13 Paobiema NO 1-1 Mallar la expresién vectonal de cada una de las fuerzas que a continvacén se enumeran: 2) Fuerza Fi de magnitud 30 Kg. Dos de sus cosenos directores son: cos ex=(4) y cos z=): Componente y del vector negatwa. >) Fuerza Fp de magnitud 78 Kg, Se sabe que es paralela y tiene el msmo sentido que el vector [3;-4;1 2], ©) Fuerza Fade magnitud 60 Kg. Se sabe que su recta de accién pasa por los puntos A (B,-9,12) y B (7-1 1,14) y Su sentido es el del vector que va de A hacia B. @) Fuerza Fa de magnitud 18 Kg, Su recta de accién esté definida por la ecuacién (29) -4)=(6y+8) | (-3))=-((-42+48Y (16) ), Se conace adicionalmente que la componente de esta fuerza sobre el ee x es negatia. ©) Fuerza Fs de magritud (G2 Kg. Su lines de accién esté delinida por las ecuacones 1) 2eyt+24+6=0 2) xb3y-2-4=0, Se conoce adicionaimente que la componente de esta fuerza sobre el ee y es negativa Sobvciones 2) Recordando que ios cosenos airectores cumpien con: sa il A RR SE it eS (co 0)? + (cos 8, )? +( costs JE a1 => (cos 0, )? (cos 8) = i-( Gin i ole y 8 2 ! Cade que s¢ conoce que la componente y del vector es ne. gativa, S¢ selecciona el valor negativo del c2seno director con el eye en cuestién. Por lo tanto: pete [<4] b) Conocide que F2 paralela y de! mismo sentido que eae st ya M forscasa: footie = 704] l(a ~ 4312) ]=[18:-24: 72] 2 enone nanan soecmpmmmmemeteit tte SE ©) Sabiendo que Fs es paralela y de! mismo sentido que el vector AB, puede obtenerse: %B=[(7-6):( -11-69 Yi(14-12)) = [11-252] a = [-20:-40; 40]@) Como Fa tiene definica su recta de accién por la ecuacién escrita en forma simétnca, puede obtenerse, 31 los coeficentes en x, y, y 2 son la unidad positwa, un vector paralelo a la fuerza considerada, a3': Glee ect 2x_-6y+9_ -42446 ean is De tal.manera que un vector en la direccién de la fuerza tendrd por componentes rectangulares los nimeros directores de la recta (denommacores de cada uno de los términos de la ecuacién) cuando los coeficientes en % y,¥ 2 90N la Unidad posrtva, por lo tanto, unos vectores paralelos a la fuerza considerada, Son’ ‘| conocendo que la componente x de la fuerza €6 negative Se tomard el prmero, fees bao] ) €) Sabiendo que Fs tiene definida su recta de aceién por las ecuaciones de dos planos, s¢ obtendra la ecuacion de la recta de accién hallando la nterseccién de éstos y se llevara ésta a ou forma simétrca, a0! ec.l) 2x-y+24620 66.2) x43y-2-4=0 deen! deec2 x= —By+24+4 (ec.4) — wqalandoee. 3yec. 4. aie =14s7y soe) operadolaec.5 ~7y43z=-14 (€c.6) —desperdozey o 2414 aot (ec.8) Substtuyerdo zen bec. 3 Gxr4 despeyando y de ls 22.9 5 pasando y = (ec. 10) ‘gusiando las ecvaciones 6 y 10 se obbiene la ecuscén de la recta en forma sinétnce =4 evando los coehicentes sla undad Eee @) -3 ze pt yee Fs oUrs = Vez0——_ Vez Gxt -14-32 =yProblema Ne|-2 ls placa de hormigén esta soportada por cables, tal como 58 muestra Obtener la expresién vectonal de cada una de las Ivers representadss y sus énqulos drectores, [Feal=6y2t | Fa |=2/68 1m | Foe Solueién Cada una de las fuerzas actuantes teren definida la direccién y sentido por los Puntos de onigen y puntos extremos de su recta de accién. Se proceders a identficar los vectores unitarios con la direccién y sentido de las fuerzas, y posteriormente la ‘expresién vectonal de cada fuerza, 7 Fuerza EA S08) poseia (2) oa 4-2):(0-6);( 3-07] [2:-6:3] ueeeee 085 w =146.2" 17 & =646eProblema N° 1-3 Para cada una de las fuerzas mostradas, obtenga los angulos directores .vectores unitanos y componentes rectangulares de cada ura de éstas, Se conocen las magnitudes de las fuerzas: |i] =100 1 || = 1507 |B = 901 | fa| = 200% Solveain Se recverda que los éngulos directores estan medidos desde la direccién posiva de los eyes coordenados hasta la positiva de las fuerzas y siempre menores de 180°. Asi, para la fuerza F. (Graf. |) 6. = 75° ® = 90°-75 Be Ort =[cos 0 ; cos 8, ]=[0.26:0 oA f= e0m =100[o2¢; 09: ]-[26:97] 1h Fuerza Fe (Graf. 2) 0, =180°= 30°=150° 8, = 90°.30 Ore =[.cos 8. ; cos @]= [-o¢6 108 ] Fe = fae Ur =150[-086; 05] -[-129; 75] m Fuerza F3 (Graf. 3) @ = 100° - 45° =135° 8, = 90° + 45% = 135° Ors = [co2 0: ; cos] = [-0.71;-0.71] 5 90 [-071; -07)]=[-c3.9: -639] tm Fuerza Fa (Graf, 4) @ = 90° - Go° = 30° @, = 60° Fa = [cos @ : cos] = [oor:os ] cs co [087; 05] = [1743 100 ] 1mlema N24, Las magnitudes de las fuerzas que actian sobre ol soporte son iquales y de valor 20 Tn Aveniquar |a fuerza total ejercida contra el soporte, ee 30 Solverin Por ser dos fuerzas concurrentes, se concce que la * resultante responde a la Ley del Paralelogramo. Se construye éste y se aplican las relaciones tngonométricas corespondientes, En el tnéngulo OAB se piantea la Ley de los Cosenos Prd -2F Fe cod 10 ®4 20 *--2120120) cond 180-30" 150° (Ver Graf. 1p 17.32 R? = 20% +20? — 2120)720) east! 50° 492,02 1 R=i492. 62 = 36.63 Tn Fudo resolverse el problema de la mar -a siguiente: En el tndngulo ABC se obtiene: 30% 2 = acai sen 30°)420=10 267 30m = = ACH (300 30%)420=10 ty oc £0580 = = BCm( cos 30%) 020817, 32 Ts En el tnangulo OAC se cbtiene: a Malo) eee 0.268 como a+P+0=160 = 8=180 -15°. Aphicando la Ley de los Senos al tnénguio OAB: sen _senfi _sené fg = Mh) #208 _ (20) sen 150° Scat La Seas eae = 30. 63 Ta, Nota: Los angvios internos en el triéngulo OAB pudieron determinarse en forma més expedita observando que Este tnéngulo es isésceles, Segin a la Ley de los Senos se puede determnar que o plantear: For lo tanto, se pudo @+B+0=180° > sendoa=B y 0=150° 150+ 2a =120°¥ Problema N@| -5 Las magnitudes de las fuerzas que actian sobre el soporte son iquales y de valor 100 Th. La fuerza méoma que puede resistir el soporte 63 de 150 Tn, Avenguar el intervalo de valores posibles pera el Sngulo entre las fuerzas, Solueién For ser dos fuerzas concurrentes, se conoce que la resultante responde a la Ley del Paralelogramo. Se construye éste y se aplican los relaciones tnqonométncas correspondents, En el tringulo OAB se plan piel a la Ley de los Cosenos RE =e? +48 af Fo cos0 R? = 100? +1002-2 (1091109 cos{l 60- a) R® = 109410072 (100)1 00) (cost! 80) costa) + senl180) sen(a) ) R? = 100% +1002 -2 1100 y800)( ~ cosa } Para R=150 Tn. 150)? = 20000420000 (+ cosa) = 20000 ( I+cose ) a =62.82° En el Graf, 2 se aprecia que para cvalquer éngulo entre Fi: y Fe comprendido entre los 82.2 y 277.18 grados, generard una resultante meror de 150 Tn, 62.82°S 85 277.18"las fuerzas Fl y F2, de magnitudes 143 y 126.1n. respectwvamente, actlan sobre los remaches Ay B del elemento estructural mostrado, en la forma llustrada en la Fig. Se solicita: @)Resultante de las fuerzas. i ») Descomponer la resultante obtenda en las ‘irecciones U y V mostradas ©) Descomponer la resultante obtenida en las direcciones X € Y mostradas. f Soluadn | |} Au evendo lan uerzas no actiat en el msmo punto del & i. |} lero Tigo, es de hacer notar que sum eas de ° acadn se corian dentro de los lites del cuerpo, por lo que, de acuerdo con el Prncipio de Trasmabrided el elect de éstas soore el cuerpo seré el momo actuando en los punios Ay Bo en el punto de concurrencia. Se procede’s por |p tanto a aplcar el ipo del Parallogramo para/Botener ta resultante de fas fuerzas (Ver Graf.1). i Para el tndngulo OAB se proceden 3 establecen las relaciones pertinentes (Leyes i de senos y cosenos) i 0 45-4044 = 100° i e RER T+ f?-2(F,) (Fe) cose. R= (1437) + (1267) ~2 (443) (126 ) cos ( 118.56")= $3853.04 |, R=//58558.04 = 234.41 To, sene Substituyendo los valores “R obtenidos: Be! Graf, 2 se puede obtener: = oh 1646 = 3287 2 16.44 = 169° ba resultante R es un vector de magnitud 23.41 Tr, actvando en el FRertido mostrado y lormando un anqulo # de |6.43° con la rat 2b) Descomposiatn de R, seain las direcciones U y V. Se procede a fin de respetar el Princip del Paraleiogramo, a y dibyjar sendas pareielan por el ongen y extrema det vector R, alas direcciones U y W (Ver Graf. 3) En el Graf. 3 (tréngulo ABC) pueden plantearse relaciones entre sus lados y abtenerse los siguientes valores: B= 120" 70° 39.58°=70.42° a=39504 16435601" 8=180! 70.42" 56.0) 31.4isen ( $357) ti STrot 197.61 T R sen _ 231 4lser ( 5601) sen B = 203.64 & Grat 3 b) Descomposicién de R segiin las direcciones x € y Se procede.a fin de respetar el Principio de! Paralelogramo, a dibujar sendiss paralelas por el ongen y extremo del vector R, a las airecciones xe y (Ver Gréf. 4). Notese que el paralelogramo resultante es un rectangulo, Por loxque a estas componentes se les denominan comzonentes rectangulares del vector R relaciones entre sus lados y obtener los siguientes valores En el Gat. 4 ( tndngulo ABC) pueden establecerse (Los sentidos se muestran en la Graf 4): | sen 640) <8 R sen (1643) = 281.41 0.28) = 65.45 T, Grat 4 28 (1648) = Fx =R cos (16.43) =231.41( 0.96) = 2261.98 T,at anclado a tierra mediante cos cables generan las fuerzas Fi y F2 mostraclas. Conociendo que la itante de las fuerzas tiene una magnitud de 800 Tr.. y que PB fverza Fi forma un angulo de 45° con la vertical, se requere: El éngulo O que Fa debe de formar con la vertical a fn de que magnitud sea la minma posible. ser Fi y Fe fuerzas concurrentes, la solucién, obviamente, responder al Principio del Paralelogramo, por lo que se sede a la construcccién de éste (Ver Graf. 1), rvese como, hasta que no se defina, bien sea les magnitudes de \25 fuerzas 0 el Angulo que Fe forma con la vertical, las Wsibiidades de sclucién del problema son infinitas, tal como se Wprecss en la Graf. | Aeicando las relaciones pertmentes en uno de los tnéngulos ‘ectonales formados, por ejempio el OAB se plant En |a e¢uacion anterior puede deducirse que si le magntud de Fe deve de ser minma, el send debe de tomar un valor méxmo, Eato smpica que 6 debe tomar un valor de 90° (sen = 1) Se conclye que las fuerzas Fiy Fi deben de ser penpenchculares entre sf wer en Gréf. 2. el tréngulo OCB), Enterdido lo anterior y trabajando con el trdingulo OCB (ver en Fig. 2.). se plantea 8 Fx =R senci = 800 sen ( 45°) = 568.68 Th. Rian +h? wR RUR? a/R OR? £ 1565.68 J? =865.9 Tn, R 5 12.23" ° Graf. 2é 22 Problema N° 1-8 1a resultante de dos fuersas concurrentes Fl y #2 es perpendicular a la fuerza Fl de magnitud 40 Tr, La fueres F2 tene una magnitud de 60 Th a) Aveniquar el angulo comprendido entre las fuerzas. b) La magnitud de la resultante. Solueidn La resultante de ao werzas Fi y Fe debe responder al Panapio del Paralelogramo. Nétese en Gr | cémo pars diterentes direcciones de la fuerza Pel restate forma diversos angulos con is erza Fi Como la resultante debe formar 90° con Fi, se concluye que la solucién requendia se comesponde con é tnéngulo vectorial OAB mostrado en el mismo gréhico Graf, | oe Ne Una vez identificada la solucién requenda se plantea para el tnéngulo recténgulo OAB: R =|/4800= 69. 26 Ta Froblema N° 1-9 La resultante de dos fuerzas tiene una magnitud de 10Tn., y su direccién forma un éngulo de GO? con uns de las fuerzas cuya magnitud e de 4 Tn. Calcular la magnitud de la otra fuerza Siguendo igual cntenio que en el problema antenor, se plantea el sistema vectorial que satisface los requenmentos del enunciado (veése Graf. 2), plantedndose las relaciones tngonométncas correszondientes FE ar an? aR conto? 1} = 4? 410? -21 4110) cose” FE are Te G2 teaefrenerittyProblema N@1-10 La argolla soporta las tensiones de tres cables que se muestran en el Grat. Se quiere ejercer el mismo efecto de los tres cables mediante une solo. Determnar cual debe de. y ser la tension de este cable y su direccién. Vale decir, hallar el sistema equvalente al sistema de fuerzes clado. Solvewén Se determinard la resultante del sistema de las tres fuerzas concurrentes, que definiré la tension, direccién y sentido del cable Unico que sustituird a los cables eases. 00 [ 130; ]=100 [450 ]=[-100;0] 1 she =r [-20n30° ; - coxgo? ; = 30 [-05:-007 J=[-15: -26.1] Th. Ba teen ars [oenas? :-eotas? ; 300 [0.7:-07 ]=[210;-210] m Resultante Aplicando reiteradamente el Frincipio del Paralelogramo se démuestra que: R= Da ( Dee: Dey Deel -100; 0 ]+[-15;-26.1]+[210;-210 ]=[95; -236.1] gnitud, direccién y sentido de la resultante ee nen nna mere RF = 9544(-236.1 |? = 6476.21 Tn? R= 254.49 Tn, Angulos dicectores de a cesultante E \ Re254.49 Tn, 25 8, = 68.08" R 254.49 7 = 6, =158.08" ae €l Graf, 2 se presenta cl sistema equvalente al dedo. Esta lnc fuerza generard sobre la argolla el mismo cto que las tres dadas.24 Problema N@_ I-11 Determnar en magritud, direccién y sentido la resultante de | las cuatro fuerzas concarrentes en O gue actian sobre la aca metilca aye se presenta en el Grit | A -s0r8 73 =50 1, Solveién 2 Expresieres vectonales de las fuerza. Lo; 1]=30 [0:1] 0:30] Tr, 10 [-1:0 ]=[-10:0] tm f= fa els =Fs [~cos50° :-sen50° ; J=50 [-0.64:-077 J 32; -38.5] tn. res = Fe [cos4s® ;sena5¢ ; J= 40 [07,07 ]= [26:26] tn Expresién vectoral de a resultente, [0:30 }+[-10: ]+[ -2;-285 ]+[ 20:26 ]=[-145125 ] 1 Ke 14)? +195) =576.25 Int R= 24TH ee Angulos drectores dela resuttante,25 Probiema N° 1-12 IP) kes cables pueden soportar una tension de 20 Tp. Le altura del cajén puede ayustarse mediante motor que puede modiicar la longitud de! Hebe AC ¥ a uno de los cables puede sozortar una fnsi6a anima iqual a la del peso de la caja. cule el intervalo de valores para la longtud cable AC, para la cual los cables no '2 argolla de conemdn entre las cuerdas no puede moverse, el sistema de fuerzas que contra ésta filan debe de ser nulo. Vale decir, su resultante seré rula (Ver Gréfs. ly 2 ) Graf. | se determinan, mediante la Ley de los Cosenos, los angulos ay fren funcién de Lac (ete bc " uae (c2=| 2(62.14)(87.14) ie) 2. s¢ obtiene la resultante de las tres fuerzes y se gui ares = srecos 8 O cada una de sus componentes LOO cosp Bs 1O0cosa eee aed senat cos B+cosa sen B send cos B +cosa. sen f Tes =*% Para obtener los resultados se hace vaniar I y por Ultimo las tersiones en los cable: los resultados se presentan en la table la longitud del cable AC. y se calculan los valores de a,, B, 8s. Se obtuveeron los diferentes valores en una tabla EXCEL y la que contiwacion se anexa [ Sra | Brad |6 (Grad) [WTB tae 240) 0a 24.48) 100.00. 715.6912, 112 se0ee6. 28.36) 0.44 2496) 100.00."7113.080208 t00.799671 ‘44 25.40] 100.00" 710.e8se01 105 os404 28.81] 400.00. 108 634414) 404.2727 0.48| 26.20] “100.60. 108 s7é616) 101.6687e7_ Ec 0.48) 26.58, 100.00” t04.790213/ 09.3112790) 0.47, 26.90, 100.00. 103.i58808 — 97.ceoti2 “0482732 asi 0 ba 0| 97 8367851” 80 2508382, 96, 7567678. 874963609) ae 42.15, Como se aprecia en el Gréf. |, la solucion solicitada, maximo valor de a tensién en los cables de 100 Tr, seré satisfecha para valores de la longitud AC menores de aproxmadamente 44 cm Graf. | 768 Mx, long. de ACblema N2 1-13, Hemplean los cables mostrados para arclar el globo a terra ieension en el cable AB es de 259 Tn., determine la fuerza P que el globo eerce en el punto A. fuerza solicitada es equvalente a la resultante de las fuerzas ejercidas por los cables sobre el punto A. Se cbnoce, de acuerdo al enunciado, que esta fuerza seré = verucal (Componentes de la fuerza en x @ y nulas) Expresion vectorial de las fuerzes (Ver Graf.1) | Cada fuerza actuante en los cables tiene su direccién y sentido finidos por los puntos de micio y termmacién de los cables, ast: BO -4.2;-5.6:0] te-— pee [el ar [24:-5.6:4.2°] [x] feat r-sercaar % _[o:-5.¢:-3.3 ]_[0:-5.6;-3.3] we] freer +-33F % =[-158.4:-207.2;0] Soak [24;-5.6:4.2] Pee Ree Tae Te [0.82 1-0.76 Tee 10.57 te ] uy L08-9:6:-3.3] a 65 P[o:1;0 ]=[o;P:0 ] “Como el globo esté imposibilitado para moverse, se sabe que el sistema de fuerzas actuantes en A per un sistema de fuerzas nulo. Se plantean las ecuaciones correspondientes; a saber: =O => Tas + Tac + Tao +P -0C3 Zh-0 —4 [-155.4;-207.2; 0 ]+[0.32 Tac :-0.76 He 10.57 He ]+[0;-0.86 To :-0.51 Tw J+[0:P,0 Igualando componentes vectoriales se obtiene: Dh =0 > -155.440.32T% =0 + [Tae = 485.63TR z 542.76TA © > 0.57(Tie)-0.5T) =O 40.57 ( 48563)- 051 Tp = 0 > Sef © + =-207.20-0.76T%¢ -0,86(T w)+P=0 Sustituyendo los valores obtenidos prevamente y despeyando P, se cbtiene ~207.20-0.76(485.63)- 0.86(542.76)+ =0 207.20+369.06+ 466.77 =F P-=1043.05 TaProblema N@ 1-14 Un recipiente de peso W esta suspendido del aro en A. El cable BAC pasa a través del aro y se ya a los soportes fyos By C. Dos fuerzas Py Q se aplican al aro para mantener el recipiente en la posicion mostrada. Determne Wy P, s1 Q=36 Tn. Solucién Por estar el cuerpo en equiliono, el sistema de fuerzas concurrentes que sobre él actian en el punto A, debe estar en equilerio. Para la solucién debe entenderse gue el cable ABC por ser continuo, tendra is mema tensién a lo largo de sus ramas AB y AC. Expresiones vectoriales de las fuerzas (Ver Grét. 1) [24 72:-13] lesan 5. [-48:72:-16] fe] [oso8 srar ace 88 Ei a [edvzee 13] Tatoo SEO 0.31T:0.94T:-0.17T ] 16] _[0.551:0.827 ;-0187 J 0;0:36] W=[0;-w;0] Graf. | [o.317:0.947;-0171 J+[-0.551;0.827;-018T k[ 50:0 ]+[ 0:-ws 0 ]+[ 0:0;36]=0 \qualando componentes se obtiene: Sr-Coi7neCoienese<0 = [r=102.05 m9 e =(0.317)+C0.55 T)+P (0.31 (102.85))+C0.55 (102.65))+P=0 =| P=24.68T (0.94 (102.85) (0.62 (102.85)-w =0.941)+@.821)-w=0 = ama]% Problema N° 1-15, La caja se sostiene por medio de los tres cables mostrados. 51 se sabe que la tensién en el cable AD es de 616 Th., determinese el peso de la capa em, Solucion For éstar el cuerpo mposibihtado de moverse , se dice que esté en equilibno. Si la caja est en equilbno .el sistema de fuerzas concurrentes que sobre él actlan en el punto A, estaré también en equiliono (ZF=0 ) Expresiones vectonales de las fuerzas (Ver Gréf. |) [o] [40 Fc60} 40:60: -27 J Te - weit - (cic)! [ 320; 480; -216] 7 Craegeic Tes (a ese =O |e octane eo cine ato 75 Tees we «ris = (rae) neo oe =[0; 0.082%; 0.477 6 ] W o:-wio] Sabiendo que el sistema de fuerzas esta en equlibno, se plantea igualando componentes se obtiene Sit Xr 0= (320; 400:-216 J+ [0.40 Ta : 0.8 Tan 1-0.36 Tue 1+[.0; 0.082T : 0.47 ie Js [ 0:-W:0]=0 20-0.48 Tn =0 =| 666.67 Tr 21G-0.36 Wot 0.47 He =O =9-216-0.36(666.67)+0.47% =0 = [he zs7O20T] Diy =400+0.8 The +0.682%c -W=0 = -480+08 (66.67)+ 0.862(070.22)-W =0 W =1869.06 TnProblema N° 1-16 Se eyerce una fuerza F sobre Is palanca en el punto Py con la drreccién mostrada. Si se requiere un momento de 50 Thecm., 2 afloyar la tuarca, deval debe de ser la magnitud de la fuerza a aplicarse? Solueién be tenerse claro el concepto de momento de una fuerza respecto a un punto. tor @F De acuerdo con la deimcién del producto vectonal, el vector momento deberd ser perpendicular tanto a F como a®. Debe concluirse que estando tanto F como en el mismo plano xy , el vector momento 22 un vector paralelo al eye 2. Su sentido, de acuerdo con la regia de la mano derecha, seré del sentido “posttivo del eye z (Ver Graf.) De acuerdo con lo anterior ls expresion vectorial del momento seré: 50k, or ¢Dor = 2075 [0 ; -1 [o;-2075] 4 1 J k For@F=|0 -20.75 O|= 20.75 (Fx) k ] Trem aoe ° Bij 20/75 (Fe) cok arene a Se 20.75 41 TA nto de Ie fuerza F es idéntico a la suma de los momentos de sus componentes. De manera tal que el omerto de la fuerza F equivale al momento de su componente x (Su componente "y", no produce momento Sep2cto a O por pasar por el punto), 2075(F; )=50 Fe =2.41TmProblema N° 1-17 Hallar el momento del peso de 0.1 Ta: a) respecto al punto E (codo ). b) respecto al punto S (hombre) Solucién Como es sabido, el vector momento de una fverza F cuya lines de accion pasa por el punto P, resvecto a ur punto O, puede obtenerse como: ME =1op @Fy su magntud | we | [F] sen8 a (ver Great) siendo “ la distancia perpendicular entre Is recta de accion de la fuerza y el punto O. El vector resultante, sabemos que es perpendicular a ty F, y su sentido est dado por la Regia de la Mano Derecha. (Ver Graf. |) ‘Solucwon escalar wer M=F d Mil = Wad = 0.1 (26.66) cos (40) = 2.04 Tn-em 7) MY = Wa = 0.1 (26.66) os (40) + (24.24) cos (60) = 4.14 Th om 2) Aplicandd|la Regla de la Mano Derechs se determina que el vector momento es un vector perpendicular al papel y dingdo en sentido ee contrano al cbservador (Hacia adentro del papel). | brazo tenderia a girar en sentido horano (Ver Graf. 2). Solucién vectonal 66 [cos (40); sen (40) -[ (0.42 ):(17.14)] a ase roetpae ie 2042 1714 0| =L-2044] trom 0-01 o| Graf. 2Problema N°I-16 = La fuerza F 25; 30; - 45] Tn. estd aplicada en el punto A (2 ;1; 5). Se sobcita hallar: 2) Momento de la fuerza respecto al ongen coordenado. . 2) Momento de la fuerza respecto al punto B (4; 3; -5). ©) Aveniguar las coordenadas del punto P respecto al cual la fuerza produce un momento de expresin vectonal [ -75; 70; 5 ] Tr-m, Soluedn : D2) WE -0A@F = [2-0); 0); 6-0)]@l 25; 30; -48] sevesie yy hd wet =|2 4 |= [-105528;35] tam bs 0-4 =[@-4); 4-3); (6=Cs)] © [25305 -45 ] ky 2-2 40) = [-210;160;-10] To—m 25 30 ~45, edo haberse halado ef momento respecto a B, recordando larelacién de momentos de ura misma fuerza Bm Bsrecto a.dos diferentes puntos, a saber: (Tee cies 40 oF Wore = [1955 215; 35 }+ {[(@-4); 3); (0~G8))] © [( 25; 305-45 )]} = gla & © WEA = [19552155 35] + ba 3 +5) — [1055 248; 95 ] 4-15-85; 45] = [-210; 160;-10] To—m. z 25 30 —: P es el punto de coordenadas (x, y, 2), 9¢ debe cumpir Het (2-2: 6-9); (6-2)J@L 25:90; -45 J=[-75;70;5 ] i at Bee) Cant ewe 3M Has 2-6 iS 30 3024120 peat 45y + 902-108) =—T8=sy = 2 i) Ec. de la recta de accién de F Un punto que pertenece a la recta es el P(1:0:4)# Problema N°I-1 9 34 los momentos de una uerza F de magnitud 9 Tn. respecto a los puntos A (2:31!) y B (4:2;3) son wquales y de expresién vectorial { 20; 40; 0). Halle 2) La expresién vectorial de la fuerza . & ) Ecvacién de la recta de accién de la fuerza y un punto de ésta. Soluerén Se sabe que: WM =i + AB OF Si el momento de una fuerza es el mismo respecto a los puntos Ay B, necesariamente AB x Recordando que la magnitud de ABxF es AB.F (sen ©), siendo 0 el Angulo entre los vectores, para que el resultado sea mio se debe necessramente cumplr que el ingulo 8 sea de O° (AB y Ftieren ave ser paraelos | 2°) Recordemos que el vector MA" = AP @F sera perpendicular tanto a AP como a En consecuencia, debe cumplirse: $ Conceides éstas condiciones, comprobaremos la posibiidad de solucién: =a Fy A on paraiton 6) “Fenife =F eM" = (6; -3: 6)- [20; 40; O}K0 Ty Memos ‘St P (x,y,z) es un punto de la recta de accion de F, se cumplira: ee er ee ne Mawr MEM = ARB PF =lK-2 (y-3 @-I}=[ 20; 40; 0} Them 6 +3 6 Igualando componentes vectonales se obtienen Gy- 16+32-3=20 => — despeyndoy 62-6. Gx +12=40 -3x+6-G6y+18=0 = —despejandoy y= Igualando:35 Problema N° 1-20 Determine el momento de la fuerza de 400 Tn respecto a los puntos Oy B. Solvaiéa Aplicando el Teorema de Varignon se obtendra el momento de la fuerza como la suma del momerto de.sus componentes (Ver Graf!) Fi. =Peos (42) = 400008 (41,63) = 298.98 Tn Fy =Fsen (42) = 400 sen (41.63) = 265.73 Th |] 1G =F (20.5) +Fy (40.5) 298.98 (26.5) +265.73 (48.5) = 21408, 84 Tn— em. = Segundo méto io si Aplicando la definicién del productojvectonial en magnitud. @8 485 H : eeeee i a = [485° $285" =56.25 om : i mB _2as a HF 90- == 0.59 sa -3044 ie i O=a+4163=72.07° F =F e [cos 41.63; -sen 41.63] 296.96 ; - 265.73] Tn For = rop [cos a; sena] =56.25[cosa; sena] =[48.5; 26.5] om 1 J k M5 =o ® 46.5 28.5 O} = [0;0;-21408.6 ] 296.96 -265.73 0 WE =[-21408.8 & ] ThomProblema N@ 1-21 Se debe aplicar una fuerza que produzca un momento de 960 Tn-m, respecto a D para tensar el cable al poste CD. Sila distancia d es de 44.03 m., determine la tensién que se debe desarrollar en el cable para generar el momento requendo en D. Primer método ee een ecnca aren tidied producto vectonal (Ver Graf. |). Mg | =[7o5] [Tea] sen 19.22 te ——_——_. 397> a=21.65° (44.0344.4) 19.28 tag B 37 > BATTAL? -.04180-f=124.54° (aa) [fe| = 09.22) 4 (4.4)? =19.72 m [MEF] = |e | Tew] sen = (19.721 | Te8| seni 24.54 °= 960 <— _ {60 [Tes 59.107 16.24 : : Segundo método . Graf. | Aplicando el Teorema de Vangnon (Ver Gréf.2) El momento de la tensién Ter respecto a un punto seré gual a la suma de los momentos de sus componentes respecto al mismo punto. Asi: ae We =e le Conocido el valor del momento respecto a D, se plantea: i Teas = MO 4 Myce = 960 Grat 2 Too (cos a) (19.22) =Tep (2en at) (4.4) = 960 Tr-m Tee (0.93) (19.22) ~ Top (0.37) (4.4) =960 => Tos = 59.10 Tn.7 Problema Ne 1-22 2 palanca ABC esta accionada por la fuerza aricada en C. emrar el momento de a fuera 2) Respecto al ongen ») Respecto al je AB Solucién Mézodo vectonal Ewyresidn vectonal de F = @ ego [02-0 1 6-025 ; 015-0] [02 s -0.25 : 0.15] Hea (lo + 6029 : ©1591] Ce F = [265.71 , -357.14 ; 214.26] tn—m 0 de F respect a el ongen’o' \ i k © 025 o ef 5357; 0 : -71.42] ta—m 208.71 - 357.14 214.28 mento de F respecto al ee AB ervando que el ee AB comeide con el eye 2, y que ya $e dispone del momento de la fuerza respecto al to 0, que pertenece ai gle, se puede escribir O 3 -71.421-10 ; 0: H+ 7141 Thm,28 Método escslar: En el Graf. | se muestra la fuerza descompuesta ef componentes Fxy en el plano xy normal al eye (AB), y Ia componente Fe, El momento de F respecto al ee 2 (AB) puede. expresarse como: Tnadngulo CAD CK ae a= o: Vigra Se Como el momento de F respecto a un eje equvale al momento de su componente sobre un plano normal al exe respecto a éste, resulta claro que el momenta de la fuerza analizada respecto al eje OA (eje 2) es igual al momento de la componente F en el plaro xy. respecto al punto “o" del ee. la distancia perpendicular entre Is componente Pry y el.eje 2 e5 igual als distancia OC multipicada por el Seno del éngulo eomprendido entre Pry y OC . co 20 Mew =F d) = 453( 0.|56)=707 ta—m La diferencia de valores del momento de la fuerza respecto al eye, obtenidos por el método vectonal y el método algebraico, se debe a las aproumaciones decimsles.33 blema NF 1-23 La fuerza Fi mostrada, aplicada en el punto F y de magnitud P kg. acta sobre el cubo de lado "a" como se muestra. Determine el momento de la fuerza 3) Respecto al punto A. b) Respecto a la recta AB, ¢) Respecto a la ciagonal AG del cuzo. 4) Empleando el resultado del aparte c, determme la perpendicular entre AG y FC. a= Soluoiéa 1) Expresién vectonal de la fuerza Fl. lg = =# 3) Momento a de la fuerza Fi respecto a la diagonal AG. 4) Distancia entre AG y FC ( Recta de accion de F. 4-a) Realizando el producto escalar de Fi y AG se demuestra que los dos vectores son perpendiculares, Son perperdiculares. Como ei momento de una fuerza respecto a un ee se debe totalmente a la componente de |a fuerza seqin un, plano normal al qe, puede escriirse:Problema N° 1-24 B10 30:0) Determinar la fuerza F, de magnitud menor posible, que deze de ser aplicada en el punto B mostrado en la figura, s1 el momento necesano para hacer rotar la placa ABC alrededor del je AC es de 260 Kg-m. ecis;oi07 Soluaisn Recordemos que: Mea) © OF @F y de magntva F (sen) resuta endente que sila magntud de Is fuerza debe ser minma, el sen © debe tomar el méximo valor posible es decir, senO= I, lo que implica que 0= 90." [De acuerdo con lo antenor se conclye quela tera F debe de ser perpendicular al plano ABC. Un vector perpendicular al plano se obtendrd, de acverdo con la defmeién del producto vectoneal, multiplicando dos vectores pertenecentes al mencigfado plano, tal como AGCB. force =|15 0 387.3 | 430) Kg -am =ec@F =|-15 20 0 | =[40r ser; -75F] tg en ©: -2251=1 0555; 0 ; -0.831)é Utlizando la ecuacién que define el momento de un ee, se escnbe: {ewe )-uL ren) a wf =a) OL Cail 0 ME) uy Conocido que el momento respecto a este eye debe 260 24.25 = 260 SS, Substitado et valor tenor YP expre 40r ; 20F ; -75F).{ 0.555: 0; -0.881 r 260 Kg-em, se plantea = 3.076% Ber én vectorial ce F se obtiene: Feaore[2 :1 $]rtetse:s076 411 ke y 9u magnitud: (22.28 + 62.39F ) 4243 Problema N2_ 1-25 Fara abne la valwla de paso mostrada se aplica una fuerza de 300Nw. Sabiendo que 0 =25°, Mx=-6 100 Niwcm y Mz= - 4300 Nw-cm, determine el éngulo y la distancia d. Solueién Fuede resolverse el problema vectonalmente. Solveién vectonal: Se hallaré el momento que produce la fuerza respecto al | punto 0, pues 0 8 comin a los tres ees y postenormente se obtendran los momentos respecto a los ees. Se descompone la fuerza en comzonentes paralelas a los eje3 coordenados, as F =F (cos 8 )( cos )= 300 (cos25 )( cos ) =271.89( cos) Nw—m. ny =F (sen8 )=300 (s0n25) =-126. 79 New Fr =F (e000 )( send )= 300 (cos@5 )( send) =27169( cos ) Nw—m, (271, 68( con); -126.79 ; 271.69( sen) ] F J k 10 30 4 271.09( cord) -126.79 271. 89( send) Me =Me oi 6100 Nw—er, MG Uy = Mb «= (271. 69c05 ) (4) +2718. 9 seng)= My Mi = 0; = ME ek = MG =(1267.9-8156.70 coop de ec. 2 se obtiene: 6 =46,95° Sustituyendo en la ecuacién N@ | se obtiene: d= 95.12Problema N° 1-26 a, Los brazos AB y AC de la lampara de escrtono estén contenido en un plano vertical que forma un 4ngulo de 30° con el plano xy. Para reonentar la luz 5 necesario aplicar en C la fuerza mostrada de 5Nw. Sabiendo que AB=400 mm, BC=300mm, y que la linea CD e5 paralela al eye 2, determine el momento de la fuerza con respecto a O. 45° Solucién Se determnard el momento requendo 150 mip vectonslmente. Para es0 5 necesano obtener las expresiones vectonales, tanto de la fuerza como la de un vector que partiendo de O lleque a un punto de la recta de accién de la fuerza. Asi, se puede plantear: MIM =e @F . Expresion vectorial de F (Ver Graf.) Se descompone la fuerza dada en les direcciones CD" y a partir de ésta en las direcciones x @ 2, Fre-toc (eas 20" {5 (cos 45% (gen 20°) =-1.2 Nu. Fe=Foc™ (cos 20) =(5 (cos 45°) (cos 20") =3.32 Nw. Fyn (288 45%) =-5 (sen 459 3.54 Nw, La expresién vectonal de la fuerza en componentes rectangulares serd, en consecuencia -12)~3.54: 3.32] Eipresion vectonal de foc. (Ver Gril. 2, que represents el plano ABC en vista frontal) Aplicando las ecuaciones tngonométnicas correspondientes se obtienen las aistancas mostradas en el Gréf. 24 pudiéndose determnar los siquentes valores: D (sen 407) 4BC (sen 55°]=400 (een 40714300 (sen 85%= 502.8 en. Toor =[ONFAB (com 40%) -DC (cos 55"%=(150+400 (cos 40°I 300 (eos 55")=264.33 cm, BS ys Toot = TOF [ces GO") = 502.8 (20s GO") ~25 1.40 em Roce (454.34 : 204.34: 251.401 ' 4 Fs foc @F =| 435.34 284.33 25140 456.4 | ig -a54 330} MES = [ 1633.93; -1747.34 ; 1200.26] Nw—mmProblema N@ |-27 "Un mecénico avtomotriz utliza el tubo AB como palanca _/p2ra tensar Ia zolea de un alternador. Cuando se aplica en 14.85 ‘Avuna fuerza , la palanca eyerce en B una fuerza que pasa \ por Oy de magnitud 0.5 Tn. Determne: “) el momento de la fuerza en B respecto al punto C. [coupes 3 05 ene 9459.4] % =[-034;0.36 ]tn ro =[ -14.85;10.96 ] om 1 dese 7" =m @F =|-14.85 -1096 0|=[9. 07] Trem -034 036 | 9.07 Fd =9,07=0.5(d4) 3dProblema N° 1-28 Se conocen las magnitudes de las {uerzas representadas, a saber: =30/2 Tr (a lo largo de DG) 30/13 Tm {ao largo de OD) Se sohetta 2) Resultante del sistema, b) Momento respecto al ongen de coordenacas. ¢} Momento respecto a cada uno de los eje3 coordenados. 5 Solucién For ser el sistema de fuerzas concurrentes,se sabe que su resultante pasard por el punto de concurrencia. E momento del sistema, seqin el Teorema de Varignon, ser igual al momento de su resultante. Expresiones vectonales de las fuerzas: Leen Te Cle en eee oeS fi en = 30/2 fo? +3? 22 2 fe eDre=50[0;0;1]=[0:0;50] tr (paralelaaleez) F5 =Fs ers =60[1:0:0]=[€0;0;0] tr —( paralela al ee x) intsa7 Problema N@ 1-29 Un sistema de fuerzas acta sobre la plancha metdlice tal como se muestra. a) Mallar la resultante del sistema. ©) Haller el momento del sistema respecto al ongen. ¢) Hallar el momento del sistema respecto al punto A, ) Se requere sustituir el sistema dado por un sistema equivalente compuesto de dos fuerzss cuyas direcciones coinciden, la prmeta seqin recta AO, y la otra seqin BO. Halle las magnitudes de estas fuerzas, Solveién Ublzando el Principio de Trasmisibiidad se coffen todas las fuerzas hasta el punto O (Ver Graf. 1). Se conforma asi un sistema de fuerzas coneurrentes en O. Se obtiene la resultante como R=5P, (0 gféticamente de acuerdo con la Ley del Faralelogramo) (Ver Grét. 2). Se sabe que este vector pasa por el punto de concurrencia, Expresiones vectonales de las tuerzas: faga=— 3 a=36.87 ° 24 Graf 1 t [cosac.07 ; senae.ar J-20[0.8:0.6 16:12] tm tc [-coo36.07 ; sen3c.e7 Jeio[-0.8:0.6 ]=[-6:6] m =fe [0 :i]=20[0 ; 1 ]=[.0;20 ta 16:12 }+[0;20 }+[-0:6]=[0:26] ta [(8)? +138)" = 38. e3ta i Entico resultado ai antenor se obtiene heamente como se aprecia en el Graf. 2 : Graf 2 (1mm=1 Tn.)2 b) Momento respecto al ongen. El momento respecto al origen ser nulo, pues |a resultante pasa por el punto O. (r=0). €) Momento del sistema respecto al punto A. Ei momento del sistema respecto al punto A puede obtenerse en este caso de dos diferentes manerss. La primera de acuerdo con la defimicién del momento de un sistems de fuerzas, como la suma de los momentos: que con respecto al punto A gereran las fuerzas constituyentes del sistema. La segunda, por ser e sistema analizado concurrente en el punto O, seqin el Teorema de Varignon, como el momento que la resultante aplicada en O produce respecto al punto A. a) Mediante sumatona de los momentos de las fuerzas consbituyentes: B(011%) MIM WB AME = aa OF +7 ef +c OFC PeCOuaien) mee al Bl sl caver gow Mx"=10 0 O|+|-24 0 o|4)-48 0 0| = [0:0;-766] tTr-om. le 12 o| | o 2 | -6 « oO Aplicando el Teorema de Vangnon: ~24 -18 0|= [0;0;-768] ta-om 6 38 0 Sustitucién del sistema dado, por fuerzas segin las direccones AO y BO. Del Sistema dado se conoce: Refi +f +fe = [8:36] Tn ° ae El sistema buscado debe cumplir, para que sea equivalente al antenor: 8:38) ME=E EF -0 La condicién de momento nulo respecto a o del, sistema equvalente, ¢ cumple dado que ambas fuerzas pasarl por el punto, La segunda concicién, iqualdad de la resultante, permite establecer la suguiente ecuacién: [e:38] -F+ O; fy] + [Fe cosa; Fe sena] Facosa=6 =f 2 = cos 36.67 Fesen a+fy =38 =9fly = 36~10(sen 36.67) = 32 TnSobre el s6ido mostrado sctian tres fuerzas de magntudes: Th. ffl=ate. atm, Caicuiar 2) Momento del sistema respecto al onigen. b) Momento del sistema respecto a los ejes coordenados. €) Momento del sistema respecto al punto P(3, 4.12). Feder [0,0]= a[iso:0] =[3:0;0] 1m 1 [0:3:0]=4L0:130 ]=[0;4:0]™ Fe Os, 3 f0,0;k J=12[9:0:1 J=[0:0:12] ™ 3 Resultante de las Fuerzas, F RaF+fe +h =[3;0;0]+[0;4:0 J#[os 012 J=[3:4:12 ]t. fpDebe de entatizarse en que por ser un sistema de fuerzas concumentes la resultant pasard por el Tpunto de concurrencia F » Momento del sistema respecto al ongen. utlhza el Teorema de Varignon, obteniéndose el momento del sistema, que es igual al momento de su sultant. tte 2a Je[0;#1;0 J=a24 Tm 24 Jol 0;0;21 J=s24T1—m. [120;-24; Momento del sistema respecta al punto A. Se utiliza la relacién de los momentos de una fuerza respecto a diferentes puntos: iS +PO@R =[126; 24,24 ]+|-3 ~12| =[128; 24; 24 JamProblema N° 1-31 50, El sistema de fuerzas concurrentes en P (2, 3, 6) que se muestra est conformado por cuatro fuerzas. Fi Paralela al eye x. F2 paralela al ge y. FS paralela al eye z. Las tres anteriores conocidas, y una cuarta FA desconocida y paralela al plano xz. Se requiere que el momento del sistema respecto alos ejes xe y tenga valores Tx= 12 Them y Ty= 14 Tam Determinar: a) Valor del momento del sistema respecto al ee Z. b) Expresion vectorial de F4. Se conocén las magnitudes de las fuerzas: IFl<6m™ [Rl=2tm [Rl=4 Ta Eigresiin vectonal de las fuerza5. [:0:0]= 6[1;0:0] =[6:0;0] 1 f [0:):0]=2[0:1:0 J=[0:2:0]™ » [0:0:k J=4f0;0:1 J=[0;0;4] tm. o] Resuate de as fuera Pasar por P H+ =[6:0:0]}+[0,2:0]+[0;0:4]+[ hus 0 fa] tm Momento del sistema respecto al ongen. Se vtllza el Teorema de Vangnon, sabiendo que el momento del sistema es equvalente al momento de su resultante, 2 6 |=[3re :10+6r,-2Fu :-5-3Fu] Tom Bere 2 44fu Momento del sistema respecto a los ejes coordenados, Como el ongen es comdin a los tres ejes, el momento respecto a Estos, puede obtenerse ublizando el momento de la resultante respecto al ongen. Los valores obtenidos se iqualaran a los valores dados en el enunciado, resultando: M aM oD. = 3s, 3th, Fu = 4 Tn M, M5 ©) =10+ Fa ~2 Fae 10+ 6Fa ~2 Fu = M = ME 0D, =-543%, B43 he ald M, =I Tr Expresién vectorial de Fs Fes[ 2; 0; 4] Tn,Ea Dado el sistema de fuerzas concurrentes: | TI=13 Th. cwya recta de accién es paralela al ee: (Bx-6) 19 = (4y-4) /1G= (2-5) -12 : F2=18 Tn. paralela y del mismo sentido que el vector V (6; G;-3] y aplicada en A(2:1;5). \ F3=26 Tn. pasa por los puntos A (2; 1:5) y B (5i5;-7) y sentido de A hacea 8. F414 Ta don de oi cones drectore soncos Or-} cos Syed se crocs qi au connate ea 5 Th. paralela al ee z, de sentido negatwo al msmo. 2) Hallar a resultante del sistema (Expresi6n vectonal, magnitud y angulos directores). 5) Mallar cl momento del sistema respecto al ee que pasa por los puntos C (4; 3; -5) y D (10; 5; -8). Solucién 12 Se aprecia que un punto que pertenece ala recta de accion de Fi, definda por la ecuacion antenor, es el punto A (2,15). Por lo tanto, Fi, efectwamente pasa por A, eed inal (if Fuerza Fe Paralela y del mismo sentido que: V= [6; 5-3) |Fe=teele Fuerza Fs pasa por A (2; 1; 5) y Bt 5; 5; -7) sentido AB; por lo tanto:(cos 6. )® + (cos @, )? +( cos 0: )? =i O--% )? - (cos)? 2) Resultante. Expresién vectonal R=[ Dre: De: Dra] 24140456; -121+[0:0; -I5] [R a 1] Angulos directores ae Bees y Magnitud de la Resultante cos Gy meade ® =652° firae [es +802 +45? 0, =5976° = % =13903° b) Momento respecto al eye CO J Apicando el Teorema cle Vangnon se obtiene el momento de su resultante, respecto a un punto que pertenezca al eye (punto D), para después halisr su proyeccion sobre el ee. sein To =DA@R=|-6 -4 13 |=[-210; 35; -1401 25 30 -45, Momento respecto al ge AD 1) Se obtene un vector unitano que pertenezca al eye (DC). (e) 1) Se proyecta el momento de la resultante respecto a D sobre el eye.Se utilza para ello la propiedad del producto escalar (Ver Graf. |) os L-6 a 3 TL=1D-U = [-210; 35; -1401 - ae 2 Grat. 1Determiner: a) Expresién vectorial de los pares. |») Momento total ejercido sobre el sélido. Se concen las suiguientes magnitudes: =JOtn. Fe=Stn. Fa= 4 Tn, )Conocidas tas magnitudes de las fuerzss y la | Téstarcia perpencievlar entre éstas, puede | expresarse la megnitud del momento como: Aloe 4 =10() =10 tr—m do del vector momerto: be 56+ perpendicular al plano que contiene a las fuerzas. Para el par Gi, perpendicular al plano x2, por estar las fuerzas (+F1 y - Fi) ices enn plano paraelo al. beccin | que resulte de apicar la Regia de ls Mano Derecha al producto vectonal de r y F (En este caso, sentido negatiwo y) (Ver Grit. !). G =G ee =10°(0;-1;0) =(0:-1 Pa Ge G=-"@ |S |=ra fe de = (Q=15tn—m 1£co50 del vector momento en un ongen comin (Ver Graf |), For ser un sistema de vectores concurrentes, la suma éstos, momento total, puede obtenerse como: rb +o, Graf, | 0;0)+(0:0:15)4(0 \Vease esquema de solveién adic [ee fer eel +f = feo FH(-OOFF GIS) = 21.65 T—m resultado indica que el s6ido consderado, bap la accién de los tres pares, tenderia a grar con uta intensiiad de 21 alrededor dela recta, cuya dreccién comcide con a drecesn del vector momento total (Ver Grif. 2). Se representa la fora en que grata el sd bap el sistema de uerzss que sobre éste acta, Grat, 2ema NE 1-34 BS *€ el sdido mostrado actia el siguiente corunto de pares de fuerza! Tn, paralela al vector[ 2; -1; 2 ] aplcada en Jy -F aplicada en F. © Th. Fuerzes del par estén contenidas en el plano DUE {177 to. Sue tueras estincontendas ene plano CIO = soiicita avenguar el efecto del ema de fverzas sobre el sdlido. procede a obtener las expresiones Ectonales de los vectores actuantes el sélido, recordando que los ntos generados por pares de son perpendiculares al plano las contiene, 3 | (2m)=(6) (2) =12 Tn [0:-);0]=[o;-1,0] =[0;:-12:0] Thm. Grif. 1G4 , serd perpendicular al plano HICD y su sentido estard dado por la Regla de la Mano Derecha (Graf. 2). ak 320 loos FI@AC, a __ Meno [iz | Fr@AD forsciey = — yli7 = [i2;-16:0] Ga-| Ca eUea= ai ize =[24;-36;0 ] Tem DS=[ 12; -36 -30 0; -12: 0 Jaf 24: -36; -30] 36-04-30] Tr-m (6 HG PH(G * | COR Ges = 96.197 Angulos deectores del vector momento total cos Os 338 =10817° El sdlido, bayo la accién de los pares, tenderia a girar alo largo de la recta dehmda por el vector Gr y en sentido horano (Ver Caf. 3).Froblema N? 1-35 Se vsan las llaves para enrosear el codo de la tuber‘a. La fuerza + F de O.1 Tn, y paralela al eye 2, $e aplica en el Punto Pl de coordenadas (6; - 5; -3) cm., y la fuerza -F en el punto P2 de coordenadas (4; - 5; 3) em a) Determine el momento respecto al eye x de la fuerza ejercida por la llave de la derecha b) Determine por sumatona el momento del par. ©) Aplicando el concepto de momento de un par determine el momento de las fuerzas. Solycién 2) Momento de la fuerza +F respecto al eje x. Recordando la expresién analitica del momento de una fuerza Fespecto a un eje, se plantea: ar ame = Mi" = Mojperenece al ey x) * Ux on e[+A ]]-a Mi =[[6:-s:-3 Jelo,o¥6 Ne[x1:0:0] wif <[-o. 06:0 Je [1:00 ]=£05 tm ©) El momento del sistema constituido por las dos fuerzas puede hallarse como la suma de los momentos que las fuerzas producen respecto a un punto arbitrano, en este caso se toma el punto ‘o: wpe. 6 =e sie" = [on @[+ 7 ]] +[oR © a seal: ae 6 -5 3/+/4 -5 3 |=[0;-02;0] tr-m on 10 OMl Oe oreo.) €) Momento del sistema analzado como un par. Conocido que el momento de un par puede expresarse como: r@P (vector de -Fa +F) G=RF @[+F] oO -6|=[0;-02;0] Tr-mProblema N@ 1-36 < La placa en forme de paralelogramo que se muestra se somete a la accién de dos pares. Determine: a) El momento del par generado por las fuerzas de 20 Tn. b) La distancia perpendicular entre las fuerzas de|5 Tn., $1 el momento total de las cuatro fuerzas es nvlo. €) El valor del ngulo a 1 b es igual al 00 em y el gar resultante es dei OO tn-m., en el sentido del movimiento de las aqujas del reloy. Solucién 20% a) La magnitud del vector se obtendré escalarmente mientras que su Ss direceién y sentido 9¢ determinarén de acuerdo con la Regia de la Mano ' Derecha ' ® 08m Magnitud del par de iuerza5 de mtensidad 20 To SS G20=Fd=20 (0.5)=10 Them “ 20% Direccién y sentido (Ver Graf |). Graf. | Por estar las fuerzes constituyentes del par en el plano" xy", la dreccién del vector momento seré perpendicular a este plano es decir, paralclo al eye "z'. Su sentido saliendo del papel tal como se muestra en el Gri. | B20 = fr 10] b) Se Gbtendra escalarmente la sumatona de los momentos (en funaién de“ d')y se igualaré el resultado a cero, de acuerdo a las condiciones estipuladas por el enunciado. Las direccones y sentidos se determinaran de acuerdo ala Regia de la Mano Derecha. | Gs” |=Fa=15¢a) as =19(d) k ] Tam UG=0 sf iok]}+[-15iaqk J=0 10 I5d=10 TETO67m Wer Gréf. 2) Ver Grit. 3, De acverdo con tas condiciones dei ennciado se plantea f20(05) K+ E15 (4) k]= look). 110 10+100=15 (d) d=; En tningulo AA'B se establece:39. Problema N° 1-37 Se atornillan simultneamente tres tirabuzones en la preza de madera mmostrada, Si los agyjeros son perpendiculares a las superficies de la pees, tal como se muestra, reeriplace los pares aplcados por in solo pat equvalente (Vale decr alle el sstema equvalente al dado) Solucién QC los pares mostrados estén representados or fechas curvas paralelas a los plaos de la piéza de madera, incicendo que las fuerzas ave generan los momentos estén contenidas en e503 plenos. Como el momento es perpendiclar al plaro que conten las fuerz85, sabemos que los vectores que los representan serén vectores perpencievares a cada uno de los planos. Como los planos que ontienen a las fuerzas son perpendiculres al piano yz, resulta ewdente que estos vectores solo tendrén componentes en estos 2465 (yz Ver Gra. |). E sentido de los vectores esté dado por la Reqla de la Mano Derecta (Ver Grd 2). Grit. |. Proyeccién e's peza de madera y Gril.2. Regia dela Mano Derecha vectores momento sobre el plano x. aplicada a un par de fuerzas, Been eae Cees ceca oe Epa ee a (ceca) aca mes (= lj )= - 6) New-m. Ga = Maton Gent) i= oii eae Gay = Ms (cos) = (Scos25° y= - 4.53 J New-m G =(0;~2.82;-1.03) Ge =(0;-6:0) G =(0; 453; 2.11) New—m LG =10; - 2.82; - 1.03) +(0;- 6;0)4(0;~ 4.53: 2.11 ) = (0; -13.35; 1.08) Newm. (15.35) *+ 01.08) OES 0, 250° z e020, = 1:8 56, 05.372 13.39 es mers 13.39gn Problema N? |-38 07mm los dos ees de le unad motne estn syetos aa accidn de los pares mostrados. Reemplace anbos pares por un solo par equvalente especticando la magnitud y direccién de su ep. Soluodn Los pares son vectores libres. For lo tanto, pueden considerarse como apicados en wn mismo punto. For ser vectores concurrentes puede aplicarse la Ley del Paraelogramo para obteher su resuitante 0 momento total. Asi: Geye 10 Tem, Apicando la regia de la mano derecha a los pares dados se determina que tienen los sentidos negatiwos de los eyes sobre los que actian (Ver Graf. |), Graf. 1 [0:-10:0 ] tm [0;0;-10] trom & =8 +8 =[0;-10:0 [0:0 10 J=[0;-10;-10] Th—-m. El resultado vectonal indica que el vector momento total sélo tiene componentes en los ejes yz (Ver Grif, 2) Magntud =10f2 Tam, i Grit. 2= Sroblema N° 1-39 ct Daco el par formado por la fuerza Fl =[3; 4; |2] Th. apheada en A (4,5, 2)y -Fl 3; -4; -12) Tn Aplicada en B (6, 4, -3), demuestre que es posible hallar un par equvalente formado por fuerzas paralelas f'2 la recta definida por las ecuaciones: 1) 16x42 1y=-88 Bowen UP romento generado por el par de fuerzes dadas H> igual al producto vectonal BAXF. El momento del par B ser un vector con direccién y sentido, defndos por Regla de \a Mano Derecha. Este vector debe ser pendicular al plano a que contiene a las fuerzas Fi y yal vector BA (Ver Fig. 1) - par que se pretende obtener Ge, equvalente ai dado Gi, bbe ser un vector igual al Gi en mBequtud cireccitn y prtido. Como el vector Ga es el vector de expresién val OCF y siendo que las fuerz2s constituyentes del je han de ser paraielas a la recta L, debe enterderse que Bias condiciones solo podran ser satistechas 9 DC , Fe y la L sen perpenciculares a Gi(Planos a y 8 deben ser leios) (Ver Graf. 1), \on de posibidad de solueién F comprobard, mediante las propiedades del producto escalar, la perpenciculanclad de la recta Ly del * ED al vector Gi Estonces, Un vector unitsno que define a la recta L es el vector: 5 LG) gl [-0.274; 0.209; 0.939]¥ Coordenadas de B(6, 4, 3). Coordenadas de A (4, 5, 2), Coor.A-Coor.B B 251; 5) Par Gi. Fs: 99; 1) 0.274; 0.208; 0,939] (Obtendo con artenondad). Comprobecién de perpendulandad Gel =1- 8; 39;-1 | 01-0274; 0.209; 0.9391-0 y G20: lo}=0 GL yD son perendres, Expresion vectonal de Fe, é Feat | oO = 10.274; 0.209; 0.9991 Th Exprestn vector eG, eqnvaente a ado 6, DePRI=n| ~*~. = 1° | = p2ieFe: -1016F 0.274 0.209 0.939 Iqudndo ln vectores Gay se obtene: lo.2i2 Fe; -1.016 Fa; 0.286 Fel=I-8; 39: -11) \qualando componentes vectoriles se determina: oziate-e ‘ Ublnando cslquera des tes ecvaaoces se oben “1.016 fees9 Fes. 36.88 Tn. (debe canbiarse el sertide) Pee | Fel= 36.36 Tn Expres vecteral de Fe -[38.38[-0.274; 0.209; 0.939]]=[10.5 1; -6.02: -36.08] Th