métodes de energfa se basan en el principio de conservacién de la energia,que esta- blece que el trabajo realizado por todas las fuerzas externas que actian sobre una estructura, U,,se transforma en trabajo intemo o energia de deformacién, U, la cual se desarrolla al deformarse la estructura. Si no se excede el limite elistico del material, la energia de deformacién eldstica regresard a la estructura a su estado sin deformar, cuando las cargas sean retiradas. El principio de conservaci6n de la energia puede establecerse @-1) Sin embargo, antes de desarrollar cualquiera de los métodos de energfa basadosen este principio, primero se determinarén el trabajo ex- temo y la energia de deformacién causados por una fuerza y un mo- mento, Las formulaciones que se presentarén servirdn de base para com- prender los métodos de trabajo y energia que le siguen. 341342 CariruLo 9 DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA Trabajo externo, fuerza. Cuando una fuerza F experimenta un desplazamiento dx en la misma direccién que la fuerza, el trabajo reali- zado es dU, = F dr. Si el desplazamiento total es x, el trabajo se con- vierte en [ Féx (0-2) f Considere ahora el efecto causado por una fuerza axial aplicada alex- tremo de una barra como la que se muestra en la figura 9-1a. A medida que la magnitud de F se incrementa gradualmerte desde cero hasta un valor limite F = P,la elongacién final de la barra se convierte en A. Siel material tiene una respuesta elistica lineal, entonces F = (P/A)x. Si se sustituye en la ecuaci6n 9-2 y se integra desde 0 hasta A,resulta U,=4Pa 3) Jo que representa el drea triangular sombreada de la figura 9-La. De esto también puede coneluirse que cuando una fuerza se aplica gradualmente sobre la barra, y su magnitud se construye linealmente desde cero hasta algiin valor P,el trabajo realizado es igual la magnitud de la fuerza media (P/2) por el desplazamiento (A), Figura 19.1 TRASAIO EXTERNO ¥ ENERGIA OE DEFORMACON Suponga ahora que P ya esté aplicada sobre la barra y que ahora se aplica otra fuerza F’,por lo que la barra se deforma atin més en una can- tidad 4’, figura 9-16. Entonees, el trabajo realizado por P (no por F’) cuando la barra experimenta la deformacién adicional A’ es UL = PA’ 4) Aqui el trabajo representa el drea rectangular sombreada de la figura 9-1b. En este caso, P no cambia su magnitud porque A’ es causado s6lo por F”. Por Io tanto, el trabajo es simplemente la magnitud de la fuerza (P) por el desplazamiento (A'). Entonces, puede afirmarse de manera resumida que al aplicar una fuerza P a la barra, seguida por la aplicacién de una fuerza F’,el trabajo total realizado por las dos fuerzas estd representado por el rea triangu- lar ACE de la figura 9-16.E1 érea triangular ABG representa el trabajo de P que es causado por su desplazamiento A, el drea triangular BCD re- presenta el trabajo de F’ debido a que esta fuerza provoca un desplaza- miento A’ y, por ultimo, el érea rectangular sombreada BDEG repre- senta el trabajo adicional realizado por P cuando se desplaza A’ a causa deF’, Trabajo externo, momento. £1 trabajo de un momento se de- fine por el producto de la magnitud del momento M y el dngulo dda través del cual gira, es decir, dU, = M dé, figura 9-2, Si el éngulo total de rotaciGn es @ radianes, el trabajo se convierte en “ u.= [ue @-5) lo Como en el caso de la fuerza, si el momento se aplica gradualmente a una estructura que tiene respuesta elistica lineal entre cero y M,enton- ces el trabajo es u, = 4Ma 0-6) ‘Sin embargo, si el momento ya esté aplicado a la estructura y otras cargas deforman atin més la estructura en una cantidad 4 ,entonces M gira @” y el trabajo es Me @-7) Figura 9-2 343, @) Figura 91344 CAPITULO 9 DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA Energia de deformacién, fuerza axial. Cuando se aplica una fuerza axial N de manera gradual a la barra que se muestra en la figura 9.3, deformard el material de manera que el trabajo externo realizado por Ns convierte en energia de deformacién, la cual se almacena en la barra (ecuaci6n 9-1), Siempre que el material sea eldstico lineal, la ley de Hooke seré valida, o = Ee,y sila barra tiene un érea constante A en su seecién transversal y una longitud L.,el esfuerzo normal es «= N/A y la eformacién final es € = A/L, En consecuencia, N/A = E(A/L.),y la des- viaci6n finales NL ane 0-8) Por lo tanto, al sustituir con P = N en Ia ecuacién 9-3, a energia de de- formacién en la barra es we 2AE (9-9) Energia de deformacién, flexién. Considere la viga de la fi- ‘gura 9-42, que se distorsiona por la aplicacién gradual de las cargas Py w.Estas cargas crean un momento interno M ena vigaen una seccién si ‘tuada a una distancia x del soporte izquierdo. La rotacién resultante del elemento diferencial dr, figura 9-4, puede determinarse con base en la ecuacién 8-2, es decir, dé = (M/EN) dr. En consecuencia, la energia de deformacién, o el trabajo almacenado en el elemento, se determina a partir de la ecuacién 9-6 puesto que el momento intemo se desarrolla gradualmente, Entonces, M dx 2ET La energia de deformacién para la viga se determina al integrar este re- sultado por toda la longitud L de la viga. El resultado es Lg? M? dx Ue ORE qu, (@-10) en guy) Ss @ ©)9.2 PRNCPIO DEL TRARAIOYY LA ENERGIA 9.2 Principio del trabajo y la energia Ahora que ya se han formulado el trabajo y Ia energia de deformacién para una fuerza y un momento, se ilustraré cémo pueden aplicarse Ia conservacisn de la energia o el principio del trabajo y 1a energfa para de- terminar el desplazamiento en un punto sobre una estructura. Para ha- cerlo, considere la determinacién del desplazamiento D en el punto donde se aplica la fuerza P ala viga en voladizo de la figura 9-5. A partir de la ecuaciGn 9-3, el trabajo externo es U, = 4PA. Para obtener la energia de deformacién resultante, primero debe determinarse el mo- ‘mento interno como una funcién de la posicién x en la viga y después aplicar la ecuaci6n 9-11, En este caso M = ~Px,de modo que é "MP di "(-Px) dx 1" f) wr” fy 2er Al igualar el trabajo extemo con la energia de deformacién interna y al despejar el desplazamiento desconocido A,se tiene Aunque la solucién aqui es bastante directa, la aplicacién de este mé- todo se limita a unos cuantos problemas seleccionados. Cabe seftalar que s6lo puede aplicarse una carga a la estructura, puesto que si se aplicase ‘ms de una carga habrfa un desplazamiento desconocido bajo cada carga, ¢ inclusive podria escribirse s6lo- una ecuacién de “trabajo” para la viga. Ademés, s6lo puede obtenerse el desp lazamiento bajo la fuerza,porque el trabajo externo depende tanto de la fuerza como de su desplazamiento correspondiente. Una manera de sortear estas limitaciones eonsiste en emplear ef método del trabajo virtual 0 el teorema de Castigliano, los cuales se explican en las siguientes secciones. 345,346 CAPITULO 9 DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA Prat Aplicacién de Ia carga virtual P= 1 @ AplicaciGn de las caxpas reales Py, Pz, Py ©) Figura 9-6 9.3 Principio del trabajo virtual Este principio fue desarrollado por John Bernoulli en 1717, y en ocasio- nes se le conoce también como el método de la carga unitaria, Propor- ciona un medio general para obtener ell desplazamiento y la pendiente en un punto especffico de una estructura, ya sea una viga, un marco 0 una armadura. ‘Antes de desarrollar el principio del trabajo virtual se requiere hacer algunos enunciados generales sobre el principio del trabajo y ta energia, Jo cual se analizé en la seccién anterior. Si se toma una estructura de- formable de cualquier forma o tamaito y se le aplica una serie de cargas externas P,se producirén cargas internas wen puntos a través de toda la estructura, Es necesario relacionar las cargas internas y externas mediante las ecuaciones de equilibrio, Como consecuencia de estas cargas, oct rrirdn desplazamientos externos A en las cargas P y se presentarén des- plazamientos internos en cada punto de carga interna u. En general, estos desplazamientos no tienen que ser eldsticos,y quiz4 no se relacionen con las cargas:sin embargo, los clesptazamientos internos y externos deben estar relacionados por la compatibilidad de las desplazamientos. En otras palabras, si se conocen los desplazamientos extemnos, los desplazamien- tos internos correspondientes estardn definidos de manera ‘nica, Enton- ces ¢l principio del trabajo y los estados de energfa puede entunciarse de manera general como sigue: PA = Sub ‘Trabajo de las ‘Trabajo de las (@-12) cargas externas cargas internas Con base en este concepto, ahora se desarrollard el principio del tra- bajo virtual, Para ello se considerard que la estructura ( cuerpo) tiene una forma arbitraria como se muestra en la figura 9.65.* Suponga que es necesario determinar el desplazamiento A del punto A en el cuerpo cau- ado por las “cargas reales” P,,P2y P,, Debe entenderse que estas eargas no causan movimiento de los soportes; sin embargo, en general, pueden deformar el material mds alld del limite elastico.Como ninguna carga ex- terna acttia sobre el cuerpo en A ni en la direceién de A, el despl miento A puede determinarse si se coloca primero una carga “virtual’ sobre el cuerpo de modo que esta fuerza P’ actée en la misma direccién que A, figura 9-6a.Por conveniencia, que sera evidente més adelante, se elegird P” con una magnitud “unitaria” es decir, P’ = 1.Para describir Ia carga se usa el término “virtual” debido a que es imaginaria y en realidad no existe como parte de la carga real Sin embargo, la carga unitaria (P') crea una carga virtual interna u en un elemento o fibra representativa del cuerpo, como se muestra en la figura 9-6a, Aqui se requiere que P’ y use relacionen mediante las ecuaciones de equilibrio,* ‘Esta forma arbitraria representari posteriormente una armadura, una viga 0 un marco es- pectcos. ‘Aunque estas cargas provocarin desplazamientos vrtuales, no se tomarén en cuenta sus magnitudes,9.3. PaNoPIO DEL TRABAIO VIRTUAL Una vez aplicadas las cargas virtuales, el cuerpo est4 sometido a las cargas reales P,, Psy Ps, figura 9-66, El punto A se desplazard una cantidad Ata cual causaré que el elemento se deforme una cantidad dL.. Como resul- tado, la fuerza virtual externa P’ yla carga virtual interna u se “paseardn allo largo” de A y d£.,respectivamente, y por lo tanto realizarén un trabajo virtual externo de 1 + A sobre el cuerpo y un trabajo virtual interno de u «dL. sobre el elemento. Sise toma en cuenta que el trabajo virtual externo es igual al trabajo virtual interno realizado en todos los elementos det cuerpo, es posible escribir la ecuacién del trabajo virtual como 2s virtues 1A = Eurdh 1_____1___desplazamientos reales (9-43) donde: e ‘carga unitaria virtual externa que actta en la direcci6n de A. w= carga virtual interna que actia sobre el elemento en la direccicin de dt. A= desplazamiento externo causado por las cargas reales. di = deformacién interna del elemento causada por las cargas reales. Alelegir P’ = 1, puede verse que la solucién para A resulta directa- mente, puesto que A= SudL. De manera parecida, si deben determinarse el desplazamiento rotacio- nal o la pendiente de la tangente en un punto sobre una estructura, se aplica un momento de par virtual M’ con magnitud unitaria en el punto. Como consecuencia, este momento de par causa una carga virtual uy en uno de los elementos del cuerpo. Si se supone que las cargas reales defor- manel elemento una cantidad dZ,,la rotacién @puede encontrarse a par- tir de la ecuaci6n de! trabajo virtual corns virtuale 150 = Sup-dL (14) t___1____ desplazamientos reales momento de par unitario virtual externo que acttia en Ia direccién de 6 up = carga virtual interna que actéa sobre un elemento en la direceién. de dL. = desplazamiento rotacional extemo o pendiente en radianes ‘causados por las cargas reales. dL = deformacién interna del elemento causada por las cargas reales. Este método para aplicar el principio. del trabajo virtual se conoce ‘comtinmente como el método de las fuerzas virtuales, dado que se aplica una fuerza virtual de lo que resulta el cfleulo de un desplazamiento real. En este caso, la ecuaciGn del trabajo virtual representa un requisito de compatibilidad para la estructura, Aunque aqui no es importante, ob- serve que también es posible aplicar el principio del trabajo virtual como 347348 CAPITULO 9 DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA un método de desplazamientos virtuales. En este caso,se imponen despl zamientos virtuales sobre la estructura cuando ésta se encuentra some- tida a aargas reafes, Este método puede usarse para determinar una fuerza sobre o dentro una estructura,* de modo que la ecuacién del tra- bajo virtual se expresa entonces como un requisito de equilibrio, 9.4 Método del trabajo virtual: Armaduras El método del trabajo virtual puede usarse para determinar el desplaza- miento de una junta de armadura cuando la armadura esta sometida a tuna carga externa, a un cambio de temperatura, por errores de fabrica- a cin, A continuacién se analizaré cada una de estas situaciones. Carga externa. Para facilitar Ia explicaci6n, considere el despl Aplicacién dela carga unitaria virtuales B miento vertical A de una junta B de la armadura que se muestra en la fi- ® ‘gura 9-72, Aqui, un miembro tipico de la armadura seria uno de sus ele- ‘mentos con longitud 1, figura 9-76. Si las cargas aplicadas Py y P ‘ocasionan una respuesta material lineal eldstica,este miembro se deforma en una cantidad AL = NL/AE,donde Nes la fuerza normal o axial en el ‘elemento, causada por las cargas. Si se aplica la ecuacidn 9-13, entonces Ia ecuaciGn del trabajo virtual para la armadura es nNL 1-A= > AE @-15) Aplicacion dela cargasreales P,P ra donde 1 = carga unitaria virtual extema que acttia sobre la junta de la Figura 9-7 armadura en la direccién indicada de A. n= fuerza normal virtual intema en un elemento de una armadura causada por la carga unitaria virtual externa, A= desplazamiento externo de la junta causado por las cargas reales sobre la armadura, N= fuerza normal interna en un elemento de la armadura causada por las cargas reales. L= longitud de un elemento. A = érea transversal de un elemento. E= médulo de elasticidad de un elemento. La formulaci6n de esta ecuacién se sigue en forma natural del desarro- Ho en la seccién 9-3. Aqui la carga unitaria virtual externa crea fuerzas virtuales internas m en cada uno de los elementos de la armadura, Enton- ces las cargas reales hacen que la junta de la armadura se desplace Aen la misma direcci6n que la carga unitaria virtual, y que cada elemento se desplace NL/AE en la misma ditecci6n que su respectiva fuerza n, En consecuencia, el trabajo virtual externo 1 - A es igual al trabajo virtual in- terno o la energia de deformacién intema (virtual) almacenada en todos os elementos de la armadura,es decir, SnNL/AE. "Ast ge us6 en la seecign 6-3 em elacion com el principio de Moller-Breslay9.4 METOD0 DEL TRABAIO VIRTUAL: ARMADURAS. Temperatura. En algunos casos, los elementos de una armadura podrfan cambiar su longitud debido a la temperatura, Si a es el coefi- iente de expansién térmica de un elemento y AT es el cambio en su tem- peratura,el cambio en la longitud de un elemento es AL =a AT L.Por lo tanto, el desplazamiento de una junta seleccionada en una armadura de- bido a este cambio de temperatura puede determinarse a partir de la ecuaci6n 9-13, escrita como Bna ATL. (9-16) donde = carga unitaria virtual externa que actéa sobre la junta de la armadura en el sentido indicado de A. n= fuerza normal virtual interna en un elemento de una armadura ‘qusada por la carga unitaria virtual externa. A = desplazamiento externo de la junta causado por el cambio de ‘temperatura. coeficiente de expansién térmica del elemento, cambio en la temperatura del elemento, L= longitud del elemento. Errores de fabricacién y comba. En ocasiones pueden presen- tarse errores de fabricacién en las longitudes de los elementos de una ar- madura, Ademés, en algunos casos es necesario hacer los elementos un poco mis largos o més cortos para obtener una comba en la armadura. Ta comba suele construirse en una armadura de puente para que la cuerda inferior se curve hacia arriba en una cantidad equivalente a la de- flexién hacia abajo de la cuerda cuando esta sometida a todo el peso muerto del puente, Si un elemento de la armadura es més 0 menos largo de lo previsto,el desplazamiento de una junta de la armadura respecto a su posicidn esperada puede determinarse mediante la aplicaciGn directa, de la ecuacién 9-13, escrita como 1A = Sn AL (17) donde 1 = carga unitaria virtual externa que actéa sobre la junta de la armadura en la direccién indicada de A fuerza normal virtual interna de un elemento de una armadura causada por la carga unitaria virtual externa, = desplazamiento externo de la junta ocasionado por los exrores de fabricacién, = diferencia en longitud del elemento respecto asu tamaiio experado a causa de un error de fabricaci6n, Sisobre la armadura actan cargas externas y algunos de los elementos estin sometidos a un cambio térmico o se han fabricado con dimensio- nes incorrectas, serd necesaria una combinaci6n de los lados derechos de las ecuaciones 9-15 a 9-17. 349350 CAPITULO 9 DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA El siguiente procedimiento puede usarse para determinar un desplazamiento especffico de cualquier junta en una armadura aplicando el métedo del trabajo virtual, Fuerzas virtuales n * Coloque la carga unitaria sobre la armadura en la junta donde debe determinarse el desplazamiento. La carga debe estar en la misma direccién que el desplazamiento es- pecificado, por ejemplo, horizontal o vertical. ‘Con la carga unitaria colocada de esta manera y con todas las cargas reales retiradas de la viga, utilice el método de los nudos 0 e! método de tas secciones y calcule ta fuerza interna men cada elemento de la armadura. Suponga que las fuerzas de tensiGn son positivas y que las fuerzas de compresiGn son negativas. Fuerzas reales N ‘© Use el método de las secciones 0 el método de los nudos para determinar la fuerza N en cada elemento, Estas fuerzas son causadas tinicamente por las cargas reales que actian sobre la armadura. Una vez mas, suponga que las fuerzas de tensiGn son positi- vas y que las fuerzas de compresién son negativas. Ecuacién del trabajo virtual © Aplique la ecuacién del trabajo virtual, para determinar el desplazamiento deseado. Es importante conservar el signo algebraico de cada una de las fuerzas m y N corres- pondientes al sustituir estos términos en la ecuaci6n. © Sila sumatoria resultante SnNL/AE es positiva, el desplazamiento A tiene la misma direceiGn que la carga unitaria, Si se obtiene un valor negativo, A es opuesto a lacarga unitaria, © Alaplicar 1 «A = Ena ATL, tenga en cuenta de que si alguno de los elementos experi- menta un auumento de temperatura, MT seré positivo,en tanto que una disminucién de la temperatura resultard en un valor negativo para AT. Para que 1+ AL,cuando wn error de fabricacién aumenta 1a longitud de un ele- mento, AL es positiva,en tanto que una disminucién de ta longitudes negativa. © Al aplicar cualquiet formula debe prestarse atencién a las unidades de cada cantidad au- ‘mérica, En particular, a la carga unitaria virtual puede asignérsele cualquier unidad arbitraria (Ib, kip, N,etc.), puesto que las fuerzas m tendrén estas mismas unidades,y en consecuencia las unidades, tanto de la carga unitaria virtual como de las fuerzas 1 se cancelarin a ambos Iados de Ia ecuacién.9.4 MéTO00 DEL TRABAIO VIRTUAL: ARMADURAS. 351 Syne (a) Determine el desplazamiento vertical de la junta C de la armadura de ‘acero que se muestra en Ia figura 9-8a. El Grea de la seccidn transver- sal de cada elemento es A = 05 pulg”y E = 29(10°) ksi. E \ 10) f if a A te eel aon oe a lk SOLUCION Fuerzas virtuales n. Solo se coloca una carga vertical de 1 ken la junta C ya fuerza en cada elemento se calcula aplicando el método ée Los nuidos. Los restiltados se muestran en la figura 9-8, Los niime- 1s positivos indican fuerzas de tensiGn y los ntimeros negatives indi- can fuerzas de compresiGn. Fuerzas reales N. Las fuerzas reales en los elementos se calculan ‘wando el método de los nudos. Los resultados se muestran en la fi- 9-8. t o fame care [ase f Ecuaci6n del trabajo virtual. Al disponer los datos en forma tabu- 9.333 k er ae lar, se tiene ak Sere fucroas vituaes 8 Blemento aw Nw L(pies) NL (K+ pie) o AB 0333, 4 10 1333 BC 0667 4 10 26.67 cD 0.667 4 10 26.67 DE ass 5.66 14.4 7542 FE 0333 -4 10 1333 EB 0471 0 M4 0 BF 0333 4 10 133 AF 0871 5.66 14a an CE * 4 10 40 324647 ANL _ 246.47k?+pie Entonces, — 1k+Ac,= De = Ga © ‘Sise convierten las unidades de longitud del elemento a pulgadas y se gura 9-8 sustituyen los valores numéricos de A y E, resulta (246.47 k?- pie) (12 pulg/pie) (015 pulg?)(29(10*) k/pulg?) Ac, = 0.204 pulg Resp. 1k-Ac, =352 CAPITULO 9 DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA Saree El rea de la secciGn transversal de cada elemento de la armadura que se muestra en la figura 9-9a es A = 400 mm? y E = 200 GPa. (a) De- termine el desplazamiento vertical de la junta Csi se aplica una fuerza de 4 KN sobre la armadura en C. (b) Si ninguna carga acta sobre la -viga, ,cudl seria el desplazamiento vertical de la junta Cs el elemento AB fuera 5 mm més corto de lo esperado? SOLUCION Inciso (a) Fuerzas virtuales n. Dado que debe determinarse el desplaza- ‘miento verical de la junta C,se aplica una fuerza virtual de 1 kNen C con direcciGn vertical. Las unidades de esta fuerza son las mismnas que las de la carga real, Se calculan las reacciones en los soportes A y By después se determina Ia fuerza Nen cada elemento por el método de los nudos, como se muestra en los diagramas de cuerpo libre de las juntas A y B,figura 9-95, 833 kN O33 KN q 2 A 0667 en 0.67 KN. B OSkN osin OSEN fuerza vitualesm (eas © Fuerzas reales N. En a figura 9-9c se muestra el andlisis de las jun- tas A y B cuando se aplica la carga real de 4 KN sobre la armadura.9.4 Migr000 DEL TRABKIO VIRTUAL: ARMADLRAS 353 25KN 25kY aay 2kN 2kN ac fuerzas reales N a © Ecuacién del trabajo virtual. Como AF es constante, cada uno de bbs términos nNL puede caleularse y disponerse en forma tabular. Aqui los ntimeros positives indican fuerzas de tensi6n y los mimeros negativos indican fuerzas de compresiGn. Blemento kN) NON) L(m) NL KN? +m) AB 0667 8 1067 ac 0.833 5 ~10.41 ce 0833 5 1041 31067 Por lo tanto, nNL _ 1067 kN? UN-Ae,= Dag AE Al sustituir los valores A = 400 mm? = 400 (10°) m’, E = 200 GP: 200 (10°) kN/m?,se tiene 10.67 KN?- m TEN" Ac, = 90010 n2(200(10°) KN?) Ac, = 0.000133 m = 0.133 mm Resp. Inciso (b). Aqui debe aplicarse la ecuaciGn 9-17, Como se desea de- ‘erminar el desplazamiento vertical de C, pueden usarse los resulta- dos de la figura 9-7b, Sélo el elemento AB experimenta un cambio en su longitud, esto es, de AL = - 0.005 m. Entonces, 1:4 = En AL KN: Ac, = (0.667 KN){-0005 m) 4c,= 0.00333 m = —333 mm Resp. El signo negativo indica que la junta Cse desplaza hacia arriba,en forma ‘opuesta a la carga vertical de I KN. Observe que sise toman en cuenta fh carga de 4 KN y el error de fabricaciOn, el desplazamiento resul- ante es Ac, = 0.133 — 3.33 = -320 mm (hacia arriba).354 CAPITULO 9 DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA Sr Determine el desplazamiento vertical de la junta C de la armadura {que se muestra en la figura 9-10a, Debido al calor radiante de la pared, elelemento AD esti sometido aun aumento en la temperatura de AT = + 120°F. Considere que a = 0.6(L0"°)/F y que E = 29(10°) ksi. El rea de la seceiGn transversal de cada elemento se indica en la figura. 1k rs 80k tf ail | ee _ hy see ax ar 1K 7) 10K 7) pul? i pes & rme o sox ae 075k A te OK a amie |” 0 a soe ox ® fem vivant w fuera relesN ‘igura 9-10 () © SOLUCION Fuerzas virtuales n. Se aplica una carga vertical de 1 k sobre la ar- madura en la junta C yse calculan las fuerzas en los elementos, figura 9-10b, Fuerzas reales N. Como las fuerzas m en los elementos AB y BC son iguales a cero,no es necesario calcular las fuerzas N en esos ele- mentos. ;Por qué? Sin embargo, con el propésito de completar el mé- todo, en la figura 9-10c se muestra el andlisis de todas las fuerzas reales. Ecuacién del trabajo virtual. Tanto las cargas como la tempera- tura afectan la deformaci6n; por lo tanto, las ecuaciones 9-15 y 9-16 se combinan. Si se emplean unidades de kips y pulgadas, resulta tae = DOME + snare = (0-75)(120)(6)(12) (1)(80)(8) (12) 2(29(10°)] 2(29(10°)] (-1.25){-100)(10)(12) 1.5[29(10°)] Ac, = 0.658 pulg Resp. + (1)[0.6(10"5)}(120)(8)(12)9.5 TeoREMA DE CASTGUANO 9.5 Teorema de Castigliano En 1879, Alberto Castigliano, ingeniero italiano de ferrocarriles, publie6 un libro en el que exponfa un método para determinar la deflexién o la pen- diente en un punto en una estructura, en una armadura, una viga 0 un marco, Este método, conocido como el segundo teorema de Castigliano,o el método del trabajo minimo,s6lo aplica a las estructuras que tienen una tem- peratura constante, soportes que no ceden y respuesta material eldstica li- neal, Si debe determinarse el desplazamiento de un punto, el teorema esta- blece que éste' es igual a Ia primera derivada parcial de la energia de deformacisn en la estructura con respecto a una fuerza que actiia en el punto y en la direeciGn del desplazamiento, De una manera parecida, la pendiente en un punto de una estructura es igual ala primera derivada par- cal de la energla de deformacién en la estructura con respecto a un mo- ‘mento de par que acta en el punto y con la direcci6n de la rotacién, Para obtener el segundo teorema de Castigliano, considere un cuerpo (estructura) de cualquier forma arbitraria que est sometido a una serie de rn fuerzas P), Py.» Py- Como el trabajo externo realizado por estas cargas es igual a la energia de deformacién intema almacenada en el cuerpo, puede escribirse U, =U. El trabajo externo es una funcién de las cargas externas (U, = ©{Pdx).Por Jotanto, U, =U, = f(Py Pas Pr) Ahora bien, si cualquiera de las fuerzas, por ejemplo P,,se incrementa en una cantidad diferencia! dP, el trabajo interno también aumenta de modo ‘que la mueva energia de deformacién se convierte en w, = — (9 U, + dU, =U, + apf (9-18) ‘Sin embargo,este valor no debe depender de la secuencia en la que estas n fuerzas se aplican al cuerpo. Por ejemplo, si primero se aplica dP, al cuerpo, esto hard que el cuerpo se desplace una cantidad diferencial dA, en ladireccién de dP,, Por la ecuacién 9-3 (U/, = }P.A), el incremento de la energia de defor- macién seria $dP, dA,, Sin embargo, esta cantidad es un diferencial de segundo orden y puede pasarse por alto, Una aplicacién posterior de las cargas P1, Ps... Pq que desplazaria al cuerpo 1, Ar... Sp: produciria la si- guiente energia de deformacién, U, + dU, = U; + dPiA, @19) Aqui,como antes, Ues Ia energia de deformacién interna en el cuerpo, cau- sada por las cargas P1, P2,..,P, y dU, = dP,A,es la energia de deformacién adicional causada por dP; (ecuacidn 9-4, U. = PA"), En resumen, la ecuacin 9-18 representa la energfa de deformaci6n en el cuerpo, determinada al aplicar primero las cargas Pt, P>,.... Pp después dP, y la ecuacién 9-19 representa la energia de deformacién’ determinada al 355356 CAPITULO 9 DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA aplicar primero dP;y luego las cargas P,, P,.., Py. Como estas dos ecu: ciones deben ser iguales, se requiere que wy Moe (@-20) Jo que demuestra el teorema; es decir, el desplazamiento A, en la diree- cin de P,es igual ala primera derivada parcial de la energia de defor- macién con respecto a P,.* Debe sefialarse que Ia ecuaciGn 9-20 es un enunciado acerca de la com patibilidad de la estructura. Ademis, la deduccién anterior exige que en el andlisis séfo se consideren las fuerzas conservadoras. Estas fuerzas realizan trabajo que es independiente de la trayectoria y por lo tanto no ‘ctean pérdidas de energia, Como las fuerzas que causan una respuesta li- neal eldstica son conservadoras, el teorema se limita a un comporta- ‘miento lineal eléstico de\ material. Esto constituye una diferencia con el método de la fuerza virtual analizado en la seccién anterior, que se aplica tanto al comportamiento el stico como al no elastico, 9.6 Teorema de Castigliano para armaduras Laeenergia de deformacién para un elemento de una armadura est dada porla ecuacién 9-9, U; = N*L/2AE, Al sustituir esta ecuaci6n en la ecua- ciGn 9-20 y sise omite el subindice i, resulta ay NL ee > Porlo general es més fécil realizar la diferenciaci6n antes de Ia sumato- ta, En el caso general L,A y E son constantes para un elemento dado, y porlo tanto puede escribirse asi ae a(S @-21) donde A= desplazamiento de la junta externa de la armadura. P= fuerza externa aplicada a la junta de la armadura en la direceién ded. ‘N= fuerza interna en un elemento causada tanto por la fuerza Pcomo- por las cargas sobre la armadura. L = bongitud de un elemento, A = firea de la secci6n transversal de un elemento. £ = médulo de elasticidad de un elemento, “EI primer teorema de Castigiano es parecido a su segundo teorema; sin embargo, rela- tn ‘que se muestra en la figura 9-11a. El 4rea de la secci6n transversal de cada elemento es. A = 400 mm? y E = 200 GPa, SOLUCION Fuerza externa P. Se aplica una fuerza vertical P sobre la arma- dura en la junta C, puesto que es donde debe determinarse el despla- zamiento vertical, figura 9-11b, Fuerzas internas. N. Se determinan las reacciones en los soportes Ay B ce la armadura y los resultados se muestran en la figura 9-116. Utilizando el método de los mudos, se determinan las fuerzas N en cada elemento, figura 9-11c.* Por conveniencia, estos resultados junto con las derivadas parciales aN /oP se enuncian en forma tabular de la Siguiente manera: P cf Ly aew aN z= an’ a | . Elemento N op ON(P=0) ok n()c anal yp CAB 0667P +2 0667 2 8 1067 m—+—+ a AC -(0833P - 2.5) -0.833 25 5-10.42 BC ~(0833P +25) -0833_-25 510.42 OSP—~15eN OSP-+15kN- 2 = 1067KN-m @) En vista de que P en realidad no existe como uma carga real sobre la armadura, se requiere que P = en la tabla anterior, Teorema de Castigliano. Al aplicar la ecuacién 9-21,se tiene an) L se = 2055) a6 Sise sustituye A = 400 mm? = 400(10°9) m2, E = 200 GPa = 200(10°) Pa,y las unidades de V se convierten de kN a N,se tiene Nac= 08330 + 2.54N ‘ 1067(103) N-m Ce = 4o0(10") m?(200(10°) N/m = 0.000133 m = 0.133 mm Nan = 065678 $24N Resp. OS? +15EN Esta solucién debe compararse con el método del trabajo virtual del a ejemplo 9-2, Figuen 9-11 ‘“Quizd sea més conveniente anaizar Ia armadura slo con la carga de 4 KN sobre ella, y luego analizar la armadura con la carga P.De este modo pueden sumarse los resul- {ados para obtener las fuerzas N.9.8 TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA ARMADURAS 359 Seared Ee ‘Determine el desplazamiento horizontal de la junta D de la armadura que se muestra en la figura 9-172. Considere que E = 29(10?) ksi, EU rea de la seccién transversal de cada elemento se indica en la figura. Figura 9-12 SOLUCION Fuerza externa P. Como debe determinarse el desplazamiento ho- tizontal de D,se aplica una fuerza variable horizontal P ala junta D, figura 9-126, Fuerzas internas N. Aplicando el método de los nudos, se calcula la fuerza N en cada elemento.* Una vez ms, al aplicar la ecuaci6n 9-21, se establece P = 0 porque esta fuerza no existe realmente sobre la ar- madura. Los resultados se muestran en la figura 9-12b.Al disponer los datos en forma tabular, se tiene an Elemento N 4 AB 1333, o “BB OD 0 BC =13.33 0 BB 0 cD 1667 0 1667 15 0 DA 1667 + 125P 125 1667-15 312.50 BD -(20+075P) -075 —-20 9 135.00 Teorema de Castigliano. Al aplicar la ecuacién 9-21,se tiene ar Se _ we oe ze ¥ a a 3 7 wc i t 333 | 10+07sP = 20 +0750 10 Wk (a) ©) *Como en el ejemplo anterior, quizé lo recomendable sea realizar un andlisis por sepa- rado de la armadura cargada con 10 k y cargada con P, para después superponer los resultados. an) L | 312,50 k= pie(12 pulg/pie) , 135.00 -pie(12 pulg/pie) do= pa = 040404 OS ate’) 29(10') k/pule’] * (075 pulg?)[29(10") k/pulg?] 0333 pulg Resp.360 CAPITULO 9 DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA Sry Determine el desplazamiento vertical de la junta C dela armadura que se muestra en la figura 9-134, Suponga que A = 0.5 pulg” y que E = 29 (10°) ksi, SOLUCION Fuerzaexterna P. La fuerza de 4 ken Cse sustituye por una fuerza variable P en la junta C,figura 9-136, Fuerzas internas N. Se usa el método de los nudos para deter- ‘minar la fuerza N en cada elemento de la armadura. Los resultados "Opies se resumen en la figura 9-136. Aqui, P = 4k cuando se aplica la Ag eal ©. uPL ecuacidn 9-21. Los datos requerides pueden disponerse en forma Po pi topie 0p = tabular de la siguiente manera: ak ak @ Elemento N aN oy (P=4k) L (Xe aP a AB Q333P +2667 = 03380401333 BC 0667P +1333 06674102667 CD OG6TP +1333 0667 4 02667 DE ~(0943P + 1886) 0943-565 14d 75.42 FR ~(0333P +2667) 0333 Wo 1333 FA ~(Q471P +3771) ~0471_— 5661414 37.71 BE 0333P- +2667 0333 4013.33 BE ~O471P + 1886-04710 cE P 1 ee) B= 2647 k-pie Pops +2668 cy ANG, IG, 6 Teorema de Castigliano. Si se sustituyen los datos en la ecuacién ST BER a ZAP Ne, 9:21, resulta GF BS, y A — ‘ssa + 2eetfoserP © 333 [acer +1353 _ aN) L _ 46ATK-pie ee ee te, 3N(p) ag = ae o3mP+266m 4k P 066rp+133% >) Al convertir Las unidades de longitud del elemento en pulgadas y al mee sis sustituir el valor numérico de AE,se tiene 246.47 k-pie)(12 pulg/pi (05 pulg?)(29(10) k/pulg”) Debe observarse la semejanza entre esta solucidn y la del método el trabajo virtual, ejemplo 9-1, = 0204 pulg Resp.| | PROBLEMAS FUNDAMENTALES F9-L, Determine el desplazamiento vertical de la junta B, AE es constante. Use el principio del trabajo virtual. uelva el problema F9-2 usando el teorema de 101 c ] 8 | 8 pies PAp2 9-2. Determine el desplazamiento horizontal de la junta A, AE es constante. Use el principio del trabajo virtual. 9-4. Resuelva el problema F-3 usando el teorema de 9-5. Determine el desplazamiento horizontal dea junta D. AE es constante. Use el principio del trabajo virtual, 9-6, Resuelva el problema F9-5 usando el teorema de Castigliano. 6KN 19-7, Determine el desplazamiento vertical de la junta D. AE es constante, Utilce el principio del trabajo ‘virtual ‘F9-8. Resuelva el problema F9-7 usando el teorema de Castigliano, P18 ¥9-9. Determine el desplazamiento vertical de a junta B. AE es constante. Utilce el principio del trabajo virtual. 9-10, Resuelva el problema F9-9 usando el teorema de Castigliano, BLL Determine el desplazamiento vertical de la junta C. AE es constante, Use el principio de trabajo virtual. B12, Resuelva el problema F9-11 usando el teorema de Castigliano,362 CAPITULO 9 DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA BEooLs 9-1. Determine el desplazamiento vertical de la junta A, (Cada barra esté hecha de acero y tiene un érea en su seccin transversal de 600 mm’.Considere que E = 200 GPa, Use el método del trabajo virtual, 9-2, Reswelva el problema 9-1 usando el teorema de Casti- gliano. 9-3, Determine el desplazamiento vertical de la junta B. Para cada elemento A = 400 mm’, E = 200GPa, Use el mé- todo del trabajo virtual "9-4, Resuelva el problema 9-3 usando el teorema de Cas- tigliano. 95. Determine el desplazamiento vertical de la junta E. Paracada elemento A = 400 mm?, E = 200 GPa, Use el mé- todo del trabajo virtual. 9-6. Resuelva el problema 9-5 usando el teorema de Casti- sliano, 9-7. Determine el desplazamiento vertical de la junta D. Use el método del trabajo virtual, AE ¢ constante, Su- ponga que los elementos estén articulados en sus extremos *9-8. Resuelva el problema 9-7 usando el teorema de Cas- tigliano, a tm} — tm ' Siew ait Probs.9-719-8 9-9, Use el método del trabajo virtual 9-10, Resuelva el problema 9-9 usando el teorema de Cas- tigliano, cory robs. 9-919-109-11. Determine el desplazamiento vertical de la junta A, El rea de la secci6n transversal de cada elemento se indica cen la figura. Suponga que los elementos estin articulados en ‘us extremos. E = 29(10)? ksi. Use el método del trabajo virtual. 9-12, Resuelva el problema 9-11 usando el teorema de Castigliano. Probs. 9-19-12 9-43, Determine el desplazamiento horizontal de la junta D. ‘Suponga que los elementos estén articulados en sus extre- ‘mos, AE & constante. Use el método det trabajo virtual. 9-14, Resuelva el problema 9-13 usando el teorema de Castigliano. > 2k ‘Probs, 9-13-14 9.6 TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA ARMADURAS 363 9-18. Determine el desplazamiento vertical de ta junta C de la armadura. Cada elemento tiene un érea en su seccign ‘wansversal de A= 300 mm?. £ = 200 GPa, Use el método del trabajo virtual. "9-16. Resuelva el problema 9-15 usando el teorema de Castigliano. Probs. 9-15/9-16 917. Determine el desplazamiento vertical de la junta A. ‘Suponga que los elementos estén articulados en sus extre- ‘mos, Considere que A = 2 pulg” y £ = 29(10°) para cada elemento, Use el método del trabajo virtual, 9-18. Resuelva el problema 9-17 usando el teorema de Castigliano. Spies: Yro001 ‘soo Probs.9-179-18 9-19. Determine el desplazamiento vertical dela junta A si tbs elementos AB y BC experimentan un aumento de la temperatura de AT'=200 °F, Considere que A =2 pulg’ y E =29(10)ksi. Ademés, a =6.60(10°-9)/°F *9-20, Determine el desplazamiento vertical de la junta A sielelemento AE se fabrica 0.5 pulgadas mas corto de lo es- perado.364 CAPITULO 9 DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA SS F + ‘Aplicacin deta carga unitariavirwal al punto A @ TUTE 1 Vv “| TN a & ‘Aplicacin deta carga teal w () Figura 9-14 Aplcacién del momento de par unitario virual an Oo) Aplicacién de la carga real w Figura 9-15 9.7 Método del trabajo virtual: Vigas y marcos El método del trabajo virtual también puede aplicarse:a los problemas de deflexién en vigas y marcos. Como las deformaciones debidas a la flexién son la causa principal de las deflexiones en vigas 0 marcos, primero se ana- lizardin sus efectos. Las deflexiones debidas a las cargas cortantes, axiales y de torsién, asi como a la temperatura, se considerardn en la seccién 9-8. EI principio del trabajo virtual o, més exactamente, el método de la fuerza virtual, puede formularse para deflexiones en vigas y marcos al cconsiderar la viga que se muestra en la figura 9-14. Aqui debe determi- arse el desplazamiento A de un punto A. Para calcular A se coloca una carga virtual unitaria que actéa en la direccin de A sobre la vign en A, y el momento virtual interno m se determina mediante el método de las sec- ciones en una ubicaciGn arbitraria x medida desde el soporte de la iz- ‘quierda, figura 9-14a, Cuando las cargas reales actian sobre la viga, figura 9-14b, el punto A se desplaza A. Siempre que estas cargas causen una res- ‘puesta material eléstica lineal,entonces con base en la ecuacién 8-2, 1 ele- mento dr © deforma o gira dé = (M/EDdx.* Aqui M es el momento in- terno en x causado por las cargas reales, En consecuencia, el rabajo virtual externo realizado por la carga unitaria es 1+ A,y ell trabajo virtual interno realizado por el momento m es m d@=m(M/EI) dx.La sumatoria de los efectos sobre todos los elementos dr a lo largo de la viga requiere tuna integraciGn y, por lo tanto, la ectuaciGn 9-13 se convierte en Tiel) Ha ert (0-22) donde 1 = carga unitaria virtual externa que acta sobre la viga 0 el marco en la direccién de A. ‘m = momento virtual interno en la viga o el marco,expresado como una funcién de x y que ¢s causado por la carga unitaria virtual externa, ‘A = desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales ‘que actian sobre la vigao el marco. M =momento interno en la viga 01 marco, expresado como una funcién de x yque es causado por las cargas reales. = médulo de elasticidad de! material. ‘T= momento de inercia del érea transversal, calculado con respecto al eje neutro. De una manera semejante, si debe determinarse la rotacién de la tan- gente ol éngulo d de la pendiente en un punto A de la curva eldstica de la viga, figura 9-15, e aplica primero un momento de par unitario en el punto, y se determinan los momentos internos correspondientes my, ‘Como el trabajo del par unitario es 1 « @,entonces zi mg os | Ee 023) ‘Recuerde que si el material se deforma més allée su limite eistico, todavia puede apli- ‘arse el principio del trabajo virtual, aun cuando en este caso debe emplearse un andlisis 10 lineal o plastic.9.7 METO00 DEL TRABAIO VIRTUAL: ViGAS ¥ MARCOS a ic a splicaciGn de la carga unitaria virtual @ Po splicacion de las cargas reales ®) Figura 9-16 Al aplicar las ecuaciones 9-22 y 9-23, es importante tener en cuenta que las integrales definitivas al lado derecho representan en realidad la cantidad de energfa de deformaciGn virtual que esti almacenada en la viga. Si sobre la viga actian fuerzas concentradas 0 momentos de paro si la carga distribuida es discontinua, no se puede realizar sélo una integra- cidn a través de toda la longitud de la viga, En vez de esto deberin ele- girse coordenadas x separadas dentro de las regiones que no tienen dis- continuidad de carga. Ademés, no es necesatio que cada x tenga el ‘mismo origen; sin embargo, la x seleccionada para determinar el mo- ‘mento M real en una regién particular debe ser la misma x que la selec- cionada para determinar el momento virtual m o m, dentro de 1a misma regién. Por ejemplo, considere la viga de la figura 9-16, Para determinar el desplazamiento de D deben considerarse cuatro regiones de Ia viga, y por lo tanto, deben evaluarse cuatro integrales que contengan la forma J(mM/ED dx. Es posible usar x, para determinar Ia energia de deforma- cin ena regién AB, x, para la regién BC, x, para la regiGn DE y x, para la region DC, En cualquier caso, cada coordenada x debe seleccionarse de modo que M y m (0 m,) se puedan formular con facilidad. Integracién utilizando tablas. Cuando la estructura est some- tida a una carga relativamente simple y que atin asf la solucién para un desplazamiento requiere varias integraciones, puede usarse un método tabular para realizar estas integraciones. En este método, primero se di- bbujan los diagramas de momento para cada elemento, tanto para las car- ‘gas reales como virtuales. Al relacionar estos diagramas param y Mf con los indicados en la tabla de la portada interior, se puede determinar la integral /mM dx con base en la frmula apropiada, Los ejemplos 9-8 y 9-10 ilustran Ia aplicaci6n de este método, 365366 CAPITULO 9 DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA Lae T- Dis OL El siguiente procedimiento puede usarse para determinar el desplazamiento y/o la pen- ienie en un punto de la curva eldstica de una vigao un marco mediante el método del trabajo virtual, Momentos virtuales mo my * Coloque una carga unitaria sobre la viga 0 marco en el punto y ena direccién del des- plazamiento deseado, * Sidebe determinarse Ia pendiente,coloque un momento de par unitario en el punto. * Establezca las coordenadas x apropiadas que son vilidas dentro de Las regiones de la viga 0 el marco donde no haya discontinuidad de la carga real o virtual. * Con la carga virtual en su sitio y todas Las cargas reales removidas de la viga 0 el marco, calcule el momento interno m 0 my como una funcién de cada coordenada x, * Suponga que m 0 m actéan en la direccién positiva convencional, segtin se indica en hbfigura 4-1, Momentos reales ‘© Usando las mismas coordenadas x que las establecidas para m 0 me,determine los mo- mentos internos M causados sélo por las eargas reales. * Debido a que se supone que m o m, actian en la direccién positiva convencional, es importante que M positivo actie en la misma direecién, Esto es necesario porque el trabajo intemo positive © negativo depende del sentido direccional de la carga (defi- nido por + mo = m,)y el desplazamiento (definido por = M dx/EN), Ecuacién del trabajo virtual ‘© Aplique la ecuacién del trabajo virtual para determinar el desplazamiento deseado A ola rotacién 0. Es importante conservarel signo algebraico de cada integral calculada dentro de su regidn especifica. ‘+ Silla suma algebraica de todas las integrales para toda la viga 0 marco es positiva, A 0 @tienen {a misma direccién que la carga unitaria virtual o el momento de par unitario, respectivamente, Si se obtiene un valor negativo, la direccién de A 0 @es opuesta a la e Ia carga unitaria 0 el momento de par unitario.