ORSAY n’ d’ordre: UNIVERSITE DE PARIS-SUD CENTRE D'ORSAY THESE présentée Pour obtenir Le Tite de DOCTEUR en SCIENCE Ode 1'UNIVERSITE PARIS XI ORSAY yi te SUJET: ASSERVISSEMENT NUMERIQUE D'UNE HORLOGE ATOMIQUE A CESIUM soutenue le 4 MARS 1990 devant Ja commission d'examen MM, DESAINTFUSCIEN Président-rapporteur AUBERT GILBERTAS LECOY Rapporteur VIENNETABSTRACT In this thesis we study, from the experimental and theorical point of view, a digital servo-loop system for atomic clocks. Our digital set-up has been designed in order to prevent drawbacks inherent to analog technology. Digital techniques are able to avoid the occurrence of frequency offsets arising from the defects of the operational amplifiers used. In the first part, all the functions needed to slave the frequency of the quartz to the atomic reference have been realized digitally. We analyse the properties gf, the different functions _ implemented. - We to noise ratio for a digital synchronous detector. mn ion Qbise is negligible compared to the — cesiu calculate its time constant. in ents In the last part of the work, made on a cesium clock HP S061A option 004 equiped with our digital servo-loop system. In conclusion, this study clearly shows that our digital electronic device is well suited for use with atomic clocks needing a tight servo loop control monitoring to show their best frequency stability.REMERCIEMENTS Je tiens & exprimer ma reconnaissance envers M. DESAINTFUSCIEN, pour m’avoir accueilli au Laboratoire de I’Horloge Atomique. Pai eu la chance de travailler sous Ie direction de J. VIENNET qui a su me faire profiter de sa passion et de sa grande compétence, sur le plan théorique et expérimental, pour I’électronique des horloges _stomiques. Je suis heureux de pouvoir lui exprimer toute ma gratitude et mon estime. Je ie MM, G. LECOY, J. AUBERT, P. GILBERTAS, membres du x Pexaminer ce travail. Q V’appui pthéorique indispensable et is judicieux long de cet Mes remerciements vont aussi iit ‘qui mont apporté leur expérience et leur aide efficaces. Jury, Tous les membres du Laboratoire de I’Hotloge Atomique mont accueilli dans un climat chaleureux et amical. Que tous ceux qui mont apporté leur soutien, d'une manitre ou d'une autre, en soient tous ici remetciés. RemenciementePl CHAPITRE I: INTRODUCTION 11 GENERALITES ii 12 HORLOGES A CESIUM. Ll 13 MOTIVATIONS DE CETTE ETUDE 12 REFERENCES 13 CHAPITRE I: ICIPES DE L’ASSERVISSEMENT D’UN OSCILLATEUR SUR LA TRANSITION ATOMIQUE DU CESIUM iste ws m4 t IL1 LA REFERENCE ATOMIQUE ikarm ne IL2 L’OSCILLATEUR A QUARTZ Wy 11.3 ELECTRONIQUE DE GENERATION DU SIGNAL D'INTERROGATION 14 ELECTRONIQUE D'ASSERVISSEMENT 0-3 14.1 BLOC FONCTIONNEL REPRESENTANT L’ASSERVISSEMENT 1.4.2. DENSITE SPECTRALE DES FLUCTUATIONS RELATIVES DE FREQUENCE DU QUARTZ ASSERVI 4 REFERENCES 0-6 PlanP2 CHAPITRE Il: SYSTEME NUMERIQUE D’ACQUISITION ET DE TRAITEMENT DE SIGNAL TIL1 CARTE ELECTRONIQUE M.1.1 GENERALITES 1 IIL.1.2 SCHEMA SYNOPTIQUE 1-2 11.1.3 ACQUISITION DES DONNEES 1.1.3.1 FILTRE SELECTIF i-3 1.1.3.2. CONVERSION ANALOGIQUE-NUMERIQUE 111.1.3.2.1 GENERALITES 11,1.3.22 PRECISION DU CONVERTISSEUR 10.1.3.2.3 CONVERTISSEUR A GAIN ADAPTATIF In-4 mig.4! 1.1.4.2. GENERATION DU 11L.1.4.2.1_ MISE EN FORME DU SIGN 11L.1.4.2.2 SIGNAL D’INTERRUPTION IL1.5 PROCESSEUR DE TRAITEMENT DE SIGNAL 1.1.5.1 DESCRIPTION DU PROCESSEUR 1.1.5.2 INTERFACES PROCESSEUR-CONVERTISSEURS 1-7 THL1.5.2.1. INTRODUCTION 11.1.5.2.2. INTERFACE CONVERTISSEUR ANALOGIQUE-NUMERIQUE 111.1.5.2.3 INTREFACE CONVERTISSEUR NUMERIQUE-ANALOGIQUE m-9 1.1.6 GENERATION DU SIGNAL DE COMMANDE DU VARACTOR 1-10 1.1.7 MEMOIRES PlanP3 11.2 LOGICIELS DE TRAITEMENT DE SIGNAL 11.2.1. PRESENTATION DU SYSTEME DE DEVELOPPEMENT 1.2.2. PROGRAMMES DEVELOPPES Til 111.2.2.1 CHOIX D'UN LANGAGE 1.2.2.2 CONTROLE DE GAIN ADAPTATIF 10.2.2.2.1 PRINCIPES 10.2.2.2.2 ALGORITHME DU CONTROLE DE GAIN ADAPTATIF I-12 1.2.2.3 DETECTION SYNCHRONE t-14 1.2.2.4 CORRECTEUR NUMERIQUE DE LA DETECTION SYNCHRONE : Wi IV-1 IV.1.1 GENERALITES IV.1.1.1 MESURE D’UN SIGNAL NO’ IV.1.1.2 DETECTION DE "ZERO" IV.2. DETECTION SYNCHRONE DIGITALE Iv-4 TV.2.1 INTRODUCTION IV.2.2 CHOIX D’UN CRITERE POUR LA CONSTRUCTION D'UN ESTIMATEUR Iv-s 1V.2.2.1 CRITERE BASE SUR L’OPTIMISATION DU GAIN EN RAPPORT SIGNAL SUR BRUIT Iv-6 1V.22.2 CRITERE BASE SUR LA MINIMISATION DE L’ERREUR QUADRATIQUE Iv-8 1V.3 COMPORTEMENT DU DETECTEUR VIS A VIS DU BRUIT TV-11 1V.3.1 PUISSANCE DE BRUIT EN SORTIE DU DETECTEUR 1V.3.2. INFLUENCE DU BRUIT BLANC A BANDE LIMITEE A L’ENTREE DU DETECTEUR Iv-12 1V.3.3. BRUIT FILTRE CENTRE AUTOUR DE LA FREQUENCE PlanDE MODULATION Iv-15 IV.3.3. REJECTION DES HARMONIQUES DU SIGNAL DE MODULATION IV-16 IV.4. COMPARAISON ENTRE LA DEMODULATION CARREE ET LA DEMODULATION SINUSOIDALE IV-17 1V.4.1 MOTIVATIONS DE L'ETUDE IV.42 DETECTEUR SYNCHRONE A DEMODULATION CARREE 1V.43 CALCUL DU GAIN EN RAPPORT SIGNAL SUR BRUIT POUR UNE DEMODULATION CARREE IV-19 1V.4.4 RESULTATS DE LA COMPARAISON 1V.4.4.1 BRUIT BLANC A BANDE LIMITEE yeaa 1V.44.2 BRUIT BLANC FILTRE 1V.44.3 DETECTION DES HARMONIQI 1V.4.4.4 TABLEAU RESUMANT LES DIFFERENCES ENTRE DEMODULATION SINUSOIDALE ET LA DEMODULATION CARREE Tv-23 IV.5 CARACTERISATION DU DETECTEUR SYNCHRONE NUMERIQUE AVEC LE FORMALISME DE LAPLACE IV.5.1 DEMODULATION SINUSOIDALE 1V.5.2, DEMODULATION CARREE IV-26 REFERENCES IV-28 CHAPITRE V: ANALYSE DE LA BOUCLE D’ASSERVISSEMENT V.1. CARACTERISTIQUES DU SIGNAL D'ERREUR €"(t) Vel PlanPS V.2. RETARD INTRODUIT PAR LA DETECTION SYNCHRONE V3. REPRESENTATION FONCTIONNELLE DE L'ASSERVISSEMENT V-2 ¥V.4. FONCTION DE TRANSFERT DE L’ASSERVISSEMENT V.4.1 CAS GENERAL V.4.2 FILTRE NUMERIQUE CORRECTEUR D'ORDRE 2 V-3 VA3 STABILITE DE LA BOUCLE D’ASSERVISSEMENT v-4 V.5 QUANTIFICATION DES COEFFICIENTS DU FILTRE CORRECTEURV-5 V.6 EFFET DU BRUIT DE QUANTIFICATION V-6 V.6.1 INTRODMGTION D'ERREUR DE V.63.2 CARACTERISTIQUES DU L’ASSERVISSEMENT | V.63.3 ETUDE DU BRUIT DE QUANTIFICATION v-10 V.6.3.3.1 ETUDE THEORIQUE DE LA DENSITE SPECTRALE DE PUISSANCE DU BRUIT DE QUANTIFICATION 6.3.3.2 ETUDE NUMERIQUE DE LA DENSITE SPECTRALE DE DE PUISSANCE DU BRUIT DE QUANTIFICATION V-11 V.6.3.3.3 LIMITE DE LA STABILITE DE L’HORLOGE IMPOSEE PAR LE BRUIT DE QUANTIFICATION V-13 v.64 TRONCATURE DES RESULTATS DES OPERATIONS V-14 V.6.4.1 PRESENTATION DU PROBLEME V.6.4.2. EFFET DU BRUIT DE TRONCATURE SUR LA STABILITE DES HORLOGES V-15 REFERENCES V-16 PlanP-6 CHAPITRE VI: MESURES EXPERIMENTALES VII VERIFICATION EXPERIMENTALE DES PROPRIETES DU DETECTEUR SYNCHRONE NUMERIQUE VI-1 VI.1.1 MESURES CONCERNANT LA TENSION D'OFFSET DE LA SORTIE DU DETECTEUR SYNCHRONE NUMERIQUE VII. METHODE DE MESURE DIRECTE VL1.1.1.1 DESCRIPTION DU DISPOSITIF EXPERIMENTAL VIL1.1.1.2, RESULTAT DES MESURES ‘VI-2 VL1.1.2 METHODE DE MESURE INDIRECTE: MESURE DU DECALAGE DE FREQUENCE DU QUARTZ ASSERVIEN FONCTION DE LA [ANTE DE TEMPS DE L’ASSERVISSEMENT VI-3 VI-4 A \ R VES LY RMONIQUE sites V2. CARACTERISATION DE LA STAB! A CESIUM ASSERVIE NUMERI ‘V1L2.1_ DESCRIPTION DU BANC DE MESURE ‘VL2.2. STABILITE DE FREQUENCE OBTENUE VIL3 TENUE EN TEMPERATURE DE LA CARTE ELECTRONIQUE VI-7 CONCLUSION Ci ANNEXES 1 ERREUR D’ESTIMATION DU SIGANL DUE AU DEPHASAGE ENTRE LE SIGNAL DE MODULATION: ET DE DEMODULATION Al PlanPT EXEMPLE DE PROGRAMME D’ACQUISITION D'UN ECHANTILLON = A-2 GAIN EN RAPPORT SIGNAL SUR BRUIT DANS LE CAS D'UN BRUIT BLANC FILTRE. DEMODULATION SINUSOIDALE A3 COMPORTEMENT DU DETECTEUR AVEC LES HARMONIQUES DU SIGNAL. DEMODULATION SINUSOIDALE AS COMPORTEMENT DU DETECTEUR AVEC LES HARMONIQUES DU SIGNAL. DEMODULATION CARREE. AT COMPARAISON ENTRE LA DEMODUALTION SINUSOIDALE ET CARREE AB cas _D" BLANC A BANDE LIMITEE AVEC — >> 1 Ald y 0 | : A RIQUE ‘AVEC LE FORMALISME DI ari CALCUL DU BRUIT DE QUANTIFICA’ 5 “17 PlanCHAPITRE I INTRODUCTION L1 GENERALITES Le tableau ci-dessous montre les sept unités de base retenues par le Systéme International d’Unités avec indication de Ja précision de leur réalisation actuellement atteignable. Le kelvin 107° La mole 108 WW ons La candela 10° ee all mitt froppante, De ce fait, la mesure du importance toute particulitre dans la méwologie modeme. réalisation de V'unité de longueur (mée) et celle de Yoni de situa de potentiel (volt ) font appel A des mesures de fréquence [1]. Il existe & Vheure actuelle toute une gamme d’étalons de fréquence industriels ou encore 4 I’état de prototype dans divers laboratoires qui se Gifférencient les uns des autres par leur stabilité en fréquence. La figure 1 représente les diverses. performances des références de fréquence —_actuels [2113]. 12 HORLOGES A CESIUM Lihorloge A césium qui n’est pas la plus stable, mais qui reste & Theure actuelle la plus exacte sert a la définition de la seconde. Elle IntroductionFig 4 stabilité de fréquence des références actuelles quarz de précision rubidium standard rubidium f. Misti maser H actif eésium performant jon mercure maser H passif 10? ict 102-103 = 104 = 10510830 temps de mesure en secondes12 posstde da fait de son industrialisation le plus grand nombre d’utilisateurs. La technique utilisge jusqu’a ces demitres années pour la sélection aéat des atomes de césium consiste a réaliser un tri magnétique de ceux-i. Cette technique qui est & la base de tous Jes modéles industriels d’horloge n'est plus guéze susceptible d'innovations importantes. La technique du pompage optique des atomes d’un jet a été propost d&s 1950 par le professeur A.KASTLER et a donné lieu ces demitres années 2 diverses réalisations en taboratoire. Les résultats obtenus sont prometteurs a’un gain intéressant on stabilité de fréquence & court et & moyen tenme (4I15]6). o 13. cy ‘horloge & pompage srre ETUp de stabilité ui type d’électronique —_d’asservissement i ium fonctionnent avec une _—électronique —_dasservissement fa Les transition atomique. Actuellement, la imperfections et les limitations dues aux éléments analogiques elles que la dérive de offset de Vintégrateur et 1a démodulation imparfaite du signal G’erreur sont pratiquement incompatibles avec les nouvelles exigences _impostes par le tube césium pompé optiquement (7) [8]. Nous avons donc étudié et réalisé un systtme électronique utilisant Jes techniques numériques devant permettre de répondre aux nouveaux besoins. Cette these écrit ce systtme, -montre ses. avantages, et indique ses performances.13 REFERENCES 1 ©. PILLER P. KOCH Importance des mesures de temps et de fréquence en métrologie. Proceedings Second European Frequency and Time Forum 1988, Neuchatel (SWITZERLAND), pp 3-12. 2 R BESSON Rf local oscillator for future frequency standards. Proceeding of the IV" Symposium on Metrology and Frequency Standards, Ancona (ITALY),1988, pp 157-161. 3 °C. AUDOIN x*™ Joumées BNM "“Temps-Fréquence", Bulletin du BNM, ‘63-64, vol. 1, Avril 1986, pp 19-26. 4y . BALD, P. CEREZ, C. AUDOIN, et V. CANDELIEF "Temps-Fréquence”, Besangon, 1987, 5 V. GIORDANO Thise de Docter Gabler ne ur Orsay, 1987, Caractéristiques du sign A jet de césium pompé optiquement par diodes laser. 6 A. HAMEL These de Docteur en Sciences, Université Paris XI, Orsay, 1989. Propriétés d'un résonateur atomique A jet de oésium pompé optiquement et a structure de champ longitudinale. 7 C.AUDOIN A point of view on the accuracy performances and on the Prospects of improvement of primary cesium beam frequency standards.Proceedings of the IV" on Metrology and Frequency Standards, ‘Ancona, ITALY, September 1988, pp 46-51. 8 A.de MARCHI The accuracy of commercial cesium beam frequency standards.Proceedings of the IV" on Metrology and Frequency Standards, Ancona, ITALY, September 1988, pp 52-56. SntnoductionTe CHAPITRE 11 PRINCIPES DE L’ASSERVISSEMENT D’UN OSCILLATEUR A QUARTZ SUR LA TRANSITION ATOMIQUE DU CESIUM I BREVE DESCRIPTION D’UNE HORLOGE A CESIUM L’éalon atomique utilisant un jet de cfsium est un étalon de fréquence passif essentiellement composé de quatre dispositifs physiques: <1 La référence atomique de fréquence. 2 Lioseillteur 2. gpartz. 3 14 i me permettant de générer Je signal "interrogation de Gignat détivré par te quartz, qurz sur la sat ILI LA REFERENCE ATOMIQUE ka rh fl On sait que dans certaines conditions, un astome se touvant A un niveau d’énergie B, peut transiter vers un niveau d'énergie E, en émetiant ov en absorbant une onde électromagnétique de fréquence v et d’énergie hv (h est la constante de Planck ) correspondant & V'écart d’énergie existant entre les nivesux E, et E, Tous les ualons atomiques de fréquence fonctionnent & partir de ce principe, Nous nous intéressons & T'étalon a jet de césium qui est cessentiellement composé de ( Voir Figure I.t.a ) [1]: = Un four pour Ia création du jet de césium, - Deux aimants A et B pour Ia sélection d’état des atomes. = Une cavité résonnante de Ramsey. = Un détecteur a fil chaud. Quand on fait varier la fréquence v du signal injecté dans la cavité Pnincipes de Uarseusiccement d'une hartage cesiumMicrowave input Magnet® Cetector / 4 : Schéma d’un tube césium (a) et ri i sa courbe de réponse en fréquence (b). Figure JL0-2 ‘micro-onde, ’intensité 1 du jet arrivant au détecteur varie aussi, La courbe relatant les variations de I en fonction de v est tragée sur Ja figure IL1b [1]. Elle présente une fréquence de résonance », égale & 9 192 631 770 Hz. En pratique, Ia précision du pointé de la résonance micro-onde est limitée par le bruit de grenaitle do jet arrivant au détecteur, C'est un bruit équivalent A un bruit blanc de fréquence de la référence atomique. Sa densité spectrale Sy, en terme de fluctuations relatives de fréquence est Sy (O= bh, hy étant une constants. IL2 L’OSCILLATEUR A QUARTZ ‘4 A quartz est un oscillateur électronique dont ‘Ie hie ernes (électronique vibration, champ magnétique, etc ) i i s r Les mesures expérimentales de i fréquence montrent que la densité spectrale des fluctuations relatives de fréquence, Syp d'un oscillateur & quartz est représentée par Ta relation suivante: “1 8,0 = bf vhf ene oth, hy, h, sont des constantes. IL3 ELECTRONIQUE DE GENERATION DU SIGNAL D’INTERROGATION Différents systémes sont utilis¢s pour générer ce signal. Ils sont pratiquement équivalents. Nous allons déctire A titre d’exemple celui qui est utilisé dans notre horloge d’expérimentation HP S061A de fabrication Hewlett Packard. Le signal 10 Mhz issu de V'oscillateur & quartz, modulé en phase par Principes de Uassensiasement d'une hartage cesium1-3 un signal sinusoidal & la fréquence 137 Hz, est tout d'abord multiplié par 9 & Taide d'un multiplicateur de fréquence classique, jusqu’d Ja fréquence de 90 Mhz, Un générateur d*harmoniques utilise ce signal & 90 Mhz et un signal 2 12.63..Mhz, obtenu par synthése de fréquence A partir de Voscillateur quartz & 10 Mhz, pour produire le signal A la fréquence 9192.63. Mhz modulé en phase a 137 Hz nécessaire pour I'intetrogation de la resonance micro-onde. Le bloc-diagramme simplifié de ce systtme est représenté sur In figure 112 By. La stabilité et exactitude de Whorloge & césium dépendent bien entendy des qualités spectrales du signal d’interrogation, Ce probleme indépendant de I'étude décrite dans cette thise ne sera pas abordé i références [4] [5] ppitent avec: présision de ce sujet. es Le signal d’erreur util par détection synchrone du signal de césium. Dans le cas de I'horloge HP 5061 prise comme ‘modulation appliquée au détecteur est de 137 Hz Le signal @erreur est ensuite filtré puis intégré. Le signal obtem & la sortic est enfin appliqué au varactor de oscillateur & quartz pour corriger sa fréquence. Le schéma-bloc de cet asservissement est représenté sur la figure T.3. IL4.1 BLOC FONCTIONNEL REPRESENTANT L’ASSERVISSEMENT Le schéma fonctionnel de I’asservissement en fréquence du quartz sur la aie de transition atomique est représenté sur la figure IL4. L"équation qui régit Je fonctionnement de cette boucle d'asservissement est: 2. © c a =— + Fon 14+€ S77. (IL) 00 C = nKK, F F est un filtre passe-bas comportant au moins un intégrateur de fagon 2 annuler le signal d’erreur d’asservissement en régime établi. Principea de Uacoewissement d'une hortage ceaium90 Mhz + 137HzMOD 9192.63... Mhz + (137 Hz MOD ) FIG IL.2 BLOC DIAGRAMMME SIMPLIFIE DE LA SYNTHESE DE FREQUENCE [aT caine atasservissement [[ } Chaine d'interrogation Fig 1.3 SCHEMA-BLOC DE L'ASSERVISSEMENT D'UNE HORLOGE CESIUMQ, ; Muctuation de fréquence de la référence atomique 1: fluctuation de fréquence du quartz libre fluctuation de fréquence du quartz asservi : constante de conversion fréquence-tension constante de conversion tension-fréquence : rapport fréquence atomique sur fréquence quartz Filtre passe-bas comportant au moins un intégrateur BLOC FONCTIONNEL DE i Stake anna Pa a 7L,k# 10°77 10°? 10 (Af 4 x05 10° “= = 2 3 we 10" 10 1 10 10° 10 f (Hz) Figure 11.S Densité spectrale des fluctuations relatives de fréquence du quartz asservi avec une boucle d'asservissement composé d'un intégrateur simple. Les courbes 4 et S correspondent a=! s et +=10 s,respectivement. A titre de comparatson, Ia ligne en pointillés représente Sy, tandis que la courbe en trait plein est la représentation asymptotique de Syc.m4 1.4.2 DENSITE SPECTRALE DES FLUCTUATIONS RELATIVES DE FREQUENCE DU QUARTZ ASSERVI Soient y, y, et y, les fluctuations relatives de fréquences du quartz asservi, du quartz libre et de Ia référence atomique respectivement. On a: AQ, 4a, 49, od Q, est Ja fréquence nominale du quartz ‘AO, représemte les fluctuations de fréquence do quartz asservi AQ “ . de la référence atomique iY One) "du quartz libre On sait que équation (11.1) Jatives de fréquence. On en déduit —— la aon suivante qui lie es différentes densités spectrales de fluctuations de fréquence. s 1 re % s, =$8, ——+ +58, ——> avec 7 = Ye % 1+ Pe Mit ra nk X, od les sy désignent les densités spectrales des fluctuations relatives de fréquence et est la pulsation de Fourier. On a représenté sur Ia figure ILS [6] la densité specurale des fluctuations relatives de fréquence du quartz libre, de la référence atomique et du quartz asservi, respectivement. Ces courbes ont &é tacées avec les valeurs numériques suivantes qui correspondent au cas pratique: as ®@=— +8107 F +8107 fH") % f Principes de Uassersissement d'une hantoge ceaium1s Sy 14 107 [Hz . A od Sy, et Sy, sont exprimés en Hz Cette émde és simple montre que 'asservissement permet de wansférer Ia stabilité de fréquence a long terme de la référence atomique sur T'oscillateur quartz, L'éude détaillée de I'asservissement que nous avons réalisé est décrite dans le chapitre V de cette these. ys! Principes de Uaosersissement d'une hantoge cealumm6 REFERENCES 1 J.VANIER and C.AUDOIN The quantum physics of atomic frequency standards. Adam Hilger, Bristol,1989. Vol 2, p 614. 2 RBESSON Les oscillateurs & quartz, Extrait de Bulletin du bureau national de métrologie. Janv-Avril 1986. Spécial _temps-fréquences. N° 63-64, Vol 1, pp 27-33. 3 Documentation technique de I"horloge HP S061A, Page 4-2. 4 Rapport final da contrat "Etude et réalisation de syst¥mes électroniques associés 8 hhorloges atomique” (Document interne), Responsable the frequency stability ive frequency sion El Messurements, june 11-14 1990, 6 IJNANIER and C.AUDOIN The quantum physics sy standards. Adam Hilger, Bristol, 1989. Vol 2, pp 779-780. Principes de Uaasewlacenent d'une hortage cesiumCHAPITRE 0 SYSTEME NUMERIQUE D’ACQUISITION ET DE TRAITEMENT DE SIGNAL MILI CARTE ELECTRONIQUE 11.1.1 GENERALITES Les raisons qui nous ont amenés & choisir la technologie digitale ont été défi Evoquées au chapitre I, Pour pouvoir réaliser I’asservissement de ti quartz a sateen atomique, la carte électronique fectuer synchrone, Ia fonction filtrage, et hoe de Yesllaeur 8 quar En une stabilité weave Vordre de 10"? sur une seconde, Pour illusmer_Vordre de grandeur de = la_—précision —requise pour Vasservissement, il faut savoir que sur une horloge a césium HP 5061 option 004, un écart de 1 mV sur la tension de varactor entraine une variation de fréquence relative de 10°!’ sur Voscillateur & quartz, L’amplitade du bruit 2 Ia sortie de notre sysitme doit done éte tés inférieure & 100 HV. Par conséquent, és Ia phase de conception, nous avons pris toutes les précautions qui permettent d’éliminer autant que possible toute source parasite de bruit, Une attention particuliére a 16 accordée aux problémes de compatibilité electro-magnétique afin de réduire le plancher de bruit de la carte: = Placement des composants: Tl a &é nécessaire d’isoler les composants directement és aux entrées et sorties des signaux (_convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique ) des _composants _logiques bruyants par des plans de masse soigneusement placés, Pysteme Numenique dequivition et Inaitement de fignakW-2 ~ Filtrage sévére de toutes Jes tensions d’alimentations 1IL1.2 SCHEMA SYNOPTIQUE La carte électronique est composée des sous-ensembles suivants: = Acquisition des données Un filtre anslogique passe-bande permet d’améliorer le rapport signal sur brit & entrée du convertisseur et sert de file anti-repliement —tandis que la numérisation du signal est assurée = par_‘Ie convertisseur analogique-numérique = Interface convertisseur-microprocesseur 3g Processeur de commander correctement Je convertisseur carte. = Systtme de gestion des interruptions Tl assure le cadencement des ordres d’échantillonnage. = Convertisseur digital-analogique et amplificateur de sortie Le signal numérique est restitué sous. Ia forme —analogique par Vintermédiaire d'un — convertisseur numérique-analogique © suivi. = d'un amplificateur de sortie et d'un filtre de lissage. La figure Il montre les différents blocs électroniques avec Ses interconnexions existantes. Chaque bloc exécute une tiche bien déterminge qui sera précisée dans les chapitres suivants. ILL1.3 ACQUISITION DES DONNEES Crest la partie Ia plus délicate car Vefficacité du traitement de signal est fortement comélée & la précision de ce syste. Le schéma Giectronique est représenté sur In figure «“M.2. Cette. fonction est Pysteme Numenique dcquisition et Tnaitement de ¥ignatT'ITI ofam3 essentiellement assumée par deux composants: = Le fille sélectif = Le convertisseur analogique-numérique 11.3.1 FILTRE SELECTIF Le filtre sélectif de fabrication DATEL FLI-UR2BA1 est réalisé en technologie hybride (composant UI3 sur la figure 11.2). Tl est. de type Butterworth d’ordre 2 et sa fonction de transfert est représenté sur la figure 11.2.1. Il a une pente asymptotique d’atténuation de -40 dB par decade autour de sa_fréquence centrale. © Les quatre ~—«potentiométres.-( composants R25, R26, R27, RIB sur Ja figure UL2) permeteent d'ajuster cere fréquence centrale, Son Glectronique de cablage interme est représemté parla A re AS cor et La précision de In conversion analogique- mitée par Je pas de quantification. Dans la grande majorité des convertisseurs, ce pas est constant quelle que soit V'amplitude du signal; La quantification est uniforme. Ce bruit de quantification ( Voir chapitre BRUIT DE QUANTIFICATION } dépend de deux parametres: 1 Le pas de quantification du convertisseur. 2 La densité de probabilité du signal. IL.1.3.2.2 PRECISION DU CONVERTISSEUR ‘L’amplitude du signal a échantillonner est comprise entre +5 V. Dans Je cas de 'vtilisation d'un convertisseur 12 bits avec une plage de conversion de 45 V, nous avons un pas de quantification de 244 mV. C'est la limite de ln précision du convertisseur. Si Ion veut augmenter cette précision, il faut soit choisir un convertisseur ayant un nombre de bits plus Gievé, dans T'exemple ¢voqué-ci-dessus, un convertisseur 16 bits nous Yyoteme Numenique Acquisition et Inaitement de YignatFIG 1.2.1 FLJ-UR28A1/2 Bandpass Filter Frequency Response [TTT CA | Amplitude [dBi 4 3 aH Gaikarnt FLJ-UR2BA1/2 Block Diagram (Fig. 8) FG 111.2.2 Cf in each fur is 10000 pF for suffix 1 model and 1000 pF for suffix 2 m guvext11-4 permetirait d’atteindre une précision de 0.15 mV, soit utiliser un sysitme de quantification non uniforme. C'est cette demni#re solution que nous avons adoptée en plagant un amplificateur A gain variable avant Je convertisseur. 00L.1.3.2.3 CONVERTISSEUR A GAIN ADAPTATIF 10L.1.3.2.3.1 JUSTIFICATIONS Replagons nous dans le cas d'un convertisseur 12 bits. Quand Voscillateur & quartz n'est pas asservi, a tension du signal d'erreur est de Vordre du volt. L’erreur relative du convertisseur est alors sensiblement égale & 2441073. Par contre, quand osciliateur est asservi, In tension moyenne du sij d’erreur est nulle et ses fluctuations restent inférieures a 1) illivolts. Q Alors, erreur relative du convertisseur adaptée au probléme de I’asservissement. 11L.1.3.2.3.2 CONTROLE DE GAIN ADAPTATIF Nous avons choisi une solution relativement simple qui consiste & ajuster le pas de quantification en fonction de amplitude du signal. Pour cela, nous utilisons un convertisseur & gain programmable par logiciel. Notre choix s'est porté sur Ie circuit HS9414 HYBRID SYSTEMS (composant U12 sur Ia figure TIL2) réalisé en technologie hybride. C'est. un convertisseur analogique-numérique 12-bits permettant d’obtenir une dynamique de 126 dB & Taide d'un ampli A quatre valeurs de gain programmables. 1 comporte en outre 1'échantillonneur-bloqueur. La durée de conversion est denviron 30 US. On peut voir le diagramme fonctionnel de ce composant sur la Figure Il. ( Document Hybrid Systems p.1 ). La fonction de Contréle de Gain du convertisseur est commandée par Yyoteme Numenrique Acquisition et Tnaitement de FignatDOC HYBRID SYSTEMS P. 1 Deana DESCRIPTION . The HS 9414 provides complete 12-bit data acquisition fecctonalty in 2 é0-pn DIP. The HS S414 mchone a Schannel diferental input mutticiexer, a sofware Pro- grammable instrumentation ampitier,a sample anc howd Seeuil and the HS 574A, 12-bt, 25 wsec AID convener Specifications are guaranteed for the compreie systemin, stead of for each individual component FEATURES BENEFITS EY mux, inst. AMP, sit, AID in T saves Board Real Estate pe * Compact 40-Pin Di = digitally Programmable Gains of 1, 10. 100, 500, Dsare oureor -Hyor9 Systems 1987ms Je microprocesseur( Voir Paragraphe 1.2.2.2 IIL.L4 SYSTEME DE GESTION DES INTERRUPTIONS 1114.1 PRESENTATION DU PROBLEME, Le schéma électronique du bloc interruption est représenté sur la figure TIL3. On peut montrer qu'une mauvaise synchronisation entrainerait un bisis dans estimation de I’amplitude du signal (voir ANNEXE 1). I est donc essentiel d'assurer un synchronisme parfait entre le signal et I'horloge ¢échantillonnage. de gestion des interruptions permet au _processeur Le d’échangl er signal exactement aux instants d’échantillonnage —_définis 1.1.4.2. MISE EN FORME DU nah rmtié Le signal triangulaire de référence est foumni par le circuit de modulation de Vhorloge HP S061. Nous constatons deux choses: Premitrement, sa pente au voisinage de 2éro est irés faible; deuxitmement, il est en avance de phase par rapport au signal a détecter (FIG 11,31), Nows avons done procédé a une mise en forme de fagon & I'exploiter correctement. Un amplificateur opérationnel a faible bruit OPO7 ( Composant U3. sur la figure 1113 ), d’impédance d’entrée levée (30 KM), momé en inverscur, sert d’étage disolation. Ensuite, In sortie de —‘T'amplificateur opérationnelattaque un comperateur _LM710 (composant U6 sur la fig. IIL3) monté en wigger. On obtient ainsi des fronts de montée bien raides (FIG 111.32 ). Pour parachever cette misc en forme, un monostable LS123 TEXAS Pysteme Numerique dcquisition et Inaitement de FignatI \ fie T1L3.2 Signal dg sortie da comparater LM710 I 1 1 Sv OV & sortie du monosjable U4B "Gahkarmuntt FIG I3.4 Signal d'interruption ( morlostable U4A) ov I 1 1 Signal al tube oésium HP ‘ CHRONOGRAMME DES SIGNAUX DE SYNCHRONISATION POUR L'ECHANTILLONNAGE DU SIGNALT-6 INSTRUMENTS ( composant U4B sur la fig. HL3) retarde Ia sortie du trigger pour obtenir une — synchronisation sur le_— signal, «= @_~—‘échantillonner (FIG 11.3.3 ). Nous avons vérifié que le “Jitter de phase” apporté par ce monostable est de Iordre de la micro-seconde donc négligeable. En fait, c'est Je front de descente de la sortie de ce mionostable qui est synchronisé sur le premier échantitlon du signal & détecter. 101.1.4.2.2 SIGNAL D’INTERRUPTION La sortie Q du monostable U4B (référence sur ia fig. IIL3 )attaque ensuite le monostable U4A ( référence sur Ia fig. IL3 )qui va générer le signal d'interruption (Fig 10.34), La largeur de Vimpulsion doit @re au moins temps d’exécution d'une instruction élémentaire du mi 10 qui vaut_200 ns. Nous l'avons fixé a 300 ns, L’erreur égale t A fait négligeable. vauly of TIL1.5.1 DESCRIPTION DU PROCESSEU! ari fl Toutes les opérations de traitement de signal sont exéoutées par un processeur spécialisé ( Digital Signal Processor ) TMS32010 TEXAS INSTRUMENTS pilové par un quartz a 20Mhz Le schéma de cablige électronique est représenté par Ja figure IIL¢. Le temps d’exécution "une instruction Gémentaire est de 200 ns. Le langage de programmation ( Assembleur ) est adapté au filtrage numérique { 1 ). Liarchitecture du TMS320 est du type Harvard, c’esta-dire que les mémoires de programme et de données sont séparées, ce qui permet un gain de vitesse par rapport aux structures habituelles des microprocesseurs. De plus, tune modification est faite, par rapport & une architecture Harvard classique, de fagon & permettre des échanges entre les espaces de mémoire programme et données. De ce fait, utilisation du microprocesseur est plus facile, Le figure 114.1 représente I'architecture du TMS32010. Yyoteme Numenique. dequisition et Traitement de fignatFIG III.4FIG 11.4.1REMARQUE: Pour des raisons de commodité de cfblage électronique, les douze pins du convertisseur analogique-numérique DAN[O.11] véhiculant le signal numérisé sont reliés an bus des données de poids faible du processeur D{0..11] tandis que les douze pins du convertisseur numérique-analogique | DNA[0..11] recevant le signal numérisé sont reliés au bus des données de poids fort du processeur D[4..15] ( Voir figure IIL4 ). TUL1.5.2 INTERFACES PROCESSEUR-CONVERTISSEURS 11L.1.5.2.1 INTRODUCTION Le edu convertisseur analogique-numérique par le processeur cai in cAblage direct. Il est donc nécessaire de placer ions suivantes: le sscur et le compos ‘ériphérique. @ 2 Simplifier les _protocoles ‘il processeur de garder un controle L1.5.2.2 INTERFACE CONVERTISEUR ANALOGIQUE-NUMERIQUE La réalisation repose sur un usage judicieux des fonctions d’entrée et de sonic du processeur. Le but est de pouvoir acquérir le signal a des instants bien prégis avec un minimum d’instructions logicielles, Le TMS32010 permet & Taide des trois lignes d’adresses (AO, Al, A2) In possibilité de communiquer avec huit périphériques. Nous n’en utilisons que deux. Les lignes ‘AO et Al sont respectivement utilisés pour adressage des _convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique. Le schéma électronique de [interface TMS-HS est représemté sur la figure LS. L’organigramme de I’acquisition d’un échantillon est _représenté sur la figure IS.1. Avant d’échantillonner, il faut configurer le convertisseur selon entrée: ct le gain choisis ( Voir le Document HYBRID SYSTEMS p.l et p.2 sur les figures Ia et b). Le chronogramme des signaux Yysteme Numenique dequisitlon et Tnaitement de FignatENVOI ORDRE DE CONVERSION Si CONVERSION FINIE? LECTURE ECHANTILLON ( Q : sa EL ahica 30 DBE DBS DB10 D811 B15 (138) (58) X=tNDETERMINE MAO, MAT, GAO, GAl= MOT DE CONFIGURATION DBO..DB15 est le bus de données du DSP FIG ILS.2 COMPOSITION DU MOT DE CONFIGURATIONm8 de commande du convertisseur HS9414 est indiqué sur la figure Ula extraite de ln DOC HYBRID SYSTEMS. Pour cela, on envoie au convertisseur un mot de 16 bits dont la composition est donnée en figure 11.5.2. Le tbleau gi-dessous donne Je mot de configuration, MCONFIG, du convertisseur selon Hentrée et le gain choisis. MCONFIG est un mot de 16 bits cen représentation hexadécimale, GAINS GAIN=1 GAIN=10 GAIN=100 GAIN=500 ENTREES EET 0 ‘XOXX KAXX X8XX XCXX o q XSXX X9XX XDXX 2 X2KX 3 X3XX XTXX XBXX XFXX ———_— X représente une valeur non significative. Si AMCONFIG est Madresse de la mémoire RAM contenant MCONFIG, I'instruction assembleur qui permet de configurer le convertisseur et d’effectuer un échantillonnage est: . OUT AMCONKFIG,PA6 Exemple: Si on veut échantillonner T'entrée du convertisseur amplifiée préalablement avec un gain de 100, MOONFIG est alors égale 2 XAXX. interface détecte Venvoi de ce mot puis ordonne une conversion en Yyoteme Numerique Acquloltion et Traitement de ignatDOC HYBRID SYSTEMS P.2 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS Voc laDatsiCemmen ofo “1650 Veet OaiatConman om -165¥ \ocic Gaia Cemen 10 =v Anseg Common to © gta Comnen Wy Convo rou GE ES Ay 128 30 ER ‘Had. Mat. GAO. Gane 09 -08vo\sogie “08 -Anaon hous EEN BP CFE SHOCHDIS ‘raag Gammon sev Ino Ot Agus? a8 10 vee REF OUTioAnsoge: Ogi G2 regina sre creo ' =Vop Sco ms ert ret Votage on pia vous 9 To Sare Moo nyeg “08 mae Lena Temperate, Sooeng 300°C. 1Oaee APPLICATIONS INFORMATION AID CONTROL FUNCTIONS ‘The HS 9414 contains all control functions necessary to provide for complete microprocessor interface and also ‘stand alone’ operation including continuous con- versions, All A/D contro! functions are defined in Table ‘and Table 2, FoneTON DEFRTION Table 1. Detinng A/D Contre! Functions ‘SPGIA CONTROL FUNCTIONS The HS 9414 has a 4-Bit transparent latch that selects input MUX channel as well as Gam, The SPGIA control functions are cetined in Table 3. Tae Tero Faeroe tater | Mux Gan | 1 espe enn mux 8 Gan coer 2 F magmas Mune Gon 3 an iieneamoce 2 Yow svarmoaren moe TAT RG | TOR ewe] Seer pu MUX Crane GAT GH | Gan Aamrese ° 2 s3 Table 2, Defining ine SPGIA Conto! Functions TIMING The ting agra ae shown Fg Note thet to start a conversion RIC must have an ‘overlap time of 120 nS mit imum CSand RIC may be advanced or delayed if needed (by the application) by ivan for this — only the coin: ‘be met. Typically RIC is u ‘yp, 20.38 4.8 max including setup, conversion tne and access time. Sarre RTS meecreaen—] @ [ac | ws Ta | op ere 2. i x 2 Irwaves 12-84 Convertor Ce 1 _[ imraies 6B Comeson | a Te [rs 8 Conon oF z ° F £ [1 _Lstema ieee POS | yrpenmn me Get 6 Neescormenaea ta mean Table 2, HS 0414 A/D Section Truth Tabve FIG HibuL9 activant la ligne Read/Convert du convertisseur. Cela veut dire que chaque fois que Von enverra un mot de configuration au convertisseur, un échantillonnage du signal. suivi_ d'une conversion —_analogique-numérique est automatiquement activé. Quand la conversion est terminée, cc qui correspond 2 tun niveau logique bas sur Ia ligne STATUS du convertisseur, le processeur en est averti par Iintermédiaire de sa ligne BIOZ, M seit alors que Je signal numérisé est disponible sur le bus de données, Tl ne Ini reste plus qu’a cffectuer une opération de lecture dont instruction en assembleur est 1a suivante: IN AECHAN,PA6 AECHAN est I'adresse de la mémoire qui stockera le signal échantillonné et PAG Je port d'entrée correspondant au convertisseur A/N. et fivnct d'acquisition d’un échantillon est donné en 10L.1.5.2.3 INTERFACE CONVER’ ‘Aucune interfage n'est requise car le compos jert pas une configuration préalable. Tl suffit de relier directement le convertisseur au processeur, La ligne d’activation ( Chip Select) du convertisseur est. connectée & Ia ligne Al du bus d’adressage. La conversion est immédiatement exéeutée quand le processear Iui envoie le mot de 12 bits représentant Ia valeur du signal numérisé. IL suffit d'une seule instruction assembleur pour effectuer cette opération: OUT AECHNA,PAS AECHNA est I'Adresse de YECHantilion Numérisé & convertir en Analogique et PAS Je port de sortie correspondant au convertisseur N/A. Yyateme Numenique Acquisition et Inaitement de Fignalm-10 IL1.6 GENERATION DU SIGNAL DE COMMANDE DU VARACTOR Le schéma électronique est représenté sur la figure UL6. Le signal de commande numérique généré par le processeur est converti_ en signal analogique par V'intermédiaire du convertisseur numérique-analogique 12 bits ADS567 ANALOG DEVICES. Le systtme effectue une conection de Ia tension du varactor toutes les 7.3 ms, puis In maintient constanteentretemps. Chaque correction entraine donc un saut de tension qui est intégré par un filtre de lissage afin de ne pas perturber la stabilité & court terme de I’horloge. Un amplificateur opérationnel O27 ( composant UO sur la i passe-bas RC (composants R17 et C13 sur la lissage. En pratique, des valeurs de Ry HBO) ba nce 4 afttiil Les programmes de traitement sont contenus dans deux Eprom rapides 27CX641 construites par INTERNATIONAL CMOS TECHNOLOGY qui ont un temps d’accts de 45 nS. Cheque boitier a une capacité de 8 Kmots de 8 bits, La figure U7 représente le schéma électronique de cablage des mémoires. On a représenté sur la figure T1L.7.1 le plan d’implantation de tous les programmes utilisés, dans la fonction d’asservissement. MILL? MEMOIRES Ii.2 LOGICIELS DE TRAITEMENT DE SIGNAL 1IL2.1 PRESENTATION DU SYSTEME DE DEVELOPPEMENT Bien sir, Ia mise au point d’une carte électronique d'une telle complexité n'est pas envisageable sans I'aide d'un sysitme de développement Yysteme Numenique Acquisition et Traitement de YignatADRESSES EN . HEXADECIMAL OH VECTEUR RESET VECTEUR D'INTERRUPTION AH 2DH 41H JONNEES D'INITIALISATION x PROGRAMME D'INITIALISATION. B7H BH RROGRAMME PRINCIPAL i ; BFH 100H CONTROLE AUTOMAT IQUE DE GAIN 190H 300H CORRECTEUR NUMERIQUE 3544 3544 JUTILISE FFFH =e FIG 07.1 LOCALISATION DES PROGRAMMES DANS L'EPROM.Ml complet. Nous avons utilisé le sysitme XDSI1 de Texas Instruments dont le schéma synoptique est représenté sur la figure 1.8. Ce systtme nous a permis de développer tous les logiciels nécessaires & notre application. 11L2.2 PROGRAMMES DEVELOPPES 1.2.2.1 CHOIX D’UN LANGAGE Dans ce chapitre, nous ne présenterons que les organigrammes des, Jogiciels que nous avons développés. Les listes des programmes sont donnéesen ANNEXE . Mis A pat Je programme de téléchargement entre I’émulateur et le micro-ordinateur écrit en basic ( C'est une communication série en full duplex avec wn VAX ), tous les programmes sont écrits en assembleur pour répon ces de vitesses inhérentes au traitement de signal temps NTR 0 10L2.2.2.1 PRINCIPES arnmitl Quand on regarde Ie diagramme = fonctionnel_du_—_convertisseur analogique-numérique HS9414 ( Voir Document HYBRID SYSTEMS, p.l, fig Illa ), on voit qu'il est essentiellement composé de deux parties: = Un convertisseur 12 bits dont In gamme de conversion est 5 V. - Un amplificateur & quatre gains programmables: 1, 10, 100, 500. Pour réduire T'influence du bruit de, quantification, on amplifie le signal enalogique avant de le convertir en signal discret. L’amplification du signal doit s'effectuer de manitre que chaque conversion _analogique-digitale s’effectue avec un pas de quantification minimum tout en évitant I’écrétage du signal. Le tablean suivant résume les gammes de conversion de chaque gain avec leur pas de quantification cofrespondant: Yyoteme Numerique doquisiticn et Sraitement de ¥ignatMICRO-ORDINATEUR Ecriture de programmes en assembleur. Compilation. Programmation d'Eprom, Téléchargement sur émulateur, Configuration de Vémulateur Horloge HP option 004 FIG II.8 SYSTEME DE DEVELOPPEMENT1-12 eee GAINS GAMMES DE PAS DE CONVERSION QUANTIFICATION Sees 1 35 Volt 2.44 mVolt 10 £500 mVoit 244 Volt 100 +50 mVolt 244 Volt 500 £10 mVolt 48 pVolt ADAPTATIF Observons le sij échantillons. On obtient ainsi une wa Ned. Soient yet Y, le maxi Inia nt de cette suite. La connaissance dey, est optimisé ou pas. Pour déterminer si Je gain est optimisé, nous avons utilisé les, critéres suivants: 1- Un gain est trop élevé si un écrétage du signal a eu lieu. Cela correspond A Ia condition suivante: y, =+5V ou y,,=-5V. I faut alors diminaer te gain, 2 Un gain est mop petit si y, et y,,, sont compris dans la gamme de conversion du gain supérieur ( Voir tableau préoédent ). EXEMPLE: ‘Supposons que nos échantillons ont é%é prélevés avec un gain de 10. -Si y= 45.V ou y,,=-5 V, il faut diminuer Je gain et passer a Is valeur 1. Systeme Numenique dequisition et Tnaitement de fignak1-13 = Par contre, si y,< 450 mV et y.,>-50 mV, le gain n'est pas optimise. Tl faut alors augmenter Ie gain et passer & la valeur 100, Les échantillons de In période suivante seront alors prélevés avec un gain de 100. Le choix du gain dépend done du couple de valeurs (yy... Cet algorithme simple présente cependant un inconvénient: Pour les valeurs de (yy) s© touvant A Ia fronti’re entre deux zones, il y a une ambiguité, L’algorithme ne permet pas de déterminer quel est Je gain optimal a choisir, Il devient alors jinstable: Le gain optimal prend aiternativement aprés chaque période de modulation une des valeurs des gains comrespondant aux deux zones. te (ce problme consiste A introduire x A chaque g iu 1 Gi-dessous nouvelles gammes de conv i plage dhystéresis égale & 2 % de Ia pleine a GAINS GAMMES DE PAS DE CON VERSION QUANT IFICATION Yimin Ymax 1 35 Volt 2.44 mVolt 10 £490 mVolt (24.42 wVolt 100 249 mVolt 2.44 pVolt 500. 49.8 mVolt 0.48 pVolt La figure L.8.1 représente la tension de sortie de Vamplificateur__ en Yyoteme Numenique sequisitian et Fnaitement de FignatI-14 fonction de la tension d’entrée. L’organigramme du programme de contréle automatique de gain est donnée par ta figure M19. 31L2.2.3 DETECTION SYNCHRONE Liorganigramme est représenté sur la figure TL10. 1 se déduit aisément de T'algorithme( Voir Chapitre Détection synchrone ). Si on analyse sa fonctionnalité, on voit qu’elle se décompose en deux parties distinctes: Dons un premier temps, elle réalise Ia fonction de démodulation sinusofdale, ensuite, elle int@gre le signal démodulé exactement sur une période. mL; R en p de T'équival ie du corre Z qui permet d’obtenir équatio immédiatement I'algorithme de calcul. ce filtre est faite au chapitre V.4.2. Yyoteme Humenique Acquisition et Traitement de YignatTENSION DE SORTIE (Volts) IV représente I'hystérésis suivant Za FIGURE [11.8.1 Tension de sortie de Yamplificateur 2 controle de gain automatique en fonction de la tension d'entreeAcquisition de yt Diminuer le gainf Augmenter le gain St ymax présent dans tous les composants électroniques. ), puis ramener son spectre autour de zéro par une démodulation de fréquence f,, afin de pouvoir procéder a sa mesure ( Voir figure IV.3 ). IV.1.1.2 DETECTION DE "ZERO" Bien souvent, la courbe de réponse B en fonction d’une excitation est une courbe de résonance (Fig IV.4). Cette courbe est _essentiellement caractérisée par deux paramdtres: ~ Son emplinade,munimum pour une excitation de résonance a, jay Px kine) mihmatur de ampliude de resonance des ay wences utilisent fréquence des lasers et des horloges - La courbe d’absorption sarurée ” rayonnement qui interagit avec la cellule, = La courbe de réponse d’un résonateur atomique ( Par exemple, dans une horloge césium: cavité RAMSEY ) en fonction de la fréquence d’interrogation micro-onde. On veut pointer avec le maximum de précision possible excitation de résonance a, Pour cela, supposons que notre exci tion a soit au voisinage de In résonance. Une petite variation de c@ ne sera pas suivie d’une variation d’amplitude perceptible de . De plus, Ia variation de B ne renseigne pas sur le sens de varintion de o. Pour remédier & ce probléme, on procide de la maniéze suivante: ‘Au lieu d’utiliser une excitation fixe ot, on applique au systéme physique une excitation d'interrogation dynamique o,,+A0.. tude Theorique de ta Detection Fynchroneyi tiara! Figure IV.4.1 EXCITATION DYNAMIQUE SINUSOIDALEIv-3 Aa = bat sin( 2nf,t ) t est 1a variable temporelle, f,, est la fréquence de modulation. a, est une excitation constante Bo. est la profondeur de modulation, La figure IV.4.1 illustre cette technique. C'est une modulation sinusoidale de amplitude de excitation, L’efficaché de cette technique est déterminge par un choix judiciewx du couple de paramétres 3a et fy. Nous nvanalyserons pas en détait ies conditions qui optimisent ce choix car elles dépendent de Vexpression analytique de la courbe de réponse B(of,,) propre A chaque résonateur. éoonceg) quelques regles générales: La coube de la interrogation quasi-statique du syst 2 a wi choix de f, est jis eee bade pean i largeur de raie Ar. ri fi q 0 Dans les conditions d’interrogation du résonateur of da << Ar , on peut utiliser un développement limité de B(c). On obtient alors: 3 a 4 ap Aa , 2°B Ao, 3° = Ba,)+ Aaf — +—(S +—(G Beograa= Bey) (5 Janey 21 baa? Jere, 3! Lac? Je," En remplagant Ac par sa valeur, les calculs nous montrent que le coefficient de sin( 2nhf,t) est Ia réponse du systtme physique correspondant Vamplitude du h™* harmonique de la fréquence fondamentale de modulation f,, [2]. Les coefficients de sin( 2nhf,t ) pour h=1,2. et 3 sont: Btude Theorique de ta Detection Yynchronea7B 1 ,9°B 2 UF Je, al dat Jona ats 3,358 me Jeno, 5a0l 5a? Joma, L’amplitude du h®™ harmonique est essentiellement composée de la dérivée 3", la contribution des (h+2)"™ et (hi4)*™* dérivées est moindre. On voit qu'une détection d’amplitude de le dérivée premitre est sensiblement équivalente & une détection d’amplitude de Vharmonique 1. Cele est particulitrement vrai quand la courbe de résonance est symétrique, crest-aedire les dftiles impaires s’annulent pour a=o, 4 Je cas .d’une modulation sinusoidal i y isons de simplicité, réalisation, on utilise aussi d'aut = Modulation camrée - Modulation tiangulaire 0 Nous n’analyserons pas en détail_—feurs. vantages respectifs. sur la démodulation sinusoidale car ils dépendent en grande partic de J’expression analytique de Blowt,). 1V.2 DETECTION SYNCHRONE DIGITALE 1V.2.1 INTRODUCTION Le signal interrogation de fréquence 9196..MHz obtemy 8 partir du signal 10 MHz du quartz (Voir paragraphe 1L3) est modulé sinusoidalement en fréquence & 137 Hz, puis injecté dans la cavité du résonateur atomique & jet de oésium. Dans ces conditions, le signal obtenu & Ja sortie du tube césium, lorsque la fréquence centrale du signal interrogation n'est pas égale @ Ie Stude Theorique de la Detection fynchraneIV-5 fréquence de transition du césium, est un signal sinusoidal de fréquence fy = 137 Hz et d’amplitude V. Soit- V, le signal non-aléatoire échantillonné a la sortie du tube césium & J'instant t,, On a donc: V,= V sinC a) Gant la phase du signal de sortie & I"instant t, Le but de la détection synchrone est de calculer amplitude maximale du signal, V. Pour cela, nous devons construire un estimateur qui remplisse cette fonction. Soit Y, le signal issu du résonateur, tenant compte du bruit Gchantillonné & Vinstant ,, A pair des échantillonsY,, nous _allons essayer de donner une estimation de I'amplitude du signal. Pour cela, nous allons construire un estimateur a partir d’un crittre que nous allons définir. En matidre dfésMlnateurs numériques, les deux crittres_ les plus _utilisés i rijjport signal sur bruit et la minimisation dans la suite, IV.2.2 CHOIX D’UN CRITERE POUR ‘Avant de continuer cet exposé, nous allons préciser une notion qui sera utilise par la suite. Pour caractfriser les performances de notre estimateur, nous utilisons le critére du gain en rapport signal sur bruit (GSNR) pour un estimateur numérique. Il a é€ défini par DOERING et al [3] comme étant le rapport de a puissance de bruit A Venmée du détecteur sur la puissance de bruit A la sortie du détecteur: 2< Bi BY > GSNR = Tl est entendu que I’on considére la méme bande passante A I’entrée ct 2 la sortie du détecteur. Stude Theonique de ta Detection ¥ynchrane