eden ai Wy MANNESMANN REXROTH Proyecto y construccion de equipos hidraulicos Training Hidraulico Compendio 3 RS 00 281/04.89Contenido Prélogo Indice Proyecto de sistemas hidrdulicos Dr.- Ing. Harald Geis 1 Introduecién. 115 2 Procedimient ye 16 53. Aclaracion do lo pasos indvdvales 16 4 Documentacién de la experiencia técnica... 38 5 Economia ... 38 6 Guia para el proyecto .. 39 7 Ejemplo de un proyecto .. “1 8 Listado de simbolos, magnitudes adimensionales e 48 9 Bibliografa . Fluidos hidréulicos Peter Drexler 1. Introduccién 51 2 Exigencias sobre fluidos 7 5A 3 Caracteristcas de fuidos hidréulicas de base mineral y sus criterios de seleccién 52 4. Fluidos hidrdulicos diffcilmente inflamables y sus crterios de seleccién . 56 5 Dimensionamiento de equipos hidraulicos 61 6 Cambio de fluidos hidréulicos 62 7 Listado de las normas mas imp 8 Bibliogratia Balance térmico en sistemas hidraulicos Hans H. Faatz Introduccién Fundamentos de célculo ‘Suministro de calor por calefaccién ‘Suministro de calor a través de la pérdida de potencia Evacuacién de calor por componentes .. Balance térmico de sistemas hidrdulicos Regulacién de la conservacién del calor. Componentes para la regulacién del balance térmico Aplicacion préctica, ejemplos de célculos... sta de simbolos e indices Bibliogratt oAcumuladores hidraulicos Dr.- Ing. Norbert Achten wervonsen+ Introduccién Modelos de acumuladores hidroneumaticos.... Dimensionamiento de un acumulador hidroneumatico Ejemplos de calculo Ejemplos tipicos de aplicacién Normas de seguridad .. ‘Accesorios para acumuladores hidroneumaticos Listado de simbolos, cifras caracteristicas adimensionales ¢ indices .. Bibliogratia ... Reglamentaciones de seguridad y disposicién de acumuladores hidraulicos en sistemas hidrdulicos Hans H. Faatz 1 Introduccion 133 2 Terminologia 134 3. Ejemplos de conexién 137 4. Correspondencia entre los capitulos pravios ¥ las Disposiciones para Recipiantes a Prosién (Druckbeh. V.) 6 las Reglamentaciones Técnicas para Recipientes a Presién (TRB). 441 5. Prescripciones para la recepcién de acumuladores hidraullcos vigentes en diferentes paises 6... 142 Filtracién en sistemas hidraulicos Martin Reik 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Construcci6n de estructuras métalicas para grupos Introduccién... Funcién de los fits e en sistemas hidraulicos. Exigoncias para ftros hidréulicos El fido hidraulico Dimensionamiento de filtros hidraulicos | Ejemplos préctios para ol dimensionamiento de ls fos. Indicaciones para mantenimiento y reparacién. Indice de simbolos, citras caracteristicas adimensionales, nameros 05 de referencia e indices .. Estandares internacionales .. idraulicos Hans H. Faatz Introduccién Construcci6n soldada de partes metalicas Construcci6n de grupos hidréulicos .. Grupos constructivos .. Bibliogratia ...Medidas para disminulr el ruido Dr. ©evousens - Ing. Joachim Morlok Determinacién de objetivos 1228 Algo de fisica y técnica de 223 Causa y efecto ... 228 Emisiones sonoras de bombas de desplazamiento y su reduccién. 230 Emisiones de ruido de valvulas y su reduccién 236 Reduccién de ruido en el sistema 238 Resumen... 250 Lista de simbolos, caracteristicas adimensionales ¢ indices Bibliografia Calculo y dimensionamiento de tuberias en sistemas hidrdulicos Dr.- Seavansen+ Ing. Norbert Achten Introduceién Determinacién del diémetro nominal. 256 Selecoién del material 256 Presiones nominales 257 Célculo del espesor de pat 258 Célculo de pérdidas de prasién 264 Ejemplos de calculos .. 267 Tabla de eleccién para tubos 269 Gula de simbolos, parémetros no dimensionados ¢ indices .. Literatura Produccion e instalacién de sistemas de tuberias hidraulicas Hans H. Faatz, Amold Krielen eNomsen Introduccion. Planificaci6r Tubos: Uniones de tuberias .. Accesorios .. Produccién de sistemas de tuberias hidr Instalaci6n de tuberias hidréulicas Lavado de sistemas hidrdulicos Conservacién interior de aparatos y grupos hidraulicos Erhard Wiesmann Goneralidades ... Método de protecci6n.. Descripcion de los agentes de proteccién A, By C Realizacion de la conservaci6n interior. Realizacion de la conservacién exterior. "Proteccién contra corrosién en superficies exteriores mediante materiales de recubrimiento Erhard Wiesmann 1 Generalidades : 2 Construscién que cantempla la protaccién contra corrosién 317 3. Preparacion de la superficie 4 Seleccion de los recubrimientos segin los agentes de ataque y el medio ambiente 5. Composicién de recubrimientos en sistemas de 1 componente (1-K) . 6 Composicién de recubrimientos con sustancias de 2. componentes (2-K) 7 Aplicacién de materiales de recubrimiento 8 Métodos de recubrimiento... 9 10 4 12 13 Aplicacién de recubrimionto para grupos hidréulicos en centrales hidrosléctricas Recubrimiento especial a pedido del cliente .. a. Desoripcion de las clases poligrosas e identiicacion obligatora istado de las normas més importantes Bibliogratia... . . Embalaje y transporte Erhard Wiesmann 1 Goneralidades ee ss BO 2. Proteccién de aparatos y equipos hidréulicos embalados ..... oo "329 3 Medidas, limites y disposiciones de cargas .......... 330, 4 Elementos de anclaje para el transporte de grupos hidraulicos . 33 5 Embalaje de aparatos hidraulicos 335 6 Embalaje de grupos hidraulicos .... "335 7 \dentificaci6n y marca .. 8 Bibliogratia .. Puesta en servicio de equipos hidraulicos Franz X. Feicht 1 Preparativos para la puesta en servicio... ee 889 2 Puesta en servicio .. 340 3. Los errores mas frecuentes en la puesta en servici 342 4 Resumen... 231055 Mantenimiento de equipos hidraulicos Franz X. Feicht 1. Introducci6n 2. Mantenimiento de equipos hidraulicos.... 3. Resumen... - Indice alfabético 361 18Proyecto de sistemas hidraulicos Proyecto de sistemas hidrau OS Dr. Harald Geis 1 Introducci6n Lahidrdulica se ocupa bésicamente de la transmision de los efectos de fuerzas y potencias mediante la presién estatica del fluido. Esta tarea se realiza a través de sistemas hidréulicos, los cuales compiten con disposit- ‘vos mecéinicos, eléctricos y neuméticos. A diferencia de éstos muestran muchas ventajas pero también ciertas debilidades. Ventajas de los sistemas hidraulicos — transmisi6n de grandes fuerzas en espacios reduci- dos — elevada densidad de energla — es posible el almacenamiento de energfa — variacién sin saltos de magnitudes, como velocida- des, fuerzas y momentos — buena regulacién de las fuerzas actuantes — veloz inversién de servicio debido amasas pequefias (inercia reducida) de los elementos — dinémica elevada de conmutacién — movimientos regulares (exento de golpes y vibracio- nes) — grandes rangos de transmisién — conversién simple de movimientos rotantes en rectil- eos 0 ala inversa — libertad constructiva en la disposicién de los elemen- tos — montaje en diferentes ambientes de la fuente de ener- {gfa y accionamiento con unién por tuberfas rigidas 0 flexibles = posibilidad de automatizacién de todo tipo de movi- mientos y movimientos auxiliares mediante valvulas piloto y transmisién de érdenes eléctrica — posibilidad de utiizaci6n de elementos y médulos.es- tandar — proteccién contra sobrecargas — desgaste reducido debido a la lubricacién de los ele- mentos mediante el propio fluido — elevada vida citi fad de recuperacién de energia Desventajas de los sistemas hidrdulicos — pérdida de presién y caudal (rozamiento del fluido) en tuberias y 6rganos de comando — dependencia dea viscosidad del aceite con latempe- ratura y la presion — problemas de fugas — compresibilidad del fluido hidraulico 15Proyecto de sistemas hidrdulicos El principio contructivo de un sistema hidréulico y sufujo de potencia esté representado en la figura 1. sistema hidrdulico impulsién r maquina mando maquina ‘consumidor | operadora de fuerza I hidrostatica hidrostatica | motor | eléctrico motor de ‘combus- tion =. Ps. >| at. |> Fig.1: representacién esquemética de un sistema hidréulico En una maquina hidrostatica impulsada por un motor, la energia mecénica (M,, «,) es convertida en energia hidréulica (@, 4p ). El Eomando proporciona la energia hidraulica a la maquina hidrostatica de fuerza, para lo cual los componentes de mando actdan sobre la presién asi como la direccién y magnitud del fy. La maquina hidrostatica de fuerza convierte la energia hidraulica nuevamente en energia mecénica, la que se aplica al usuario sogtin la necesidad en forma rotante (Macy), lineal u oscilante (F_,v,). Se agregan ademas los elemen- tos auxiliares (accesorios) no representados en la fig. 1, come tuberias, filtro, intercambiador de calor, acumula- dor hidraulico, etc. Se ponen asi de manifiesto las ventajas especiticas mencionadas de la hidrdulica respecto de otros tipos de comando. 2 Procedimiento de proyecto La suposici6n més importante para alcanzar una solu- cci6n satistactoria al problema es el procedimiento siste- matico en la planificacién y disefio de un sistema hidro- statico. En la fig. 2 se representa el desarrollo de un proyecto en forma de un diagrama de flujo. 16 3 Aclaracién de los pasos indivi- duales del diagrama de flujo De la fig.2 se deduce que para la solucién del problema deben disponerse en la secuencia adecuada (experien- cia del ingeniero de proyectos) los numerosos pasos individuales. Es necesario para ello un cuidadoso proce- dimiento, puesto que de lo contrario se comprometeria el funcionamiento correcto y la economia del equipo. EI impulso para el proyecto de un sistema hidréulico puede obtenerse de las siguientes areas. — pedido del departamento de ventas problemas y consultas de clientes por motivos de competencia anélisis de mercado estudio de tendencias ideas individuales restricciones por patentes 3.1. Establecimiento de objetivos asi como su formulacion Una suposicién basica para un resultado exitoso es la inequivoca, claray en lo posible detallada formulacién de objetivos.Proyecto de sistemas hidraulicos idea’ encargo’ venta Mh (13) Con ello, el rendimiento general resulta +0 get™ hn = poo, (14) con = 2+xen La potencia de salida es entonces: (15) Pérdidas de caudal Se producen por desvios, en toberas y variaciones de seccién. El flujo pierde parte de su energia al superar ‘estas resistencias . Lamagnitud de esta pérdida, determinada experimental- mente es funcién de la geometria de las partes, la velocidad y densidad del fluido. Debido a la estrecha relaci6n de las pérdidas por rozamiento con los interio- res, cambios de direccién, torbellinos, etc., se parte de una cifra de pérdidas & de manera que raedare aegeee 16) con i = coeficiente de rozamiento en tuberias Tw longitud de tuberia d = diémetro de tuberia % = cifra de pérdida de componentes individuales La pérdida de presién se determina como sigue: Ames £00? 17) donde 7 representa la velocidad promedio del fluido. 25Proyecto de sistemas hidrdulicos 33 Seleccién del comando (elementos de mando) 3.3.1 Funcién del mando EI mando tiene el objetivo de vincular el sistema de ‘entrada con el de salida segin determinadas funciones. Se distingue aqui en @ Flujo de potencia ‘ circulacién del fluido en direccién, magnitud y nivel de presin desde el depésito hasta el usuario incluidos los, aparatos necesarios (por ejemplo valvulas). b Flujo de sefal, se refierea lacaptacién y elaboraciénde todas lasefiales exteriores, necesarias para actuar sobre los aparatos dimensionados segin el flujo de potencia. El flujo de sefial tiene también la misién de transformar la informa- ci6n original en flujo de potencia. Fig. 5: objetivos def flujo de serial Fig. teraccién del fuyjo de sefial con el flujo de potencia Con a informacién del plano de conexién y la energiade salida necesaria, se determina también los tamafios nominales de los elementos de ajuste individuales. Los accionamientos de las valvulas son de libre eleccién, pueden ser mecénicos (palanca, disco de levas). eléctri- 0s, electrénicos, hidraulicos o neuméticos, o también combinados para un funcionamiento éptimo. 3.3.2 Determinacién del flujo de sefiales Para la determinacién del flujo de sefiales se apoya el proyectista en un diagrama de funciones segén VDI3260 (ver pérrafo 3.1) y en las tareas previamente determina- das para el equipo. En muchos casos la técnica de sefia- les no puede ser dafinida totalmente por el proyectista hidraulico, por ello es conveniente el trabajo en estrecha colaboracién con experimentados especialistas en man- do (electrénicos y/o técnicos en regulacién)