CINEMATICA DE PARTICULAS ¥.-- Cour &) | 4. Movimiento de la pacticula en coordenadas cartesia nas yy cllndrtcas 44 En cooxdenadas caxtesranas ¢) Coovdevadas ! yye © Vectoves unttarids 4, | fk Ceonstantes 4 EE quactones ecnematicas . : 7 -Los valores de x y,% depen den del tiempo 4 | | “= becuactones para | met ricas de TR vsandu| el tempo + como parame | fra = - Convencion Postcton -Velocidad ~ Acelevacton NoTA: tambien puede excribfrse p - BAD, CBD 43D: We Grete x Vy=y y, Son las ecuaciones etne Uee% maticas paca el movimien | Pea ea i to de Na particula —) Ina 2020CINEMATICA DE PARTICULAS Yee ~ CONTT ® 4.2. En cooxdenadas elindricas £)\ Covdenadas cilinde (cas: @d,e | . veetores umtartos a, Gy kh, Ble & 4 sonvarables 4 Res I onstante dA) los, valores de Rp yz depeniden del tiempo (P23): Ecuactones parame drvcas de TR, donde seusa el tempo # come pardmetro “Morasel plans que contvene a By &% es paraleleal plave Te -Postcion SF=tl4) Fa ret ek : -velocided FH Fad Goede. Fh pesto C= EA) y OW, Va Regt p die My Zh - ad , cee ee ee tambien prede escribirse comot ; [Pa e+ HY Veh | Cre Donde: Upsit, componerte wadial de la vewc dad iP RE componente transversal de la velocidad! ‘Up=% componente de la velocidad en Z| rw B020CINErIATICA DE PARTICULAS Y... CONT: ‘@ ~ Aceleracion aad ~ voce . saree: . ad ge a BE + Rde ROG + RPE + ROI wet dt a Zk Peco a6, (9) 4 b= pd). 16.44 dg, a. as we dk db dt y Gan dadb= &! dg dt AEG «ROE 1 HOG 18d GMb Se + 37k d=(e'- 20%) sted 284% +k| (emp a, (P-")) tambien puede escribirse como; A= Oe G4GG +42 k (Ge : os Donde; da=k-k9? componente vadta\ de la ae Lesactsh » | Mga Ro S289 component ¢ transversal de - la aceleracisn, Gz>Z Componente de la aceleraccn en Zz,CINEMATICA DE PARTICULAS Y... CONT. (epe3-1) Problema cP-63 En el mecanismo de figura la barra AB tiene 50 cm de longitud y la BC 70 cm, La barra AB, que esta inicialmente esta en reposo y en posicién vertical hacia arriba, gira con 6=-0.02t (segundos, 6:radiaries/segundo), determinar posicién velocidad y aceleracién del punto C, y de un punto P situado a una distancia de 30 cm del punto B, cuando 6= 60°.(MHM 2020). AB=50 em Be =70 cm &p = 300m a= vad , oo oe Deviveende ® A)Calevlo de a0y@ ele Facoosa) -oozt aa 7 sow)3 © -o0.0t t4¢, = cose : -0.01 (tof + Derivando iq ecuacion ante oor)? aey . aD vtora © +c 2 ~Gen Apa cou Hall sents ~ 001d? +E @ +& cose) aCINEMATICA DE PARTICULAS Yiew conT (@e2) Problema ¢P-£3, continvact! on ¥- tan Pi (Beng co) e + (2 s22 cos®\ y Ee cosy)? © 442) Movimiento deP > Posfeton de P pa Ap = TR +HP, Xp = FB cos@ + BP cose @ 4o= ba yp = AB SENO-EP seny @® Velocidad de Pp Berivande @) 4 p = [ab cena \d-CPeens)9 Gpcfibeos0)d —(Bb cos) ¥ oO = Acelecacton deP Decivands yO Ke - (Fecos 0)o* = (HB5en od, — (Bp cose) P* (spsenS)Y i ip=-CBs sen OUREco20)0 +(aP seny)$(Peos 4) F iv’) Movimiento de c- $e aplican las formulas . establectdas para P, con P= Be Parva cuando b= 60% 1/3 las caxactevisticas del movimento se obtrenaply cande secuencialmente Jas ecoactones de lo @ a la -CINEMATICA DE PARTICULAS Y +++: conT (EFLE HHI Problema CP-E4 El operador de una gra, en un instante dado, baja la pluma con una rapidez angular constante w= 0.2 rad/s, mientras al mismo tiempo la retrae con una rapidez constante de 50 cm/s. Si en el instante mostrado, R=5m, 6=25° y el camidn esta inmédvil, determinar la velocidad y la aceleracién del extremo B. Expresarias por su médulo y el Angulo que forma con la horizontal. SoLucion Ontolades: L R=5m i s/s Wiis (ta? ee = Yoo 460" Welle niz tang Blot =Z A] ~ Os Ba 63.42" OFA 8 Ys FonG, + & Ba ie, Be 7 MeCINEMATICA DE PARTICULAS 1. CONT: Problema CP-EY. Continuaccen sAhceleracion de B. es oo 3 A= Op Ge + Ag So dp = R~ ROR 0-502" Gann 02 ox 2B 42RD ad12los)ea Apa’ tanpy [4a 02 24 lag{ +9. Vall=N ae +a = Wear roe er ¥s* (a-Wa W PF BLO Wall= 0.263 S , Am b2 3, 20 ot mez /CINEMATICA DE PARTICULAS Y1.- Conta (CCPES-)) Problema ce-es Una manguera lanza un chorro de agua con velocidad vs | en diveccion deffatda fo elaugul @; 4 se cequere ve ef agua entre al inferior de un edifjeca, a traves de la vevitana caer, Loe valores dé las longitudes indicacas son: astm, be2m,c=3m,dahSm, ex0.26m 4 fahom caleular: te Loe valores de UG 4B necesavios para que el chorro | pase cozande los puntosie) ey F, (iD 4 F- 2 Glcular el valor mintmo de ve 4 el dagulo a corres |: endiente para que el chorro voce:<)Solamente e\ putts €, 40 solalwente el ponte F, ! 2.E! ango de distancias entre los puntos @ 4 M que puel de cubrir el chorre sobre lq superflete del suelo | 4. Altuca maxima que puede aleanzar el chovro en las | condiciones anteriores 5, El cadio de curvatura del chorro en los pentose y e€. 6-E| tempo que tarda el agua ev llegar al suelo. mH zZ020CINEMATICA DPE PARTICULAS Yous: CONT, Problema ce-€s, Continuacion vay 2020CINEMATICA DE PARTICULAS Yus CONT (ie) abe « : 5. Chnematica ce sisteinas de parbevlas Se constdevan dos Temas! movimiento velatrve 4 move, miento dependiente- S4 Movimiento Movimiente de A R ‘ Va We — y _ (madt +e & ne" o% S|) syn uskte con tro =o BoKS(atc > Cao Saab St Vass O® © @e Fara t= 208 Sa=lSt2) vem % osry «ge Wreo m2 4s (Ai, 035 m4 Mu 2020CINEMATICA DE PARTICULAS oy. Problema cp-£6. Cont- az OI vad O's 573° = wus Ma > Movimienty de B Gg=oet Upzo4l ee, baoHyio)? te o comt=-9 Y=o Shay Vaz out? ® Senne tiice con: fey Spr0 Os OF o)74 C2 wa €250 ® $_5 0.13247 Pasa t=205 4g = 61332)? Up = 002?) Mg =o 62) L064 MT | 6 m/f. 6 ye f — Movimiento relative de B con relacton aa, 4 ae Posie ton Tey, q-3cosp _ © Og B~ gb, = S244 | Sp-Rseno | Bia = Se- 2send © Paca tad B= HOb¥- 3 Ser sas Be = 1460S Vey > NCB 7a) 24 (-b Yb0s)> Veayg = F522 | tanec #48 Ro iyae 6 3374 Bante | HAMCINEMATICA DE paRTICULAS Ys» Problema cP-€6 Foye B52 9 27m Velocidad Ta, T= A t 2B Tiga 6S 1s 12 FN BA 20 eos @ UVygii2x 52+ 1eFe 20S KIO C0353] Mv, HG Yall seno Yeyall cosa, eS sensi? a4 Oa 3et cooQre Daj e 49, 321° Lo « Aceleracion Ao - 2 Gn - a = 4 Re ep x 16 ~ OFF ae, = Nag Ny igh ll2= (0A SAI C% conr . Continuaeron day) Pedi ~ 2//dal Gell cos'aes¢) = 209s yingscosdes)) | Oy, Ag) 224 40 Taal) s Sen(4eBz)_ Se ent) a5 : sent) 228) ) sence.2d Be : e-B2=10.24 Bn292t Sug = 2.23, ravh m/g2CINEPIATICA DE PARTICULAS Y, 5.2 -Movimienta dependiente. Ocucre cuancle unas porticvlas xestringeno lemy. tan_el movimiento cle las otras. & Configuracion de un sistema de particulase Es ef conjunta cle coordenadas (escalares) de todaslas | pacticulas del sistema en un instante cade, Si | wt namevo de particulas nes cimenecen tlel ecpeacto cloncle ge mucver las pact eulas,( 2,203), , - — a Entonces, la rontiguracion del sistema esta deft da por un conjunte de MMe coordenadas — (b Ligaduras Bependencia del movimiento de unas. partfcutas con respecte a ofva: en el.sictema, ‘Se expresa como ina ecuacion algebracca entre coor- denada* . til. Geados de [ibectacl de on sistema de particulass Gn jonte minimo de coovdenadas necesacys para define de manera uritveca 14 configura cron delist stema nyt niimero de ecuaceo nes de ligadura GL; nimero de crados de I bertad cel sestema GL= Whe-",CINEMATICA O£ PART ICULAS Yi.. CONT. cR-EF-)) Problema CP-E7 Los bloques A, B y C de la figura, interconectados a través de dos cuerdas y un conjunto de poleas, se mueven verticalmente, mientras que las cuerdas permanecen en estado de tensién. Determinar: a) configuracién, ecuaciones de ligadura y numero de grados de libertad del sistema; b) si el bloque B se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 24 in/s, calcular las velocidades de los bloques A y C, la velocidad del punto D y la velocidad relativa del punto D con respecto al bloque B. (MHM 2020).CINEMATICA BE PARTICULAS YY +++ Cont . 6. Solucion de problemas de cenematica de party culas con ayoda de grattcas de caracteristitas Los problemas de ctnematica de una particula que se desplazé sobre una trmyectoria convcide se pueden re— solver con ayuda de fnformaccas gent de sobte |a posit . cid, la rapidez‘o la tasa cde cawtbto de la xaptdea. | G1 Grafica de poxcfon s=S(t). La pendtente ce lacvrva de s=S(t) es la caprcle2 t, Calevlandela para diferentes valores det, se obfiene iu Fox macton para const ence una gratica de w=vtty A parti dela grafica wevtt) se obtiene informa- cron sobre la tasa de cambio de vapicle2 Gr 7 sobre [la _posteion s (diferencia de posieve nes) “NOTA: 5 es la coordenada natural o intrinsecasCINEMATICA DE PARTICULAS Yors CONT ® 63 Gratica de tase de cambio de vapidez ar=arlt) Or A partir de la grovlieo. tz 42 ar = 4rCt), se ektiene Ar=[Grdt = (dir mformiaéron sobre . 4 la caprdez v Colrte Wau” venetas de vapidez)le¢neErtarica BE PagTrcuLas ¥... Con CPoe Sz) Problema CP-EB Un-mévil-se desplaza sobre una trayectoria horizontal Oy, A.B, C,D.. En el -t-0-el mOvil pasa por el punto A en direccién hacia B con velocidad, determinada a partir de medidas, como lo indican los puntos de la figura. La Informacion rimental.se aproxima por la curva v=v(l), como se indica en la grafica. Si (=50° y 8,=60", calcular con ayuda de dicha curva; 4-Posici6n, velocidad y aceleracién del mévil en los instantes t=5 s y t=55 s. 2-Posiciones en las que el mévil se detiene temporaimente y durante cuanto tiempo. 3- Posicion en la que el movil se detiene definitivamente, dentro del tiempo considerado. 4 Duracién total del recorrido y el espacio recorrido por el mévil en ese tiempo. ¥ (ws) ‘@atita 2020)