http://carlos2524 jimdo.com/ SEC, 5.3, ECUACIONES DEEQUILIBRIO. 201 5.3 Ecuaciones de equilibrio En la secci6n, 5.1 desarrollamos tas dos ecuaciones que son nece- sarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rigido, a saber, EF = 0 y [Mg = 0. Cuando el cuerpo est sometido a un sistema de fucrzas que estén todas contenidas en el plano x—y, entonees las fuerzas se pueden resolver en sus componentes x, y. En consecuen- cia, las condiciones para el equilibrio en dos dimensiones son (2) Aqui ZF, y DF, representan, respectivamente, las sumas algebrai-¥, cas de las componentes x, y de todas las fuerzas que actian sobre el cuerpo, EMo representa la suma algebraica de los momentos de par y los momentos de todas las componentes de fuerzas alte : dedor de un eje perpendicular al plano x—y que pasa por el pun- to arbitrario O que puede encontrarse en el cuerpo o fuera de él. ® Conjuntos alternativos de ecuaciones de equilibrio. Aunque las mas utilizadas son las ecuaciones 5,2 para resolver problemas de equilibrio que incluyen sistemas coplanares de ce May fuerzas, pueden usarse dos conjuntos alternatives mas. Uno de ea ellos es e 2-0 Lae =M,-0 (53) EMp=0 2 » Cuando se usan estas ecuaciones se requiere que los puntos de momento A y B no estén sobre una recta perpendicular al eje a. . Para demostrar que las ecuaciones 5.3 proporcionan tas condi- ciones de equilibrio, consideremos el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo de forma arbitraria, figura 5.10a. Si se usan los mé- todos de la seccién. 4.8, la accin de las cargas sobre el cuerpo puede reemplazarse por una sola fuerza resultante Fg = EF, que actée en el punto 4, y un momento de un par resultante Mg,=M,, figura 5.10 6, Para el equilibrio se requiere que Fy = Oy Ma, = 0. Por lo tanto, si se satisface EM, = 0 sera necesa- rio que Mg, = 0. Ademés, para que K satistaga EF, = 0, debe no tener componente a lo largo del eje a y, por lo tanto, su linea de © accién debe ser perpendicular al eje a, figura 5.10c. Finalmente, sise requiere que EM, = 0, donde B no esti en la linea de acci6n de Fp, entonces F, = 0 y, de hecho, el cuerpo que se ve en la figu- ra 5.10a debe estar en equilibrio. ig: 510http://carlos2524 jimdo.com/ 202. CAP.5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO El otro conjunto alternativo de ecuaciones de equilibrio es =M,=0 EMp-0 (4) Aqui es necesario que los puntos 4, By C no se encuentren en la misma recta. Para demostrar que cuando estas ecuaciones son satisfechas implican el equilibrio, consideremos nuevamente el diagrama de cuerpo libre en la figura 5.106. Si [M, = 0 debe sa- lisfacerse, entonces, cl momento de un par resultante Mp, = 0. EMp = O se satisface sila recta de accién de Fx pasa por el punto B como se muestra y, finalmente, si requerimos EM, = 0, donde Co se encuentra sobre la recta AB, es necesario que Fx =0, y cl cuerpo de la figura 5.10a debe estar entonces en equilibrio. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS El siguiente procedimiento proporciona un método para re- solver problemas de equilibrio de fuerzas coplanares: Diagrama de cuerpo libre. Trace un diagrama de cuerpo libre del cuerpo, como se explics en la seccién 5.2. En pocas pala- bras, esto requiere mostrar todas las fuerzas externas y mo- mentos de par que actiian sobre el cuerpo. Las magnitudes de estos vectores se etiquetaran y se especificaran sus direccio- nes, Las dimensiones del cuerpo requeridas para calcular los momentos de las fuerzas se incluiran también en el diagrama de cuerpo libre. Identifique las inedgnitas. Se puede suponer cl sentido de cada fuerza 0 momento de par que tenga una magnitud desconocida, pero linea de accién conocida. Ecuaciones de equilibrio, Establezca los ejes.x, y,z, y aplique las ecuaciones de equilibrio: EF, - 0, EF, = 0, £Mg = 0 (0, como al- ternativa, los conjuntos de ecuaciones 5.3 0 5.4). Para evitar te- her que resolver ccuaciones simulténeas, aplique la ecuacion de momentos EM = 0 alrededor de un punto (O) que esté en la intersecci6n de las lineas de accién de dos fuerzas desconocidas. En esta forma, los momentos de estas inegnitas son cero alre- dedor de O y uno puede obtener una solucién directa para la tercera incégnita. Cuando se apliquen las ecuaciones de fuerza EF, =0, y £F, =0, oriente los ejes x yy a lo largo de las linea que proporcionen la resolucién més simple de las fuerzas en sus componentes x, y. Si la solucién de las ecuaciones de equili- brio dicra un escalar negativo para una fuerza o momento de un par desconocido, esto indicaria que el sentido es contrario al su- puesto en el diagrama de cuerpo libre. Los siguientes ejemplos ilustran numéricamente este proce- dimiento,http://carlos2524 jimdo.com/ SEC, ECUACIONES DE EQUILIBRIO 203 fF Ejemplo 5.6 Determine las componentes horizontal y vertical de Ja reac- cin para la viga cargada que se muestra en la figura 5.114. Se ignorardn el peso y el grosor de la viga en los caleulos. 00. am 600 sen45° ‘aan ww SOLUCION “Ml nem Diagrama de cuerpo libre. {Puede idemiificar el lector cacla una de las fuerzas mostradas en el diagrama de cuerpo libre de Ia viga, figura 5.115? Por sencillez en la aplicacién de las ecuaciones de equilibrio, la fuerza de 600 N se representa por sus componentes x, y, como se muestra cn esa ilustraci6n. También, debe observarse que en B acttia sobre la viga una fuerza de 200 N y que es independiente de las componentes de fuerza B, y B, que representan el efecto del pasador sobre fa viga. ® Ecuaciones de equilibrio, Al Sumar fuerzas en la direccién x, se obtienc AEE, = 05 600 cos 45° N~B,=0 B= @24N Resp. Puede obtenerse una solucién directa para A, y aplicando la ecuacion de momentos EM, = 0 alrededor del punto B. Pa- ra llevar a cabo los cdlculos se ve de inmediato que las fuerzas de 200 N, de 600 cos 45° N, y las reacciones B,, By producen momentos nulos alrededor de B. Con la rotacién de sentido con- trario al de las manecillas del reloj alrededor de B, definida como positiva (en la direcci6n +k), figura 5.116, tenemos | +EM,=0; 100 N@ m) + (600 sen 45° NXS m)—A,(7 m) = 32N Resp. Si se suman fuerzas en la direcci6n, y, se utiliza el resulta- do A, = 332N, obtenemos 41EF,=0; 332N—-600sen 45° N—-100N-200N+B,=0 B,=393N Resp.http://carlos2524 jimdo.com/ 204 CAP, 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO P Rien lS 7 ee La cuerda que se ve en la figura 5.12¢ soporta una fuerza de 100 Ib y pasa por la polea sin friccién, Determine la tensién en la cuerda en Cy las componentes horizontal y vertical de la reacci6n en el pasador A. 103% ry SOLUCION Diagramas de cuerpo libre. Los diagramas de cuerpo libre para la cuerda y la polea se muestra en la figura 5.12b. Debe tenerse cuidado con el principio de la accién y la reaccién al trazar estos diagramas; igual en magnitud y direccién, pero en sentido opuesto: la cuerda ejerce una presiGn distribuida p que se desconoce a lo largo de una parte de la superficie de la polea, en tanto que la polea ejerce un efecto de la misma magni- tud, pero en sentido opuesto sobre la cuerda. Para la solucién, sin embargo, es mas simple combinar los diagramas de cuerpo libre de la polea y una parte de la cuerda, de modo que la distribucién de presiones se convierte en interna al sistema y, por tanto, se elimina del andlisis, figura 5.12c. Ecuaciones de equilibrio. Al sumar momentos alrededor del punto A para eliminar A, y A,, figura 5.12 c, tenemos \ +EM,=0; 100105 f)- 710.5 1-0 T= 1001b Resp. Se ve que la tensién permanece constante al pasar la cuerda por la polea, (Esto, desde luego, es verdad para cualquier dn- gulo @de direccién de la cuerdla y para cualquier radio r de 1a polea). Si se usa el resultado para 7, se hace una suma para determinar las componentes de la reaccién en la articulacién A. SER 0; ~A, + 100 sen 30° Ib = 0 0.0 Ib Resp. +1EF,=0; — 4,—1001b— 100 cos 30° Ib= 0 A;= 187 1b Resp. Fig. 2http://carlos2524 jimdo com! SEC. ECUACIONES DE FQUILIBRIO 205 enn is 3, ee gn ERS Determine las reacciones en el apoyo fijo A para la es- tructura cargada en la figura 5.13 a, @ SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre para la estructura total es como se muestra en la figura 5.13 6. Exis- {en (res inc6gnitas en el apoyo fijo, representadas por las mag- nitudes A, A, y My. Ecuaciones de equilibria A,-0 Resp. A,~ 400 N-200 N=0 A, = 600 N Resp. }; M,— 400 NCL m)-200 N(2.m) =0 M,=800N+m Resp. EI punto A fue elegido para sumar momentos, ya que las Ii- neas de accién de las fuerzas desconocidas A. y A, pasan por este punto y, por tanto, estas fuerzas no se inciuyeron para la suma de momentos. Es importante darse cuenta, sin embargo, de que M, debe ser incluido en la suma de momentos. Este momento de un par es un vector libre y representa el efecto del soporte fijo sobre la estructura, ‘Aunque solo pueden escribirse tres ecuaciones de equili- brio independientes para un cuerpo rigido, es una buena cos- tumbre verificar los céleulos usando una cuarta ecuacién de equilibrio, Por ejemplo, los cdlculos precedentes pueden veri- ficarse sumando momentos alrededor del punto C: \+EMe=0; 400N( m)-600 N(2 m) +800 N-m=0 400 N= m—1200 Nm +800N-m=0