http://carlos2524 jimdo.com/ SEC.46 MOMENTODEUNPAR 139 4.6 Momento de un par Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud, sentidos opuestos y estén separadas por una distancia perpendicular d, figura 4.26. Ya que la fuerza resultante de las dos fuerzas que componen el par es cero, el tinico efecto de un par es producir una rotacién o tendencia a la rotaci6n en el sen- tido especificado. Fig. 426 EI momento que produce un par, denominado momento de un par, es equivalente a la suma de los momentos de las dos fuer- za del par, determinado respecto a cualquier punto del espa- cio. Para mostrarlo, considérense los vectores de posici6n ty y Tp, dirigidos desde O hasta los puntos A y B que estn sobre ta linea de accién de -F y F, figura 4.27. El momento del par calculado respecto a O es, por tanto, M=1,% (F) + ry (P) =(p-1) xF Por la ley del tridngulo para adici6n vectorial, r, +=, 0 r= | fo ty~F» de modo que M=rxF (4.13) ° Este resultado indica que el momento de un par es un vector li- bre, es decir, que puede actuar en cualquier punto, ya que M de- Fig.a27 pende solamente del vector de posicién dirigido envre las fuerzas y no de los vectores de posiciGn r, y rj, dirigidos del punto O a las fuerzas. Este concepto es, por tanto, diferente del concepto de momento de una fuerza, el cual requiere un punto definido 0 eje respecto a los cuales se determinen los momentos. Formulaci6n escalar. El momento de un par, M, figura 4.28 se define dotado de una magnitud igual a [era | (4.14) donde F es la magnitud de una de las fuerzas y d es la distancia perpendicular o brazo de palanca entre las fuerzas. La direccién yeel sentido del momento del par se determinan por la regia del lirabuz6n, donde el pulgar indica la direcci6n al cerrar los dedos en el sentido de la rotacién causada por las dos fuerzas. En todos Jos casos, M acta perpendicularmente al plano que contiene es- tas fuerzas. r Fig. 428http://carlos2524 jimdo.com/ 140 CAP.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS Ma [S0K)N- M= {SOK} om d> Fig. 429 Fig. 430 @ © Formulacién veetorial. El momento de un par también pue- de expresarse mediante el producto vectorial con ayuda de la ecuaci6n 4.13. (4.15) Es facil recordar la aplicacién de esta ecuacién pensando en to- mar los momentos de ambas {uerzas respecto a un punto en la li- nea de accién de una de las fuerzas. Por ejemplo, si se toman los momentos respecto aA en la figura 4.27, el momento de -F es cero respecto a este punto y el momento de F se define de la ecuacién 4,15. Por tanto, en la formulacién se hace el producto cruz de r con la fuerza F a la que se dirige. Pares equivalentes. Dos pares se consideran equivalentes si producen cl mismo momento, Ya que el momento producido por un par es siempre perpendicular al plano que contiene las, fuerzas del par, sera necesario que las fuerzas de pares equiva- lentes se encuentren en el mismo plano a en planos paralelos en- tre si. En esta forma, el sentido de cada momento de par seré uno mismo, es decir, perpendicular a los planos paralclos de los pares. Por ejemplo, los dos pares mostrados en la figura 4.29 son equivalentes. Un par se produce por dos fuerzas de 100 N sepa- radas por una distancia de d= 0.5 m, y la otra es producida por dos fuerzas de 200 N separadas por una distancia de 0.25 m. Da- do que los planos donde actéan las fuerzas son paralelos al plano 2—Y, ¢1 momento producido por cada uno de los pares puede ex- presarse como M = {50k}N +m. Resultante de momentos de pares, Dado que los momen- tos de pares son vectores libres, pueden aplicarse en cualquier punto P de un cuerpo y sumarse vectorialmente. Por ejemplo, los dos pares que actin en planos diferentes del cuerpo rigido en la figura 4.302 pueden reemplazarse por sus momentos de par M, y ‘My figura 4.30b y entonces estos vectores libres pueden moverse al punto arbitrario Py sumarse para obtener el momento de par resultante Mg = My + M; que se ve en Ia figura 4,30c. Si son mas de dos pares los que actian sobre el cuerpo, se pue- de generalizar este conceptoy escribir la resultante vectorial como My=ErxF (4.16) donde cada momento de par se calcula de acuerdo con la ecua- ci6n 4.15. Los ejemplos a continuaci6n ilustran estos conceptos numé- ricamente. En general, los problemas proyectados en dos dimen- siones deberdn resolverse usando anilisis escalar, dado que los bra- zos de palanca y componentes de fuerzas se calculan con facilidad.http://carlos2524 jimdo.com! SEC.46 MOMENTO DE UNPAR 141 2 emple 0 a TT En el extremo de fa viga de la figura 4.31¢ acta un par. Reemplécese por un par equivalente que contenga dos fuer- zas que acttien por (2) los puntos 4 y B, y (b) los puntos Dy E. 2 80s m ca Dae soy 025m foam 3 al 008 A om o o tH o o Fig. 431 SOLUCION (ANALISIS ESCALAR) El par tiene una magnitud de M = Fd = 400(0.2)= 80N- m y direcci6n, es decir, hacia adentro de la pagina, porque las fuerzas tienden a girar en el sentido de Jas manecillas del reloj. M es un vector libre, de modo que se le puede colocar en cualquier punto de la viga, figura. 4.31b. Parte (a). Para preservar la direccién de M, las fuerzas horizontales que actian por los puntos A y B deben dirigirse como se ve en la figura 4.31c. La magnitud de cada fuerza es Resp. Parte (b). Para generar la rotacién en el sentido de las maneci- las del reloj, las fuerzas que actdéan por los puntos D y E de- ben ser verticales y dirigirse como se muestra en la figura 431d. La magnitud de cada fuerza es M=Pd 80 = P(0.1)http://carlos 2524 jimdo.com/ 142. CAP.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS r Ejemplo 4.12 Determine el momento de par que actéa en la viga mos- trada en la figura 4,324, ‘som o SOLUCION (ANALISIS ESCALAR) Aqui presentan cierta dificultad 1a determinaci6n de ta distancia perpendicular entre las fuerzas y el célculo del mo- mento del par como M = Fa. En lugar de ello, podemos resol- ver cada fuerza en sus componentes horizontal y vertical, F, = 4/5(150) = 120 tb y F, = 3/5(150) = 90 Ib, figura 4.32, y enton- es usar el principio de los momentos. El momento de par se puede determinar respecto a cualquier punto, Por ejemplo, si sc elige el punto D, tenemos, para las cuatro fuerzas \ 4M = 120 1b(0 ft) — 90 1b(2 fe) + 90 1b(5 fe) + 120 1b(1 fe) =390Ib+ ft ) Resp. Sin embargo, es mas facil determinar los momentos res- pecto a. o B para eliminar el momento de las fuerzas que ac- tGan en ese punto. Para el punto A, figura 4.28b, tenemos 9010 12016 A+ = 90 Ib(3 £0) + 120 tb(1 £) =390 Ib ft | Resp. row 901 o Demuéstrese que se obtiene el mismo resultado si los mo~ ‘mentos se suman respecto a B, Nétese también que el par de la figura 4.32a ha sido reemplazado por dos pares en la figura 4.32b. Usando M = Fd, un par tiene momento M, = 90 1b(3 ft) =270 Ib: ft-y el otro tiene momento de M; = 120 Ib(1 ft) = 120 1b ft. Por la regia de la mano derecha, ambos momentos de par estin en el sentido contrario al de las manecillas del reloj y por tanto dirigidos hacia el lado del lector. Ya que estos momentos son vectores libres, se pueden mover a cualquier punto y sumarse para dar M=270 Ib ft+ 120 Ib+ ft=390Ib- ft , que el resultado Fig. 432 antes determinado también. M es un vector libre y puede, por tanto, actuar en cualquier punto de la viga, figura 4.32c.http://carlos2524 jimdo.com/ SEC.46 MOMENTO DEUNPAR 143 F Ejemplo 4.13 Determine el momento del par que actiia sobre el tubo ue Se muestra en la figura 4.334, El segmento AB se dirige 30° por abajo del planox—y. 2515 SOLUCION I (ANALISIS VECTORIAL) © Elmomento de las fuerzas del par puede encontrarse res- pecto a cualquier punto. Si se considera cl punto O, figura 4.33b, tenemos M-= 14% (25k) + ry * (25k) = (BJ) % (25k) + (6 cos 30% + 8} ~ 6 sen 30°k) x (25K) = 2004 129.9} + 200i = {-130j} tb in Resp. Es més ficil omar momentos de 1as fuerzas del par res- pecto a un punto que se encuentre sobre Ia linea de accién de una de las fuerzas, por ejemplo, el punto A, figura 4,33c. En este caso el momento de la fuerza en A es cero, de modo que w ue 250 M= typ (25k) : = (6 cos 30°i 6 sen 30°k) x (25k) 4 = (-130}) Ib «in Resp. nt SOLUCION Il (ANALISIS ESCALAR) a a ‘Aunque el problema se muestra en tres dimensiones, la geometria es tan simple que permite el uso de la ecuaci6n a M = Fad. La distancia perpendicular entre las lineas de accién de las fuerzas es d = 6 cos 30° = 5.20 in, figura 4.334. Asi, to- mando momentos de las fuerzas respecto al punto 4 o al punto B, se obtendré M = Fd = 25(5.20) = 129.9 1b- in Aplicando Ja regia de la mano derecha, M acta en la direc- ciénj. Por tanto,http://carlos2524 jimdo.com/ 144 CAP.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS. r Kjemplo 4.14 Fig. 434 Reemplace los dos pares que actéan sobre el bloque triangular en la figura 4.34a, por un momento de par resul- ‘ante. SOLUCION (ANALISIS VECTORIAL) El momento de un par M,, desarrollado por las fuerzas en AyB puede ser facilmente determinado de una formulacion escalar. M, = Fd = 200(0.3)= 60N+m Por la regia de la mano derecha, M, actia en la direccién +, figura 4.345, Por tanto, M, = {601} Nem Se usard andlisis vectorial para determinar M;, causado por las fuerzas en Cy D. Sise calculan los momentos respecto aD, figura 4.34a, M; = rpc * Fe, entonces pe X Fe = (0.21) x [100(9)) - 1000] (0.2i) x [80j - 60k] = 16(4 x j) - 1241 = {12j + 16k} Nem Trate de establecer usando una formulaci6n escalar, figura 4340. Dado que M, y M, son vectores libres, pueden moverse arbitrariamente a un punto P del bloque y sumarse vectorial- mente, figura 4.34. El momento resultante de estos pares viene a ser Mg=M,+M,= {601+ 12)+16k}N-m Resp.http://carlos2524 jimdo.com/ PROBLEMAS 145 PROBLEMAS 4,60, Determine la magnitud y direccion del momen- 4.63. En el soporte Hse fija el extremo de la viga de to del par. piso B. Si la carga sobre el soporte consiste en dos pares, determine ia magnitud de las fuerzas horizon- tales Fy -F, de manera que el momento de par resul- tante sobre el soporte sea igual a cero. 2008 +m 2m phew ini Ti 4.61. Determine la magnitud y direccién del momen- vs F| to del par. ghee ein * 4.64, El asfalto reacciona con un torque de Ma = 400 N- my Mp~ 200 N - m sobre los cepillos de la mé- quina de limpieza. Determine la magnitud del par de Prob. 461 fuerzas que desarrolla el asfalto sobre las ruedas tra- seras de la maquina, de modo que el momento de un Par resultante sobre la maquina sea cero. éCudi es la 4.62, Determine la magnitud y la direcci6n del mo- magnitud de estas fuerzas, si deja de funcionar el ce~ mento del par. pilloen B? Prob. 4.62http://carlos 2524 jimdo.com/ 146 CAP, 4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS. 4.65. E1 momento de un par de magni M-=40 Ib: fty sentido de las manecillas del reloj es resistido por el eje de un motor eléctrico. Determine Jas magnitudes de las fuerzas de reaccidn R y -R que actdan en los soportes A y B, de manera que el resul- tante de los dos pares sea cero, 4.66. Determine la magnitud del momento de par M que acttia sobre el motor eléctrico si las fuerzas reac- livas R y -R tienen, cada una, magnitud de 20 Ib y el resultante de los dos pares es cero. I5in Probs. 4.65/4.66 4.67. El momento de un par resultante creado por los dos pares que acttian sobre el disco es {10k} kib - in, Determine la magnitud de la fuerza T. id. * 4.68. La cuerda que pasa por las dos pequefias clavi- jas y B de la tabla estd sujeta a una tensién de 10 Ib. Determine la tensiGn minima Py In orientaci6n @ de Ja cuerda que pasa por las clavijas C y D, de modo que el momento de un par resultante producido por las dos cuerdas sea 20 Ib - in en el sentido de las ma- necillas del reloj. Prob. 4.68 4.69. Dos pares actan sobre Ia viga. Determine la magnitud de F, de modo que el momento de un par resultante sea 450 Ib ft, en el sentido contrario a las manecillas del reloj. {En qué lugar de la viga actiia el momento de un par resultante?