Bs y= F (xy,y...... ~ KC CCC COECCETE F (XY vo VICTOR CHUNGARA CASTRO Editorial “Leonardo”oe CoCo Poa sees EORIA Y PRACTICA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Y DE GRADO a Este libro esté legalmente inscrito en ef REGISTRO DE PROPIEDAD INTELECTUAL, bajo la resolucién administrativa N° 4-1-405-95, en favor del autor, fabiéndose cumplido todos fos requisitos de ley al efecto, por tanto queda absolutamente profibida su reproduccién total o parcial por cualquier medio escrito o audiovisual,| cDReR ( - ECUACIONES DIFERENCIALES . Il ECUACIONES DE PRIMER ORDEN . IIL. APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN .... 43 IV.-_ ECUACIONES DE GRADO SUPERIOR . V.- ECUACIONES LINEALES DE ORDEN: n VL- ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES . . VIL- ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES VARIABLES VIll.- TRANSFORMADA DE LAPLACE : 1X. APLICACIONES DE ECUACIONES LINEALES ............ 165 X.- _ ECUACIONES POR SERIES .. 185 Xi. SISTEMAS DE ECUACIONES 199 XIL- METODOS NUMERICOS ...... +. 219 APENDICES 1.2.20... ec eseeeeeeeteseeeeneeerenes 235 ECUACIONES DIFERENCIALES 11 INTRODUCCION ..... 1.2 SOLUCIONES DE ECUACIONES 1.3 ORIGEN DE LAS ECUACIONES . 1.4 MODELOS MATEMATICOS . PROBLEMAS PROPUESTOS . M1 ECUACIONES DE PRIMER ORDEN .... 1.2 ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES 11.3 ECUACIONES DE HOMOGENEAS ......... 1.4 DEM, N LINEALES NO HOMOGENEAS . IS ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 1.6 LAECUACION LINEAL DE PRIMER ORDEN . 1.7 ECUACION DE BERNOUILLI ....... I.8 VARIACION DE PARAMETROS: 1.9 ECUACION DE RICCATI..APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN. IIL1 APLICACIONES GEOMETRICAS IIL2 APLICACIONES EN FISICA 3 OTRAS APLICACIONES . PROBLEMAS PROPUESTOS ...... [ive ECUACIONES DE GRADO SUPERIOR V.1__ ECUACIONES DE ORDEN 1, GRADO SUPERIOR ... 1.2. RESOLUCION RESPECTO DE: p... V3 RESOLUCION RESPECTO DE: y .. IVA RESOLUCION RESPECTO DE: x . IVS RESOLUCION POR CLAIREAUT . 1V.6 _ RESOLUCION POR LAGRANGE (V7 SOLUCIONES SINGULARES ... PROBLEMAS PROPUESTOS . 43 49 56 59 V.- _ ECUACIONES LINEALES DE ORDEN: n V1 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDEN: 1 V.2_ SOLUCIONES DE ECUACIONES . oe PROBLEMAS PROPUESTOS ........2.00002s0000se0ee [VL.- ECUACIONES LINEALES, COEFICIENTES CONSTANTES- Vi ECUACIONES LINEALES DE ORDEN: 1. VL2_ ECUACIONES HOMOGENEAS ... VL3__ ECUACIONES NO HOMOGENEAS . vi.4 — METODO CONTINUO VIS METODO DE FRACCIONES PARCIALES VI6 —VARIACION DE PARAMETROS . VIL7__ METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS .... .. VB METODOS ABREVIADOS ........-- 0025000 PROBLEMAS PROPUESTOS 108 [VIL- ECUACIONES LINEALES, COEFICIENTES VARIABLES _ VL ECUACIONES LINEALES DE ORDEN: n V2 LAECUACION LINEAL DE CAUCHY VIL3_ LAECUACION LINEAL DE LEGENDRE VIL4 LAECUACION GENERAL DE 2 ORDEN VIS OTROS METODOS «2.2.2. ..2.. PROBLEMAS PROPUESTOS ........ 113 113 us 117 [ia 122 TRANSFORMADAS DE LAPLACE VIIL1 LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE ... VIIl-2 CONDICIONES DE EXISTENCIA ...... VIIL3_ TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONESVIl.4 PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS .... +6128 VIILS LA ANTITRANSFORMADA DE LAPLACE +135 VIIL6 ECUACIONES POR TRANSFORMADAS .... 145 ‘VIlI.7 TRANSFORMADAS ESPECIALES: 119 PROBLEMAS PROPUESTOS .... 160 “APLICACIONES DE ECUACIONES LINEALES_ nee IX.1 APLICACIONES GEOMETRICAS «00.00.02. ees ssceeeeeeeeee ee eeres + 165 1X2 APLICACIONES EN FISICA : - 167 PROBLEMAS PROPUESTOS. seen eeneenees vee 183 ECUACIONES POR SERIES _ X.1__-ECUACIONES DIFERENCIALES POR SERIES .... X.2 RESOLUCION EN: x = a X.3. _ RESOLUCION POR SERIES EN: X.4 SERIES ESPECIALES .. X.5 METODO DE FROBENIUS. . PROBLEMAS PROPUESTOS. Xi.- _ SISTEMAS DE ECUACIONES XI. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ... e189) X12 METODO DE DETERMINANTES ... oe ++-200 XI3.__ SISTEMAS LINEALES te Xd AUTOVALORES Y AUTOVECTORES ..... oe X15 REDUCCION DE ORDEN ee 215, PROBLEMAS PROPUESTOS : 216 METODOS NUI 0S Eee | XIII LOS METODOS NUMERICOS ........ ae XIL.2_ METODO DE PICARD . : — 220 XIL3__ METODO DE LA SERIE DE TAYLOR «2... 00 222 XII METODO DE EULER 223 XILS_ METODO MEJORADO DE EULER 2s XI6_ METODO DE RUNGE-KUTTA... 8 XI.7_ METODO DE MILNE voeeeeeeeees BBL PROBLEMAS PROPUESTOS 233 APENDICE A TABLA DE DERIVADAS os 235 | APENDICEB TABLA DEINTEGRALES .......... 236 | aPENDICE.C SERIES DEPOTENCIAS ......... + 240 APENDICED — TRANSFORMADAS DE LAPLACE ..... = 241 APENDICEE TABLA DE FUNCIONES ESPECIALES ............. 247 APENDICEF — FORMULAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ..... 248mir eRENGIA 1.1 INTRODUCCIO) | En el desarrollo de un analisis 0 investigacién, usualmente se presenta la siguiente situaci6n: Se desea que la Funcidn: y = fy, exprese cuantitativamente a un concepto cualquiera Sin embargo al analizar este concepto se observa que es imposible establecer directamente esa Funcién, o dependencia entre las variables: x, y Pero se observa que se puede establecer una dependencia o Ecuacién entre las variables: x, y con las Derivadas: yy") yi! Entonces quedard establecida una igualdad que contiene a las variables: x. y como también a las Derivadas: y#, 4, ya Precisamente a la Tgualdad que contiene a variables y Derivadas, se conoce como una: ECUACION DIPERENCIAL; Al procurar hallar la Funcién requerida: y-=J,, de esa igualdad, se estara resolviendo la Eeuacién Diferencial Si bien todas las Leyes del Universo, pueden ser descritas en términos matematicos, es fundamental separar a aquellay situaciones estaticas de las dindmicas. J La situaciones estaticas o sin cambio, pueden ser perfectamente deseritas ¢ interpretadas me: diante el Algebra elemental, asi mediante ésta se plantean Eeuaciones, que dan por resultado a Ciertos nimeros fijos. J Las situaciones dindmivas 6 que presentan cambios solo pueden ser descritas ¢ interpretadas ‘mediante las Derivadas o Integrates y al plantear una Ecuacion que las contenga, necesariamente se acude a las Ecuaciones Dilerenciales, las que dan por resultado Funciones Entonces para una descripeisn ¢ interpretacién més exacta de los fenémenos naturales es preciso contar con el instrumento de las Ecuaciones Diferenciales, en particular todo concepto de cualquier campo de las ciencias, debe definirse mediante una Ecuacién Diferencial Para profundizar cualquier tema que vaya a interpretarse mediante las Matematicas, es preciso contar con el adecuado, manejo de las Eetaciones Diferenciales, porque solo este instrumento puede brindar condiciones plenas de estudio de ese tema, EL estudio de las Ecuaciones Diferenciales posee dos objetives fundamentales: 1- Encontrar la Fetacién Diferencial que describe correctamente a determinado concepto de cualquier ciencia 2. Encontrar una Solucién adectada, para esa Ecuacién Diferencial En este Texto, fundamentalmente el objetivo a cubrir sera el segundo, sin descuidar el primero, aunque ello signifique invadir otros campos te actividad.Bcuaciones Diferenciales _ED. EXER) se tama Ecuacion Diferencial, a aquella Ecuacién que establece una relacién entre la Variable independiente: x; La Funcién requerida: y= f,, ,con sus correspondientes Derivadas: y. y', x” La Funci6n requerida: y = /,, esa solucién de la Ecuacién (Tal Funcién deberd satisfacer plenamente a la Ecuacién Diferencial) 12H Si la Ecuacién Diferencial contiene a una sola Variable independiente, se Hama Eewacién Diferencial Ordinaria, Si la Ecuacién contiene a varias Variables independientes se lama: Ecuacién Diferencial entre Derivadas Parciales. En principio en este Texto, se estudiaran solo a las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, posteriormente se estudian a las Ecuaciones Diferenciales entre Derivadas Parciales. BBBBD son Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, las siguientes: ¥ 2 y Ca yees oS -xy-0 D ~ ay = 8x Bes -yoosx rad ae aw” dy ody ay oe wy) _ 6d ay 6D ig OO aye ree SY) 62.520 ae de dx? dx Segtin se aprecia en estos ejemplos, las Ecuaciones Diferenciales pueden incluir a Derivadas de diverso Orden y diverso Grado. Para un mejor estudio, las Ecuaciones Diferenciales se clasifican de acuerdo al Orden y Grado que poseen sus Derivadas: SBE) 1 Orden de una Ecuacién Diferencial es el mayor Orden de Derivada, entre las Derivadas que contiene. BESHM! et Grado de una Ecuacién Diferencial es el Grado que posee la Derivada demayor Orden, entre las Derivadas que contiene, Es muy importante separar los conceptos de Orden y Grado: © El Orden se refiere a las veces que se deriva la Funcién (Primera derivada, Segunda derivada, Tercera derivada,..., etc. ) O ElGrado se refiere a la potencia a que esta clevada una Derivada, 1a notacién habitual para las Derivadas de Orden superior de la Funci6n: y = f,, es: wy Primera derivada o Derivada de orden 1 dx z Segunda derivada o Derivada de Orden 2, note que en esta derivada en £Y oye yor sutercera forma debe llevar paréntesis en el exponente, para precisamen- dx? te indicar el Orden de derivada, evitando confusiones con exponentes ° que indiquen el grado. y : ia Tercera derivada o Derivada de Orden 3 " : 1 derivada o Derivada de Orden n, generalizando las anteriores notacio- 4 =y nes dx"¢ ¢ ¢ a) Si: fig = y= x? + Senx we. yl = 5x4 + Cosx = 20x? - Senx 2? = (5x4 + Cosxy = 25x" compara Orden y Grado de una Derivada: A pantir de una Funcién, se calcula Primera derivada 0 Derivada de Primer orden Segunda derivada o Derivada de Segundo orden Derivada de Segundo grado (Que cs igual a la + lox Cosx + Cos2x Primera derivada elevada al cuadradoy Inicialmente se calcula la Derivada de cuarto by si yr ae orden y, Note que se usan diversas nota- oe ie ys ye Ax? ciones de Derivada yh s ys 2i0x* | y= yt B40" ‘Luego se calcula la Derivada de cuarto grado (v7) (0 Primera derivada elevada a la cuar- wo (yt = (xP yf = 24017 ta potencia) PPT se indica el Orden y Grado de las siguicntes Ecuaciones Diferenciales: La Ecuaci6n Diferencial se clasifica como de Primer orden, Primer grado. Ecuacién de Segundo orden, Primer grado, observando siempre a las Derivadas. Ecuacién de Primer orden, Segundo grado Ecuaci6n de Segundo orden, Tercer grado. (Note que solo se considera el Grado de la mayor derivada) Ecuaci6n de Cuarto orden, Primer grado. (Note que previamente se busca la Derivada de mayor orden) [GSP '0dolo anterior debe quedar claro que los onceptos de Orden y Grado de una Derivada son | absolutamente diferentes. Se aman Ecuaciones Diferenciales Lineales, cuando el grado de la variable y, con sus Derivadas es 1, no interesando el Orden de derivada de las mismas. Precisamente los Métodos de Resolucién de las Ecuaciones Diferenciales, se clasifican en base al Orden y Grado de las Derivadas. HW Las siguientes son Ecuaciones Diferenciales Lineales: ay ae ay a xt ay | = Senx La Ecuaci6n Diferencial se clasifica como de Primer orden, Pri- mer grado. Ecuaci6n de Segundo orden, Primer grado, Note que no afecta a la linealidad de la Ecuacién, el grado que pueda presentar la variable independiente x.1 Bcwaciones Diferencales ED. [I.2_ SOLUCIONES DE ECUACIONES La Soluci6n de una Ecuaci6n Diferencial es una Funcién. (Llamada también Integral 0 Primitiva de la Ecuacién Diferencial) Para resolver las Ecuaciones Diferenciales, existen diversidad de Métodos, dependientes del Tipo de Ecuaci6n a resolver, fundamentalmente de acuerdo al Orden y Grado que poseen. ‘Sin embargo, para considerar que el resultado de una Ecuacién Diferencial es tal Funcién, ésta debe satisfacer plenamente a la Ecuacin. (Es decir que al reemplazar la Funcién en la Ecuaci6n original, debe cumplirse la Igualdad) EBB se verifican los resultados de algunas Ecuaciones Diferenciales: a) dy @ 6x20 mw ya res Dada una Ecuacién Diferencial de Primer Orden y ax Primer Grado con su correspondiente resultado Siy= 245 Y - 6x? Tomando el resultado y derivando. ax Reemplazando, se verifica la Igualdad, por tanto la (6x?) - 6x? = 0 Soluci6n indicada es la correcta. O=0 b) 4 ae : Dada una Ecuacién Diferencial y ) yD aye + 56% su resultado dx? dx i Calculando la Primera y Segunda Siz y=e% + 5e% mo y! = 2e% + 200 Derivada del resultado. y= 4e* + 800% (4e* + 800%) - 6(2e* +200) + 8(e%* +5e%) 0-0 Los resultados indicados en cada caso, se obtienen por Métodos a estudiar posteriormente, esos Métodos se clasifican de acuerdo a Orden y Grado de las Derivadas que contiene la Ecuacion Diferencial. Reemplazando, se satisface la I- 0 gualdad, por tanto la Solucién es correcta. HERE se verifican los resultados de algunas Ecuaciones Diferenciales: a) dy? ods x= -2142 En algunas Ecuaciones sus resul- (By - 2B v2-n-0 | oP oe tados se expresan en forma para- ax dx fae métrica, para verificar resultados dy 3 se deriva paramétricamente, de - a acuerdo a la expresién indicada. si: & 2 Wat | dt _ 202-2 . PF a dt de dk -2 Ver Bj4.5.4 dt El resultado del inciso b) se obtu- (12-2042 ~ (12-282) <0 vo en el Ej.8.¢ 0-0 bd) nr ie 2 (yy + axy!~y a : 2G Be P 7 dy 2C _ 2p Oe ae ae pee a dp dx ax dpED. 1 Ecuaciones Diferenciales Cuando se conoce el resultado de una Ecuacién Diferencial, expresada como una Funcién con una constante incluida, es posible obtener la Ecuacién original, eliminando la constante entre Ja Funcién resultado y su Derivada. BAGF se obtienen las Ecuaciones iniciales a partir de las Funciones resultado: Funcién resultado que incluye ala a) y = yx*-2x+C, constante C,. = dete ae cy (ar -2) = 2O=1 Calculando y simplificando la Deri- 2 as vada Despejando C,, tanto de y como de ¥. Igualando tales despejes. Simplificandoy ordenando se expe- resa como una Ecuacién Diferencial (Para verificar ver Ej 2.2a) ce En b) se aplic 24 xy la 2. Derivacién Implicita. ayy! says any! 2x = 0 Ver Ej27 yly+ 2x) +2y+x=0 En c) es suficiente derivary ordenar, Ya oe que la constante dx evy queda eliminada en la derivacién, Ver Prob 2.3a (x+ 2y)de + (2x+y)dy = 0 (4x7 + 3y)de ~ 6xy?dy = 0 TEOREMA DE EXISTENCIA DE SOLUCION PEQEE na Ecuacién Diferencial, para tener una Solucin, debe cumplir con et TEOREMA DE EXISTENCIA DE SOLUCION, que expresa Sila Ecuacién Diferencial es de la Forma: y) donde: has) 4) Guy) €8 Continua y Uniforme en una Regién: R de Puntos: (x,y) og iiy £2 existe y es Continua en ots os Pu y Entonces la Ecuaci6n Diferencial admite infinitas Soluciones de la Forma: f,,-, = 0; tales que por cada punto de R, pasa una y solo una Curva de la familia: f,.,c, = 0 (C es una constante arbitraria) tos de: R SOLUCION GENERAL BESTE se tama solucién General (0 Primitiva) de una Ecuacién Diferencial, a una Ecuacidn de la forma: fic, = 0 La interpretacién geométrica de la Soluci6n: f,,<, = 0 es de que ésta representa a una familia de inti Curvas. SOLUCION PARTICULAR ASTER! si en ta Solucion General de una Ecuacién Diferencial, queda definido el valor dela constante C; se obtendra una Solucién Particular (Para cl caso de que se presenten varias constantes, todas deben quedar definidas) tasED. La interpretacién geométrica de una Solucién Particular: J,,<) = 0 es de que ésta representa a una de las infinitas Curvas. Una Solucién General, deberfa contener a todas sus Soluciones particulares, sin embargo suelen presentarse algunas otras Soluciones adicionales, que no provienen de la Solucién General. Tales Soluciones se llaman : Soluciones Singulares (Ver Cap. 1V-7) B§GH una Ecuacion Diferencial, su Solucién y su representacion geométrica son: ~ Dada la Ecuacién Diferencial: 2 + * = 0 y Su correspondiente Solucién General es: x? + y? = C (La Solucién se obtiene por métodos aver luego) ay x . ‘Tomando: C queda: x? + y? = R La representacién geométrica es un Conjunto de Circunferencias concéntricas de Radio R. Si se especifica que la Curva pasa por el Punto: P, (4,3), teemplazando se obtendra 52 +P SR? SR=5 @ x+y La Circunferencia que pasa por el Punto P,(4,3), Radio 5 representa una Solucién Particular. ~ Cuando una Ecuacién Diferencial presenta en su solucién a constantes, a tales constantes se las llama también Pardmetros. Si se presenta una sola constante se la lamara Uniparamétrica, con dos biparamétrica y asf hasta n-paramétrica En el Ej 1.5 donde se muestra la Solucién de la forma x? + y? C, seré uniparamétrica, 1.3 ORIGEN DE LAS ECUACIONES —__ | Las Ecuaciones Diferenciales provienen de diversidad de situaciones que se presentan tanto en el desarrollo de las Ciencias, como en el diario vivir. : En particular su origen principalmente se debe a 2 Problemas Geométricos: Al plantearse diversidad de situaciones geométricas, tanto en el Plano como en el Espacio, y considerando que algunos conceptos geométricos, se definen en 2 base a Derivadas, (Por Ejemplo una Pendiente es igual a una Derivada) se presentan las Ecuaciones Diferenciales. ~ © Problemas de Fisica: En el desarrollo de la Fisica al buscar relaciones entre diversos ~ conceptos que matematicamente se definen en términos de Derivadas, se presentan inevitablemente las Ecuaciones Diferenciales. O’-Problemas de otras Ciencias: En el desarrollo de otras Ciencias, al relacionar conceptos propios, que a su vez se definen en Términos de Derivadas, necesariamente se presentan las Ecuaciones Diferenciales a De acuerdo a la interpretacién de Derivada, como una raz6n de cambio instantaneo, es at posible expresar un concepto cualquiera de cambio a través de Derivadas y por ende de Ecuaciones Diferenciales. TT0-ED. - __1 Beuaciones Diferenciales En todos estos casos, las Ecuaciones Diferenciales se constituyen en una herramienta que brinda un alto apoyo, permitiendo obtener resultados precisos, Se deducen algunas Ecuaciones Diferenciales Elementales: Si se busca la Ecuacién de una Curva, cuya Pendiente es igual a: 3 ; (Conside- dy rando que geométricamente una Pendiente es igual a una Derivada), la Ecuacién Diferencial sera la siguiente: b) Si se tiene un mévil que se desplaza con una Aceleraci6n igual a tres veces su Velocidad (Considerando que la Velocidad es la Primera Derivada del Re- corrido: 5 , respecto al Tiempo: f ; que la Aceleracién es la Segunda Derivada) La Ecuaci6n Diferencial sera la siguiente: )_ Sise desea expresar mateméticamente una Ley de Newton en Fisica, que indica as que la Fuerza (F) es igual a la masa (mt constante) por la aceleracién. Fem Considerando que la Aceleracién es la Segunda Derivada del desplazamiento, ae (5) respecto al ticmpo. La Ecuacién Diferencial sera la siguiente: d) Si se busca la Funcién del crecimiento de una poblacién que crece propor- dQ cionalmente a la cantidad actual existente (Considerando que: la Cantidad actual Py es: Q, el tiempo es: fy que la constante de proporcionalidad es; k); La Ecuacién Diferencial sera la siguiente: e) En un circuito que contiene a una Resistencia (De valor R), ai una Inductancia (De valor L), y una Capacitancia (De valor C). ee La : aie at Considerando que una carga eléctrica (q) es proporcional a la - corriente (i) sobre la Resistencia, es proporcional a la derivada di Rd, Lil g sobre la Inductancia y es proporcional a la integral de i sobre 2 a ic) la capacitancia, Derivando y ordenando se obtiene una Ecuacién de segundo orden. 4. MODELOS MATEMATICOS La descripcién en forma matematica de un sistema o fendmeno de la vida real se llama MODELO MATEMATICO Para una cabal interpretaci6n de una situacién real, es necesario escribirla en términos matematicos, esa situacién real puede ser de indole Fisica, Econémica o Sociolégica. Los términos mateméticos que se emplean para los Modelos matematicos, pueden incluir desde simples formulas algebraicas hasta Derivadas o Integrales, como también a Matrices. En los temas que ocupa este libro se presentan los Modelos matematicos en términos de Derivadas ¢ Integrales, es decir se tomep: las Fcuaciones Diferenciales Para formular el Modelo matemético de un sistema se reqniere: 1) Identificarlas variables causantes del cambio del sistema, inicialmente pueden no indluirse a todas las variables, es decir se especifica asi el nivel de resolucién del sistema. 2) Seestablecen un conjunto de hipétesis razonables acerca del sistema que se observa, estas hipétesis también incluyen las leyes empfricas conocidas y aplicables al sistema. Un esquema que resume los procedimientos de establecer Modelos Matematicos es. T=LEcuaciones Diferenciales _E.D. | Expresar las hipotesis [ HIPOTESIS |> ‘como Ecuaciones Di. => | ORMULAGION ferenciales Le j of Modificar hipétesis Resolver las Ecua- 0 cambiar resolu- ciones Diferencia- cién les COMPROBAR PRE- | ‘ | OBTENCION DE ea | SOLUCIONES La Hipéresis es un supuesto inicial, que luego deberd probar, por ejemplo el suponer que la cantidad de poblacién (Q) de una ciudad tiene un crecimiento proporcional a la cantidad ya existente. Esta Hipétesis debera expresarse matematicamente, en el caso mediante Ecuaciones Diferenciales La Formulaci6n se refiere a que la Hipstesis debera expresarse como una ecuacién —_-4Q matematica, en el ejemplo seré: ee Luego mediante el Método apropiado deberd resolverse la Ecuaci6n Diferencial. $i se formul6 mediante otros conceptos, similarmente deberd obtenerse su solucién. La obtencion de soluciones se refiere a la expresion del resultado como una g,, = Q, eM! Funcién matemética u otra formula matematica. En el ejemplo se tendré: Las constantes Q, k deberén calcularse por condiciones propias del problema. Mediante esa Funcién deberd calcularse posibles resultados, que se constituyen en las predic ciones. La Comprobacién de predicciones se refiere a la comparacién entre las predicciones obtenidas matematicamente con las resultados reales luego obtenidos de otra manera 0 ya conocidos de antemano, Si las predicciones no coinciden con los resultados esperados, deber modificarse la Hipétesis, porque no pareceria ser correcta. Si las predicciones presentan cierto grado de coincidencia con los resultados esperados, se puede concluir con que la Hipstesis es correcta. Pero para mejorar puede incrementarse la resoluciGn, es decir afinar resultados. En el ejemplo anterior, ya se pede considerar la incidencia de las ‘emigraciones e inmigraciones. EPH se trata de establecer cl modelo matemitico de crecimiento de ciertas bacterias. La Hipétesis es que la velocidad del crecimiento del Nvimero de bacterias (NV) en el tiempo (t) es proporcional al ntimero de bacterias ya existentes. Expresando matematicamente: SiN es el ntimero de bacterias, yy = AN st velocidad de crecimiento v, se expresaré como una Derivada. dt La proporcionalidad de la velocidad con el mimero N puede AN ya egy ‘expresarse como una igualdad, al incluir la constante k. di dt Resolviendo la Ecuacién Diferencial por Métodos que posterior- = Ny = cel mente serdn detallados, se logra una Ecuacién para N, depen diente de t. Luego se calculan las constantes (Ck) por condiciones iniciales. En la Funci6n N,,, reemplazando valores en t, se obtiene diversos valores de N, que se constituyen en las predicciones, que se deben comparar con algunos resultados reales. TI2-( C 1 Ecuaciones Diferenciales Una vez verificada la validex del modelo, se puede mejorar su resolucién considerando otras variables, tales como la temperatura, el medio en que se desarrollan las bacterias, etc. ORIGEN HISTORICO Las Ecuaciones Diferenciales nacen al nacer los conceptos de Derivadas e integrales, es decir se remontan al siglo XVI Se reconoce histéricamente que en forma paralela el inglés Isaac Newton y el alemén Gotfried Leibnitz, desarrollaron diversos estudios mateméticos que desembocaron en los conceptos de Derivada e Integral es decir la ciencia llamada Cétculo Infinitesimal, Durante mucho tiempo existié la controversia entre los citados cientificos, sobre quien fue el primero en. trabajar con las Derivadas ¢ Integrales. Esto se dificultaba por las costumbres de la época y la escasa cantidad de personas instruidas de entonces. Sin embargo en la actualidad ambos son reconocidos como los creadores del Cétculo, Una anécdota de la época cuenta que el cientifico suizo John Bernouilli hizo un reto a las mentes mas ilustradas del mundo. “Si se plantan dos alfileres en la pared, a diferente altura, colocando un hilo suelto 0 flojo entre ambos, al hacer deslizar un abalorio o anillo sin roce sobre el hilo, cul es la forma de la curva que forma el hilo de manera que el tiempo de deslizamiento del abalorio sea minimo”. Este es el problema del Braquistécrono (Ver Ej 3.15, Cap Ill). La respuesta fue publicada al dia siguiente en forma anénima, pero era claramente reconocido el estilo de Newton. La notacién que actualmente se emplea sin embargo es la adoptada por Leibnitz, que mas que ma- temético era un fil6sofo, f > | En términos generales, toda Ecuacién que incluya a derivadas o integrales, es una Ecuaci6n ] ;_Diferencial y su resultado es una Funcin, que satisface a toda la Ecuacién. | dy ea ek xt dx? Verificar los resultados de las siguientes Ecuaciones Diferenciales: ay ee ow yet so De ees a ax OY 2%. -xsnx ow y= xeosx 4) Y ayer? 4 ov yext ax ar TeL Beuaciones Diferenciales ED. e) 8) hy) 24 gay = 60% y = Verificar los resultados (En forma Paramétrica) de las siguientes Ecuaciones Diferenciales: by y= y'Laiy) = ar aly y= tint 2-2+ce% 2 (2-a+cey(lenee d) 2xy! + Sen(y'y=y => . , _ Gost _ Sent ©) x(y'? ~ 3yy! + 9y - pe ay _ 2 xe Cd); 7 2C _ 2Cost 2-9 321-9 ee ae A partir del resultado de una Ecuaci6n Diferencial se obtiene la misma a) y = fln(x?-1) +, b) y= Cx cys cer d) x-Lny Graficar las Soluciones Generales y Particulares indicadas en cada caso: a 7 a Oy eo ee ay yo Lace a yar ss a y=2e ae -e Ys. ya cx ee 1 oa - Uo Gor dv i\- y=C-x wx xt-yhe ¢ Briso n&@-400 ik 7 ys6-x ey OF eyed a) Hallar la Ecuacién Diferencial de la curva cuya pendiente es dos veces su abscisa b) Hallar la Ecuaci6n de la curva cuya pendiente es el cuadrado del producto de sus coordenadas ¢) Hallar la Ecuacién de diseminacién de una enfermedad contagiosa, si se sabe que es proporcional al N° de personas ya contagiadas (x) y al N° de personas sanas (y), de un total de 7. d) Hallar la Ecuacién de la Ley de Newton: La rapidez.con que cambia la temperatura de un objeto es proporcional a la diferencia entre su temperatura (7) y la del medio ambiente (T,) €) Elvoltaje a través de un inductancia es proporcional a la variacién de la corriente (i) en el tiempo. Mallar su Ecuacién, Lb ay ht by 12 oc) 21 dy 4d eb 15 {2,3 -g) 32 hy S12 i) 30 ° & = y(orel) —— d) yde~ (x= Lny)dy = 0 aT di eknet-xy dy - Kr-7, «Li x(t + 1 =x} ) ( mw) OM aiiB wROEN ‘Diz PRINIE | Il.1 ECUACIONES DE PRIMER ORDEN De acuerdo a la clasificacién de las Ecuaciones Diferenciales (DEF 1.3), se estudiarén las Ecuaciones Diferenciales de Primer orden. BESET tas ecuaciones piferenciales de Primer orden, son aquellas que contienen a Derivadas de Primer orden w orden 1 Toda Ecuacién Diferencial de Primer orden puede expresarse de la siguiente manera | Muy dx +N, yy Las Ecuaciones Diferenciales de Primer orden, en su Solucién general contienen una sola constante. #PZA Las Ecuaciones Diferenciales son de Primer orden, expresadas de diversa manera: ene a eG ae yn Ecuacién de Primer orden, iden- ye a is y tificando a las Funciones: M,N by dy , Senx 7a are Modificando su forma, es tam| ’ M, nx—xye* una Ecuacién de Primer orden, ” fay = I y (Senx - xye"dx + xydy = 0 => Nog ® XY identificando: M, N wn) Para resolver Ecuaciones Diferenciales de Primer orden, existen diversas mods, siendo los principales los siguientes: ° ECUACIONES POR SEPARACION DE VARIABLES. ECUACIONES DE HOMOGENEAS ECUACIONES DE: M, N LINEALES NO HOMOGENEAS ECUACIONES DE DIFERENCIAL EXACTO ECUACIONES DE DIFERENCIAL EXACTO POR FACTOR DE INTEGRACION ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN, PRIMER GRADO. ECUACION DE BERNOUILLI ECUACIONES POR VARIACION DE PARAMETROS ECUACION DE RICCATI oo0o0o000 0IL Ecuaciones de Primer Orden E.D. II.2 ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES BSTECB se llaman Ecuaciones Diferenciales de Variables separables a aquellas donde se verifica Muy Ak + Nia AY = len isn Sied. 0 ® * Syn ign¥ = 0 > Muy * Si d209 Ney Si de L109 gy Lavy S20 St, 0.3 0 Siyy Sw = fog -- fo», Say) Fay Por tanto las Ecuaciones de Variables separables son aquellas Ecuaciones donde es posible reordenarlas, de manera que sus variables queden separadas y agrupadas sobre sus correspondientes Diferenciales. Una vez que queden separadas las variables, por Integraci6n de los dos miembros de la iltima Igualdad, se obtendré la Solucién de la Ecuacién. BARE se resuelven Ecuaciones Diferenciales de Variables separables: a) (2x?- 1)de - ydy = 0 Ecuacién Diferencial de orden 1 Se opera algebraicamente, de manera que en uno ree (2x? -1) dx ~ ydy = 0 de los miembros solo queden Términos con la = -y dy =~ (2x? - 1) de variable x, en el otro solo Términos con y. = ydy = (2 -1)dr Ecuacién con variables ya separadas fra [2e-1ae Integrando ambos miembros de la Igualdad, res- pecto de cada variable. (Usando reglas conocidas de 2 4 ‘6 Bae integracin) 2 4 Despejando: y = y= fxt-2x-20 Para simplificar las constantes se considera que: C,= 2C. As{ queda resuelta la Ecuacién, y = xt = 2K +0, b) Ecuaci6n Diferencial de orden 1 Reordenando de manera que las variables, queden separadas en ay " cada miembro, alrededor de su Diferencial correspondiente. & = (or + iyde aoe Integrando ambos miembros de la Igualdad (Tanto respecto de: x; como y), usando Métodos conocidos de Integracién. [2a [lores y . Despejando: y por Propiedades de logaritmos. Ly = 3x2 +x+€ : Para simplificar la constante del exponente, se aplica una Propie- oe dad de exponentes. y sere’ Tomando: C, = e* Ecuacién resuelta. wh e11 Bcwaciones de Primer Orden (Zi) Resolver las Ecuaciones Diferenciales, aplicando el Método de las Variables Separables. a) xdx - (x? -Iyydy = 0 by (y- ld + x? dy > . Para aplicar las Inte- ade ~ (x? -1yydy = 0 W-M)dk + xPdy = 0 grales no necesaria- (x? -lyydy =-xdx => ee mente los Diferencia- ea les deben estar en ca- dy = dx da miembro de la ydy a, f ao igualdad. pa eae fe a En b) se integra direc- lee 1 tamente, tas lograr : ee eae que cada términocon- Ye Ling? -1ysc tenga a la misma va- 22 Lny-1)=¢ +4 table. x = y= Ving? 1) +26 y y= fine? =1) +c, c) (x= 1)de = (xe? #2") dy = 0 lx + Idy = (x= Vide erdy = ean. eo" = x-2Lm(e rly +e y= Lalx~ Lier 1) +C] e) ydx ~ xdy 20 ydx ~ xdy 20 dx 1 1 Sa ply = pla Foe ele Lny = Lnx+C = Lnx+ inc, Lay = Ln (xc) = y = Ox 8) d 2 Becreyet a7 eye dy = (x+y + Pde wextytl > du adx+dy (du ~ dx) = u?dx = du = (u?+ Ide f Ms i Arctanu = x60 uel = Tan(x4C) > x+y 41 = Tan(x+) y = Tan(x+C)-x-1 yoL = eft @feln = yee d) xyetdx - dy = 0 ayer dx = dy © seta 7 dy = f xe%de fe] Lny = xe* 08 + retetae 2 ptetnet ge oe y=ce f (ery)de + (ydy = 0 Esta no es una Ecuacién de Variables separables. No es posible separar las variables, de manera que queden agrupadas alrededor de su respectivo Diferencial. Debe buscarse otro Método diferente para su re- solucién, ‘Tampoco es Ecuacién de Variables separables Sin embargo efectuando un Cambio de variable adecuado, es posible obtener una Ecuacién de Variables separables Eliminando la variable y. Ordenando ¢ integrando. Retornando a la variable original, se obtiene asi la Solucidn de la Ecuacién. Este procedimiento es conveniente aplicarlo, probando de eliminar a la variable x 0 y. ae1 Ecuaciones de Primer Orden ED. Una vez obtenida la Soluci6n General, de la manera antes indicada 0 por otros Métodos, para hallar una Solucién Particular, debe calcularse el valor de la constante. O En caso de que se conozca un Punto, por donde debe pasar la Solucién de la Ecuacién Dife- rencial, o que se conozca alguna condicién que debe cumplir la Ecuacién, sera posible calcular el valor de la correspondiente constante. Para hallar el valor de la constante es suficiente con reemplazar el Punto conocido en la Solucién antes obtenida, para luego despejar la constante. IBD se resuelve una Ecuacién Diferencial, calculando el valor de la constante: (x-2)dx - Ldy = 0 5 PQ(3,2) Ecuaci6n Diferencial de orden 1, donde se conoce un 2 Punto de la soluci6n, lo que permite el célculo posterior aac - Lay <0 de la constante ea Ordenando, de manera que las variables, queden separadas. day = (x-2)dx 2 Integrando ambos Miembros if ly- oe 2de Despejando la Variable dependiente y ; simplificando. 2 = Tomando: C, = 3¢ 1 ty-2 ase aaa y= x? 4x + 2C = x?-4x+C, La constante de la Soluci6n es: C, Reemplazando el Punto conocido P, y calculando: C, Si: Py(3,2) = 2 = ¥- 4:3 +C, Solucién final, 3 C= 55 ys xteares La solucion: y = x? - 4x + C, que contiene a una constante, ¢s la Solucién General. Geométricamente se la representa a una familia de curvas, tal como el conjunto de parabolas mostradas. Lasolucién: y = x? - 4x + 5 que se obtiene con la condicién de que la curva pase por el punto P,(3,4) es la Solucién Particular. Geométricamente se la Tepresenta como una curva. (GX) Resolver y hallar las Constantes de las Ecuaciones Diferenciales: 4) xydx - x? -4dy = 0 P2,5) db) (1+ x)yde + (1 -y)xdy (y - l)xdy = (x + l)ydx 0 Pyee) kely x farhar ny = yx? -4+C y-Lny = x+Lnx+C y x-y+lny) +C = 0 7 Pee) e-e+Ln(ee) +C = 0 P25) 5 2ine+C #0 = C ae x-y + Livy) -2 = 0 aye T18-D. 11 Bcuaciones de Primer Orden 11.3 ECUACIONES DE HOMOGENEAS FUNCIONES HOMOGENEAS BSEEETES una runcisn: f,,, se llama: FUNCION HOMOGENEA DE GRADO: 1 si: BABA se verifica que las Funciones son Homogéneas de grado: 1 Funcién de dos variables, para verificar que es Funcién Homogénea, se realizan los Cambios de: Faxayy = Oxy? (Ay) = (Ay? Xa dx zyady Bxtay Ry? = B(x’y - y?) Calculando en: fey, 35) Rf, e one3 Simplificando y ordenando, se cumple la definicién ton de Funcién Homogénea, para: 1 = 3 Bie ey de DY fey = SenX -5 Funci6n de dos variables, verificando que es una y Funcién Homogénea : sen sen * Ieuland emplazand\ Iaaan = SHE - 5 + Sond — 5 Calculando en: fiz, ,», Feemplazando = a (sen % ~ 5) Simplificando y ordenando. La Funcién es Homogénea de grado: 0 En la practica, para reconocer a una Funcién Homogénea, es suficiente con calcular el Grado absoluto de todos sus Términos, si son iguales, entonces la Funcién es Homogénea (Grado absolute es la suma de los grados de los Factores literales de un Término) EMER os eciacon icons hd + Mag ay May? Njuyy $0” Funciones Homogéneas del mismo grado. ; se llama Ecuacién de Homogéncas, si E25 Se analiza si las siguientes Ecuaciones Diferenciales son Ecuaciones de Homogéneas: (3 = yPyde + (0? 4292) dy = 0 Ecuacién Diferencial de Homogéneas de grado: 3, todos los términos poseen el mismo grado absoluto (sen ~ 5)dx + (e)dy = 0 Ecuacién Diferencial de Homogéneas de grado: 0 y No es de Homogéneas (Si bien: M, N son Funciones (x? + y3)de + (ay? = y)dy = 0 Homogéneas, no son del mismo grado) No es de Homogéneas, ni: M, ni: N son Funciones Ho: nogéneas, (2? + de + (xt + dy = 0 EEPBIAT si la Ecuacion diferencia! Mg, x + Nyy dy = O es de Homogéneas, la sustitucién vx; permite convertirla en una Ecuacién de Variables separables de la forma: Punt * Quan dy = 0 ToeIL Bcuaciones de Primer Orden Muy dk +N, fen 4-0 len £8 [Miya BE * Magus AV] = 0 Miya) & + Nay) A = 0 yovx dys xdvevde My) de + Nyy (xd + dx) = 0 (My # YN oy) AX + XN dv = 0 N eee ae My t 98, x non Yio ED. Ecuaci6n Diferencial de Homogéneas, de grado n Factorizando: x" , de toda la Ecuaci6n, por ser de Homo- géneas, permite la expresi6n en la forma indicada. Efectuando el Cambio de variable: v reemplazando: dy ylx, calculando y Ordenando, queda una Ecuacién que permite separar las variables: x, v. Ecuacién con variables separadas Asi queda demostrado que toda Ecuacién de Homogéneas, con el Cambio de variable, se convierte en Ecuacion de Variables separables. Por tanto resoluble por ese Método. BBE se resuelve una Ecuacién Diferencial de Homogéneas (x? +y?)de - xydy = 0 Sit y= vx = dy = xdv+vde Lx? + (vx) = x(vx) (xdv + vde) 22 de + 2x2 de — Pvdv - xv?dx vay fae = fra pha (2Inx+2C Ecuaci6n Diferencial de Homogéneas. (Lo que se puede demostrar por su definicién) Efectuando la Sustitucién: y = vx (Calculando ademiés su Diferencial) 7 Reemplazando en lugar de: y ; Simplificando, la Ecuacién permite ahora separar las variables Integrando por reglas usuales, despejando: v Tomando: C, = 2¢ ; para asi simplificar la constante que se encuentra en el radical. Reemplazando: v = y/x (Retornando a las variables originales) Despejando: y queda a 7 [2inx+C, = y = xJ2Inx+G resuelta la Ecuacion, Se lama Ecuacién Diferencial De Homogéneas a la Ecuacién: Mdx + Ndy = 0, donde M,N ESS son Funciones Homogéneas del mismo grado. Se llama Ecuacién Diferencial Homogénea, cuando presenta la forma: a Este concepto puede generalizarse a Ecuaciones de orden 7. a (ZB) Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales de Homogéneas: a) (x + 2y)dx + (2x + y)dy = 0 st 2 b) xdy - yde = xTanX dx [x+2(uxy]dx + [2x + (vxy] (xdv vd) x ] 1 a ee tty = da x(xdv + vd) ~ vede = xTan vde veavel x a v+2 1 x? dv = (xTanv)dx ; te pte : Vara cue 1 Cotvdv = [> de f Ue Ln(Senv) = Lnx+C; C=Lnc, LniSenv) = Lnx+ Ln, = Ln(C,x) phmve say 1) -Lnx +, 5 C= lnc . 2 nly? e441] = Ly) retro ( x x i 2 2 Senv = Cx =» Sen = Cx Ay sakere Lg Prager? ce x x es x = y = xArcsen(C,x) 720-ED. ¢) xdy ~ ydx = fx? + yd Si: y = vx Xx(xdv + vdx) - vxdx = yxte (vxyPdx xdpeyievide » —Y ela fami & dv l om dz = 3y7dy (4x2 + 32°) - 6 hae wide = 0 (4x? +3z7)dx - 2xz dz = 0 Sit z= ux + de = xdve vax [4x? + 3(vxy?]dx - 2x(vx) (xdv + vdx) = 0 (4x? +3202) dx - 2x?vdv = 0 2 ty = Lag oe ny? +4) = Lnx+C, vied x C= LnC = Lav? +4) 1 Ln(cx) vede ce » (2) +42 0x ; x ( +4 = Cx yor ay? = Cx? laci6n Diferencial de No Homogéneas, convirtiéndola a de Homogéneas. Del Cambio de variable: y = 2%; a se elige de ‘manera que la Ecuacién sea de Homogéneas. Reemplazando en la Ecuacién. Ordenando Considerando los grados absolutos de cada ‘Término algebraico, éstos deben ser iguales a 2. Las dos ecuaciones de a, presentan la misma solucién, entonces existe un valor de a, que permite convertir a de Homogéneas. (En otras Ecuaciones Diferenciales puede no existir ain valor de a adecuado, deberd buscarse el cambio sobre x u otro Método) Reemplazando y ordenando se aprecia que se tiene una Ecuacién de Homogéneas. - Resolviendo por el Cambio de variable co- rrespondiente alas Ecuaciones de Homogéneas. Separando variables e integrando en cada miembro. Simplificando constantes y por Propiedades de Logaritmos. Retornando a las variables originales. T3Ie‘Ecuaciones de Primer Orden ED. 1b) (3x? - 14xy? + Ty*)de + (20x2y - 12xy?)dy = 0 ¢) Sis y= 2% > dy = até La Ecuacién no es de Ho- i 2 : mogéneas. = 14x22 + 7(2%)*} ax + [20x2(2*) ~ 2x2")? Jet lae = [x?- raxq2t)? + 2¢2"94] ax + [20e7(2") - 12412" Jacz*'de = 0 prectuando el Cambio de [Bx? - 14x22" + 724" Jax + [20x72 ' - 12x24 Jade = 0 variable y . 2 > 25 1+20 24a 22+20-1= 1440-1} saat Reemplazandoeigualan do todos los Grados abso- [bx ~ 1axz + 722Jdx + [10x? - 6xz] dz = 0 lutos, de_manera que sean iguales, eso se con- De homogéneas Si: z= vx = de = xdv+vde sigue con «= 1/2 [3x? = Laxvx + 7 (vxyJax + [10x? - 6xvx] (xdy + vax) = 0 La ecuacién ya es de Ho- . a . . mogéneas. Resolviendo 22(3 - 4v + v2)dx - x°(6v- 10)dv = 0 canettal een aes fi ce )dv pte La integral se calcula por Beas vel ¥-3 x el Método de Fracciones 2Ln(v-1) + 4Ln(y-3) = Lnx+C,; Si: C, = LHe Loieeerts Lally = 1)? (v-3)4] = Lnlac) (v= 1)? = 3)4 = ex 2 (a = 3B) = Cx = (y?=x)? (y?- 3x)8 = Cx? a eC x (9x2y? ~ xy Idx ~ x2 dy = Debido a la presencia del término cons- Si: y= 2% = dy = az*"'dz tante -1, cuyo grado es cero, debe calcu- [ox2(e*)? = x2 - Jax ~ x?(az"!de) = 0 larse a, de manera que el grado absoluto ae de todos los Términos sea cero. [9x222"- x2 - 1Jdx ~ x22" ade = 0 Resolviendo se determina que « =-1 > 2+2a= leas 0=2+a-1} + a@=-1 Reemplazando y resolviendo como Ecua- [9x22-? ~ xz! 1d - x?2 2 (-1) de = 0 cién de homogéneas. [9x? - xz ~ 2 ]dx + x? de = 0 La integral se calcula por férmula conoci- De homogéneas Si: z = vx da o por el Método de Fracciones parcia- les, = de = xdv+vde [9x2 ~ xvx ~ (vx)?]dx + x? (xdv + vdx) = 0 =P dv = x7(9 - v?)dx d) (2x l)dx - ydy = 0 das f v= fhac Sic y= 2% dy = az* de ba - (2x3- 1) dx - z®(az*""dz) = 0 sek = Inxs, Siz C= Inc (2x? = A) = 24 ade = ve in 320-21) e and v3] ¥-3] - ee lr] [:2 ao) En este caso es imposible hallar un f valor de a que permita que la Ecua- WW. (ex) oy 123M. (oxy? cién se convierta en una Ecuacién de Lixy) +3 1+ 3xy Homogéneas. ~ chs Debe buscarse otro Método para st ada 0 Jat emtsismarogees resoluci6n (Ver Ej 2.2) 3x + 3x7C TareED. II Ecuaciones de Primer Orden II.4 DE M, N LINEALES NO HOMOGENEAS Sila Ecuaci6n Diferencial de Primer orden: M,,.»,dx + N,.y,dy = 0 ; posee la caracterfstica de que las Funciones: M, N son Lineales (Grado 1), pero que no son Homogéneas, se expresarn del siguiente modo: (a,x + by +c,)dx + (ax + byy +e) dy = 0 Este tipo de Ecuaciones Diferenciales, también pueden expresarse como: eens Reciben también el nombre de Ecuaciones de Jacobi. de xt by +c, Note que la presencia de los Términos ¢,¢, evita que se tenga una Ecuacién de Homogéneas Para la resolucin de este tipo de Ecuaciones, se deben considerar los siguientes casos: i) DETERMINANTE IGUAL A CERO En este caso, para resolver la Ecuaci6n Diferencial sera suficiente 0 con realizar el Cambio de variable: te axrby PBA se resuelve una Ecuaci6n de: M,N Lineales, pero no Homogéneas (x + 2y -5)dx + (2x +4y ~I)dy = 0 Ecuacién Diferencial, donde M, NV son Lineales pero no Homogéneas. Lee | ; A 14-22 Verificando la relacién que caracteriza al Primer 2 Fae caso. (Determinante cero) exe t= de + a ae ne ae ah <9 ABlicando un Cambio de variable ae Reemplazando la nueva variable, Cee eae La Ecuacién sera de Variables separables. (2t- Lydt = 9d Ecuaci6n con variables ya separadas. fe ~ Ijdt = pow Integrando eee La Ecuaci6n resultante, se lleva a términos de las. : variables originales. (xs 299" = (x 429) = 9x + C Ordenando. x2+ 4yy + 4y?- 10x 2y = ii) DETERMINANTE DIFERENTE DE CERO. En este caso, para resolver la Ecuacién Diferencial seré necesario 4,b,-a,, #0 resolver un Sistema de Ecuaciones y efectuar Cambios de variable: axehyty =O yay Cambio de variable: - xerth a,x+b,y+e,=0 7% y=k _ De esta manera se consigue que la Ecuacién Diferencial se convierta en una Ecuacién Homogénea, tesoluble por métodos conocidos, que corresponden a estas Ecuaciones. ee11 Beuaciones de Primer Orden HBB se resuelve una Ecuaci6n, donde M, N son Lineales pero no Homogéneas. (4x + 3y- 11)dx + (2x + Sydy = 0 43 41-236 i 7 30 4xe3y-11=0 | x=2=h xare2 a+y-5=0 * yel=k * yess [4(r+ 2) + 3(s% 1) 11]dr + [2(r+ 2) + (5+ 1) -5]ds = 0 (4r +3s)dr + (2r+s)ds = 0 Sit ss vr = ds = rdv + vdr [4r + 3(vr)ldr + [2r + vr|(rdv + vdr) = 0 v2 iy v4 Sv +2 G Poa is 1s 2 yay = po vel ved 1 Liny +1) + 2imy +4) = -tnr ec 5 (v + 1) 3 (y+ 4) L(y +1)? + Ln(v +48 == Lars Lac, G Lally + 1)8(v +49] = Lap 5 (ve tyeyeay = “a w (ey (Seay r r G Fi ¢, Verificando la condicién del caso. (Determinante diferente de cero) Resolviendo el Sistema de Ecua- ciones y efectuando Cambios de variable, La Ecuacién obtenida es de Ho- mogéneas, resolviendo por su método, Se adapta al cambio de variable: ssvr La Ecuaci6n ahora es de Variables separables, ordenando y separan- do. Se integran ambos miembros. En el primer miembro se aplica el Método de Integracién de Frac- ciones Parciales. Tomando: C= Ln¢,,, para simpli- ficar la constante. Aplicando Propiedades de Logarit- mos. Retomando a las variables previas, de: s =r Considerando los otros Cambios de variable: xert2iyastl Ecuacién resuelta, En el Método de las Ecuaciones Diferenciales de orden 1, de M, N Lineales pero no Homogéneas, lo que en realidad se trata de verificar (Con el Determinante indicado), es si: M, N son Linealmente Dependientes entre si. © En caso de que: M, N si sean Linealmente Dependientes, basta un Cambio de variable, ya que M al depender de: N podrd también simplificarse ‘2 En caso de que: M, no sean Linealmente Dependientes, significa que el Sistema de Ecuaciones que constituyen posee una Solucién tinica, que luego permite su simplificacién aplicando los Cambios de variable sugeridos. Para cualquiera de los casos analizados, aplicando las Reglas recomendadas, se llega finalmente a una Ecuacién Diferencial resoluble por métodos antes vistos, por Ecuaciones de Homogéneas o por Separacién de Variables. aeED. 11 Ecuaciones de Primer Orden ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS Usando el concepto de Diferencial de una Funcién de dos variables, es posible resolver Ecuaciones Diferenciales Exactas. DERBTE) ca ecuacion Diferencial de orden uno: M,.,dr + Nd) = 0 ¢s una Ecuacién Diferencial Exacta cuando se cumple que: En una Ecuaci6n Diferencial Exacta, se puede considerar que: Si: w es una Funci6n de dos variables U = Hay au = Lax s Lay Desarrollando el Diferencial dela Funcién (2£ =m; 2 - wy ox oy ox yy di = Myydt + Nyy = 0 Br segundo miembro de la Igualdad es equivalente a la Ecuacién = tay C Diferencial Exacta. Entonces la Funcién: /,.,, es la Solucién de la Ecuacién. Para hallar la Funci6n: 1, existen diversas técnicas, sin embargo es también posible hallarla por simple inspecci6n u observaci6n de la Ecuacién. EABHB se resuelve una Ecuacién Diferencial Exacta: (2)dx + (Sx2y4)dy = 0 Ecuacién Diferencial de orden 1, verificando que es Exacta. > Myy = 20? = Nyy = 5x24 - Calculando las Derivadas Parciales, se confirma que MLN Logs «oy es Exacta ey m& - . Por inspeccién se obtiene: thay > Man” EE Para verificar el resultado indicado, se calcula el Diferencial de: ty, au = Mae « Hay 9 i x El Diferencial equivale a la Ecuacién original, por (2xy?)de + (5x2y*)dy © 0 tanto el resultado indicado es el correcto, du Para hallar por inspecci6n el resultado de una Ecuaci6n Diferencial Exacta: u_,, se debe considerar que esta Funci6n al derivarse para: x determina: M,,,,; al derivarse respecto de: y determina: Nj, Por tanto intuitivamente se debe buscar la Funci6n: u,,,, que determina esas situaciones, sin embargo més adelante se indican otras técnicas mas precisas. $PBH Resolver la siguiente Ecuaci6n Diferencial: Cambiandola forma dela Ecuacién Diferencial, buscan- dy... 2xty Co aa do las expresiones de M,N dx x+y (2x +yydx + (x + 2yydy Verificando que es Ecuacién de Diferencial Exacto. OM LON yy Por simple inspeccién se determina: u,.,, (Se razona oe sobre la Funcidn: que debe ser tal que al derivarse determina a la Ecuacién) Calculando el Diferencial de u, se comprueba que du = (2x+y)dx + (x+ 2y)dy = 0 efectivamente determina a la Ecuacién Diferencial Yan * et yee T357IL Eewaciones de Primer Orden. ED. Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales: a) Qxyde + (x? + 3y?)dy = 0 b) (3x? + 2xy4)dx + (4x?y? + By7)dy = 0 OM ON ay 2 ay BM ON, gy = ay? ey ox ey & lay = y+ =C My) =P Py ey = C 115.1 CALCULO DE 1,.,, Para resolver una Ecuaci6n Diferencial Exacta (Para hallar: u,...) una conveniente técnica es la siguiente. Si: Myy dk + Nyy dy = 0 Es exacta Verificar que es Ecuaci6n Diferencial Exacta. Si: uyy, = C Es Solucién beds Asumiendo que: u,,,, es Solucion a on a au = Sax + Hay <0; si: H = My; = Ny, Calculandoel Diferencial de: 1 , para ox ay x »Y identificarla con la Ecuaci6n. di = Muy dt + Nyy dy = 0 Igualando Primeros Términos y des- eu pejando: w , queda una Integral ae Man Hayy = [May A + Oy Para: x, ademés de la Funcién: ,, ~ dependiente de: y He ip mayae + Su) = Man Derivando lo obtenido respecto de: y, y » para identificarla con: N,,, ML 2 y a, Hn y De la Igualdad se obtiene: ,, yy 7 yl Man wy Nan La Expresion que queda de: db/dy = Nes en realidad otra Ecuacién Diferencial reducida, de Variables separables, de inmediata resoluci6n. HEBD se resuelve una Ecuaci6n Diferencial Exacta a Ecuacién Diferencial, donde se verifica quees Ae Exacta = A apeD Ce Para hallar: u,,,, se debe usar la Expresién anteriormente deducida, = [Myy de + Magy = [Mean + Oy, Reemplazando e integrando Mj.) , queda : aaa calculada u,,,, , que contiene ademds a la ee ey Funcién: dy . ay + dy" + dy u eS . Luego para obtener la Funcién: ,, , se an = f Meow 0 0» deriva respecto de: y, para asf igualar con la du 8 Mande + don iy expresiOn de: Nj.) oa gy ow Comparandolbs miembros decada igualdad gg a dy @ se obtiene la expresi6n de: _ + day*) + ay Finalmente se calcula $y, resolviendo la pequefia Ecuaci6n Diferencial que se presen- ta Soluci6n de la Ecuaci6n, T36eED. 11 Ecuaciones de Primer Orden 11.5.2 FACTORES DE INTEGRACION DE DIFERENCIALES NO EXACTAS Una Ecuacién Diferencial no Exacta, multiplicando por un factor, llamado Factor de Integracién (Fl), Se convierte en Exacta. Para hallar el Factor de Integraci6n (FI), partiendo de la Ecuaci6n: M,, ,,dx + Ny ».dy = 0 Se dispone de los siguientes casos: : ‘ SS aM _ aN Cuando el Cociente determina una Funcién, CASO 1 ae Slot cuya tinica variable es: x Yt pg Pe N CASO2 eM an Cuando el Coctente determina una Funcién, cuya tinica variable es: y Tt lee 7 mn CA! 1 Cuando la Ecuacién Diferencial es Homogé- CASOS si. mrs nye 0 > Ft em . CASO4 Si: Vig de + x54 =O F Srey * Suan Una vez ordenada la Ecuacién, en la forma indicada; el Factor Integrante es = er 1 el indicado. an GB8OR [cnurove TERMINOS xdy ~ ydx xdy ~ ydx xdy ~ yds xdy ~ ydx 2 ue | wey 1 (Zp x x xdy + yds i ~ ey" (n= 1)eo)" | ray ek = atiniy)) net ” xdy + ydx de + yd =I i se a ae 2(n-1)(x? +y?y SYM Sa ding? yy) ned xe ey? Luego de agrupar a conveniencia algunos Términos de la Ecuaci6n, por inspeccién es posible elegir un Factor de Integraci6n, algunos casos se muestran en la Tabla anterior. 72711 Eeuaciones de Primer Orden ED. Todos los anteriores casos, trabajan con Ecuaciones Diferenciales No Exactas, teniendo el objetivo de convertirlas luego a Ecuaciones Exactas, para posteriormente aplicar el Método anteriormente descrito para las Exactas. La cleccién de alguno de los Métodos se realiza de acuerdo a condiciones indicadas en cada caso, por ejemplo en el Caso 1, se calcula el Cociente indicado, que debe dar una Funcién solo dependiente de: x, de no lograrlo, se probara por el siguiente Caso y asf sucesivamente BEGET Una Ecuacién No Exacta, se la convierte a Exacta por el CASO 1, resolviéndola: Yde ~ (x + x°y)dy = 0 Mey = IF Nay =~ +279) on Be 1+ -1-29 ax ” en oe ae ea) N ~(x +x°y) x 2 ae =o » wi; ello. QFE © oti. gine. y Ecuacién Diferencial que seguin se verifica, no es Exacta. Buscando el Factor de Integraci6n (FI), Probando el Caso 1. El cociente determina una Funcién que depende solo de la variable: x, por tanto es aplicable el Casol para obtener el FI Multiplicando toda la Ecuaci6n por el BL = yx? Reordenando, se obtienen nuevas expresiones para: M, N, la Ecuaci6n ya es Exacta, como facilmente se puede verificar. Calculando la Funcién: u , de acuerdo a Férmulas para Ecuacio- nes Exactas. Ver 11.5.1 Derivando respecto de: y, ¢ igua- lando con el nuevo N para asf calcu- lar: Igualando a los Términos corres- pondientes. Ordenando como Ecuacién Diferen- cial pequefia, queda calculado: Reemplazando, se calcula: u. Asi queda resuelta la Ecuacién. Para verificar se calcula el Dife rencial de 1, luego de simplifi- car coin inicial. Tal y como puede apreciarse en el ejemplo resuelto, un Factor de Integracién (FI), permite resolver una Ecuacién Diferencial luego de convertirla en Exacta. ‘Sin embargo la bisqueda de ese Factor de IntegraciGn suele ser muy laboriosa, debiendo analizarse cada caso de los antes citados, hasta hallar el que corresponde. Dependiendo de la Ecuacién Diferencial, se puede emplear incluso otros Factores, diferentes de los citados en cada caso, pero solo seran adecuados si consiguen que la Ecuacién se convierta en Ecuacién Diferencial exacta. TBSED. 11 Ecuaciones de Primer Orden BEB una Ecuacion No Exacta, se la convierte a Exacta por el CASO 2, resolviéndola: yde ~ xdy + Lnydy = aM _ aN Ecuaci6n Diferencial no Exacta. MeyiNa-xelnys = 37 1*-1 — puscando el Factor de integracién (FI) por el Caso 1. No se obtiene una Funcién aM _-aN dependiente de x oa ze Probando si existe un Factor de Integra- N ci6n por el Caso 2, se obtiene una Fun- aM _ aN cién que depende solo de: y ay ax | 1-(-l) . Entonces se verifica que si existe un. M y Son Factor de Integracién: FI, calculando del : modo previsto en Caso 2 24 eft 2 yo g-2tmy gt Multiplicando toda la Ecuacién por el FI F e ¢ y y Lny-x Se obtienen asi nuevas expresio- yax - xdy + Lnydy = 0] = se + (May = 0 nes para M,N con las que se pue- z i de comprobar que la Ecuacién M==;N= OM. an ail Diferencial ya es Exacta. or 2 1 x Calculando: w (Solucién de la Ecua- W= [May Fo ey aca cién), de la manera indicada en un anterior anilisis. Ver 11.5.1 La ExpresiOn obtenida luego deberé derivarse respecto de: y Para igualar a: N , lo que permite el cAlculo de la Funcién: Ordenando, para lograr - La Integral deberd calcularse por el Método de Por Partes. - Reemplazando queda calculada la Solucién. _ Verificando el resultado por diferen- ciacién. du = + Los CASOS 1 y 2, buscan Factores de Integracién, Funciones solo dependientes de: x, y , que luego permiten obtener Ecuaciones Diferenciales Exactas. Sin embargo, puede suceder que en ninguno de los Casos sea posible hallar una Funcién de las caracteristicas indicadas. Entonces debe observarse con cuidado a la Ecuacién, buscando caracterfsticas que permitan recurrir a los posteriores Casos. BRB na Ecuacién Homogénea No Exacta, se la convierte a Exacta por el CASO 3. (x4 + y")dx - xy?dy = 0 pe xt ry’) y(-a?) x xM + yN AL feat + yy ae - ay? dy = 0] 4 3 4 . 1 Ya -Lay-=0 3 M=t+L pn --2 xe xt eae a Ecuaci6n Diferencial Homogénea no Exacta. Buscando el Factor de Integracién (Fl) por el Caso 3, Multiplicando a Ecuacién por el Fl Se obtienen nuevas expresiones para M,N ; con éstas la Ecuacién ya es Exacta. 2sED. Calculando: u (Solucién de la Ecuaci6n), por formulas anteriores Derivando respecto de y, para igualar a: N, luego calcular Ecuacién resuelta, Severifica diferenciando y multiplicando por 2° HBG Una Ecuacién de Homogéneas No Exacta, se la convierte a Exacta por el CASO 3: Wx + y)de - x72 dy = 0 1 1 XM + YN ay(x ty) - yx? Lbs yde = dy = 0] FI: Ecuaci6n no Exacta Determinando el Factor de Integraci6n (FI) por el Caso 3, Multiplicando la Ecua- ign por ese FI Ecuacion ya Exacta i a 1 el a oss Calculando: 1 7 Derivando respecto de: y, = [Man de + Oy = LG + Id + by) para igualar a: N - Luego calculando ws Leinxeg, y ‘wn Reemplazando. v : du 8 Phand don x, My : /erificando resultados : ayy dy yp y Calculando el Diferencial mn del supuesto resultado, de- eee be obtenerse la Ecuacién ay que acaba de resolverse, q multiplicando por xy? o Ayae + (Andy = yr eryde ~2dy = Se resuelve la Ecuacién, buscando Factores de Integracién por el CASO 5. xdy ~ ydx = x?e%dx 1 Lxdy ~ ydx = xte*dx] x xdy ~ yds 2 = etde x a[2) = etde x fy feta eh + Cm ya xets x Ecuacién Diferencial no Exacta. Observando a los Términos del primer miembro, el Factor de Integracién, puede obtenerse de la Tabla del Caso 5, que en este caso es: I/x? Multiplicando por este Factor. Se observa qué el primer miembro es exactamente el desarrollo del Diferencial de un Cociente. (A su vez el segundo miembro solo depende de: x) Integrando ambos miembros, directamente se elimina la operacién de Diferencial Despejando: y se obtiene el resultado. S30ED. . 1 Ecuaciones de Primer Orden BRB Ecuaciones No Exactas, se la convierte a Exactas por el CASO 5, usando la Tabla. a) b) °) (2y = x? y)dx + xdy = 0 Ecuacién Diferencial no Exacta. 2ydx + xdy = x ydx Ordenando y observando a los Términos que quedan en el 1 . 3 primer miembro, el Factor de Integracién, correspondiente aoe xdy = x°ydx] por la Tabla del Caso 5, es: Ixy a. ‘Multiplicando por este Factor y ordenando. x y Se observa que el primer miembro es el desarrollo del Diferencial de un Logaritmo (Ver Tabla). d[Ln(x?y)] = x?de Integrando ambos miembros, se obtiene el resultado, ! d[Ln(x?y)} = [? dx , Ln(x?y) +c xdx = (x? -y + y*)dy = 0 Ecuaci6n Diferencial no Exacta. xdx + ydy = (x? + y?)dy Ordenando y observando a los Términos del primer 1 miembro, el Factor de integraci6n, correspondiente xdx + ydy = (x? + y?)dy] icles ceiaa ae ep por la Tabla del Caso 5, es: 1/(x?+ y?) ade tr yd sy Multiplicando por este Factor. xD oy ae Se observa que el primer miembro es el desarrollo del at Lun? +y%)) = dy Diferencial de un Logaritmo (Ver Tabla). 7 Diferenciando la Expresion entre corchetes, se verifi- fatone ie fe ca la expresi6n anterior. 2 : Integrando ambos miembros. a Lnxt+yyey ee 3 Yyey (ey + yyde + Qxdy = 0 Ecuacién Diferencial no Exacta, segtin se ve- aM oN rifica fécilmente. MM spe 2 = y ox Otra alternativa de resoluci6n es asumir que el i : Factor integrante es: x"y’, luego se debe calcu- ary t[(ry eye + 2xdy = 0] lar los valores de m1 (Si es que existen), que (ey ey") de 2eMly dy la condicién de Ecuacién exacta. oy ox nn on nog El'Sistema que se arma igualando coeficientes, (nedyemey + (rel yety" = 201)" si posce solucién, por tanto el Factor integrante nel =0 es y= tty! mel = Qmel)y Reemplazando (i =- ) se logra una a 2 Ecuacion exacta, ademés esta Ecuacién es de So 5 Variables separables. . Integrando, queda resuelta la Ecuaci6n, Sim- Linx + 2iny=c plificando luego el resultado. 3 tra alternativa de Solucién es siguiendo los pasos del Ej 2.18.2 + Ln(xy?) = C “sT-{I Eeuaciones de Primer Orden Se llama Ecuaci6n Diferencial Lineal de Primer orden, a toda Ecuacién que pueden expresarse en la forma: Debe su nombre a que tanto la Derivada como la Variable de- pendiente: y son Lineales. Para resolver se emplea la Formula: Reemplazando las Funciones: P, ; Qj, e integrando se resolver la Ecuacion Para demostrar la Formula se parte de: ay ee en dy Puy at Fatt [2 = Perf = faale! BeLtat yeStot pg, eftat dx plots gels abel lage Jebel] = fayel?o* yelto Jaye” ar ax x 2| feel Mat 7 = [foyel* ae + c]enfot Descomponiendo la Solucién, al 1% Término se lo lama Solucién Particular. Al 2" Término se lo llama Solucién General 0 Complementaria. ERBAB se resuelve una Ecuaci6n Diferencial Lineal de Primer orden ® sry = a ye [ feael***ae + fefto ye fare! + eet ye [fare ar + ce" [4e? + cles y= 4ece y = [el Man @ Mat, ce Tate Ecuacién Lineal de primer orden Muhtplicandoambos miembros, por una misma expresién (Que se llama Factor Integrante Fl) Ordenando los productos. El primer miembro es en realidad el desarrollo de la Derivada de un Producto. Expresando precisamente como producto. Reordenando, el diferencial: dx pasa a multipli- car Integrando ambos miembros de Ja igualdad, note que en el 1 miembro la Integral se elimina con el Diferencial Despejando: y Al desarrollar la primera integral, se obtendré una constante: C, que suele agregarse dentro de Ja Férmula. - Planteando la Formula de las Ecuaciones Dife- renciales Lineales de Primer orden, Reemplazando y calculando las Integrales en los exponentes (Integrales Inmediatas) Calculando la Integral que queda por el Método de Sustitucién. Simplificando queda resuelta la Ecuaci6n. Para resolucién de otro modo ver el Ej 2.23 ea7eED. II Ecuaciones de Primer Orden HBRRRE se resuelve una Ecuacién Diferencial Lineal de Primer orden: ey Ecuaci6n Lineal de Primer orden. ee Planteando la Formula de las Ecuaciones Diferencia- f Pin te frat Jes Lineales de Primer orden. [Omer P™ de + cle He Reemplazando y calculando las Integrales en los i. i. exponentes (Integrales Inmediatas) y= [fSmxe® dx + cle Is Se llama Factor de Integracién FI a la expresién: 1 -ftac y= [fsenxetrrar + lem ERM gctne a gine ogi a y [fsa x ae + cle y= [-xcosx + senx + 4 x SOX _ Cosy £ x x J x Simplificando por: e4"" = u Calculando por el Método de Por Partes la Integral que queda. Simplificando queda resuelta la Ecuaci6n. Se resuelven las siguientes Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer orden: a) ay: act [ fone!" a + cles" [foe -ne = “1 y y rac + cle [fe-ne ‘ c]e+y x x eyed ae ‘y(x +1) La [for —petmenae cfetnen [fone nh acre] Ps d) b) wy i. x® ory + yin yy ylny Ly = 2-2.x% ae x z [ femeltae ‘ de [Pte hee ae z [paeel™ deel 2 [facet de + c]emm a= (facet ac ec] 22 (Qx+C)x Lny = 202+ cr a. Enb) uncam- (6y ~ 2xy) oa biode variable previo es ade- a. 1 = BH 29 cuado. a a End) la Ecua- Xs (yx = cién no es y Lineal, pero = Kip sa considerando — = que la variable : independiente xe [feanelay + cle Sto esy, si se lo- ' : grauna forma : 2% cle lineal. Adap- : ly a cle tando la f6r- mula x-[foreraecjer x= (Be Cee x=3+C0" ac