14 Panorama 1 La naturaleza de los fluidos y el estudio de su mecdnica Mapa de aprendizaje Lie mecéinica de tuidos es el estudio del comportamiento de los fuidos, ya sea que estén en reposo (estatica de fuidos) © en movimiento (dindmica de tudes) Los fuidos pueden ser iauicos el curea do estas pliginas Usted aprendera a reconocer fs liquidos comunes y a ca- racterzarios por medio de sus sropledades fisicas IW Es imponante aprender a anak zar el comportamiento de los fluids cuando Ruyen @ través de tuberias crclares y por Conductos de otras formas Se consideraré la energie del fludo sepin su velocidad, ele- | vacion y presion Tomar en cuenta las péridas y ganancias de energia misiras fico pasa a través de los ‘componantes de un sistoma de fiujo do ides, permitirs que |= fl rendimiento de dicho sistema. Para comprender mejar, piense en un sistema que con- Descubrimientos | tenga un fido y desorba lo siguente: La funcién 0 propésito bsico del sistema. Lia clase de fui o fuidos que estan en el sistema. Las clases de contenedores de! fuido © conductos a | través de los que tye. 1 Siel fuido circula, ,qué 0s lo que ocasiona que ocu- Fra esto? Describa la trayectoria del fu. = Qué componentes de! sistema oponen resistencia a fa circulacton da ido? 1» cules caracteristicas de fido son importantes pa- fa 8 rendimento adecuado del sistema? Mencione slgunos sistemas de fis que se relacio- ‘nen con su hogar, eifcios comerciales, vehiculs, pro (uctos de consumo, juguates, gparsios en parques de ‘versiones, equipo recreative, equivo para la consiruc- Cién u operaciones de manufac Estucio estos sistemas con sus comparieros y con el profesor 0 asesor del curso, | Los tudo atectan de muchas maneras lava cotidiana de los seres humanos. Este curso de mecénica de fk | dos lo ayudar etandaroSmo contcaros.y asi dse- | fer y enebzarsistemae de Nuidos para determiner la class ¥ tamafo de los components que debe empleer. Como bjemplo tenemos ios tanques de almaconamionto de f- Gos, cbjetos fotantes, sistemas de distrbucion de agua fn fos Rogares, sistemas que dstrbuyen fuidos en pro- ess industials, sistemas de enfiamiento de vehiculos Y equipo de manufacture, sitemas de potencia de fuidos y las diferentes partes da io sistemas de calefaccién, ven- tlacion y aire acondicionado, =Capitulo 1 La naturaleza de los Muidos y el estudio de su mecinica Conceptos introductorios A continuacién presentaremos algunos ejemplos de sistemas de fluidos y el andliss de la for- ma en que se relacionan con el contenido de este libro: 1. En su hogar usted necesita agua para beber, cocina, bars, limpiar y regar as centre otros muy diversos sos. Ademis, elimina Jos despericios de la casa através de o- Taderas, drenajes y excusados, En su encauramicnto, el agua dela tluvia, de la nieve que se dere, y del subsuclo, debe mangjarse para llevarla fucra del hogar por medio de ea- raletas, ductes, canals y bombas de fosas séptias, Piense cémo llega el agua a su hogar {Cuil es el destino final de ella: el lecho de un ri, cl almacenamiento o el subsuelo? Slmecena en tanques en algdin lugar antes de legar a su casa? Observe que el sistema hi- drdulico necesita una presién muy alta para que sea eficaz y para que fluya de modo con- fiabie através del sistema. ;Cémo se genera dicha presi6n’ {Existen bombas en el siste- ‘ma? Describa su funciém y la forma en que operan’? ;Desde dade imputsa el agua cada bomba? ; qué lugares se traslada el guido? ;Qué cantidad de fluido se necesita en los puntos de legade? ,Qué presiones se requiere? ;Cémo se contra el flujo def agua? {Qué ‘materiales se usan para fabricar las tubers, tubos,tangues y otros contenedores 0 conduc tos? Conforme estudie los capitulos 6 a 13, usted aprendera a analizar y disefar sistemas fen los cuales el agua fluye por una tuberia © un tubo. En el capitulo 14 estudiaremos los ‘asos del flujo en canales abiertos, como las canaletas instaladas en sa hog. Deseriba cl sistema que tkmacena y distribuye la gasolina hacia ef motor de su automé- vil. {Como se maneja cl fluido para lavar el parabrisas? Describa el sistema de enft rmieito y la naturaleva del liquidorefrigerane. ;Qué sucede euando se aplican los frenos, tspecificamente en lo relacionado con el fluido hidrivlico del sistema de frenado? Los ‘concepios de os capttulos 6 a 13 le ayudarin a descrbir y analizar esta clase de sistemas 3. Consiiere el rendimiento de un sistema de manufactura automatizado que se impulsa por ‘medio de sistemas de potencia de Muidos como el que se muestra en la figura 1.1. Des- riba las caracteristicas de los fhuidos, bombs, tubos, vélvulas y ots componenies del sistema. (Cual es la funcién de este sistema? {Cémo lleva a cabo su funcién el fuido? {Cémo se introduce enesg{a al sistema y cémo se disipa fuera de éte? J. Piense en las clases de objetos que suelen flotar en los fuidos: lanchas, balsas, barcazas yy boyas, entre otros. ;Por qué flan? :En qué posicién u orientacion flotan? {Por qué mantiencn su posiciSn y orientacién? Miés adelante, en el capftulo 5, deseibiremos los principios de floubildad y estabifidad. {Qué ejemplos se le ocurren en fos que Muidos en reposo 0 en movimiento ejerzan fuer- za sobre un objeto? Cualquier recipiente que contenga un fluido a presin nos sirve de ejemplo. Piense en una alberca, un cilindro hidrfulico, una presa o dique de contenciGn de un fluido, un sistema de lavado alta presién, una toma contra incendis, el viento du rante un tornado o horacén y el agua que Maye a través de una turbina para generar ener- sia. {Qué ejemplos imagina? Estos casos se analizardn en Tos capftulos 4, 16 y 17. 5, Piense en las situaciones en las que es importante medir la tasa de flujo del fluido en un sistema, ola cantidad total de fuido que se distibuye. Considere la medicion de la gaso- lina que ingresa a su automévil, de modo que pague solo lo que obtiene. La compatiia que FIGURA L1 Sistema comin (Cine ctander se tuberfa para fuides de ite potencia, Lines de pres Dies, i. A ee ide STORY= : E : : = E : E : F 1.3 Conceptos fundamentales introductorios 3 distibuye el agua quiere saber cudinta consume usted en un mes dado. Hs freeuente que Jos fuidos deben ser medidos con euidado en los procesos de produecién de las fabricas Las medicinas liquidas y el oxigeno que se proporeiona a los pacientes de un hospital de- ben ser medidos en forma continua para una mayor seguridad de los consumidores. En el tulo 15 trataremos la medicién del flujo. 12 OBJETIVOS FUNDAMENTAL INTRODUCTORIO: Al terminar este capftulo podri A, Diferenciar entre un gas y un liquido. 2, Definir presion 3. Identifier las unidades de las eantidades fundamentales de tiempo, longitd, fuerza y masa, en el SI (Sistema Internacional) |. Tdentiticar las unidades de las cantidades fundamentales de tiempo, longitud, fuerza y sa en el Sistema Tradicional de Unidades de Estados Unidos. 5, Plantear ecuaciones en forma apropiada para garantizar la consistencia de las unidades, 6. Definir la relacién entre fue 7. Definic densidad, peso espectfico y gravedad espectfica ‘8 Ldentificar las relaciones entre peso especifico, gravedad especifica y densidad, y re solver problemas por medio de ellas. 9. Definir tension superficial. = Presidn. La presin se define como la cantidad de fuerza que se ejece sobre una unidad de fea de una sustancia, o sobre uns superficie. Se enuncia por medio de la ecuacién: F Pa an Los fluidos estén sujetos a variaciones grandes de presiGn, en funcién del sistema en cl aque se utiizan, La leche contenida en un vaso se halla a la misma presiGn que ejerce claire sobre ella, El agua, en el sistema de tberfas doméstico. esté & una presion mis grande que la atmostériea para que salga con rapidz del grifo. Es comin que en un sis tema de fluido de potencia, el aceite se mantenga a una presién elevada que permit ejercer una enorme fuerza, para que el equipo de construcciGn o los dispositives auto- ‘méticos de una fébrica actien. Con frecuencia almacenamos gases como el oxi trégeno y helio en cilindros muy resistentes a presi6n alta, para permitir que haya una cantidad grande en un volumen rlativamente pequefio. También es frecuente que en las estaciones de servicio y de manufactura utilicemos aire comprimido, para operat herra- ‘mientas o inflar lantas. En el capitulo 3 profundizaremos en el tema de la presién. 1 Liquidos y gases Los fluidos pueden ser liquidos o gases. ‘Si un liquido se almacena en un contenedor, tiende « adoptar la forme de éste, y ccubre el foudo y las paredes laterales. La superficie, en contacto con la stmésfers, man tiene un nivel uniforme. Cuando el contenedor se inelina, el liquido tiende a derramar ‘Si se mantiene un gas a presiGn en un recipiente cerrado, tiende a expandirse y LMenarlo por completo. Si el contenedor se abriera, el gas tenderfa a expandirse ain mas y a eseapar de él. Ademés de estas diferencias familiares entre los gases y los liquidos, existe otra {que es importante mencionar en el estudio de la mecanica de fTuidos. Piense en lo que pasa a un liquido o gas cuando se inerementa la presiGn a que estén sujetos. Si hay aire (un gas) dentro de un cilindro equipado con un émbolo movil y muy ajustado, €s posible comprimirlo con mucha facilidad si se le empuja, Tal vez usted haya emples do alguna vez una boriba de mano para inflar las lantas de una bicicleta, una pelets de playa, un colch6n de aire o un balén de bésquetbol. Conforme se oprime el Emmawi a vil a all, A tn i 14 EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADE! (sd Capitulo 1 La naturaleza de los Muidos y el estudio de su mecinica el volumen del gus se reduce de manera apreciable, al tiempo que la presién se in- cerementa. Pero {qué pasarfa si el cilindro contuviera agua en lugar de aire? Podria aplicarse una fuerza enorme, lo que aumentarfa la presién del agua, pero su yolumen ‘cambiaria muy poca, Esta observacién nos conduce « las descripciones generales de liquidos y gases que emplearemos més adelante: 1. Los gases se comprimen con facilidad, 2. Los liquids se comprimen muy poco. En el capitulo 3 estudiaremos con més detalle 1a compresiblidad. Cabe aclarar que en el presente libro trataremos, sobre todo, acerca de los liquidos. Peso y masa Para comprender las propicdades de los fluidos, es necesario saber di ferenciar el peso de la masa. Se aplican las definiciones siguientes La masa es la propiedad que tiene un cwerpo de fluido, es la medida de la iner- cia a cambiar el movimiento de éste. También es la medida de ta fluid. En este libro se usa el simbolo m para denotar la masa El peso es ta cantidad que pesa de fluido, es decir: la fuerza con la (que el fluido es atraide hacia la Tierra por la accién de la gravedad. cantidad d Para el peso. se utiliza el simbolo Ww. En la seccisn 1,6 estudiaremos la relaciGn entre masa y peso, en tanto se rev san los sistemas de unidades que se emplearin en el libro. Usted deberd estar fami- liarizado tanto con el Sistema Internacional de Unidades (S1) como con el Sistema ‘Tradicional de Unidades de Estados Unidos. = Propiedades de los fluidos En la dltima parte de este capitulo presentaremos otras propiedades de los fluidos: peso especifico, densidad, gravedad especifica y tensién superficial. En el capitulo 2 afadiremos otta propiedad: la viscosidad, que es la me- dida de la facilidad con que fluye un Mluido. También es importante para determinar l cardeter del flujo de los fuidos y la cantidad de energia que se pierde en un siste ‘ma de flujo, como bien se veri en los capitulos 8 y 9 En cualquier trabajo téenico deben establecerse las unidades en que se miden las pro- Piedades fisicas. Un sistema de unidades especifica las unidades de las cantidades fun- ‘damentales de longitué, tiempo, fuerza y masa. Las unidades de otros términos se deti- van de éstas. La referencia definitiva para el uso estindar de las unidades métricas en todo et ‘mundo es el Sistema Internacional de Unidades (Syst¢me International d’Unités), cono- cido por su abreviatura SI. En los Estados Unidos, el estindar se presenta en la publi ceacion del National Institute of Standards and Technology (NIST), U.S. Department of Commerse, The International System of Units (ST) (Special Publication 330), editada por Barry N. Taylor en el 2001 (vea la referencia 1). Este es el estindar que se usaré en cl presente libro. Las unidades del SI para Tas cantidades bssicas son las siguientes: longitud = metro (em) tiempo = segundo (s) ‘masa = kilogramo (kg) 0.N-stim fueren = newton (N) © kg-mis Como se indica, una unidad equivalente para Ia fuerza cs cl kg-m/s”. Esta se obtiene de Ja relaci6n entre fuerza y masa, F=ma1.5. El Sistema Tradicional de Unidades de Estados Unidos 5 TABLA LI Prefijs dl I an " Prefijo Simbolo det SI ‘Factor sigs ie 16? = 1009000000 megs M 10® = Lom kilo k 10° = 1.000 sil m 10 = 0001 sicro » 10° = 0900001 sano fn 10 = 0.000000 001 donde a es Ia aceleracién expresada en unidades de m/s*. Por tanto, la unidad obtenida para Ta fuerza es ‘Asi, una fuerza de 1,0 N daria a una masa de 1.0 kg una aceleracién de 1.0 mis?, Esto significa que como unidad de fuerza se puede usar el N o el kg-m/s’. En realidad, al _gunos eflculos de este libro requieren que sea capa7 de mancjar ambas unidades, ‘De manera similar, ademas de usar el kg como la unidad estindar de masa, se puede cemplear la unidad equivalente de N-s'/m. Esta se obtiene tambign de la ecusciGn F = ma Asi, como unided de masa se puede usar tanto e! kg como el N's". 1.4.1 Debido a que el tama real de ls caidas fsicas presents en el esti de fa me- Prefijos de las cinica de Nuidos cubre un rusgo smplio,agregamos prefijos alas canidades fundamen tunidades del SI tales. (Vea a tabla 1.1.) El uso estindar del SI reclama que s6lo se manejen prefijos que varien en rangos de 10°, como se muestra en la tabla. Es normal que los resultados de Jos cdleutos sean ajustados, de modo gue el nimero encontrado esié entre 0.1 y 10 000 por algin miltiplo de 10°.” Luego, se especifica la unidad apropiada con un prefij. ‘A continuacién mostraremos algunos ejemplos: Resultado calcula Resultado que s 0,008 23 m 4.28 x 10m, 0 4.23 mm (milimetros) : 15 700 X 10%kg, 0 15,7 Mg (megagrames) 86.330N 86.33 X 10°N, 0 86.33 KN (kilonewtons) 1.5 _ El Sistema Tradicional de Unidades de Estados Unidos, a veces llamado Sistema gravi EL SISTEMA tacional de unidades inglesas 0 sistema libra-pie-segundo, define las cantidades funda- TRADICIONAL — mentales ast: DE UNIDADES DE longitud ESTADOS UNIDOS tiempo fuerza masa = slug o Tb-spie “Debido a queen muchos passes emplean comas ara separa los docimales, nose empleanin sts pe rm separa grupos de digits. Separtremos los digitos en grupos de tres, coctand a partir tanto al ‘quierda como a la derecha del punto decimal, y ve deer un espacio pra separa lox grips de es Sigios. No habs espacio slo Bay entra ighoe In aged 9 denecna del punto deci. = se os qe fo reguiera una presenracin tabula,Fb ade A a 1.6.4 EI peso y la masa en el SI de unidades alli alla it Bhai at Capitulo 1 La naturaleza de los fuidos y el estudio de su mecénica Bs probable que de éstas, la unidad més dificil de entender sea el slug, debido a que es- tamos familiarizados con la medicién en términos de libras, segundos y pies. Tal vez nos ayude observar la relacién que existe entre fuerza y masa, x donde a es la aceleracién expresada en unidades de pies/s”. Por tanto, la unidad deriva- da para la masa es F_ tb a” pies slug pie Esto significa que para la unidad de masa se puede utilizar tanto Ios slugs como las Th-s"/pie. De hecho, algunos eéleulos de este libro requieren que usted sea capaz de ma nejar ambas unidades. Eneeste libro se hace una distinciGn tajante entre el peso y la masa. El peso es una fuer- 7a y la masa ¢s la cantidad de una sustancia. Ambos términos se relacionan por medio de la aplicacién de la ley de la gravitaciGn de Newton, que dice que la fuerza es igual la masa multiplicada por la aceleractén; es decir, F = ma Hablar del peso w, implica que la aceleracién es igual a g, que es la aceleracién de la gravedad. Entonces, la ley de Newton se transforma en w= mg a. En este libro se usard el valor de g = 9.81 mis? en cl sistema SI, y g = 32.2 pies! cl Sistema Tradicional de Estados Unidos. Estos son los valores estindar de g en la Tie- sa con ts fis sgifiatvas. Conan grado mayor de pein se ene qu on v- lores estindar son g = 9.806 65 mis" y g = 32.1740 piews*. Para trabajos de mayor srecisén y elevacions grandes (como aquélas de Ins operaciones aerospaciale), en Jos que el valor real de g es diferente del estindar, debe usarse el valor Tocal que tenga. Por ejemplo, considere una roca con una masa de 5.60 kg suspendida de un alambre Para determinar la fuerza que se ejerce sobre el alambre se usa la ley de la gravitacién de Newton (w = mg) w= mg = masa X la aceleraci6n de la gravedad ‘Como en condiciones estindar g = 9.81 m/s?, tenemos, w = 5.60kg x 9.81 més 54.9 kgemis? = 54.9 Asf, 5.60 kg de la roca pesan 54.9 N. ‘También se puede calcular la masa de un objeto si se conoce su peso. Por ejem- plo, suponga que se midié el peso de una valvula y results ser de 8.25 N. {Cusl es su masa? Tenemos w= mg 0.841 kg1.6 Peso y masa 4 1.6.2 La relacién entre el peso y la masa en el Sistema Tradicional de Unidades de Estados Fl peso y Ja masa en el Unidos se ilustrari con el siguiente ejemplo: supongamos que medimos el peso de un Sistema Tradicional de _contenedor de aceite y result6 ser de 84.6 Tb. ,Cuil es su masa? Se tiene Unidades de Estados Unido w= mg m = w/g = 84.61b/32.2 pies! 2.63 Ib-spic = 2.63 slugs 1.6.3 Enel anilisis de sistemas de fluidos, algunos profesionales utilizan la unidad Ibm (li- La masa expresada como — bras-masa) como unidad de masa, en lugar de la unidad de slug. En este sistema, un ob- Thm (libras-masa) _jeto 0 cantidad de fiuido que tenga un peso de 1.0 Ib tiene una mas de 1.0 Ibm. En oc de las Ibfy las Ibm se aplica solo En este libro evitamos dicho sistema porque no es coherente. Si se intenta rela cionar las unidades de fuerza y masa por medio de Ia ley de Newton, obtenemos F ma = Ibm(pies/s*) = Ibm-pie/s Esto no es lo mismo que la Ibf ara superar esiadificultad, se define una constante de conversiGn que por 1o co rmiin se denomina g., y que tiene tanto valor numérico como unidades. Es decir 32.2 Ibm 2bm-pies s* Tbh (pies $7) Tot Be Emtonces, para convertir Ibm a Ibfse utiliza una forma modificada de la ley de Newton: m(a/0) A hacer que la aceleracién a = g,encontrameos que : F = m(s/s.) Por ejemplo, para determinar el peso en Ibf de cierto material que tiene una mac sa de 100 Ibm, suponiendo que el valor local de g es igual al valor estndar de 32.2 piss? se obtiene w= F = m© = 101m =P = oo we Be 32.2 Tbm-piess* bf Esto demuestra que el peso en Ibf es auméricamente igual a la masa en thm, siempre que 4 = 32.2 piews Sin embargo, si el anélisis xc hiciera a un objeto o Muido en la Luna, donde el va imadamente '/s del de Iu Tierra (5.4 pies/s*, tendrfamos w 100 bm fésta es una diferencia muy marcada En resumen, debido a la naturaleza complicada de la relacién entre las Ibm y las Tbf, en este libro se ha evitado el uso de estas unidades. Cuando los problemas involu cren al Sistema Tradicional de Unidades de Estados Unidos, expresaremos fa mass es slugs.a7 TEMPERATURA LA ‘Temperatura absoluta Capitulo 1 La naturaleza de los fuidos y el estudio de su mecénica [Lo mis frecuente es que la temperatura se indique en °C (grados Celsius) 0 en °F (gra- ddos Fahrenheit). Es probable que, para la Tiera, usted estéfamiliarizado con los siguien- tes valores @ nivel del mar Bl agua se congela a 0 °C y hierve a 100°C. El agua se congela a 32 °F y herve a 212 °F, As, entre los dos datos de los mismos puntos fisicos hay 100 grados Celsius y 180 gra ddos Falnrenheit, con lo que 1.0 grado Celsius es igual a 1.8 grados Fahrenheit, con toda texactitud, A partir de estas observaciones, definiremos los procedimientos de conver- siGn entre estos dos sistemas del modo siguiente: ‘Dada la temperatura Ten °F, la temperatura Te en grados Celsius es: Te = (Tp ~ 3218 Dada ta temperetura T,-en °C, a temperatura Ten grados Fahronbeit es: Tp = 18Te + 32 Por ejemplo, dada T, = 180 °F, se tiene: Te = (Ty — 32/18 = (180 — 32)/18 = 822°C Dada Te = 33°C, entonces: Tp = 18To + 32 = 1.83) + 32 = 91.45F En este libro se empleard la escala Celsius cuando los problemas involucren unidades del SI. y la escala Fahrenheit si se manejan unidades Tradicionales de Estados Unidos. Hemos definido las escalas Celsius y Fahrenheit de acuerdo con pantos de referencia arbitrarios, aunque los de la escala Celsius son convenientes en relacién con Tas propie- dades del agua. Por otro lado, la temperatura absoluta se define de modo que el punto ‘cero corresponde a la condicidn en que se detiene el movimiento molecular. Esto se de- nomina cer absoluto, En el SI de unidades, la unidad estindar de temperatura es el grado Kelvin (K), yl punto de referencia (cero) es el cero absoluto. Observe que no hay simbolo de gra- {os que se adjunte a K. El intervalo entre los puntos en Ia escala Kelvin es el mismo {que el que se utiliza para la escala Celsius. Las mediciones han demostrado que el pun- to de congelacién del agua es 273.15 K por arriba del cero absoluto. La conversién de laescala Celsius a le Kelvin se realiza por medio de la siguiente relacién: Tx = Te + 27315 Por ejemplo, dado Te = 33 °C, entonces, Tx = Te + 23S = 33 + 273.15 = 306.15K “También se ha demostrado que el cero absoluto en Ia escala Fahrenheit se encuentra a 459.67 °F. En ciertas referencias se encontrard otra escala de temperatura absoluta de ominada escala Rankine, en la que el intervalo es el mismo que para la escala Fare haeit. El cero absoluto est u 0°R, y cualquier medicion en grados Fahrenheit se con- vierte a *R por medio de la relacién Tp = Tr + 45967 Asimismo, dada la temperatura en °F, la temperatura absoluta en K se esleulaa partir de: (Tp + 459.67/1.8 = Te Por ejemplo, dada Ty = 180 °F, la temperatura absoluta en K es Tc = (lp + 459.6718 = (180 + 59.67/18 = (639.67 °RY/LB = 35537K. : i : i TABLA 1.2 Unidades del SI para eantidades comunes mancjadas en mecénica de fluidos 1.8 Unidades consistentes en una ecuacién 4.8. Los andlisis requeridos en la mecénica de Muidos involucran la manipulacién algebrai- UNIDADES ca de varios términos. Es frecuente que las ecuaciones sean complejas, y es importante CONSISTENTES en extremo que os resultados sean correctos en cuanto a sus dimensiones. Fs decir, de EN UNA ECUACION ben expresarse en las unidades apropiadas. En efecto, si las unidades en una ecuacién ho son consistentes, las respuestas tendrén un valor numérico erréneo. Las tablas 1.2 y 1.3 resumen las unidades estindar y de otro tipo para las cantidades que se emplean en a mecénica de fluidos. Un procedimiento directo y sencillo, denominado cancelacién de unidades, ga- rantiza que en cualquier eélculo encontremos las unidades apropiadas: no sélo e ‘mecinica de fluidos, sino virtualmente en todo trabajo técnico que usted lleve a cabo. ‘A continuacién listaremos los seis pasos del procedimiento: PROCEDIMIENTO DE CANCELACION DE UNIDADES 1. Despeje, de la ecuacién en forma algebraica el sérmino que se desea. 2, Decida cudles son las unidades apropiadas para el correcto resultado. 3. Sustituya los valores conocidos, con sus unidades inclusive. eens ee Cantidad Dein isin fr con freewencia Longitud - metro (m) ‘ilimetr (ma: kitémetro (km) “Tiempo = segundo (s) hora (hy; minuto (ia) Masa Cantidad de una susiancia Iilogramo Oke) Nein Frere 0 peso Enmpajaro tar de un objeto newton (N) ken Presi Foeraliea Nin? o pascal (Pa) Ailopascales (KPa; bar Energie Fuerza por distancia emo Jule igen Patera neratatiempo mvs os wat OW): BW Volumen ‘Longtu)? m= tivo (Ly Brea Cong me rn Finjo volamético Votumenstiempo ws Us: Un: Fijo en peso Pesoienpa Nh ENA: KNin iso masico Masatempo ahs koh Peso especiico Pesofvahuen Nim! kein Densidad Masevolumen aioe Nevin? TABLA 13. Unidades tradicionales de Estados Unidos para cantdades comunes que se manejan en mecénica de fuidos. er ero eee ees nes ed Longitud = pies (pies) plgadas (pul: mills (mi) Tempo _ segundo (3) hora (hs minuto (in) Masa Cantidad de una sustmeta ‘slugs Triple Fuerza peso Empujaro trar de un objeto bea (b) ip (1000 1) Presién Fusreainea Ibvpe® o pst ‘ple o psi: iprpulg®o ks Encraa Fuerza por disancia Irpie pula Potencia Enerpiaiempo Iie caballo de fuerza (hp) Yolumen ‘(Longited)* pie? ln (gal) Area (Congieud) pie? pal? Flujo volumético ‘olumenstiempo ie 0 of l/min (gpm): pie"min ef) Flujo en peso Pesoltiempo Ibis min; tn Flujo masico Masatiempo slugs sugmin; slugs Peso especitico Pesovolumen Tbvpie? Densidad ‘Masa/volumen slugspie®Capitulo 1 La naturaleza de los fuidos y el estudio de su mecinica J. Cancele las unidales de cualquier término que aparezcan en el numerador y en el denominador. . Utilce factores de conversién para eliminar las unidades no deseadas, y obtenga las que, a su juicio, en el paso 2 son apropiadas 5. Lieve a cabo el célent. ‘i se ejecutn en forma correcta este procedimiento, funcionari con cualquier ecua- cin. En realidad es muy sencilla, pero para manejarlo Se requiere cierta prictica. Para ilustrar el método se empleard cierto material de la fisica elemental, con el que debe es- tar familiarizado. Sin embargo, como la sabidurfa econseja, la mejor manera de apren- der a hacer algo ¢s hacerlo. Las siguientes ejemplos de problemas se presentarin en un formato llamado enseianca programada, donde se le guiard paso a paso a través de ello, y se pedird su panticipacién Para realizar el programa debe cubrir, con algtin papel que no sea transparente, todo el material que esté debgjo del encabezado que dice Problema modelo programado. ‘Ademés, deberd tener ala mano una hoja en blanco para llevar cabo las operaciones que se le soliciten, Después, descubriré un panel a la vez, hacia abajo, hasta la nea grucst aque va de un lado a otro de la pigina. El primer panel presenta un problema y pide que usted realice alguna operaci6n 0 respond una pregunta. Después de cumplir con las ins~ trucciones, descubriré el panel siguiente, cl cual contiene informacién para que usted comprucbe su resultado. Hecho esto, repetiré el proceso con cl panel siguiente, y as su- cesivamente a través del programa Hay que recordar que el propésito central es ayudarle a que aprenda cémo obte ner la respuesta correcta, por medio del método de cancelacién de unidades. Es posible, ademés, que usted quiera consultar la tabla de factores de conversién, en el apéndice K. es eae es Renaud C1 PROBLEMA MODELO 1.1 Imagine que viaja en automévil a una velocidad eonstante de 80 kilémetros por hora (km/h). {{Cudntos segundos (s) tomaria viajar 1.5 km? Para obrener la solucién, se emplea la ecuacién sow onde s es la distancia ecortida,» es Ia velocidad y es el tiempo. Con el procedimiento de ceancelacién de unidades que deseribimos conteste gqué hay que hacer primero? El primer paso es despejar para el témino que se desea. Como se pide encontrar el tiempo, debe haberse escrito Ahora, Hleve @ cabo el paso 2 del procedimiento deserito. El paso 2 consiste en decidir cules son las unidades apropiadas para encontrar el re« sultado, (En este caso son unidades de tiempo.) Por el enunciado del problema, las unidades apropiadas son los segundos. Si no se hubiera dado ninguna especificaciin para las unida- ‘des, pudiera haberse elegido alguna unidad aceptable de tiempo: horas, por ejemplo. ‘Continde con el paso 3. Et resultado debe parecerse a1.9 Definici6a de presién 1" Para fines de la cancelaciGn, no es conveniente tener las unidades en la forma de una frac- cin compuesta, como Ta anterior. Para simplificarla a una fraceién simple se eseribe 1Skm Wim a Que se reduce & 1 skaneh s0Km Después de alguna prctica, las ecuaciones se esciben drectamente en esa forma. Ahora, de- sarrlle el paso 4 del procedimiento, Asi el resultado debe parecerse @ LS keh 80 ket Eto ilustra que las unidades se cancelan igual gue Tos nimeros, si es que apareven tanto en 1 numerador como en el denominador de una ecuacién. Proceda con el pasa 5, ‘La respuesta podria quedar ast: 1k, 36008 whet 1H La ecuacién en el panel anterior produjo el resultado para el tiempo en horas, una ver que se cancelaron las unidades en kil6metros. Aungge las horas son una unidad aceptable de tiempo, la unidad que se pide es en segundos, como se determing en el paso 2. Asf, el fac: tor de conversién gue se requlere es 3600 VI h {Cémo se supo que habia que multiplicar y no dividir? Las unidades lo determinan, Nuestro objetivo al utilizar el factor de conversin ra eli rina la unided de hora y obtener la uniad de segundo. Debido a que la unidad de hora que fo se queria estaba en el numerador de In ecuacién origina, la unidad de hora en el factor de conversin debfa estar en cl denominador, afin de que se eancelaran. ‘Ahora que ya se tiene la unidad de tiempo en segundos, se prosigue con el paso 6, 615s. La respuesta correcta es 1.9 Se define presidn como la cantidad de fuerza que se ejerce sobre una unidad de érea de DEFINICION DE. alguna sustancia, Esto se enuncia por medio de Ia ecuacién PRESION F CS resin Pea Ls Blas Pascal, ciemtifico francés del siglo xvu, describié dos principios importantes acer cca de la presi’Capftulo 1 Ls naturaleza de los Nudes y el estudio de su mecinica FIGURA 1.2 La presin acta Seperfcie del fda sobre un volumen pequeio de ‘vido de modo uniforme y en todas direcciones FIGURA 13 Direc dea presi de Mido sobre las fomteras. — Cady (Duco deunaesufa~ ()Teber otto (c)nkreambadr (Depo de calor (an tubo dentro de oto tbo) ie = TET ray Hitt GeAlberca (Pres () Cin de Muido de poten + La presién actia de modo uniforme en todas las direcciones de tn volumen pequetio de fluido. ‘= En un fivido confinado por fronteras sélidas, la presin acta de manera perpendicu- far a la pared. En las figuras 1.2 y 1.3 ilustramos estos principios, los cuales suelen recibir el nombre de leyes de Pascal. Si se conoce la eantidad de fuerza que se ejerce sobre un rea dada, es posible calcular la magnitud de la presién en un fuido, por medio de 1a ecuacién (1-3) y Ia se- gunda ley de Pascal Cl PROBLEMA MODELO 1.2 La figura 1.4 muesta un contenedor de Iiquido con un émbolo mévil que soperta una ear ‘ga, Calcul la magnitud de Ia presiGn en el liquido bajo el émbolo, si el peso total de éste y tel dela carga es de $00 N, y cl drea del émboto es de 2500 mmFIG Carga TT resin del fd URA LA Llustracon dela presiGn ge un fuido que sopora (0 PROBLEMA MODELO 1.3 1.10 Compresibitidad B Es razonable suponer que Ja tarea de soportar la carga ta realiza la superficie total det fix do que se encuentra bajo el émbolo. La segunda ley de Pascal establece que la presiin del fuido acta en forma perpendicular al émbolo. Entonces, segin la ecuacién (1-3), tenemos poh = MN. = 020Nmm? A 2500mm= [La unidad estindar de presi en el SI es el Nim, y ecibe el nombre de pascal (Pa), en ho- ‘nor del matemético, fsicoy flésofo Blas Pascal. La conversin se realiza por medio del fac tor 10° mm = 1m, Entonces, ON 0.20 x 10° Nim? = 0.20 MPa Observe que la presin expresada en Nisum* es numéricamente igual «la presién en MPa, No es usual encontrar presiones en el rango de varios megapascales (MPa) 0 varios cientos de kilopascales (kPa), Enel problema modelo que presentamos a continuacién se ilustra el manejo de la pre- sin en ct Sistema Tradicional de Estados Unidos. Se apica na earga de 200 libra (Ib) sobre un émbolo que sells un clindo circular de 2.50 pulgadas (pug) de dimetro imerior que contiene aceite. Calcule Ia resin en el act jun- to al émbolo, (Vea la figura I.) Para utilizar la ecuacién (1-3) debe calcularse el érea de émbo: A= wbi/4 = m2.50pulg?/4 Entonces Aunque las unidades estinda dela prestn en el Sistema Tradicioal de Estados Unies son li bas sobre pic cuadrado (bic), no es frecuente mansjarla por inconvenienea. Fs mejor ex- ‘presar las medieiones de lonitud en pulgadas, yen ese sistema ex habitual que la presin se cexprese ea Iibras sobre pulgada cuadrada (Ibypulg, que se abreva ps. La presi en cl aceite 5-407 psi. Es bastante baja, y no es raro encontrar presiones de varios cintos 0 mils de ps. o 1.10 COMPRESIBILIDAD tra unidad que emplean ciertas personas que trabajan en la mecénica de Mluidos y 1a termodinémica es el bur. Definimos el bar como 10° Pa, © 10° Nin”. Otra manera de expr sar el ar es 1 bar = 100 X 10" Ném, que equivale a 100 kPa, Debido 2 que la presién at rmosférca a nivel del mar es muy corcana a este valor, el bar tiene un punto convenionte de referencia fisica, Esto, mis el hecho de que las presiones expresadas en la unidad de medi dda bar condacen a niimeros pequeflos, hace que esta unidad sea atractiva para algunos pro- Fesionales. Sin embargo, usted del {que el bar no forma parte del sistema SI, tan coherente, y que al resolver problemas debe hacer la coaversiGn a N/m con cuidado, La compresibilidad se refiere a1 camibio de volumen (V) que sufte una sustancia cuando se Je sujeta a un cambio de presiGn, La cantidad usual que se emplea para medi este fendmme= no es el médulo volumétrico de elasticidad, 0 sencillamente médulo volumétrico, (E} a4){ 14 Capitulo 1 La naturaleza ée los fluidos y el estudio de su mecénica TABLA 14 Valores del médulo volumétrico para Uguidos seleccionades, «a presign atmosférica y 0 volumétrig 68°F (20°C). Alcohol etic 130000 896 Benceno 154.000 1062 Accite para maquinsria 189 000 1303 Agua 316.000 219 Gicerina 654 000 4500 Mercutio +3590 000 24750 Debido a que las cantidades AV y V tienen las mismas unidades, et denominador de la ecus- cin (1-4) es adimensional. Por tanto 1s unidades de F son las mismas que las de la pre Como ya se dij, los Kquides son muy poco compresibles, lo que indica que se requriia, ‘un cambio muy grande en Ia presién, para producir un cambio pequefio en el volumen. Ast, las magnitudes de E para los Kquidos, que uparecen en la tabla 1.4, son muy grandes (con- sulte la referencia 7), Por esta razén, en este ibro se considera que los Liquidos son incom- = presibles, a menos que se indique lo eontrario, El término médulo volumévico por lo general no se aplica fos gases, y deben api carse los principios de la termodindmica para determinar cl cambio de volumen que sufre un ‘gas cuando se cambia la presiGn ee @ PROBLEMA MODELO 1.4 Caleule el cambio de presién que debe aplicarse al agua para que su volumen cambie un 1.0%. Solucion £1 cambio de 1.0% en el volumen quiere decir que AVIV = —0.01, Entonces, cl cambio que se requiere on la presin es de Ap = -HAW/v) 160 psi 316000 psill-0.01) LLL Debido a que cl estudio de la meesinica de fuidos, por lo general tiene que ver con fui- DENSIDAD, PESO. dos que circulan en forma continua 0 con una cantidad pequefa de ellos que permanece ESPECIFICO Y en reposo, es més conveniente elacionar la masa y el peso del fuido con un volumen GRAVEDAD ESPECIFICA dado de éste. Por elo, las propiedades de la densidad y el peso especifco se definen as | 4 Densidad es la cantidad de masa por unidad de volumen de una sustancia, Por tanto, si se denota la densidad con Ia letra griega 9 (ho), se tiene = m/v as) : © oensioao donde V es el volumen de la sustancia que tiene masa m. Las unidades de la densidad i son kilogramos por metro cibico, en el Sl y slugs por pie edbico en el Sistema Tradi- i cional de Estados Unidos. La ASTM International (American Sociery for Testing and Materials) a publicado varios métodos estindar de prueba para medir la densidad, ta cual se obtiene con reci- : pientes que miden volimenes con precisin, lamados picndmetros. Fn ellos se prescribe : ‘como lenar, maniptla, controlar la temperatura y ler, en forma apropiada. Existen dos | tipos de equipos: el piendmetro de Bingham y el plondmerro bicapilar de Lipkin. Los es- tindares también exigen que se determine la masa precisa de Jos fluidos que Henarén |OD reso esrecinico [> onavepan esreciica LIL Densidad, peso especifico y graveda espeetfica 18 los picnémetros, con un redondeo a 0.1 mg, por medio de wna bulanza analitica. (Con- sulte las referencias 3, 5 y 6.) eso especilico es la cantidad de peso por unidad de voluimen de una sustancia. Si se denota el peso especifico con la letra griega y (gamma). entonces, y= wl a) donde V es el volumen de una sustancia que tiene peso w. Las unidades del peso espe- fico son los newvtons sobre met edbico (Nim*) en el SI, libras sobre pie cibico (Ibi pie’) en el Sistema Tradicional de Estados Unidos. ‘Conviene, con frecuencia, indicar el peso especifico o la densidad de un fluido en términos de su relacién con el peso especifico 0 la densidad de un fluido comin. Cuan. do.en este libro se emplee el término gravedad espeetfica, el fluido de referencia seré cl agua pura a 4°C. El agua tiene su mayor densidad precisamente a esa temperatura Entonces, la gravedad especifica se define de dos maneras: 1a. La gravedad especifica es a raz6n de la densidad de una sustancia ala densidad del agua a 4°C. b. La gravedad especifica es la razén del peso especttico de una sustancia al peso es- pecifico del agua a 4 °C. En notcidn matemética, estas definiciones de gravedad espectfica (sg, por sus si las en inglés), se expresan como np 1-7) e 7,@4C py. G4 donde el subindice s se reflee a la sistancia cuya gravedad especitica se va a determi har, y el subindice w se refiere al agua, Las propiedades del agua a 4 °C son constantes, y tienen los valores Ww@4°C = 981m? wad o bien Pw @4°C = 1000 kgm? pu @ = 624 bpie? 94 slugs pies Por tanto, la definicién matemética de ia gravedad especifica es % Lt Ps se obien sg = ae 7 81 kNm? / 1000kg 624 lbpies? 1.94 slugs pies Esta definiciGn se cumple sin gue importe la temperatura a que se determina le dad especit Sin embargo, las propiedades de los fuidos varfan con la temperatura. En gene- ral, la densidad (y, por tanto, el peso especifico y la gravedad especifica) disminuye con el aumento de la temperatura. En el apéndice A hemos listado las propiedades del agua a distintas temperaturas. Ademés, en los apéndices B y C presentamos las propiedades de otros liguides a temperaturas seleccionadas. Para contar con més datos similares, cconsulte Ia referencia 9 ‘Sin el apéndice no se muestra la gravedad especifica a temperaturas especificas, o.sise desea una alta precisin, debe consultar otras referencias. por ejemplo la 8 y la 10. Una estimacién que proporciona exactitud razonable para derivados del petr6leo, como se describe en ls referencias 8 y 9, se obtiene ponque la gravedad especitica de éstos dismi- nuye aproximadamente 0,036 para un incremento de 100 °F (37.8 °C) en la temperatura, Esto se aplica para valores nominales de gravedad espectfca de 0.80 a 1.00, y para tem peraturas en el rango de entre 32 °F y 400 °F (0 °C a 204 °C) aproximadamente. ‘Algunos seciores industriales prefieren utilizar definiciones modificadas de Ia gra- vedad especifica. En lugar de emplear las propiedades del agua a 4°C (39.2°F) como16 Ltd Relacién entre a densidad y el peso especifico D revcon rp Capftalo 1 La naturalera de los fuides y cl estudio de su mecéni base, a industria del petréleo, entre otras, utiliza el agua a 60 °F (15.6 °C). Esto hace ‘muy poca diferencia en los andlisis y disefios comunes. Aunque la densidad del agua a 4°Cees de 1000.00 kg/m’, a 60 °F es de 999.04 kg/m’. La diferencia es menos de 0.1% Las referencias 3. 4, 6, 7 y 8 contienen tablas més extensas de las propiedades del agua a temperaturas que van de 0°C 2 100°C (32 °F a 212 °F). En la seccién 1.11.2 estudiaremos la gravedad especifica en las escalas Baumé y API En este libro se empleard como base la gravedad especttica del agua a 4 °C. ‘La ASTM también se refiere a la propiedad de la gravedad especifica como den sidad relariva. (Consulte las referencias 3 « 6.) Es muy frecuente que el peso espeeifico de una sustancia deba encontrarse cuando se ‘conoce su densidad, y viceversa. La conversién de uno a otra se lleva 2 cabo por me- dio de la ecuacisn y= 08 (9) donde g es la aceleraciGn de la gravedad. Esta ecuacién se justifica al tomar en cuenta las definiciones de la densidad y Ia gravedad espectfica, y por medio de la ecuacién gue reluciona la masa con el peso, w = mg. La definicién de peso especttico es my Si se multiplica el numerador y el denominador de esta ecuacién por g, se obtiene mye ero m = w/e. Por tanto Como p = m/V, resulta y= pe Los problemas siguientes ilustran las definiciones de las propicdades fundamen- tales de los fluidos que acabamos de presenta, y las relaciones entre varias de ellas. [D PROBLEMA MODELO 1.5 Solucién PROBLEMA MODELO 1.6 CCalcule el peso de un depésito de aceite si tiene una masa de 825 kg. Como w = mig, tenemos 25 ky X 9.81 mis? = $093 kg-nvs? AA sustituir el newton por la unidad kg-m/s?, se obtiene w= BOWAN = R093 x 10'N = RODSEN Si cl depésio del Problema Modelo 1.5 tiene un volumen de 0917 m’,caleule Ta densidad, peso espectico y gravedad expecta del aceite.LLL Densidad, peso especifico y gravedad especifica 1 PROBLEMA MODELO 1.7 Solucién (DD PROBLEMA MODELO 1.8 Solucién C) PROBLEMA MODELO 1.9 Solucién Densidad! 517m Peso especific: 8.093 kN osi7m Graveddad espeetfica La plicerina a 20 °C tiene una gravedad espe: specifica. Densidad s4)(1000 eso especitico: = (5g)x(9.81 kN/m?) = (1.263)9.81 kN/m Uns pinta de agua pess 1.041 Th. Calcule su mass ‘Como w= ms, la masa es LOM th 1.041 ths? 2.2 pew = 0.0323 Ib-s*/pies = 0.0323 sugs 2 pies Recuerde que las unidades de slugs y Ib-F/pie son las mismas. Un galon de mereurio tiene una masa de 3.51 slugs. Cal pies wy = mg = 351 slugs x 32 3st Esto es correcta, peo las unidades pare confosas porgue To normal es que el peso se &x prese en libras, Las unidades de masa se reacomodan come Ib-s/pe, y se obtiene pies w= mg = 351 Gravedad espec jgrados Baumé o grados API La temperatura de referencia para mediciones de gravedad especifica en la escala Bau m6 0 del American Petroleum Institute (API), es de 60 °F en lugar de 4 °C, como se ha- ba definido en un principio. Para recalcar Ia diferencia es frecuemte que Ia gravedad cespectfica Baumé 0 API se exprese como gravedad especifica de la siguiente manera 60 60° Gravedad especitica ——FCapitulo 1 La naturaleza de los fluidos y el estudio de su mecénica Esta notacién indica que tanto el Muido de referencia (agua) como el aceite estén a 60 °F. ‘Las gravedades especificas del petréleo crudo de tipo distinto varfan mucho en funcién del sitio donde se localicen. Aquéllas que provienen de las cuencas en el oeste de Estados Unidos varfan entre 0.87 y 0.92, aproximadamente. Los campos petroliferos del este de dicho pais producen aceite cuya gravedad especifica es alrededor de 0.82. La {dol crudo mexicano esti entre las mas elevadas, con 0.97. Unos cuantos aceites asflti- cos pesados tienen sg > 1.0. (Consulte la referencia 7.) “La mayor parte de los aceites se destilan antes dc usarlos, a fin de mejorar la ca tidad de su combusti6n. Las gasolinas, kerosenos y combustibles resultantes tienen gra vedades espeefficas que varian entre 0.67 y 0.98, ‘La ecuacién que se emplea para calcular la gravedad especifica cuando se cono- ce los grades Baumé es diferente, una es para fluidos més ligeros que el agua y otra pa- ri los més pesados que ella 14s —_— ss 1-10) 145 — grados Baumé ‘ se Con esto, para calcular los grados Baumé para una gravedad especifiea dada, se manc- 45, jos Baumé = 145 — rad = Para Liquidos més ligeros que el agua utilizamos ésta otra: grados Baumé ay 1" sratos Baume = VP — 130 0-13) ara liquidos més ligeros que el agua, el API desarroll6 una escala un poco dife- rente a partir de la escala Baumé. Las frmulas son: as 131.5 + grados API arados at = “425 _ 315 (as) ry a4 Los grados API de los accites varian de 10 a 80. Los de la mayorfa de los acei tes estardn en el rango de 20 a 70 API, que corresponden a gravedades especificas de 0.93 1.0.70. Observe que los aceites pesados tienen los valores més bajos de grados APL. La referencia 9 contiene tablas titles que dan la gravedad espectfica como funcién de los grados API. ‘Los Estindares ASTM D 287 y D 6822 (referencias 2 y 4, respectivamente) descri- ‘ben métodlos esténdar de prueba para determinar la gravedad API por medio de un hidré- metro. La figura 1.5 muestra el esquema de un bideémetro comfin que incorpora un Dulbo de vidrio calibrado, que en su parte superior tiene un vaslago de didmetro pequefio, di- seftado para flotar sobre el liquido de prueba, De acuerdo con los principios de la flota~ cid (ves el capitulo 5), el hidrémetro alcanza una posicién de reposo que depende de fa densidad del iquido. El vastago tiene una escala calibrada para tomar en forma direc- ta la Jectura de la densidad, gravedad especifica 0 gravedad API. Debido a la importan- cia que tiene la temperatura para hacer la medici6n exacta de la densidad, algunos hidrS- ‘metros (Namados fermohidrdmetras) han incorporado un termémetro de precisiGn.