Professional Documents
Culture Documents
Güç Elektroniği Dönüştürücülerinin Yarıiletken Veriyapraklarına Dayalı Verim
Güç Elektroniği Dönüştürücülerinin Yarıiletken Veriyapraklarına Dayalı Verim
2 2 1
460
“
ELECO '2012 Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, 29 Kasım - 01 Aralık 2012, Bursa
ve omik kayıpları) kaynaklanmakta olup, hesaplanması çalışma anahtar parazitik kondansatörleri yerine, [2]’deki gibi Qg-VGS
koşulları da hesaba katılarak, kabaca bu pasif elemanların eğrileri ile daha doğru hesaplanır. Şekil 3’te [3]’teki MOSFET
eşdeğer seri ve paralel dirençlerinden yola çıkılmasıyla ya da için Qg-VGS karakteristikleri verilmiştir. Şekil 4’te ise
ampirik formüllerle gerçekleştirilebilir ve bu konuda yazın MOSFETlerin tipik iletim ve kesime geçme sırasındaki terminal
zengindir. Yarıiletken kayıpları ise anahtarlama ve iletim akım/gerilimleri verilmiştir. Bu grafikten hareketle, akım
kayıpları olup, yeterli doğrulukla hesaplanması modelleme yükselme/alçalma sürelerinde sabit iG varsayarak ve RG-on ve RG-
karmaşası ve parametre çokluğu bakımından zorluklar içerir. off dirençlerinin de bilgisiyle anahtarlama yükselme/alçalma
Ancak yarıiletken kayıplarının doğru hesaplanmasının getirisi süreleri [2]’deki gibi hesaplanabilir. Bu sürelerin kullanıldığı
büyüktür; GED topoloji secimi ve değerlendirilmesi, yarıiletken MOSFET gerilim/akım yükselme ve alçalmalarından
anahtar ve anahtarlama frekansı seçimi ve sürme devresinin kaynaklanan anahtarlama enerjisi bileşeni (2)’de verilmiştir.
tasarımı, ısıl tasarım, vb. oldukça kolaylaşır, zaman, emek ve MOSFETlerin çıkış sığası (CDS+CGD), anahtar iletime geçerken
maliyet tasarrufu sağlanır. Bu çalışma özellikle yarıiletken MOSFET üzerinde (3)’teki gibi enerji kayıpları yaratır. Bunların
kayıplarını veriyapragına dayalı olarak hesaplayan algoritmik yanında sert anahtarlama yapan bir GEDde MOSFET hızlı
bir hesaplama yöntemi sunmaktadır. anahtar olarak kullanılmışsa bu kayıp enerjilere genelde eşlik
Yarıiletken kayıpları temelde anahtarlama, iletim ve tutma eden diyot (Şekil 2’de Dacc gibi) ters toparlanmasından kaynaklı
kayıplarından oluşmaktadır. Bunlardan tutma kayıpları çoğu kayıp enerjiler (4)’te kapsanir. Bir MOSFET’teki temel
uygulamada toplam yarıiletken kayıplarının çok az bir kısmını anahtarlama kayıpları bu üç bileşenin toplamıdır (5).
oluşturduğundan (<<1%) ihmal edilir. Dolayısıyla anahtarlama
ve iletim kayıpları yarıiletken kayıplarının neredeyse tamamını Dacc Io
oluşturur. GEDlerin anahtarlama ve iletim kayıplarını etkileyen
başlıca etmenler ise anahtarların bireysel akım/gerilim iD
D
zorlanmaları ve yarıiletkenlerin akım çalışma oranlarıdır (duty RG-ON
iG G CGD
cycle). Bu çalışmada, önce, modern GEDlerin üç temel CDS VDS
Vblok
2. Yarıiletken Kayıpları
GED topolojilerinin gerçeklenmesinde yarıiletken anahtarlar Şekil 3: [3]’teki MOSFETin Q g-VGS karakteristiği.
devrenin akım, gerilim ve frekans temel tasarım buyukluklerine
baglı olarak seçilir. Düşük gerilim (<1kV), yüksek frekansta
(>25kHz) aktif anahtar olarak MOSFETler tercih edilirken,
yüksek gerilim ve düşük frekansta IGBTler ön plana çıkar.
Verim optimizasyonu için MOSFETlerin seçiminde RDS-on
değeri ve kapı yük eğrileri önemliyken, IGBTlerde RCE-on, VCE-on
ve anahtarlama enerji eğrileri göz önüne alınır. Diyotların RD-on
ve VD-on değerlerinin yanında ters toparlanma akımı
karakteristiklerinin de hesaba katılması yüksek verim için
önemlidir.
461
“
ELECO '2012 Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, 29 Kasım - 01 Aralık 2012, Bursa
Şekil 5’teki test devresi, parazitik elemanlarıyla birlikte Diyotların anlık iletim kayıpları (8) ile (IGBTdeki gibi)
gösterilen bir IGBT’ye aittir [4]. Azınlık taşıyıcısı olan hesaplanır. Burada VD-ON ve RD-ON IGBTdeki VCE-ON ve RCE-ON
IGBTlerin anlık iletim kayıpları iletim direnci (RCE-ON) ve sabit parametrelerine benzer şekilde elde edilir [5]. Diyotların
gerilim düşümü (VCE-ON) değerlerine (6)’daki gibi bağımlıdır anahtarlama enerji kayıpları ters toparlanma akımından dolayı
[5]. Şekil 6’da gösterildiği gibi VCE-ON doğrudan elde edilebilir. akım kesimi sırasında olur. Şekil 8’de diyotun ters toparlanması
RCE-ON değeri ise VGE değerine göre (7)’deki gibi eğimden kesim sırasındaki terminal akım ve gerilimiyle gösterilmiştir.
hesaplanır. Diyotların çalışma koşuluna bağımlı olan ters toparlanma
yüküyle ve tuttukları gerilimle ilişkili olan anahtarlama enerjileri
(6) (9)’daki gibi formülize edilebilir. Diyotun kesim sırasındaki ters
yükü; ileri yöndeki akım, kesilen akımının iniş hızı (türevi) ve
(7) sıcaklık gibi parametrelerle değişir. Bu parametrelerden kesilen
akımının iniş hızıyla ilişki örnek olarak [6]’daki diyot için Şekil
9’da verilmiştir. Bu parametrelerin hesaba katılması polinom
İletimde ve kesimde olmak üzere IGBTlerin anahtarlama yakınsamasıyla ve çalışma koşullarına bağlı ölçek katsayılarının
enerjileri, MOSFET’lerden farklı olarak iC, Tj ve değişen RG kullanılmasıyla gerçekleştirilebilir. Güç yarıiletken
değerleri için genelde IGBT veriyaprağında sağlanmaktadır teknolojisinin ilerlemesiyle diyotlardaki ters akım problemi ve
(Şekil 7, [6]). Bu grafiklerden iC-Eon ve iC-Eoff eğrilerine ikinci dolayısıyla ters yük ve buna bağlı kayıplar oldukça azaltılmıştır.
dereceden polinom yakınsaması yapmak ve diğer eğrileri verilen
bir test çalışma koşullarına göre oranlayarak enerji kayıp
(8)
polinomuna ölçek çarpanı olarak yansıtmak gerekir.
(9)
Dacc Io
IF-on
iC IF VD
C
RG-ON
iG G Vblok IF
VCE
trr
Vgs RG-OFF VGE
E Qrr t
ΔiIGBT
VCE-ON
ΔvIGBT
Şekil 9: [6] daki diyot için ters toparlanma yükünün diyot akımının
azalma hızına bağımlılık grafiği.
462
“
ELECO '2012 Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, 29 Kasım - 01 Aralık 2012, Bursa
sürelerinde ise bu anahtar GED devresi içerisindeki konumu Sert anahtarlama koşullarındaki bir anahtarın bir temel
itibarıyla bir gerilim tutmaktadır (Vblok). İşte bu akım ve gerilim periyottaki yarıiletken kayıpları anahtar parametreleri ve anahtar
söz konusu yarıiletkenin Ts boyunca akım/gerilim akım/gerilim zorlanmalarıyla ilişkilendirilmesiyle GED’lerde
zorlanmalarıdır. Şekil 10 (c)’de bu anahtar üzerinde harcanan enerji dönüşüm verimi hesabının anahtarların akım çalışma
anlık anahtarlama kayıpları sembolik olarak gösterilmiştir. Bu oranlarına bağlı olduğu görülmüştür. Akım çalışma oranı ise
anlık anahtarlama kayıpları enerji cinsinden yazılarak T s’e DGM yapan bir GED’in sadece dc-dc dönüştürücü olması
bölündüğünde Şekil 10 (d)’deki gibi bir anahtarlama periyodu durumunda sabit kalır. Diğer durumlarda ise akım çalışma oranı
boyunca ortalama kayıp anahtarlama gücü elde edilir. Benzer değişken olup, GED yarıiletken kayıpları da bu oranla birlikte
şekilde bu anahtarın iletim kayıpları [Şekil 10 (e)], bir zamana göre değişir. TPSOG yöntemi böyle bir durumda kayıp
anahtarlama periyodu ortalaması alınarak Şekil 10 (f)’deki gibi ve verim hesabı için kolaylıkla uygulanabilir.
hesaplanabilir. Şekil 11’de TPSOG yöntemi basit akış diyagramıyla
gösterilmiştir. Bu diyagramda MİKHB, MOSFET iletim kaybı
1
( k 1)Ts hesaplama bloğuna karşılık gelmekte olup bu bloklara anahtar
PC-Ts [k ]
Ts PC (t )dt (10) parametreleri [(AP), mesela bu bloğa sonuçların istendiği
kTs şartlardaki MOSFET RDS-on değeri] ve anahtarlama koşulları
[(AK), gerilim/akım zorlanmaları, akım çalışma oranı] Te
ESW
1 ( k 1)Ts
PS-Ts [k ] (11) (mesela dc-ac GEDler için bu süre tam şebeke periyodu
Ts kTs
alınabilir) için girdi olarak verilir ve çıktı olarak bu periyot
boyunca her anahtarlama periyoduna karşılık gelen ortalama güç
Is-1 vektörü alınır. Bütün anahtarlar için iletim ve anahtarlama kayıp
vektörleri bu şekilde elde edildikten sonra bu vektör
(a) Is
BAŞLANGIÇ
t
PS(t)
x=1, PTs [i,k]=0
(c)
x=x+1
t
i=1
PS-Ts[k]
(d)
n n+1 k
PC(t)
Anahtar Cinsi Anahtar Cinsi
(e)
t MOSFET IGBT DİYOT MOSFET IGBT DİYOT
Tc Toff
MİKHB IİKHB DİKHB MAKHB IAKHB DAKHB
Ts
PC-Ts[k] AP & AK
(f) i=i+1 PM-C-Ts [k] PI-C-Ts [k] PD-C-Ts [k] PM-S-Ts [k] PI-S-Ts [k] PD-S-Ts [k]
n n+1 k
PC-x-Ts [i,k] PS-x-Ts [i,k]
Şekil 10: Bir GED topolojisine ait sert anahtarlama yapan bir anahtar
için iletim ve anahtarlama kayıplarının hesaplanmasının gösterimi.
PTs [i,k]=PTs [i,k]+PC-x-Ts [i,k]+PS-x-Ts [i,k]
tanımlanan fonksiyon ise bir anahtarın zaman indeksine karşılık Şekil 11: Bir GEDin değişik yüzde yüklemelerde yarıiletken verim
gelen tam iletim ya da tam kesim durumunda oluşan sıfır karakterizasyonu algoritması (i: yüklenme indisi, x: yarıiletken indisi).
anahtarlama enerjisi kayıplarının anahtar akım çalışma oranı
[di(kωTs)] ile olan ilişkisini gösterir. 4. Bir Fotovoltaik Evirici için Uygulama
PI-C-Ts [k ] di (kTs ) iC (kTs ) VCE ON iC 2 (kTs ) RCE ON (T j ) (12) Önerilen TPSOG yöntemi [7]’de önerilen ve Şekil 12’de
gösterilen trafosuz üç seviyeli fotovoltaik evirici için
1 uygulanmış, 10 kW tam yük, 400V dc bara, 2 mH toplam filtre
PI-S-Ts [k ] f (di (kTs )) ZE-ON (iC (kTs )) ZE-OFF (iC (kTs )) (13) bobini, 0.9 modülasyon indeksi (M) ve 220 V/50 Hz şebeke için
Ts
[6]’daki IGBT ve diyot seçilmiş ve anahtar parametreleri bu
f (di (kTs )) sgn(di (kTs )) sgn(1 di (kTs )) (14) veriyaprağından elde edilmiştir. Anahtarlama koşullarından
463
“
ELECO '2012 Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, 29 Kasım - 01 Aralık 2012, Bursa
gerilimi çalışma oranı ise ideal ve pratik olarak (16)’daki gibi [%]
98
alınabilir. Bu koşullarda, anahtarların akım çalışma oranları bir
şebeke periyodunda Şekil 13’teki gibi elde edilir. Şekil 14’te 97.5
karşılık verim eğrisi gösterilmiştir. Bu eğride düşük Şekil 15: [7]’deki fotovoltaik evirici yapısının (Şekil 12) 10 kW tasarım
yüklemedeki düşük verim yarıiletkenlerin sabit kayıplarından için yüklemeye karşılık yarıiletken verim eğrisi.
kaynaklanmakta olup 1 kW civarından sonraki verim düşümü
çoğunlukla yarıiletkenlerin iletim kayıplarından kaynaklanır. 5. Sonuç
GED’lerin yarıiletken verim karakteristiklerine dair daha
ayrıntılı bir araştırma [8]’de bulunabilir. Güç elektroniği dönüştürücülerinde (GED) enerji verimi,
dönüştürücülerin topolojisine, yarıiletken anahtarlama matrisi ve
S5
pasif süzgeç elemanlarına ve bunların birçok parametresine
P
bağlıdır. Enerji veriminin ilkörnek öncesi hesapla kestirimi
L1
D3
D6
S1 S3 S6
0.7
S1,S4 0.8
0.7
S2,S5 mühendislerine kolaylık sağlaması söz konusudur.
0.6 0.6
0.5 0.5
0.4
0.3
0.4
0.3 6. Kaynaklar
0.2 0.2
0.1
0.1
0.9 S3 0.9
S6,D3
0.8
0.8
0.7
0.7
Infenion Uygulama Notu, V1.1, Temmuz 2006.
[2] J. Klein, “AN-6005 Synchronous buck MOSFET loss
0.6
0.6
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3
0.2
0.3
0.2
calculations with Excel model”, Fairchild Uyg. Notu,:
0.1
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
0.1
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
http://www.fairchildsemi.com/an/AN/AN-6005.pdf.
Yarıiletken Veriyaprağı,:
zaman (s) zaman (s)
1
[3] FCA76N60N
0.9
0.8
D6 http://www.fairchildsemi.com/ds/FC/FCA76N60N.pdf.
0.7
0.6
[4] K. J. Um, “Application Note 9020 IGBT Basic II”,:
0.5
0.4
http://www.fairchildsemi.com/an/AN/AN-9020.pdf.
0.3
0.2
[5] D. Graovac ve M. Pürschel, “IGBT Power Losses
0.1
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Calculation Using the Data-Sheet Parameters”, Infineon
zaman (s)
Şekil 13: [7]’deki fotovoltaik evirici topolojisine ait anahtarların Uygulama Notu, V1.1, Ocak 2009.
M=0.9’da bir tam şebeke periyodu için akım çalışma oranları. [6] IXXK100N60C3H1 Semiconductor Datasheet, available on:
http://ixdev.ixys.com/DataSheet/DS100283A(IXXK-
45
40
120
X100N60C3H1).pdf.
35
100
[7] Z. Özkan ve A.M. Hava “Leakage Current Analysis of Grid-
30 80 connected Transformerless Solar Inverters with Zero Vector
Isolation”, IEEE-ECCE 2011 Konf., pp. 2460-2466, 17-22
[W]
[W]
25
60
20
15 40 Eylül 2011.
10
20
[8] Z. Özkan, “Şebeke Bağlantılı Tek Faz Çok-kVA Trafosuz
Güneş Eviricilerinin Kaçak Akım ve Enerji Verimi
5
0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Şekil 14: Şekil 12’deki topolojinin S1 anahtarının bir şebeke periyodu Üniversitesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Ankara,
boyunca anahtarlama periyodu başına ortalama anahtarlama (sol) ve Şubat 2012.
iletim (sağ) güç kayıpları.
464