‫الربط المنطقي وأحوال عمل نظام التحكم‬

‫‪ -1‬مقدمة‪:‬‬

‫تعمل نظم التح ّكم في الصناعة لضمان جودة المنتج النهائي واستمثال عملية إنتاجه لتحقق أفضل ريعية وربحية وللمحافظة على الموارد‬
‫والبيئة واالستدامة إضافة إلى تأمين سالمة الطاقم المشارك في العملية اإلنتاجية‪ .‬لهذه األسباب مجتمعة يعمل النظام في مجموعة محددة‬
‫من األحوال التشغيلية لمنع األنظمة غير الحسابية (التشغيل االعتباطي) ودعم استقرار اإلنتاج في كل أطواره‪.‬‬

‫الحال التشغيلية للنظام التح ّكمي هي مجموعة األحوال التشغيلية لمجموع ّ‬

‫مكوناته في لحظة زمنية ما (ما الذي يعمل في آن واحد وما هو‬

‫‪el‬‬
‫المتوقف وما هي أنماط العمل المعتمدة لألجهزة والمعدات المشاركة بالتشغيل في تلك اللحظة)‪.‬‬
‫عند وجود حدث ما قد يؤثّر على توظيف النظام يت ّم توليد مجموعة من إشارات الطوارئ التي تد ّل المشغّل على األحوال الطارئة للنظام‪.‬‬
‫محرضا ويجبر النظام على االنتقال إلى حال عمل مناسبة للظرف‪.‬‬
‫ّ‬ ‫بعض هذه اإلشارات يعد‬

‫‪a2‬‬
‫ى‪ .‬يقصد‬
‫‪W‬‬
‫بالربط المنطقي ‪ Logic Relation‬االرتباطات المنطقية بين حدود (قيم منطقية) قيم جميع المتغيرات الفيزيائية (بارامترات) للتشغيل‬
‫وأحوال ‪( States‬قيم منطقية) التجهيزات والمع ّدات بين بعضها البعض بما يؤدّي إلى تنفيذ إجراء أو مجموعة من اإلجراءات التي تقود‬
‫عمل النظام للوصول إلى حال تشغيلية ما‪ .‬وهو يستخدم في بناء نظم التح ّكم باألجهزة الدقيقة مثل نظم اإليقاف بالطوارئ ‪ ESDs‬ونظم‬
‫الموزعة ‪ DCSs‬ونظم التحكم المنطقي القابل للبرمجة ‪ .PLCs‬يعتمد الربط المنطقي على تعريف أدوار بعض اإلشارات المقاسة‬ ‫ّ‬ ‫التح ّكم‬
‫ضمن النظام بالنسبة لألوامر التي يصدرها النظام وتص ّنف هذه األدوار إلى‪:‬‬
‫‪sh‬‬
‫‪Jo‬‬

‫يانا في الدارتين)‪ ،‬وارتباطات السماح‬

‫والتسلسل والمنع في دارات اإلصدار‪ .‬يجب أن تتض ّمن دارات اإلصدار ارتباط منع في حال عدم تنفيذ األمر الصادر لمنع إعادة التشغيل‬
‫االعتباطي (في حال زال سبب التشابك)‪.‬‬
‫‪ -3‬االرتباطات المنطقية‪:‬‬

‫ارتباطات (إشارات) تعثّر ‪ :Trips‬وهي اإلشارة التي تقود نظام التح ّكم لبدء تنفيذ إجراء أو أكثر إلجبار اآللة على االنتقال إلى‬ ‫•‬
‫حال عمل مح ّددة مسبقا (حال عمل طارئ)‪ ،‬وتبقى اآللة في هذه الحال حتى يتم إعادة إعداد ‪( Reset‬تصفير) التعثّر يدويا من‬
‫مصرح له‪ ،‬كما أن التصفير ال يعني إعادة تشغيل اآللة آليا بل إلعادة تشغيلها يجب اتباع أوامر المشغّل أو نظام‬‫ّ‬ ‫قبل مشغّل‬
 ‫التح ّكم‪ .‬وال يجوز تجاوز ارتباط التعثّر أو إلغائه بأي طريقة أخرى؛ تتعلق إشارات التعثّر بسالمة استخدام اآلالت وشروط‬
‫محرك أو فتح ص ّمام أو إغالقه‪.‬‬
‫ّ‬ ‫األمن الصناعي‪ ،‬على سبيل المثال إيقاف‬
‫ارتباطات (إشارات) تشابك ‪ :Interlocks‬وهي في جوهرها عبارة عن ارتباطات تعثّر مع ميزة إعادة إعداد (تصفير) ذاتية‬ ‫•‬
‫‪ Self-Resetting‬عند زوال سبب تفعيل التشابك‪ ،‬تتعلق بمعظم الظروف بأحوال تشغيل اآلالت وبمقتضاها يحظر تشغيل آلة‬
‫أو جزء منها عند تشغيل أخرى لمنع نظام التح ّكم من تنفيذ إجراءين غير متوافقين‪ .‬أي أنها اإلجراءات التي ينفّذها نظام التح ّكم‬
‫إلجبار اآللة على االنتقال إلى حال عمل محددة مسبقا وتمنع عملها في أية حال أخرى‪ ،‬وتبقى اآللة في هذه الحال حتى يعود‬
‫سبب تفعيل التشابك إلى وضعه الطبيعي تشغيليا عندها يسمح بإعادة تشغيل الحال التي حظرت سابقا عند تحقّق شروطها‪ .‬ال‬
‫تتعلق التشابكات غالبا بشروط السالمة لذلك يجوز تجاوزها أو إلغائها في بعض حاالت الصيانة أو ألي أسباب موجبة تقّدر من‬

‫‪el‬‬
‫قبل طاقم الصيانة‪.‬‬
‫المهمة األساسية للتشابك هي المحافظة على تشغيل اآللة في منطقة العمل السليمة‪ .‬لهذا يشترك في دارة التشغيل النهائية‪.‬‬
‫تستَهل ارتباطات التشابك عادة في نظم متح ّكمات المنطق القابل للبرمجة أو في نظم التح ّكم الموزع‪ ،‬لكن في حال ادّعاء أن‬
‫تشابك متعلّق بالسالمة فإنه وحسب قيمة مستوى استقامة السالمة فإنها ستنفّذ إما في النظام المج ّهز بعوامل السالمة ‪( SIS‬نظام‬
‫اإليقاف بالطوارئ ‪ )ESD‬أو في النظام العتادي (دون برمجة) ‪ Hardwired System‬نفسه‪.‬‬

‫‪a2‬‬
‫عند إجبار اآللة على االنتقال إلى حال عمل محدّدة مسبقا بفعل التشابك‪ ،‬فإنها ستبقى في هذه الحال حتى يعود السبب البادئ‬
‫للوضع السليم له‪ ،‬عندها يتم إزالة التشابك آليا وتصبح اآللة جاهزة إلعادة التشغيل عند تحقق شروطها‪.‬‬
‫ارتباطات (إشارات) السماح ‪ :Permissive‬هي ارتباطات تشابك خاصة يمنع بموجبها بدء تنفيذ بعض اإلجراءات التشغيلية‬ ‫•‬
‫حتى تتحقّق معايير أو شروط محددة مسبقا‪ ،‬وينتهي تفعيلها عند تحقّق هذه الشروط‪ ،‬وال تتد ّخل بعدها في التشغيل أي أنه حالما‬
‫يتحقّق السماح وتنفّذ اإلجراءات الناجمة عنه يصبح السماح غير ف ّعال وال يؤثّر في استمرار التشغيل‪ .‬في الظروف الطبيعية‬
‫يجوز تجاوز ارتباطات السماح أو إلغائها في بعض حاالت الصيانة أو ألي أسباب موجبة تقّدر من قبل طاقم الصيانة‪.‬‬
‫المهمة األساسية للسماح هي المحافظة على بدء تشغيل سليم لآللة‪ .‬لهذا يشترك في دارة إصدار أمر التشغيل‪.‬‬
‫تستَهل ارتباطات السماح عادة في نظم متح ّكمات المنطق القابل للبرمجة أو في نظم التح ّكم الموزع‪ ،‬لكن في حال ادّعاء أن‬
‫‪W‬‬
‫تشابك متعلّق بالسالمة فإنه وحسب قيمة مستوى استقامة السالمة فإنها ستنفّذ إما في النظام المج ّهز بعوامل السالمة أو في‬
‫النظام العتادي نفسه‪.‬‬
‫ارتباطات (إشارات) تسلسل ‪ :Sequences‬هي مجموعة من اإلجراءات المرتّبة التي يتّخذها نظام التح ّكم بناء على حدث‬ ‫•‬
‫(زمني أو فيزيائي) ما أو أمر من المشغل‪ ،‬وهي دورية أو لمرة واحدة‪.‬‬
‫‪sh‬‬

‫جميع العالقات السابقة الزمة لتشغيل أي آلة‪ ،‬كما أن هناك إشارات واجب توليدها لتأمين عمل باقي اآلالت على الخط اإلنتاجي‪ .‬لهذا‬
‫يفضّل عند كتابة برامج تح ّكم ما يأتي‪:‬‬
‫‪Jo‬‬

‫ّ‬
‫الغاية األساسية من هذه التعاريف جميعها هو ضبط العمل وتحديده بشكل ال يقبل االعتباطية حيث يجب معرفة حال التشغيل في كل لحظة‬
‫من خالل وسائط المراقبة‪ ،‬وعند اختالف هذه الحال يجب أن تعلم الوسائط المشغل فورا بهذا‪ .‬إن السيطرة التامة على النظام هي من‬
‫مقومات الجودة والسالمة والتوفير وتسهيل عمليات الصيانة‪ ،‬وال يمكن السيطرة على نظام دون توفّر معلومات كافية عنه وهنا يأتي دور‬
‫مص ّمم النظام في تحديد ماهية ونوعية إشارات المعلومات الالزمة لتحقيق هذه الغاية‪.‬‬

‫‪el‬‬
‫‪a2‬‬
‫‪W‬‬
‫‪sh‬‬
‫‪Jo‬‬