Câu 5: Dùng ngôn ngữ lập trình LAD lập trình điều khiển hệ thống đèn tín hiệu

tại
nút giao thông ngã tư (giao thông 6 đèn), biết thời gian sáng của đèn xanh là 30
giây, đèn vàng 10 giây, đèn đỏ 30 giây và sau 150 chu kỳ thì hệ thống đèn dừng
hoạt động. Hãy thực hiện các nội dung sau:
+) Vẽ sơ đồ mô tả mối quan hệ giữa các đèn của 2 hướng và giản đồ mô tả yêu
cầu điều khiển hệ thống đèn tín hiệu trên.

+) Vẽ sơ đồ kết nối phần tử vào/ra với bộ PLC.

+) Xác định địa chỉ ô nhớ cho các phần tử vào/ra.

+) Lập trình điều khiển động cơ theo yêu cầu của đề.

Nhận xét: Thời gian sáng của đèn (X1+V1) bằng thời gian sáng của đèn D2

Thời gian sáng của đèn (X2+V2) bằng thời gian sáng của đèn D1
Sơ đồ kết nối PLC:

Các phần tử vào ra:

Nút dừng: D – I0.0

Nút khởi động hệ thống: M – I0.1

Đèn xanh 1: X1 – Q0.0

Đèn vàng 1: V1 – Q0.1

Đèn xanh 2: X2 – Q0.2

Đèn vàng 2: V2 – Q0.3

Đèn đỏ 1: D1 – Q0.4

Đèn đỏ 2: D2 – Q0.5
Lập trình :