Hoang Hiep Automation Toolbox V2.0

Chú Ý: Nội dung trong cuốn sách này là
bảo mật. Không được tự ý sao chép nếu

không có sự đồng ý của tác giả.
Hoang Hiep Automation Toolbox

Base On Siemen S7 & TIA Platform
HH Automation toolbox / November 2017 Version: V1.0

Nội dung trong cuốn sách là bảo mật không được tự ý sao chép nếu không có sự đồng ý của tác giả
2/71
Nội dung sách

1. Lịch sử..................................................................................................................................... 3
2. Mục đích .................................................................................................................................. 3
3. Valve Control ........................................................................................................................... 4
3.1. PLC function ........................................................................................................................ 4
3.2. HMI Faceplate....................................................................................................................... 6
4. Motor Direct ........................................................................................................................... 14
4.1. PLC function ...................................................................................................................... 14
4.2. HMI Faceplate..................................................................................................................... 16
5. Analog Object ........................................................................................................................ 24
5.1. PLC function ...................................................................................................................... 24
5.2. HMI Faceplate..................................................................................................................... 26
6. Motor VFD ............................................................................................................................. 32
6.1. PLC function ...................................................................................................................... 32
6.2. HMI Faceplate..................................................................................................................... 34
7. PID Control ............................................................................................................................ 42
7.1. PLC function ...................................................................................................................... 42
7.2. HMI Faceplate..................................................................................................................... 44
8. BIM Control ........................................................................................................................... 52
8.1. PLC function ...................................................................................................................... 52
8.2. HMI Faceplate..................................................................................................................... 54
9. Recipe Management.............................................................................................................. 60
9.1. PLC function ...................................................................................................................... 60
9.2. HMI Faceplate..................................................................................................................... 62
10. Step Sequence administration ........................................................................................... 68
10.1. PLC function ................................................................................................................. 68
10.2. HMI Faceplate .............................................................................................................. 69
11. Xây dựng mô hình hệ thống pha trộn sản phẩm syrup ....................................................... 70
3/71
1. Lịch sử
Ngày sửa đổi Số trang Nội dung sửa đổi Tên người sửa Phiên bản
07.11.2017 Tất cả Ngày bắt đầu viết Lê Xuân Hiệp 1.0
2. Mục đích
Mục đích Cuốn sách này được biên soạn dành cho các kỹ sư tự động hóa muốn thiết kế
và lập trình hệ thống dựa trên PLC S7 và phần mềm TIA cho màn hình điều
khiển HMI của Siemen
Ý Kiến đóng Mọi ý kiến đóng góp cho cuốn sách này xin liên lạc theo thông tin bên dưới
góp
Lê Xuân Hiệp
Hp:+84946313816
Email: Hieplangmoi@gmail.com
4/71
3. Valve Control
3.1. PLC function

UDT_Valve Đầu tiên chúng ta cần tạo một user defined data type ví dụ UDT10 cho đối
tượng điều khiển như hình bên dưới:
Data block for Sau đó tạo một Data block ví dụ DB10 với số lượng đối tượng mà ta muốn tùy
Valve theo yêu cầu của hệ thống, trong ví dụ dưới sẽ là 100 đối tượng
Khi chuyển qua chế độ Data view
5/71
Function block Sau đó chúng ta cần tạo một function block ví dụ FB20 để quản lý các đối
for valve tượng này.
management
6/71
3.2. HMI Faceplate

Control object Để có thể điều khiển và hiển thị trạng thái của các đối tượng trong PLC chúng
on HMI ta cần phải thiết kế các đối tượng này trong màn hình điều khiển và liên kết
xuống PLC. Ví dụ màn hình điều khiển như hình dưới:
 Khi nhấp vào đối tượng Valve thì một màn hình popup sẽ hiện lên thông
tin về cái đối tượng đó và cho phép điều khiển đối tượng đó.
 Trong đó chúng ta có thể thấy được tên của đối tượng cần điều khiển
 Trạng thái của đối tượng đang ở chế độ Auto hay Manual
 Trạng thái của đối tượng đang đóng hay đang mở hoặc đang trong trạng
thai alarm.
HMI user data Đầu tiên chúng ta cần tạo một HMI user Data type cho đối tượng cần điều khiển
types là Valve với cấu trúc dữ liệu giống như UDT trong phần PLC như hình dưới:
7/71
HMI Tag Sau đó chúng ta sẽ tạo các đối tượng valve trong phần HMI tag với kiểu dữ liệu
là HMI user data types đã tạo ở trên
HMI Multiplex Nếu trong hệ thống của chúng ta có nhiều đối tượng valve ví dụ có 50 valve
tag chúng ta sẽ phải thiết kế 50 màn hình điều khiển cho từng valve làm như vậy sẽ
tốn rất nhiều thời gian và công sức và khi có sự thay đổi gì đó trong thiết kế
chúng ta phải sửa lại cho tất cả các valve.
Để có thể sử dụng một màn hình để điều khiển cho tất cả các đối tượng chúng
ta cần phải sử dụng Multiplex tag như hình phía trên. Như ta thấy phần địa chỉ
sẽ không cố định mà phụ thuộc vào biến ValveIndex như vậy khi biến này thay
đổi thì tương ứng địa chỉ sẽ thay đổi theo
8/71
HMI Faceplate Để hiện thị trang thái của đối tượng valve chúng ta cần tạo một faceplate như
for valve hình bên dưới
display
Chúng ta cần tạo các Properties của faceplate và kiểu dữ liệu

có thể bool, Int, Real… hay là HMI user data types như hình phía trên
9/71
Sau đó chúng ta cần gán các thuộc tính cho các đối tượng
10/71
HMI Faceplate Để có thể điều khiển được đối tượng chúng ta cần tạo một faceplate khác như
for valve hình dưới:
control
Trong đó chúng ta cần tạo các Properties của faceplate như hình trên
Sau đó gán các thuộc tính và event cho các đối tượng điều khiển nút nhấn.
11/71
Để có thể hiện thị được tên của các đối tượng ta cần phải sử dụng thuộc tính
textlist của đối tượng như hình dưới
Valve Popup Để có thể hiển thị được trong môi trường runtime chúng ta cần tạo một màn
screen hình popup để hiển thị
12/71
Sau đó trong phần interface của faceplete cần phải gán đến các HMI tag như đã
tạo ở phân trên các tag này sẽ là multifex tag dùng để hiển thị và điều khiển cho
nhiều đối tượng
Để có thể sử dụng một faceplate để hiển thị và điều khiển nhiều object chúng ta
cần viết ra một đoạn code để tính toán ra các địa chỉ này
13/71
Tạo valve trên Kéo thả faceplate vào màn hinh thiết kế HMI sau đó gán các biến cần thiết
HMI và chạy
Để khi click chuột vào đối tượng thì màn hình popup sẽ hiện lên để điều khiển
đối tượng chúng ta cần call function mà chúng ta viết phía trên ra sau đó nhập
số đối tượng và vị trí cần hiển thị trên màn hình
14/71
4. Motor Direct
4.1. PLC function

UDT_Motor Đầu tiên chúng ta cần tạo một user defined data type ví dụ UDT11 cho đối
direct tượng cần điều khiển là motor khởi động trực tiếp không có biến tần như hình
bên dưới:
Motordirect theo yêu cầu của hệ thống, trong ví dụ dưới sẽ là 30 đối tượng
15/71
for motor tượng này.
direct
management
16/71
4.2. HMI Faceplate

 Khi nhấp vào đối tượng Motor thì một màn hình popup sẽ hiện lên thông
 Trạng thái của đối tượng đang chạy hoặc dừng hoặc đang trong trạng
thái alarm.
types là Motor direct với cấu trúc dữ liệu giống như UDT trong phần PLC như hình
dưới:
17/71
HMI Tag Sau đó chúng ta sẽ tạo các đối tượng Motor direct trong phần HMI tag với kiểu
dữ liệu là HMI user data types đã tạo ở trên
HMI Multiplex Nếu trong hệ thống của chúng ta có nhiều đối tượng Motor ví dụ có 50 Motor
tag chúng ta sẽ phải thiết kế 50 màn hình điều khiển cho từng Motor làm như vậy
sẽ tốn rất nhiều thời gian và công sức và khi có sự thay đổi gì đó trong thiết kế
chúng ta phải sửa lại cho tất cả các Motor.
sẽ không cố định mà phụ thuộc vào biến MotorIndex như vậy khi biến này thay
18/71
HMI Faceplate Để hiện thị trang thái của đối tượng Motor chúng ta cần tạo một faceplate như
for Motor hình bên dưới
direct display

19/71
20/71
for Motor hình dưới:
direct control
21/71
Motor direct Để có thể hiển thị được trong môi trường runtime chúng ta cần tạo một màn
Popup screen hình popup để hiển thị
22/71
23/71
Tạo valve trên Kéo thả faceplate vào màn hinh thiết kế HMI sau đó gán các biến cần thiết
HMI và chạy
Sau đó chúng ta chạy runtime lên để test chương trình
24/71
5. Analog Object
5.1. PLC function

UDT_Analog Đầu tiên chúng ta cần tạo một user defined data type ví dụ UDT13 cho đối
tượng cần điều khiển là Analog như hình bên dưới:
Analog theo yêu cầu của hệ thống, trong ví dụ dưới sẽ là 100 đối tượng
25/71
for analog tượng này.
management
26/71
5.2. HMI Faceplate

 Khi nhấp vào đối tượng Analog thì một màn hình popup sẽ hiện lên
thông tin về cái đối tượng đó và cho phép điều khiển đối tượng đó.
 Trạng thông số và trạng thái của đối tượng
HMI user data Đầu tiên chúng ta cần tạo một HMI user Data type cho đối tượng cần hiển thị là
types Analog với cấu trúc dữ liệu giống như UDT trong phần PLC như hình dưới:
27/71
HMI Tag Sau đó chúng ta sẽ tạo các đối tượng Analog trong phần HMI tag với kiểu dữ
liệu là HMI user data types đã tạo ở trên
HMI Multiplex Nếu trong hệ thống của chúng ta có nhiều đối tượng Analog ví dụ có 100
tag Analog chúng ta sẽ phải thiết kế 50 màn hình hiển thị cho từng Analog làm như
vậy sẽ tốn rất nhiều thời gian và công sức và khi có sự thay đổi gì đó trong thiết
kế chúng ta phải sửa lại cho tất cả các đối tượng Analog này.
sẽ không cố định mà phụ thuộc vào biến AnalogBit_Index như vậy khi biến này
thay đổi thì tương ứng địa chỉ sẽ thay đổi theo.
28/71
HMI Faceplate Để hiện thị trang thái của đối tượng Analog chúng ta cần tạo một faceplate như
for Analog hình bên dưới
display

có thể bool, Int, Real… hay là HMI user data types.
29/71
HMI Faceplate Để có thể hiển thị được đối tượng chúng ta cần tạo một faceplate khác như
for Motor hình dưới:
direct control
30/71
Analog Popup Để có thể hiển thị được trong môi trường runtime chúng ta cần tạo một màn
screen hình popup để hiển thị các đối tượng.
31/71
Tạo đối tượng Kéo thả faceplate vào màn hinh thiết kế HMI sau đó gán các biến cần thiết
Analog trên
HMI và chạy
runtime
32/71
6. Motor VFD
6.1. PLC function

UDT_Motor Đầu tiên chúng ta cần tạo một user defined data type ví dụ UDT12 cho đối
VFD tượng cần điều khiển là motor có biến tần như hình bên dưới:
MotorVFD theo yêu cầu của hệ thống, trong ví dụ dưới sẽ là 30 đối tượng
33/71
for motor VFD tượng này.
management
34/71
6.2. HMI Faceplate

 Khi nhấp vào đối tượng Motor thì một màn hình popup sẽ hiện lên thông
 Trạng thái của đối tượng đang chạy hoặc dừng hoặc đang trong trạng
thái alarm.
 Tốc độ cài đặt của motor và tốc độ thực tế.
types là Motor VFD với cấu trúc dữ liệu giống như UDT trong phần PLC như hình
dưới:
35/71
HMI Tag Sau đó chúng ta sẽ tạo các đối tượng MotorVFD trong phần HMI tag với kiểu
dữ liệu là HMI user data types đã tạo ở trên
HMI Multiplex Nếu trong hệ thống của chúng ta có nhiều đối tượng Motor ví dụ có 50 Motor
tag chúng ta sẽ phải thiết kế 50 màn hình điều khiển cho từng Motor làm như vậy
sẽ tốn rất nhiều thời gian và công sức và khi có sự thay đổi gì đó trong thiết kế
chúng ta phải sửa lại cho tất cả các Motor.
sẽ không cố định mà phụ thuộc vào biến VFDIndex như vậy khi biến này thay
36/71
HMI Faceplate Để hiện thị trang thái của đối tượng Motor chúng ta cần tạo một faceplate như
for Motor VFD hình bên dưới
display

37/71
38/71
for Motor VFD hình dưới:
control
39/71
Motor VFD Để có thể hiển thị được trong môi trường runtime chúng ta cần tạo một màn
40/71
41/71
Tạo Motor VFD Kéo thả faceplate vào màn hinh thiết kế HMI sau đó gán các biến cần thiết
trên HMI và
chạy
42/71
7. PID Control
7.1. PLC function

UDT_PID Đầu tiên chúng ta cần tạo một user defined data type ví dụ UDT12 cho đối
tượng cần điều khiển là PID như hình bên dưới:
PID Control theo yêu cầu của hệ thống, trong ví dụ dưới sẽ là 20 đối tượng
43/71
for PID control tượng này.
management
44/71
7.2. HMI Faceplate

 Khi nhấp vào đối tượng PID thì một màn hình popup sẽ hiện lên thông
45/71
types là PID Control với cấu trúc dữ liệu giống như UDT trong phần PLC như hình
dưới:
HMI Tag Sau đó chúng ta sẽ tạo các đối tượng PID trong phần HMI tag với kiểu dữ liệu
46/71
HMI Faceplate Để hiện thị trang thái của đối tượng PID chúng ta cần tạo một faceplate như
for PID control hình bên dưới
display

47/71
48/71
for PID control hình dưới:
49/71
PID control Để có thể hiển thị được trong môi trường runtime chúng ta cần tạo một màn
50/71
tạo ở phân trên.
51/71
Tạo PID Kéo thả faceplate vào màn hinh thiết kế HMI sau đó gán các biến cần thiết
control trên
HMI và chạy
đối tượng chúng ta cần call một số function như hình phía dưới.
52/71
8. BIM Control
8.1. PLC function

UDT_PID Đầu tiên chúng ta cần tạo một user defined data type ví dụ UDT15 cho đối
tượng cần điều khiển là BIM như hình bên dưới:
đối tượng BIM theo yêu cầu của hệ thống, trong ví dụ dưới sẽ là 20 đối tượng
53/71
for BIM tượng này.
management
54/71
8.2. HMI Faceplate

 Khi nhấp vào đối tượng BIM thì một màn hình popup sẽ hiện lên thông
 Trạng thái của đối tượng đang có tín hiệu hay không
types là BIM với cấu trúc dữ liệu giống như UDT trong phần PLC như hình dưới:
55/71
HMI Tag Sau đó chúng ta sẽ tạo các đối tượng BIM trong phần HMI tag với kiểu dữ liệu
HMI Faceplate Để hiện thị trang thái của đối tượng BIM chúng ta cần tạo một faceplate như
for BIM hình bên dưới
display

56/71
57/71
HMI Faceplate Để có thể hiển thị được đối tượng chúng ta cần tạo một faceplate khác như
for BIM hình dưới:
58/71
BIM Popup Để có thể hiển thị được trong môi trường runtime chúng ta cần tạo một màn
screen hình popup để hiển thị
59/71
tạo ở phân trên.
Tạo BIM Kéo thả faceplate vào màn hinh thiết kế HMI sau đó gán các biến cần thiết
control trên
HMI và chạy
đối tượng chúng ta cần call một số function như hình phía dưới.
60/71
9. Recipe Management
9.1. PLC function

UDT_Recipe Đầu tiên chúng ta cần tạo một user defined data type ví dụ UDT3 cho đối tượng
là Recipe như hình bên dưới:
Data block cho Sau đó tạo một Data block ví dụ DB15 với số lượng đối tượng mà ta muốn tùy
đối tượng theo yêu cầu của hệ thống, trong ví dụ dưới sẽ là 20 đối tượng
Recipe
61/71
62/71
9.2. HMI Faceplate

Control object Để có thể quản lý được các công thức sản phẩm và lựa chọn được sản phẩm
on HMI nào cần chạy chúng ta cần thiết kế một màn hình trên TIA để quản lý việc này.
 Trong recipe chúng ta sẽ có online recipe và offline recipe

 Online recipe được lưu trên Data block của plc để chạy trong quá trình
chạy chúng ta có thể thay đổi các thông số, nếu muốn có thể upload
thông số từ online sang recipe offline để lưu lại.
 Recipe offline các thông số này được lưu trong máy tính hoặc màn hình
khi bắt đầu chạy người vận hành sẽ chọn sản phẩm cần chạy và
download xuông data block của PLC.
 Tùy thuộc vào yêu cần của hệ thống thì các thông số recipe sẽ có kiểu
dữ liệu tương ứng ví dụ Real, bool, int …
HMI user data Đầu tiên chúng ta cần tạo một HMI user Data type cho đối tượng recipe này với
types cấu trúc dữ liệu giống như UDT trong phần PLC như hình dưới:
63/71
HMI Tag Sau đó chúng ta sẽ tạo đối tượng recipe này trong phần HMI tag với kiểu dữ
liệu là HMI user data types đã tạo ở trên
Sau đó chúng ta cần tạo các tag internal như hình dưới
64/71
Recipe Trong phần Recipes chúng ta cân tạo một recipe tên là Production
Trong phần element ô tag chúng ta cần trỏ đến các internal tag như đã tạo phía
trên
Trong phần Data record chúng ta sẽ nhập bao nhiêu recipe mà chúng ta cần
ở hình phía dưới chúng ta có 4 recipe là ProducA, ProductB, ProductC,
ProducD.
HMI Faceplate Để hiển thị trang thái của đối tượng recipe chúng ta cần tạo một faceplate như
for Analog hình bên dưới với hai giá trị một bên la giá trị offline một bên là online
recipe display

65/71
66/71
HMI Faceplate Để có thể hiển thị được đối tượng digital chúng ta cần tạo một faceplate như
for digital hình dưới
recipe
Trong đó chúng ta cần dùng thuộc tính graphic list để hiển thị trạng thái
67/71
Sau đó chúng ta cần tạo một màn hình để hiển thị những đối tượng recipe này
như hình dưới
Tạo các đối Kéo thả faceplate analog vào màn hình thiết kế gán các giá trị trong interface
tượng recipe
trên HMI và
chạy runtime
Kéo thả các đối tượng digital recipe vào màn hinh thiết kế như hình dưới
68/71
10. Step Sequence administration
10.1. PLC function

Function block Để quản lý những bước chạy chính ta cân viết một function block như hình dưới
for step
sequences
69/71
10.2. HMI Faceplate

Control object Để hiện thị và điều khiển quy trình chạy của hệ thống chúng ta cần thiết kế một
on HMI màn hình như hình dưới:
 Trong màn hình trên chúng ta sẽ thấy được toàn bộ các bước chạy
trong đó có Main step và Sub step mỗi main step sẽ có thời gian của
bước chạy và mỗi sub step cũng có thời gian của bước chạy đó
 Trong phần dưới là transition điều kiện để hệ thống nhảy tới bước
tiếp theo màu xanh có nghĩ điều kiện thỏa mãn
 Trong màn hinh điều khiển có một số nút nhấn để điều khiển hệ
thống FS1, FS2, FS3, Stop, Alarm Ignore, Reset, Select Step.
70/71
11. Xây dựng mô hình hệ thống pha trộn sản phẩm syrup
Mô tả về hệ Mô hình của hệ thống như hình vẽ dưới
thống
Hệ thống bao gồm 3 tank hương liệu và một tank để chứa sản phẩm cuối cùng
Tùy theo mỗi loại sản phẩm mà chúng ta sử dụng bao nhiêu tank hương tương
ứng
 Mỗi tank hương sẽ có một đường nước cấp vào và có một flow meter
đầu vào để đo được chính xác lượng nước cần cấp vào mỗi tank. Tùy
theo mỗi loại sản phẩm mà có setpoint lượng nước từng tank tương
ứng, thứ tự fill vào các tank sẽ được lựa chọn trong recipe.
 Sau khi các tank được fill đến một level nào đó thì cánh khuấy trong tank
sẽ chạy để khuấy đều sản phẩm thời gian khuấy sẽ nằm trong recipe.
 Sau khi khuấy xong tank nào xong trước sẽ discharge trước vào tank
final syrup
 Khi tank hương discharge vào tank final syrup đến một level nào đó thì
sẽ cho phép bơm chạy tuần hoàn để cho sản phẩm đều với nhau. Khi tất
cả các tank hương đã discharge vào tank final syrup thì bơm tuần hoàn
sẽ chạy sau một khoảng thời gian setpoint trong recipe.
 Sau khi tuần hoàn xong người vận hành sẽ kiểm tra độ ngọt của tank
final syrup, nếu như quá ngọt người vận hành sẽ chọn chương trình tới
bước điều chỉnh độ ngọt và nhập lượng nước cần thêm vào
 Sau khi châm nước xong hệ thống sẽ chạy tuần hoàn để sản phẩm đều
vào với nhau và người vận hành sẽ kiểm tra lại độ ngọt nếu ok thì sẽ
cho phép tank đó cấp đến máy filler
71/71
Các thông số Trong màn hình recipe sẽ bao gồm các thông số sau:
trong màn  Thứ tự fill của các tank
hình recipe  Option để lựa chọn tank tham gia vào quá trình sản xuất hay không.
 Setpoint số lít fill vào tank1.
 Option nếu có rinsing tank 1 sau khi discharge hay không.
 Setpoint số lít rinsing tank 1 sau khi discharge.
 Thời gian khuấy của Agitator tank 1.
 Setpoint số lít fill vào tank 2.
 Setpoint số lít fill vào tank 3.
 Tốc độ của bơm tuần hoàn.
 Thời gian tuần hoàn của bơm final syrup.
 Bơm sản phẩm cấp đến filler sẽ được điều khiển chạy theo áp.

Hoang Hiep Automation Toolbox V2.0

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Hoang Hiep Automation Toolbox V2.0

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Chú Ý: Nội dung trong cuốn sách này là

bảo mật. Không được tự ý sao chép nếu

Hoang Hiep Automation Toolbox

HH Automation toolbox / November 2017 Version: V1.0

Nội dung sách

3.1. PLC function

Khi chuyển qua chế độ Data view

3.2. HMI Faceplate

Chúng ta cần tạo các Properties của faceplate và kiểu dữ liệu

4.1. PLC function

Khi chuyển qua chế độ Data view

4.2. HMI Faceplate

Chúng ta cần tạo các Properties của faceplate và kiểu dữ liệu

Sau đó chúng ta chạy runtime lên để test chương trình

5.1. PLC function

Khi chuyển qua chế độ Data view

5.2. HMI Faceplate

Chúng ta cần tạo các Properties của faceplate và kiểu dữ liệu

Sau đó chúng ta chạy runtime lên để test chương trình

6.1. PLC function

Khi chuyển qua chế độ Data view

6.2. HMI Faceplate

Chúng ta cần tạo các Properties của faceplate và kiểu dữ liệu

Sau đó chúng ta chạy runtime lên để test chương trình

7.1. PLC function

Khi chuyển qua chế độ Data view

7.2. HMI Faceplate

Chúng ta cần tạo các Properties của faceplate và kiểu dữ liệu

Sau đó chúng ta chạy runtime lên để test chương trình

8.1. PLC function

Khi chuyển qua chế độ Data view

8.2. HMI Faceplate

Chúng ta cần tạo các Properties của faceplate và kiểu dữ liệu

Sau đó chúng ta chạy runtime lên để test chương trình

9.1. PLC function

Khi chuyển qua chế độ Data view

9.2. HMI Faceplate

 Trong recipe chúng ta sẽ có online recipe và offline recipe

Chúng ta cần tạo các Properties của faceplate và kiểu dữ liệu

Sau đó chúng ta chạy runtime lên để test chương trình

10. Step Sequence administration

10.1. PLC function

10.2. HMI Faceplate

You might also like