TOPOGRAFIA 2? EDICION Serafin Lopez-CuervoSERAFIN LOPEZ-CUERVO Y ESTEVEZ Catedratico de Topografia y Transportes Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Montes Universidad Politécnica de Madrid TOPOGRAFIA 2° Edicion revisada y actualizada Ediciones Mundi-Prensa Madrid * Barcelona * México 1996Grupo Mundi-Prensa + Mundi-Prensa Libros, S. A. Castello, 37 - 28001 Madrid Tel. 431 33 99 - Fax 575 39. 98 + Mundi-Prensa Barcelona Conseli de Cent, 391 - 08009 Barcelona Tel. 488 34 92 - Fax 487 76 59 + Mundi-Prensa México, S. A. de C. V. Rio Pénuco, 141 - Col. Cuauhtémoc 06500 México, D. F. Tel. 533 56 58 - Fax 514 67 99 © 1996, Serafin Lpez-Cuervo © 1996, Ediciones Mundi-Prensa Depésito Legal: M. 24.959 - 1996 ISBN: 84-7114-633-9 Portada: Gonzalo Lépez-Cuervo y Medina No se permite a reproduccién total o parcial de este libro ni el almacenamiento €en un sistema Informatica, ni la transmisién de cualquier medio, electrénice, mec: nico, fotocopla, registro u otros medios sin el permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright. IMPRESO EN ESPANA - PRINTED IN SPAIN JOYRA. Mamerto Lopez, 33. 28026 Madrid.INDICE Introduccién La Metrologiaen Espafia . Panorama legislativo El Sistema Internacional de Unidades . Unidades S.I. basicas ... Unidades S.1. suplementarias Unidades derivadas Maltiplos y submultiplos decimales 2.10.- Unidades admitidas nicamente en sectores especializados 2.11.- Sistema de Unidades antiguas .. 2.12.- Sistemas de graduacion angular 2.13.- Unidades anglosajonas ........ 2.14.- Formulas trigonométricas de uso mas frecuente 2.15.- Calculo de las razones trigonomeétricas 2.16.- Calcul logaritmico Capitulo Ill. CONCEPTOS TOPOGRAFICOS . Concepto de Topografia Sistema de representacién topografica Influencia de la curvatura terrestre en planimetria Influencia de la curvatura terrestre en altimetria . Curvas de nivel Propiedades de las curvas de nivel Distancia natural, reducida y desnivel. Superficie agraria . Escalas Capitulo IV. ELEMENTOS DE LOS INSTRUMENTOS TOPOGRAFICOS . 4.1.- Generalidades .. 4.2. Elementos de sust 4.2.1 Tripodes . Niveles 4.2.2.1.- Concepto y tipos 4.2.2.2.- Sensibilidad del nivel Plomada éptica ..... Ejes del instrumento topografico Tornillos de presién y de coincidencia 4.2.6.- Modo de estacionar un instrumento . Unidades definidas a partir de las unidades .1, pero que no son miltiplos o submultiplos decimales de dichas unidades ....... 69 69 73 B B 74 Ec Bs 7 n 78 7943.- Elementos de observacién . 4.3.1... Fundamento del anteojo .. 4.3.2... Anteojodeenfoqueinterno . 44. Elementos de medicién de angulos 44.1.- Limbos ...............266 4.4.2. Microscopios y micrometros 4.4,3.-_ Micrémetro éptico de coincidencia 45. Gonidmetros electrénicos 4.5.1. Métodosde interpolacién . 46.- Estadimetros Capitulo V. INSTRUMENTOS Y TECNICAS DE MEDICION Generalidades .. Goniémetros . Medida de direcciones horizontales . Medida de direcciones verticales . Regla de Bessel . Teodolitos ... Causas de error en los goniémetros 5.3.1.1.- Errores de verticalidad 5.3.1.4.- Errorde lectura . 5.3.1.5.- Error total 5.3.2, Repeticiny reiteraci6n . Taquimetros Brajulas ..... Equialtimetros Equialtimetros de linea Errores accidentales en los equialtimetros 5.6.3.- _ Equialtimetros automaticos 5.7. Distanciémetros ........ 5.7.1.- Principio de ladistanciometria . Distanciémetros electro-6pticos 5.7.2.1.- Reflectores ................4 5.7.3. i 5.7.5.- 5.7.6.- Formulas de reduccién de distancias . Equialtimetros digitales . Unidades de registro Goniémetros monitorizados . Capitulo VI. TEORIA DE ERRORES 6.1.- Introducci6n 131 132Capitulo Vil. METODOS PLANIMETRICOS .. Clases de errores .... 2.00... eee e eee cece t eee enne Frecuencia relativa y probabilidad . Ley de probabilidad . Medidas de precision Tolerancia .. Transmisi6n de los errores Distribucién normal de una variable aleatoria Intervalos de confianza ............. Propiedades de la media aritmética. Principio de los minimos cuadrados Ajuste y compensacion Ecuaciones de observacién: directas 0 indirectas . Ecuaciones de observacién condicionadas Soluci6n de las ecuaciones normales ... Precision de las coordenadas compensadas . Orientacién de los planos Convergencia de meridianos Sistemas de coordenadas geograficas y rectangulares Problema directo einverso .......... Problematica de los métodos topogréficos Método de radiacion Itinerario topografi . Ecuaciones de condicién . Método de Bowditch .. Método de Baarda .. Método de intersecci6n directa Precisién del método de interseccién directa Elipse de error Problema dePothenot ..... Método de trisecci6n inversa Concepto de nivelacién Cotas, altitudes y desniveles . Error de esfericidad Error de refracci6n Desnivel verdadero y aparente Nivelacién geométrica o por alturas Error de cierre y error kilométrico Miras ....... 0.0.0 cece cece eee Procedimientos de calculo en nivelacién geométrica Nivelacién trigonométrica .......... Determinacién del coeficiente de refracciénCapitulo Ix. Nivelacion reciproca . Reduccién al centro de estaci6n Nivelacién directa ... Error de cierre y error kilométrico Consideraciones sobre nivelacién trigonométrica . Nivelaci6n hidrostatica . Laser: Generalidades Fundamento del laser Propiedades de la luz laser Normas de seguridad Procedimientos y aplicaciones de las técnicas laser en Topo- grafia. .. Batimetria Ecosondas Precision .. TRIANGULACION TOPOGRAFICA .............---2 0000s e ee Red topogréfica Disefio de la red de triangulacién Medicién de bases .. Métodos de observacién acimutal Método de las vueltas de horizonte Método de direcciones Método de Schreiber Errordecierre ... Observaciones.cenitales . Reduccién al centro de estacion Ecuacionesdecondicién ...... Calculo y compensacién de la red de triangulacién Ajuste por el método de direcciones Capitulo X. TAQUIMETRIA ...... 06... e cece cece eee e eee e tent eens Fundamento .. Formulas taquimétricas Signos de las coordenadas . Enlace de estaciones .. Métodos de enlace Métodos aproximados de orientacién Replanteo Capitulo X!. APLICACIONES TOPOMETRICAS ................002eee eee 13.46 Introduccién .. . Transformacién de sistemas de coordenadas . C&lculo de superficies . Métodos analiticos 244 245 246 247 249 250 251 252 253 254 254 258 258 260 263 263 266 m an 303 304 306 306Métodos grafico - numéricos Formula del trapecio o de Bézout Férmulade Simpson ... Calculo del 4rea por el método de la cuadricula Métodos mecénicos .... Métodos de digitizacion Curvimetros Modelos digitales del terreno . Perfiles .. Calculo de volamenes Pendientes . Representaci6n cl Catastro . Definici6n Clasificaci6n de los catastros Catastros parcelarios juridicos y fiscales Sistemas catastrales .. Tendencias actuales Legislacién catastral espafiola Caracteristicas parcelarias del Catastro Definicién topografica del Catastro Notas sobre el Catalogo de Montes de Utilidad Publica Dibujo del plano Capitulo XII. SISTEMAS DE INGENIERIA .............. 2. .00cceeen eee e ees Capitulo Xill. GEODESIA ESFEROIDAL . Sistemas de Informaci6n Sistemas de Ingenieria Estructura de la base de datos Modelos Digitales del Terreno por métodos topograficos Generacién de bases de datos a partir de cartografia exis- tente Estructura del logical de los Sistemas de Ingenieria Introducci6n Geodésia Aproximacién Concepto de elipsoide Geodésia esferoidal .. Parametros fundamentales del elipsoide terrestre Sistemas de coordenadas en Geodésia .... Coordenadas espaciales rectangulares X, Y, Z Sistemas de coordenadas geodésicas y de coordenadas astro- OMCs Coordenadas rectangulares planas : Radios principales de curvatura en un punto del elipsoide 308 308 309. 310 310 315 315 316 318 320 327 327 328 328 329 330 330 331 331 332 333 333 334. 339 339 340 341 343 346 351 351 352 353 355 357 357 359 359 360 362 36310 13.9.- Linea Geodésica 13.10, Calculo de coordenadas geodésicas 13.10.1.- Generalidades 13.10.2.- Camino directo de resolucién del problema Geodésico Direc- to. 13.10.3.- Camino indirecto de resolucién del problema Geodésico Di 13.11. Coordenadas rectangulares planas 13.12.-_ Longitud de un arco de meridiano yde paralelo Capitulo XIV. GEODESIA FISICA... 2... c eee ee rece e ene Generalidades Teoria del potencial de la fuerza de la gravedad . Desviaciones de la vertical: Ecuaciénde Laplace . Incidencia de la variacién de la gravedad en la nivelacién geométrica Sistemas de célculo de alturas . Alturas topograficas Alturas ortométricas 14,5.2.1.- Correcciones ortométricas 14.5.3, Alturas dinémicas Datum .......... Red geodésica espafiola . Sistema geodésico RE-50 Red de nivelacién ... 14.7.3.-_Elipsoide internacional Capitulo XV. ASTRONOMIA GEODESICA .........0.. 0.00... c cece eee ee 15.1.- Conceptos generales 15.1.1.- Esfera celeste 15.1.2, Movimiento diurno . 15.1.3.- Definiciones en la esfera celeste y en la Tierra 15.1.4... Precesién, nutacién ... Sistemas de coordenadas Correcci6n de las observaciones . Tridngulo de posicién . Capitulo XVI. GEODESIA COSMICA: G.P.S. 0... Generalidades Sistema G.P.S.: Componentes Segmento espacial ........ Segmento de control Segmento del usuario . Componentes de la sefial Propagacién de las ondas electromagnéticas . 365 366 366 367 367 368 370Técni Métodos cia local 16.11.- Sistemas de referencia espafioles 16.11.1.- Parametros de transformaci6n .. Correccién ionosférica y troposférica Equipos G.P.S. is de medicién e Diferencia de seudodistancias a partir de mediciones Doppler Calculo de seudodistancias a partir de medidas de cédigos ... Medida de fase de la portadora Sistemas de referencia orbitales . Movimiento keplenario ...... Perturbaciones en la érbita del satélite Coordenadas del satélite en el plano orbital . Método absoluto . Método relativo Método relativo estatico . Método relativo cinematico .. Sistema de referencia WGS-84 Transformacién del sistema WGS-84 al sistema de referen- Capitulo XVII. CARTOGRAFIA .... 1... eee eee recente eens Médulos Caracteri Acimut g U.T.M. das geog! 10. Cuadricul INDICE ALFABETICO Concepto Huso de proyeccién .... Elementos de la proyeccién . Calculo del coeficiente de alteracién de escala . Calculo de la correccién angular de reduccién ala cuerda . Calculo de la converge! de deformacién . Estudio de lasdeformaciones . Proyeccién cénica conforme de Lambert Proyecci6n policéntrica ............. Proyeccién U.T.M. (Universal Transversa Mercator) . isticas generales . eodésico proyectado y acimut plano de la cuerda .... Transformacion de coordenadas geograficas en coordenadas 437 439 ESEEE Transformacién de coordenadas rectangulares en coordena- raficas la U.T.M.13 PREFACIO El progreso de la Topografia y sus ciencias afines, de los dltimos afios, ha modificado sustancialmente su valoracién en el entorno de aplicacién de la inge- nieria. La Topografia, ha sido tradicionalmente una técnica auxiliar al servi del complejo mundo técnico cientifico en el que se desarrolla la creatividad de la Ingenieria y de la Arquitectura. Pero hoy dia, el progreso alcanzado en los métodos y procedimientos de medici6n; la sustitucién, por otros de mayor entidad cientifica de los modelos para la determinacién de la forma y figura de la Tierra; el mayor rigor en los métodos de calculo y fundamentalmente su incorporacién a los Sistemas de Ingenieria, la ha provisto de los elementos cientificos suficientes como para participar con entidad propia en el mundo de la Ciencia. Este libro, pretende acercar a los alumnos de ingenieria y profesionales del ramo a esta linea de desarrollo. En su segunda edicién he intentado subsanar las erratas y deficiencias detectadas, y he introducido un pequefio capitulo de Sistemas de Ingenieria, en el que se exponen las bases conceptuales de mayor relacion con la Topografia. S. Lopez- Cuervo1. ANTECEDENTES HISTORICOS Las estrechas vinculaciones que existen entre las ciencias de la Tierra: Topografia, Geodesia y Cartografia, han impuesto, desde la mas remota antigtiedad, su estudio conjunto, criterio que cobra especial relevancia en la actualidad ya que los logros cientificos suelen comportar profundas revisiones en las tecnologias asociadas a estas areas del conocimiento, y muy especialmente en el campo de la Topografia. La evolucién de estas ciencias, en el devenir de los tiempos, se considera de la mayor importancia para una mejor comprensién de sus problemas y de las teorias que historicamente se adoptaron para su resolucién. El primer mapamundi conocido lo elabora Anaximandro de Mileto, discipulo de Tales, que en el siglo Vi a.J.C. representa el mundo como un disco flotando sobre las aguas. Afios mas tarde Pitagoras llega a la conclusion de la redondez de la Tierra, dando origen a una escuela de gedgrafos griegos que acometen el estudio del radio de la Esfera.16 Antecedentes historicos En el siglo Ill aJ.C. Eratéstones comenzaba las mediciones del grado, determinacién del arco de circulo maximo del Globo terrestre correspondiente a un grado. Mas tarde Hiparco de Nicea (siglo Il a.J.C.) introduce en Grecia los conocimientos babilénicos sobre la graduacién sexagesimal del circulo. Hiparco, que fue el primer astronomo que explicé correctamente la precesion de los equinoccios, construyé el primer catalogo de estrellas conocido y definié la red de paralelos y meridianos. Ya en el siglo | d.J.C., Marino de Tiro define los principios de la geografia matemiatica, dando por primera vez la posicién astronémica de numerosos lugares y ciudades, en especial de la cuenca mediterranea. En el siglo I! Claudio Ptolomeo recopila los conocimientos de Marino de Tiro y los recoge en su obra "De Planispherio”. Ptolomeo realiza sus observaciones astronémicas desde las terrazas del templo de Serapis de la ciudad de Alejandria, su residencia habitual. Su principal obra El Almagesto, titulo en arabe de Megalé Sintaxis 0 Gran Construccién, es un tratado de trece volumenes dedicados a la Tierra, el Sol, la Luna, el astrolabio y sus calculos, las elipses, un catalogo de estrellas fijas basado en el de Hiparco de Nicea y, finalmente, los cinco planetas y sus diversas teorias. En ese momento el mundo habitable conocido, denominado Ecumene (Oikoumené) Fig. I-17 por la escuela griega, es recopilado en el mapamundi de Ptolomeo. Ae ECUMENE Fig.I-1.17 Antecedentes historicos Por el siglo IX El Almagesto fué traducido al arabe por el sirio Hunain Ibn Ishaq y a finales del siglo XII al latin por Gerardo de Cremona de la escuela de traductores de Toledo. La obra ptolemaica acepta las mediciones de grado realizadas por Posidonio, que utilizando la distancia medida entre Rodas y Alejandria y su equivalencia en grados, mediante la altura de la estrella Canope, obtuvo como valor del circulo maximo un resultado préximo a los 30.000 Km.. El error asociado a esta medici6n origina la falsa interpretacion de que Europa y Asia se extendian por més de la mitad de toda la longitud terrestre, cuando realmente solo cubren unos 130 grados. Del siglo X es el cosmégrafo arabe Ahmet ben Kebir, conocido como Alfraganus, el cual realizé mediciones de grado con gran exactitud, determinando el circulo maximo terrestre con un error, por exceso, de 25,8 Km. Del mapa de Ptolomeo no se ha conservado ningun ejemplar manuscrito, pero se realizaron numerosas cartas con tal denominacién hasta bien entrado el siglo XVII (Fig. 1-2). De ellas las mas conocidas son el atlas publicado en 1.477 en Bolonia, el de 1.478 en Roma y el de 1.482 de Ulm. CARTA VNi VERSAL DE18 Antecedentes historicos Desde época remota se determinaba con aceptable precision, la medicién de la latitud de un punto terrestre por observaciones de las alturas de los astros sobre el horizonte visible; pero no el traslado de la medida del tiempo de un lugar a otro como base para el célculo de la longitud. Era bien conocido, tanto en China como en Grecia, que la sombra arrojada por punteros de igual altura, dispuestos en posicién vertical sobre el terreno y situados suficientemente alejados en direccién norte-sur, proyectaban sombras de distinto tamafio si eran medidas al mediodia y el mismo dia del afo. Estas variaciones permitian determinar el angulo a entre la vertical del lugar y la direccién del Sol. La distinta interpretacién del fenomeno en tierras tan lejanas, di6 origen a dos conceptos de forma de la Tierra. El modelo de Tierra esférica de los griegos con el supuesto del Sol en el infinito, y el de Tierra plana de los chinos con un Sol situado a distancia finita (Fig. 1-3). a SOL EW EL INFINiTO SOL A OISTANCIA FINITA VERTICAL VERTICAL, Fig. I-3: Tierra esférica de los griegos (izquierda) Tierra plana de los chinos (derecha) Los chinos habian determinado que entre dos puntos del mismo meridiano y alejados una distancia de 1.000 li (1 li=576 metros), la sombra del gnomon mas septentrional era 1/20 mas grande que el ubicado en posicién mas meridional.19 Antecedentes historicos Esta propiedad permitio la determinacién de distancias, con cierta precision, siempre y cuando las mediciones se realizarén en puntos préximos al mismo meridiano y para distancias no excesivamente grandes. El concepto de Tierra esférica de los griegos, era muy superior al de Tierra plana usado en China. El modelo griego introduce el concepto de latitud (angulo entre la vertical del lugar y el plano del ecuador) para fijar la posicién de un punto enel meridiano. Eratéstenes (276-196 a C.), que dirigia la biblioteca de Alejandria, realiz6 estudios de la forma de la Tierra en base a estos principios. Y determinéd en mediciones realizadas el 21 de junio en la ciudad de Alejandria, el valor de siete grados como inclinacién de los rayos solares por medio de la sombra arrojada por un gnomon. Por otra parte, la ciudad de Siena se ubicaba tradicionalmente en el trépico de Cancer, y ello como resultado de que los rayos solares alcanzaban el fondo de un pozo de tal ciudad solamente en las fechas comprendidas entre el 20 y el 22 de junio. En base a estos supuestos, Eratéstones, que asigna como distancia entre Siena y Alejandria la de 5.000 estadios obtiene como medida del meridiano el valor de 250.000 estadios correspondientes a unos 45.000 Km. Esta aceptable precision en la medida del meridiano, se debe segun Raisz, a una serie de circunstancias, que aunque erréneas, habian compensado satisfactoriamente los resultados obtenidos. Entre estas causas cabe destacar, que Siena no se encuentra exactamente sobre el Trépico; que Alejandria difiere del meridiano de Siena en unos tres grados y finalmente que la estimacién de la distancia entre Siena y Alejandria se evalué por exceso, ya que su distancia correcta es proxima a los 4.500 estadios. Estrabén justifica tal fenémeno con gran claridad cuando expresa: “En todos los lugares a lo largo de una linea que va desde su punto mas occidental, Cadiz (Gades), a través del estrecho de Sicilia, hasta Rodas, las sombras del gnomon son iguales. Pero saliendo de Grecia hacia el sur (a lo largo del Nilo),es en Siena (Asuan), que el Sol se encuentra sobre nuestras cabezas y el gnomon no produce sombra”. Los cuadrantes 0 relojes, aplicacién de lo antedicho, constituyeron durante muchas centurias la mejor solucién para la determinacién tanto de la hora como del calendario (Fig. Quizas la referencia mas antigua se encuentre en la Biblia, Libro de Isaias (Cap XXXVIIL, versiculo 8): “He aqui que haré retroceder la sombra diez grados, los grados que el Sol ha descendido en el cuadrante de Acaz. Y retrocedié el sol diez grados que habia descendido”. Las “tablas toledanas”, constituyen un importante avance en los conocimientos astronémicos del siglo XI. Su autor, el hispanoarabe Azarquiel, inventa la "Azafea”, astrolabio de carcter universal basadoen la proyeccion de20 Antecedentes historicos la _esfera sobre un plano conteniendo a los polos y que calcula la posicién de los astros determinando su altura sobre el horizonte. En el siglo XIII Alfonso X el Sabio, en su libro del Saber de la Astronomia, estudia en detalle la determinacién de la latitud por la altura del Sol sobre el horizonte; al mismo tiempo recoge las tablas de declinacién solar, aspecto de gran Sol en primavera y otofo Fig. I-4. Cuadrante solar de Medina Az-Zahra. Cordoba siglo X (izquierda). Principios del reloj de sol (derecha). valor practico para la determinacién de la latitud por observaciones solares con ayuda de la ballestilla y del astrolabio. Por estas fechas la obra “Tractatus de Sphaera”, del inglés Joannes Sacrobosco, expone una simplificacién del sistema geocéntrico de Ptolomeo; estableciendo que todo el Universo gira alrededor de la Tierra o centro inmévil. De esta obra se derivan los conocimientos de cosmografia de las siguientes centurias. Durante la Edad Media la geografia se apoya en bases cientificas muy tudimentarias; el geometrismo especulativo de los Ilamados mapas del Islam y la carencia de referencias geograficas, son una constante de la cartografia medieval. Las cartas de compas 0 portulanos aparecen a mediados del siglo XIII, de tal época data el ejemplar mas antiguo, conocido como “Carta Pisana”. Su construccién se basaen la determinacion de rumbos y distancias; los primeros21. Antecedentes historicos medidos por la aguja magnética y la rosa de los vientos; las segundas calculadas por el tiempo de navegacion a estima. Los portulanos se dibujaban sobre perga- mino tensado de piel de buey y con el cuello del animal dispuesto a la izquierda. Al no disponer de red de meridianos y paralelos se utilizaba un canevas formado por los arrumbamientos convergentes en una serie de rosas 0 nudos de vientos dispuestos, uno en su parte central, denominado ombligo de la carta, y otros a su alrededor. Los nombres de los vientos utilizados en el Mediterraneo, procedian principalmente del italiano y del catalan. El norte se designé con la letra T (Tramontana) y posteriormente por una punta de lanza o flor de lis; el este, que apuntaba a los Santos Lugares, se solia indicar con una cruz estilizada que evocaba el candelabro sagrado o Menora. Todavia la rosa de los vientos, en forma mas simplificada, se sigue utilizando en algunas ocasiones, para indicar el norte geografico (Fig.-5). Fig. 1-5. Rosa de 32 vientos con la imagen de la Virgen con el Nifio en el centro mirando hacia los Santos lugares, Detalle del portulano de Jacobo Russo- 1563. Los portulanos destinados a la navegacién, representaban con gran detalle las costas y sus distancias bajo una encrucijada de rumbos. Del interior de los continentes no solia existir practicamente representacion alguna, excepto algun rio caudaloso o alguna montafia, que pudieran servir de referencia a los navegantes, y con frecuencia disponian de una escala gréfica llamada pitipié o de tronco de leguas. En el afio 1.375 Jaume Ribes de Mallorca, llamado antes de su conversion Jafuda Cresques, edita la obra titulada “Mapamundi”, conocido como Atlas Catalan de 1.375 y del que fué autor su padre Abraham Cresques. Imagen del mundo y de las regiones que hay en la Tierra y diferentes pueblos que la habitan. Consta de un amplio texto sobre la Tierra, su origen y dimensiones. Considera laAntecedentes histéricosFig. |-6. Atlas Catalan. Mapamundi del afio 1375 de Abraham Cresques, editado SSE eee Oe eee24 Antecedentes historicos Tierra esférica con un circulo maximo menor que el real en unos 8.000 kilémetros. Como caracteristica clésica de la escuela mallorquina, consta de numerosas cartelas y leyendas en catalan, con referencias de geografia fisica, econémica y humana, La rosa de los vientos consta de 32 rumbos y lleva rotulados los ocho vientos principales: Tramontana, Gregal, Levante, Jaloque, Mediodia, Lebeche, Poniente y Mistral. La carta comprende las tierras conocidas en el siglo XIV, localizadas entre los 10 y 60 grados de latitud norte. Los toponimos se rotulan en su interior y perpendicularmente a la costa; la zona sur en direccién normal, mientras que la norte se hace en direccién invertida. Los pueblos cristianos se distinguen de los islamicos por llevar impresa una cruz, a excepcién de Granada, que porta la cruz debajo de un estandarte con caracteres arabes, aludiendo probablemente al vasallaje de los nazaries a Castilla, En su parte inferior izquierda aparece dibujado el batel aragonés que parti para Rio de Oro el 10 de agosto de 1.346; su proa marca la direccién de la costa sur del cabo Bojador y lleva la inscripcién “cabeza del finisterre occidental de Africa”. (Fig. !-6). La familia Colombi, vecinos de Génova en el afio de 1.450, saca su origen de Cogoretto, desde donde se traslada al arrabal de San Pedro de Arenas de la citada ciudad de Génova. En su seno nace Cristobal Colon, hombre valiente en la mar y descubridor de Nuevas Tierras. En la primavera de 1.476, Colon marcha a Portugal como representante de una firma genovesa, viviendo en Lisboa, Madeira y Porto Santo, y navega con pilotos portugueses por las costas de Africa, trasladandose en 1.485 a Palos de Moguer. Afios mas tarde consigue la aprobacién de su proyecto de navegacién (17 de abril de 1.492), y arma tres naos que parten de Palos el 3 de agosto de 1.492. Col6n, conocié el valor de! grado determinado por el cosmégrafo arabe Alfraganus, que vivié bajo el reinado del califa Almamun (813-832). Alfraganus dié sus mediciones en millas érabes (1 milla=1.973,50 m) y asigné el valor de 56,5 millas arabes al grado terrestre. Y asi, Colén escribe en un margen del “Imago Mundi” del cardenal francés Pierre d’Ailly haciendo referencia a sus experiencias de navegacion con pilotos portugueses por las costas de Africa: “Conviene observar que con frecuencia navegando cuidadosamente la ruta que siguen habitualmente los capitanes y marinos, tomando enseguida la altura del Sol con el cuadrante y otros instrumentos, repetidas veces, y he observado que concordaban con las medidas de Alfraganus, es decir que cada grado corresponde a 56 millas y dos tercios y por esta raz6n hay que darle fé. Asi pues podemos saber que la circunferencia de la Tierra bajo el circulo ecuatorial es de 20.400 millas”. Es clara la discordancia del valor del grado terrestre entre las teorias ptolemaicas y las de la escuela de Bagdad; al mismo tiempo que no deja de extrafiar que la diferencia entre la milla italiana (1.477,5 m) y la 4rabe fueran habilmente manejadas por el Almirante en su proyecto de viaje. Colén en su Diario de a Bordo, compendiado por fray Bartolomé de Las Casas en su Libro de la Primera Navegacién y Descubrimiento de las Indias, expone con insistencia en sus referencias diarias "y acord6 contar menos de las que andaba, porque si el viaje fuese Iuengo no se espantase y desmayase la gente”.25 Antecedentes histéricos Los cartégrafos de la época no aceptaban dejar en blanco las zonas ignotas de los océanos que los cosmégrafos asignaban a las formas de la Tierra entonces en boga; lo que originé que a menudo se situaran islas fantésticas en lugares donde era dificil su comprobacion. Las fuentes utilizadas eran de lo mas heterogéneas; y asi, desde los didlogos de Platon y las leyendas medievales hasta las historias de taberna, surgen enigmaticas islas que se duplican y cambian su posicién con relativa frecuencia. Toponimos frecuentes en mapas antiguos son: Bienaven- turadas, Hespérides, Siete Ciudades, etc. y de ellas algunas como Brasil y Antillas han quedado como nombres de grandes territorios. (Fig. |.7). La Isla Brasil aparece por primera vez en los mapas hacia 1.300 en el Atlantico al oeste de Portugal. Su origen proviene de una isla fantasmagorica recogida en las leyendas celtas y que tiene su explicacién en un espejismo que se observa desde las costas occidentales de Europa. Del mapamundi de Toscanelli no se tienen referencias, pero si es generalmente aceptado que fue el prototipo del construido por Martin Behaim. Este cosmégrafo alemén, al servicio del Rey de Portugal, edita, La Manzana Terrestre en Nuremberg en 1.492 y recoge las teorias del florentino en lo concerniente a las tierras del oriente asiatico. porte Santo AFRICA Fig. 1-7. En 1.420 el Infante Don Enrique de Portugal crea la Escuela de Navegantes y pocos afios después se produce una auténtica revolucién en la produccién de cartas y mapas, motivada por la divulgacién y resurgimiento de las teorias de26 Antecedentes historicos Ptolomeo, y la invencién de la imprenta con la posibilidad de estampar mapas sobre planchas de bronce. Pero es el hecho del descubrimiento de América el que més condiciona la produccién cartogréfica de la época y, en concreto, la problematica del célculo de la longitud. Cuestién que toma especial relevancia en las conversaciones hipano- lusas sobre la soberania de los territorios de Ultramar. La solucién se busca por métodos muy diversos: medicién de distancias a estima, determinacién de las distancias entre astros, observaci6n de la distancia angular (paralaje) entre la Luna y una estrella fija, etc. El método que cobra mayor predicamento cientifico es, quizas, la observacién simultanea de eclipses desde diferentes lugares. Este procedimiento tiene el gran inconveniente de la imprecision introducida ante la dificultad de definir con precisi6n los instantes inicial y final del eclipse por lo que en navegacién se siguié empleando el método del transporte horario con ayuda de relojes de arena (ampolletas), relojes de agua, etc. EI problema entre Espafia y Portugal se resuelve con la promulgacién de las Bulas pontificias "Inter Caetera” de Alejandro VI; donde en la Bula de 4 de mayo de 1.493 se recoge: “A los Reyes de Castilla, todas las islas y tierras firmes descubiertas y por descubrir, al oeste y sur de una linea desde el Polo Artico hasta el Polo Antértico. Esta linea debe estar a 100 leguas al oeste y al sur de cualquiera de las islas vulgarmente llamadas Azores y Cabo Verde”. Pero las islas Azores se encuentran mucho més al oeste que las de Cabo Verde. Al mismo tiempo, la expresi6n al sur de una linea de polo a polo, es decir al sur del meridiano, es una clara indeterminaci6n, El espiritu de las Bulas sirve de base para las negociaciones que finalizan con el Tratado de Tordesillas del 7 de junio de 1,494, Tras largas discusiones, los espafioles transigen con la demarcacion seguin la siguiente definicién; la linea de demarcaci6n se trazaré a 370 leguas (equivalentes a 2,055 Km) al oeste de las Islas de Cabo Verde. La negociacién no especifica ninguna isla del archipiélago, aunque era conocido que la distancia entre las islas extremas de Boavista y Santo Antonio era de ms de 40 leguas. Si se toma Santo Antonio, la mas occidental del archipiélago con longitud oeste de 252 20’, la linea de 1.494 debia pasar por el meridiano 44° 40’ (Sao Paulo). No obstante, la falta de conocimientos de la comisién la ubica a 602 de longitud este. Por entonces en la Europa occidental se recupera la geometria matematica introduciendo meridianos y paralelos y utilizando una de las dos proyecciones usadas por Ptolomeo, la cénica. Un representante espafiol de esta corriente es Antonio de Nebrija (1.499) que, aceptando como circulo maximo el de Ptolomeo, elige como origen de longitudes el meridiano de la Isla de Hierro. En el afio de 1.498 Francisco Nufiez de la Yerba realiza una edicién comentada al mapamundi de Pomponii Mela-con el titulo: “Cosmographia Pomponii cum figuris”. Utiliza la primera proyeccién de Ptolomeo o proyeccion trapezoidal, proyecci6n cénica rudimentaria con los meridianos radiados desde el polo.27 Antecedentes histéricos El cartégrafo espafiol Juan de la Cosa participa en la segunda expedicién de Colén en la que se descubre el archipiélago de las Once Mil Virgenes (Cuba, Haiti, Puerto Rico, Jamaica, etc.). Al regreso en 1.496, Colén funda Santo Domingo (La Espafiola), la poblacién europea mas antigua de América. Entre 1.498 y 1.500 se descubren los contornos septentrional y oriental del Nuevo Mundo y las costas del Labrador y Florida (Juan Caboto). Juan de la Cosa edita en el afio 1.500 su famosa carta, un portulano que contiene las trazas del ecuador y del trépico norte. Carta delineada sobre pergamino, consta de dos pieles unidas formando un rectangulo de 1,83X0,96 metros. El eje mayor del recténgulo es el Tropico de Cancer (Candro). Los continentes de Europa y Asia se representan segun las normas del medioevo. La iconografia representa las efigies de los monarcas de las casas reinantes del lugar y motivos singulares de su historia; entre estos destaca la alusién a Colén, en la imagen de San Cristébal que situado en el lado oeste de la carta, lleva un rétulo con el lugar de su ejecucion, y la fecha y el nombre del autor. Completan la iconografia naos y carabelas con banderas en puertos e islas y con referencia a su soberania. La rosa de los vientos consta de dieciseis arrumbamientos con una imagen de la Virgen en su parte central. La representacién de la costa africana recoge los descubrimientos de los portugueses, mientras que en América se representan las tierras conocidas hasta los viajes de Caboto (1.497) por el norte, y de Vicente Yafiez Pinzén (1.499) por el sur. Contiene el trazado de las _islas Antillas y del continente desde el rio Amazonas hasta Panama. Sorprende que conociera los viajes realizados por Caboto en 1.497, para delinear Nueva Escocia y, el Labrador. Representa la isla completa de Cuba, aspecto que sdlo se llega a confirmar por Sebastian de Ocampo en 1.508. Todo lo cual confirma que el mapamundi fue actualizado en fechas posteriores a su primera edicion. La Casa de Contratacién de las Indias, se funda en Sevilla en 1.503. En 1.508 se encomienda al Piloto Mayor por Real Cédula de 6 de agosto la ensefianza de la navegacién, y en 1.552 se crea la catedra de Navegacion y Cosmografia. Su actividad origina tres tipos distintos de cartas: Los Padrones Reales o arquetipos cartograficos continuamente renovados, los mapas y cartas de cosmégrafos que servian para ir rectificando los Padrones, y las cartas que se vendian a los pilotos. La cartografia sevillana supera muy pronto las limitaciones de los portulanos. Se abandona el pergamino que es sustituido por el papel y se dibujan escalas tanto de latitudes como de longitudes, la denominacién de carta-plana, hace referencia al trazado de paralelos equidistantes de acuerdo con la proyeccién rectangular de Ptolomeo. El polaco Copérnico (1.473-1.543) descubre el doble movimiento de la Tierra: el de rotacién diario sobre su propio eje y el de la traslacién anual alrededor del Sol. Su teoria contradice a la geocéntrica de Ptolomeo y desplaza al hombre como. centro del Universo. El sistema heliocéntrico de Copérnico se dicta en la Universidad28 Antecedentes historicos de Salamanca desde 1.561 por Juan Aguilera hasta que, en 1.616 esta teoria es condenada por la Inquisicién. En 1.519 Pedro y Jorge Reinel construyen en Sevilla un planisferio con el ecuador graduado y destinado a la expedicién de Magallanes. Mas tarde Diego Ribero (1.529) recopila los trabajos de la Casa de Contratacion y construye su Mapamundi. Esta carta es la mas antigua en la que se marcan las longitudes. La rosa de los vientos tiene como divisién basica los cuatro puntos cardinales del horizonte, correspondientes a los cuatro cardines o Angulos del mundo. Mas tarde los espafioles pasaran a usar la brijula de 32 arrumbamientos. Miguel Serveto realiz6 una edicién comentada de la Geografia de Ptolomeo. Serveto es un representante de la corriente que propugnaba erradicar los conceptos y teorias especulativas tan en boga en la época, y asi expresa que no puede llamarse geégrafo a quien carezca de formacién matematica, defiende la determinacién de la posicién geografica por la interseccién entre un paralelo y un meridiano y aplica el mismo sistema de coordenadas a la esfera celeste que al globo terréqueo (Fig. I-8). La declinacién se mide en grados a partir del ecuador celeste y la ascensién recta en horas a partir del meridiano cero. Normalmente a este sistema de referencia se afiaden también los signos del zodiaco. Fig. 1-8.