Educaciow powo todos Chucacién para todor no es un proyecto lucrativo, sino un esfuerzo colectivo de estudiantes y profesores de la UNAM para facilitar el acceso a los materiales necesarios para la educacion de la mayor cantidad de gente posible. Pensamos editar en formato digital libros que por su alto costo, o bien porque ya no se consiguen en bibliotecas y librerias, no son accesibles para todos. Invitamos a todos los interesados en participar en este proyecto a sugerir titulos, a prestarnos los textos para su digitalizacion y a ayudarnos en toda la labor técnica que implica su reproduccién. EI nuestro, es un proyecto colectivo abierto a la participacion de cualquier persona y todas las colaboraciones son bienvenidas. Nos encuentras en los Talleres Estudiantiles de la Facultad de Ciencias y puedes ponerte en contacto con nosotros a la siguiente direccién de correo electrénico: eduktodos@hotmail.com http://eduktodos.dyndns.orgL. ELSGOLTZ Ecuaciones Diferenciales y calculo variacional 1969 EDITORIAL MIR MOSCUCDU 517.944 + 519.3 (075.8) = 60 Impreso en la URSS Derechos reservadosIndice PARTE I ECUACIONES DIFERENCIALES Introduccién 6 ee ee ee ee eee eee ee eee eee ee dl Capitulo 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden... . . 17 § 1. Ecuaciones de primer orden resueltas respecto a la derivada 17 § 2. Ecuaciones con variables separables ......... . 22 § 3. Ecuaciones que se reducen a ecuaciones de variables sepa- rables ee 7 § 4. Ecuaciones lineales de primer orden»... 2.2... 30 § 5. Ecuaciones en diferenciales totales .... . . . 35 § 6. Teoremas de existencia y unicidad de la solucién de la ecuacion Worx, f) eboaoons toe ee al § 7. Métodos aproximados de integracién de las ecuaciones de (ited Aone enn eb odoobolnanuogo 64 § 8. Tipos simples de ecuaciones no resueltas con respecto a la detivada ee 7 § 9. Teorema de existencia y unicidad para las ecuaciones dife- renciales no resueltas con respecto a la derivada. Soluciones singularess 0. ee ee 78 Ejercicios del capitulo! 2.64... ee eee eee 85 Capitulo 2. Ecuaciones diferenciales de orden mayor que 1. . 88 § 1. Teorema de existencia y unicidad para la ecuacién diferen- cial de n-ésimo orden. 2. ee ee 88Indice § 3. Ecuaciones diferenciales lineales de n-Gsimo orden . . . . 96 § 4. Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes y ecuaciones de Euler 2.2.2... 2... eee Ho § 5. Ecuaciones lineales no homogéneas... 0... 116 § 6. Ecuaciones lineales no homogeneas con coeficientes constan- (Sycrcocse Gaeaacccaeseceas 127 § 7. Integracién de las ecuaciones diferenciales por medio de series 140 § 8. Método del pardmetro pequeito y su aplicacién en la teoria de las oscilaciones cuasilineales........ 22... 150 § 9. Nociones sobre problemas de contormo ......... 162 Ejercicios del capitulo 2»... ee eae a 169 Capitulo 3, Sistemas de ecuaciones diferenciales ..... . .172 § 1. Conceptos generales .. 2... 172 § 2. Integracién de un sistema de ecuaciones diferenciales por reduccion a una sola ecuacién de mayor orden»... . . 176 § 3. Determinacién de combinaciones integrables . 2... . 182 § 4. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales .... . 186 § 5. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes 2... 2... i § 6. Métodos aproximados de integracién de ciones diferenciales y de ecuaciones de n-ésimo orden . . . .202 Ejercicios del capitulo 3... 2.1... ee ee eee 205 Capitulo 4. Teoria de lacstabilidad .. 2... ........ 207 § 1. Conceptos generales 2... eee ee ee 207 § 2. Tipos simples de puntos de reposo .... 2... 210 § 3. Segundo método de A. M. Liapunov .. 2.2... 219 § 4. Analisis de la estabilidad por la primera aproximacion226 § 5. Criterios de negatividad de las partes reales de todas las raices de un polinomio : § 6. Caso de un coeficiente pequeio en la derivada de orden Iie yOreae ees eee naa ere ae a ae er ae 235 § 7. Estabilidad bajo perturbaciones de accién constante . . .240 Ejercicios del capitulo 4 . 2.2... ee eee 244 Capitulo 5, Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden246 § 1. Conceptos generales 2... ee 246 § 2. Ecuaciones lineales y cuasilineales en derivadas parciales de primer orden... 2... re 248§ 3. Ecuaciones de Pfaff... ee 260 § 4. Ecuaciones no lineales de primer orden... .. . 265 Ejercicios del capitulo 5 2... 1 ee ee eee 283 PARTE Il CALCULO VARIACIONAL Introduccion 287 Capitulo 6. Método de las variaciones en problemas con fronteras fijas. eee eee 291 § 1. La variacién y sus propiedades ...........% 291 § 2. Ecuacién de Euler... ee ee 299 § 3. Funcionales de la forma 4 f F(X, Yas Yar oes Yu Y's Yes ey Wn) 312 i § 4. Funcionales que dependen de las derivadas de orden mayor je ge eee le re § 5. Funcionales que dependen de funciones de varias variables independientes ed 319 § 6. Problemas variacionales en forma paramétrica |). | 324 § 7. Ciertas aplicaciones 2... 397 Ejercicios del capitulo 5»... ee ee ee 331 Capitulo 7. Problemas variacionales con fronteras méviles y otros problemas... 2... ee 334 § 1. Problema simple con fronteras méviles § 2. Problema con fronteras méviles para las funcionales de la forma (Fe, Way Z)de oo. ee eee eee 340 § 3. Extremales con puntos angulares..........- 345 § 4. Variaciones unilaterales 2. 0 2-2 ee ee ee 353, Ejercicios del capitulo7 ... 1... 0... eee 356 Capitulo 8 Condiciones suficientes de extremo.... 2... 358 gue Carmponderextremalespey meee em ere 358 § 2. Funcién E(x, 4, py’) 0s 364 § 3. Transformacién' de las ecuaciones de Euler a la forma canénicd ee ee 375 Ejercicios del capitulo 8.2 380Indice Capitulo 9. Problemas variacionales sobre un extremo condicionado . 2... ee ee ee 38] § 1. Enlaces del tipo p(x, Yuy Yer --++ Ya) =O § 2. Enlaces del tipo p(x, Ys, Yor» an th’ Ma's § 3. Problemas isoperimétricos .... 2... ooo iE jercicios) del fcapiiulo| Ose narmarnenrarar cr arg mara as Capitulo 10, Métodos directos en los problemas variacionales 409 § 1. Métodos directos - ee eee 400 § 2. Método de diferencias finitas de Euler 1)... 1 2 401 §3. Método de Ritz... ee 403 § 4. Método de Kantorovich >)! 412 Ejercicios del capitulo 10... 2... lil 418 Respuestas e indicaciones a los ejercicios .. ee ee 420 Bibliografia recomendada.... 2... 1... tie ll 497 Indice alfabético de materias. . 2... eee ee ee ee 428Parte I Ecuaciones diferencialesIntroduccién Al estudiar un fendmeno fisico, con frecuencia no es posible hallar de inmediato las leyes fisicas que enlazan las magnitudes que caracterizan dicho fendmeno. Pero, al mismo tiempo, es facil establecer la dependencia entre esas magnitudes y sus derivadas o sus diferenciales. Asi obtenemos ecuaciones que contienen las funciones desconocidas, escalares o vectoriales, bajo el signo de derivada o de diferencial. Las ecuaciones en las cuales la funcién desconocida, escalar o vectorial, se encuentra bajo el signo de derivada o de diferen- cial, se llaman ecuaciones diferenciales. Veamos algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales. 1) Babe es la ecuacién de la desintegracién radioactiva. (k es la constante de desintegracién; x es la cantidad de sustancia no desintegrada en el momento de tiempo f; la velocidad de desin- tegracién & es proporcional a la cantidad de sustancia que se desintegra). 2 2) mot ok (4 r, ) es la ecuacion del movimiento de un punto de masa m, bajo la influencia de una fuerza F dependiente del tiempo, de la posicién del punto—determinada por el radio-vec- tor r—, y de su velocidad . La fuerza es igual al producto de Ja masa por la aceleracién. 2 2, 3) Sat Sa + a= 40 (x, y, 2) es la ecuacién de Poisson, a la cual satisface, por ejemplo, el potencial u(x, y, 2) del campo electros- tatico; p(x, y,z) es la densidad de las cargas. Si se indican los métodos para hallar las funciones incdgnitas, determinadas por las ecuaciones diferenciales, se habra hallado asi la dependencia entre las magnitudes indicadas. La busqueda de las funciones desconocidas, determinadas por las ecuaciones diferenciales,12 Introduccion es precisamente el problema fundamental de la teoria de las ecua- ciones diferenciales. Si en una ecuacion diferencial las funciones desconocidas, escalares o vectoriales, son funciones de una sola variable, la ecua- cién diferencial es llamada ordinaria (por ejemplo, las ecuacio- nes 1) y 2)). Si, en cambio, la funcién desconocida es funcién de dos o mas variables independientes, la ecuacién diferencial se llama ecuacién en derivadas parciales (por ejemplo, la ecuacién 3)). Se denomina orden de la ecuacion diferencial al grado de la derivada (o diferencial) maxima de la funcidn desconocida, que figura en la ecuacion. Se llama solucién. de la ecuacién diferencial a una funcidn que, al ser sustituida en la ecuacién diferencial, la convierte en una identidad. Por ejemplo, la ecuacién de la desintegracién radioactiva Sake (1.1) tiene la solucién cent, (1.1) donde ¢ es una constante arbitraria. Es evidente que la ecuacién diferencial (I.1) atin no determina por completo la ley de desintegracién x= x(t). Para su completa determinacién hay que’ conocer la cantidad de sustancia que se desintegra x, en un momento inicial fy. Si xy es conocida, enton- ces, tomando en cuenta la condicién x(t,) =x, de (I.1,) hallamos Ja ley de la desintegracién radioactiva: x= xpenk ft), E! proceso de determinacién de las soluciones de una ecuacién diferencial se llama integracién de la misma. En el ejemplo ante- tior hallamos facilmente la solucién exacta, pero, en casos mds complejos, con frecuencia es necesario utilizar métodos aproxima- dos de integracién de dichas ecuaciones. Estos métodos de aproxi- macién hasta hace poco conducian a cdlculos engorrosos, pero ahora las rapidas calculadoras electrénicas son capaces de hacer ese trabajo con una velocidad de varias decenas o atin centenas de miles de operaciones por segundo. Veamos mas detalladamente el problema mas complejo, men- cionado antes, de la determinacién de la ley del movimiento r=r(¢) de un punto material de masa m, bajo la accién de una fuerza dada F(t, r,r). Segin la ley de Newton, mr =F (t, rr). (1.2)Introduccion 13 Por lo tanto, el problema se reduce a la integracién de esta ecua- cién diferencial. Es evidente que la ley del movimiento atin no queda determinada por completo si se dan la masa m y la fuerza F; hay que conocer también la posicién inicial del punto T(t) =o (1.2,) y su velocidad inicial T (to) =To- (1.25) Indiquemos un método muy natural para la resolucién aproxi- mada de la ecuaci6n (1.2), con las condiciones iniciales (1.2,) y (1.2,). La idea de este método puede servir para la demostracién de la existencia de la solucién del problema considerado. Dividamos el segmento de tiempo f4 <¢