BÀ N ĐÀ O TẠ O PLC S7-300

MỤ C LỤ C
Bà i 1: Lậ p chương trình điều khiển hệ khở i độ ng và đả o chiều độ ng cơ KĐB xoay
chiều 3 pha..................................................................................................................................................... 2
Bà i 2: Lậ p chương trình điều khiển chữ số và đèn quả ng cá o...................................................4
Bà i 3: Lậ p chương trình điều khiển đèn tín hiệu giao thô ng ....................................................11
Bà i 4: Lậ p chương trình điều khiển hệ thố ng cấ p nướ c tự độ ng từ bể ngầ m lên bể
chứ a................................................................................................................................................................... 15
Bà i 5: Lậ p chương trình điều khiển hệ sả n xuấ t sả n phẩ m bằ ng gia cô ng á p lự c..............18
Bà i 6: Lậ p chương trình điều khiển bă ng tả i xếp sả n phẩ m.......................................................21
Bà i 7: Lậ p chương trình điều khiển hệ pha trộ n dung dịch hó a chấ t.....................................24
Bà i 8: Lậ p chương trình điều khiển hệ cấ p và câ n nhiên liệu....................................................27
Bà i 9: Lậ p chương trình điều khiển ROBOT trong dâ y truyền sả n xuấ t................................29
Bà i 10: Lậ p chương trình điều khiển thang má y............................................................................32

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 1

 BÀI 1 :LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ KHỞI ĐỘNG
VÀ ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ KĐB XOAY CHIỀU 3 PHA

KM1, KM2 : Contactor đó ng điện chạ y thuậ n và chạ y ngượ c.

KM, KM : Contactor khở i độ ng theo sơ đồ  và .
M : Độ ng cơ khô ng đồ ng bộ xoay chiều ba pha.
I. Yêu cầu công nghệ.
* Mô tả hoạt động
Đố i vớ i cá c độ ng cơ cô ng suấ t lớ n là m việc ở chế độ nố i tam giá c, việc khở i
độ ng độ ng cơ bằ ng phương phá p trự c tiếp là m ả nh hưở ng rấ t lớ n đến dò ng tả i
củ a lướ i cung cấ p. Nhằ m là m giả m dò ng điện khi khở i độ ng, mộ t trong nhữ ng
phương thườ ng đượ c sử dụ ng vớ i độ ng độ ng cơ khô ng đồ ng bộ 3 pha là thự c
hiện quá trình khở i độ ng qua 2 giai đoạ n.

*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 2

+Giai đoạ n 1 : Độ ng cơ đượ c đấ u theo sơ đồ sao là giả m thiểu dò ng điện khở i
độ ng.
+Giai đoạ n 2 : Sau mộ t thờ i gian tố c độ độ ng cơ đã ổ n định ta đổ i nố i theo sơ đồ
tam giá c đưa độ ng cơ và o chế độ hoạ t độ ng định mứ c.
-Việc khở i độ ng, dừ ng, đổ i nố i sao / tam giá c đượ c thự c hiện bở i chương trình
phầ n mềm lậ p trên PLC.
II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

III. Cách nối dây:

Địa chỉ cọc Địa chỉ trên Chú thích
đấu trên bảng thí
PLC nghiệm
+24V +24V Điện nguồ n
0V 0V Điện nguồ n
Q124.0 KT
Q124.1 KN
Q124.2 KY
Q124.3 K
IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-300.
*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 3

V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :
- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu
cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

BÀI 2: LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHỮ, SỐ

VÀ ĐÈN QUẢNG CÁO

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 4

 - A, B, C, D, E, F, G, H : Tín hiệu đầ u và o cá c thanh Led 7 thanh.
I. Yêu cầu công nghệ.
* Mô tả hoạt động :
Việc hiển thị mã 7 thanh trong thự c tế đã có rấ t nhiều cá c bộ giả i mã , cá c drive
tích hợ p, nhiệm vụ củ a ngườ i lậ p trình ít cầ n phả i quan tâ m đến việc hiển thị củ a
từ ng thanh sá ng đơn lẻ đó . Trong bà i thự c hà nh này điều khiển từ ng thanh sá ng
củ a LED 7 đoạ n đượ c điều khiển bở i PLC.
*Yêu cầu công nghệ hiển thị đèn led 7 thanh :
Chương trình điều khiển cho phép đèn Led hiển thị từ 0  9 lặ p lạ i liên tụ c khi
nhấ n đếm tă ng và cho phép đèn Led hiển thị từ 9  0 lặ p lạ i liên tụ c khi nhấ n
đếm giả m.
II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 5

III. Cách nối dây.

Địa chỉ cọc đấu trên Địa chỉ trên bảng thí Chú thích
PLC nghiệm
+24V +24V Điện nguồ n
0V 0V Điện nguồ n
I124.0 Lệnh dừ ng
I124.1 Lệnh khở i độ ng
I124.2 Đếm Tă ng
I124.3 Đếm giả m
Q124.0 Thanh A đèn 7 đoạ n
Q124.1 Thanh B đèn 7 đoạ n
Q124.2 Thanh C đèn 7 đoạ n
Q124.3 Thanh D đèn 7 đoạ n
Q124.4 Thanh E đèn 7 đoạ n
Q124.5 Thanh F đèn 7 đoạ n
Q124.6 Thanh G đèn 7 đoạ n
Q124.7 Điểm H

IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-300.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 6

*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 7

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 8
Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 9
Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 10
V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :
- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu
cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 11

- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

BÀI 3:LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG Ở NGÃ TƯ

I. Yêu cầu công nghệ.

* Mô tả hoạt động
Hệ điều khiển đèn giao thô ng dù ng để điều tiết giao thô ng ở ngã tư, theo nguyên
tắ c thờ i gian. Hệ gồ m 3 loạ i tín hiệu :
- Đỏ : cấ m cá c phương tiện đi qua.
- Xanh : cho phép cá c phương tiện đi qua.
- Và ng : cho phép cá c phương tiện đang ở xa lộ đi qua.
*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
Điều khiển đèn giao thô ng theo trình tự sau :
Hướ ng1 Xanh Và ng Đỏ Đỏ
Hướ ng2 Đỏ Đỏ Xanh Và ng

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 12

II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

III. Cách nối dây:

-Sơ đồ bả ng thí nghiệm
*Bảng đấu dây thí nghiệm:
Training Kit Panel Demo
0V 0V
Q124.0 Đèn xanh 1
Q124.1 Đèn vàng 1
Q124.2 Đèn đỏ 1
Q124.3 Đèn xanh 2
Q124.4 Đèn vàng 2
Q124.5 Đèn đỏ 2
Q124.6 Đèn đi bộ xanh 1
Q124.7 Đèn đi bộ đỏ 1
Q125.0 Đèn đi bộ xanh 2
Q125.1 Đèn đi bộ đỏ 2
IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-300.
*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 13

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 14
V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :
- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu
cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

BÀI 4:LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

HỆ THỐNG CẤP NƯỚC TỰ ĐỘNG TỪ BỂ NGẦM LÊN BỂ CHỨA

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 15

I. Yêu cầu công nghệ.
* Mô tả hoạt động
Hệ cấ p nướ c từ bể ngầ m lên bể chứ a thườ ng dù ng trong cá c khá ch sạ n, nhà chung
cư, cá c nhà má y cô ng nghiệp vvv. Nướ c chả y và o bể ngầ m thô ng qua van điều
khiển Y và tuỳ thuộ c và o mứ c nướ c trong bể ngầ m. Nướ c đượ c bơm từ bể ngầ m
lên bể chứ a trên tầ ng cao bằ ng bơm M , hoạ t độ ng củ a nố tuỳ thuộ c và o mứ c
nướ c củ a bể ngầ m và bể chứ a.
*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
- Van Y mở khi nướ c ở mứ c thấ p S4 tá c độ ng.
- Van Y khoá khi nướ c ở mứ c cao S3 tá c độ ng.
- Độ ng cơ M bơm nướ c lên bể chứ a khi nướ c ở mứ c thấ p ( S2 tá c độ ng ) và nướ c
ở bể ngầ m khô ng ở mứ c thấ p ( S4 chưa tá c độ ng ).
- Độ ng cơ M dừ ng khi nướ c ở mứ c cao ( S1 tá c độ ng ) hoặ c nướ c ở bể ngầ m dướ i
mứ c thấ p ( S4 tá c độ ng ).

II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 16

III. Cách nối dây:
Training Kit Panel Demo
0V 0V
I124.0 STOP
I124.1 START
I124.2 S1
I124.3 S2
I124.4 S3
I124.5 S4
Q124.0 Y
Q124.1 M
IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-300.
*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 17

V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :
- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu
cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 18

BÀI 5: LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ SẢN XUẤT SẢN PHẨM BẰNG GIA
CÔNG ÁP LỰC

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 19

I. Yêu cầu công nghệ.
* Mô tả hoạt động
Sả n phẩ m gia cô ng á p lự c gồ m hai khố i.
- Khố i 1 ( Có mà u đen )
- Khố i 2 ( có mà u trắ ng )
Hệ sả n xuấ t dù ng 3 kích thuỷ lự c ( hoặ c khí nén ) kích A nén theo chiều thẳ ng
đứ ng, kích B và C nén theo chiều phả i và trá i. Hệ đượ c điều khiển sao cho như
hình vẽ.
*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
Khi ấ n nú t khở i độ ng xảy ra cá c quá trình sau :
Nhấ n Start hệ bắ t đầ u hoạ t độ ng
- Van Y2 hoạ t độ ng ép pitton B từ vị trí S4 xuố ng vị trí S3.
- Van Y1 hoạ t độ ng ép pitton A từ vị trí S2 xuố ng vị trí S1.
- Van Y4 hoạ t độ ng ép pitton C từ vị trí S6 xuố ng vị trí S5.
- Van Y3 hoạ t độ ng nhả pitton A,B, và C
Khi ấ n Stop hệ thố ng dừ ng tứ c thờ i.
*Các phần tử chấp hành trong hệ :
A - Kích nén bên trá i
B - Kích nén thẳ ng đứ ng
C - Kích nén bên phả i.
S1 - Sensor đo cự c hạ n hành trình nén củ a kích A.
S2 - Sensor đo cự c hạ n hành trình mở củ a kích A.
S3 - Sensor đo cự c hạ n hành trình nén củ a kích B.
S4 - Sensor đo cự c hạ n hành trình mở củ a kích B.
S5 - Sensor đo cự c hạ n hành trình nén củ a kích C.
S6 - Sensor đo cự c hạ n hành trình mở củ a kích C.
Y1 - Bá o quá trình nén củ a kích A.
Y2 - Bá o quá trình nén củ a kích B.
Y4 - Bá o quá trình nén củ a kích C.
Y3 - Bá o quá trình mở củ a kích C
II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

III. Cách nối dây:

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 20
Training Kit Panel Demo
0V 0V
I124.0 STOP
I124.1 START
I124.2 S1
I124.3 S2
I124.4 S3
I124.5 S4
I124.6 S5
I124.7 S6
Q124.0 Y1
Q124.1 Y2
Q124.2 Y3
Q124.3 Y4
IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-300.
*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 21

V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :
- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu
cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

BÀI 6:LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI XẾP

SẢN PHẨM

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 22

I. Yêu cầu công nghệ.
* Mô tả hoạ t độ ng
- PS, LS: Cô ng tắ c giớ i hạ n thang trên và dướ i thang nâ ng.
- RS1, RS2: Cô ng tắ c giớ i hạ n pit tô ng.
- L3,L4: Pít tô ng là m việc và o ra.
- M2: Độ ng cơ bă ng tả i là m việc.
- L1,L2 : Thang nâ ng là m việc lên xuố ng.
*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
Ở vị trí ban đầ u thang nâng ở vị dướ i LS dướ i sá ng, pít tô ng ở vị trí RS1,bấ m nú t
khở i độ ng độ ng cơ M1 là m việc đèn L1 sá ng thang đượ c nâ ng đến vị trí PS, đèn L4
sá ng thể hiện pít tô ng đi và o, đến vị trí RS2 thì đèn L4 tắ t L3 là m việc kéo pít tô ng
về vị trí ban đầ u, đồ ng thờ i độ ng cơ M2 là m việc và độ ng cơ M1 đi xuố ng lấ y sả n
phẩ m khi độ ng cơ đi xuố ng đến vị trí LS thì chu trình lạ i thự c hiện lậ p lạ i.
II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 23

III. Cách nối dây :

Training Kit Panel Demo

0V 0V
I124.0 STOP
I124.1 START
I124.2 LS
I124.3 PS
I124.4 RS1
I124.5 RS2
Q124.0 L1
Q124.1 L2
Q124.2 L3
Q124.3 L4
Q124.4 M2
Q124.5 M1

IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-300.

*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 24

V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :
- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu
cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 25

 BÀI 7: LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
HỆ PHA TRỘN DUNG DỊCH HOÁ CHẤT

I. Yêu cầu công nghệ.

* Mô tả hoạt động
Trong quá trình sản xuấ t hoá chấ t cầ n pha trộ n 3 loạ i dung dịch A, B, C theo tỷ lệ
nhấ t định. Điều khiển dung lượ ng cá c chấ t bằ ng cá c van điều khiển Y1, Y2, Y3, và
cá c sensor đo mứ c L1, L2, L3. Dung dịch đượ c khuấ y trộ n đều bở i độ ng cơ khuấ y
M. Đồ ng thờ i dung dịch đượ c sấ y nó ng lên đến nhiệt độ đặ t trướ c bở i phầ n tử gia
nhiệt H và cả m biến nhiệt độ T.
*Các phần tử chấp hành trong hệ :
- Y1 : Van đó ng mở cung cấ p dung dịch A và o thù ng.
- Y2 : Van đó ng mở cung cấ p dung dịch B và o thù ng.
- Y3 : Van đó ng mở cung cấ p dung dịch C và o thù ng.
- Y4 : Van xả dung dịch sau khi đã pha chộ n.
- L1 : Sensor đo mứ c củ a dung dịch A trong thù ng pha trộ n.
- L2 : Sensor đo mứ c củ a dung dịch B trong thù ng pha trộ n.
- L3 : Sensor đo mứ c củ a dung dịch C trong thù ng pha trộ n.
- M : Độ ng cơ khuấ y trộ n dung dịch.
- H : Phầ n tử gia nhiệt.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 26

- T : Thermostat.
*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
- Khi có tín hiệu khở i độ ng.
Van Y3 mở vậ t liệu C chả y và o bình trộ n.
Cô ng tắ c bá o mứ c L3 tá c độ ng dẫ n đến van Y3 đó ng ngắ t vậ t liệu C ngừ ng chả y và
bình trộ n đồ ng thờ i van Y2 mở vậ t liệu B chả y và o bình trộ n
Cô ng tắ c bá o mứ c L2 tá c độ ng dẫ n đến van Y2 ngắ t vậ t liệu B dừ ng chả y và o bình
trộ n đồ ng thờ i Van Y1 mở cho vậ t liệu A chaty và o bình trộ n.
Cô ng tắ c bá o mứ c L1 tá c độ ng dẫ n đến van Y1 ngắ t vậ t liệu C dừ ng chả y và o bình
trộ n đồ ng thờ i bộ phậ n gia nhiệt H hoạ t độ ng là m tă ng nhiệt độ củ a bình trộ n và
độ ng cơ khấ y là m việc.
Khi cả m biến nhiệt T cả m nhậ n đủ nhiệt độ bộ phậ n gia nhiệt và độ ng cơ M
ngừ ng hoạ t độ ng đồ ng thờ i Van Y4 mở xả vậ t liệu trong bình trộ n.
Sau mộ t khoả ng thờ i gian vừ a đủ để xả hết vậ t liệu trong bình trộ n thì van Y4
đó ng lạ i.
II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

III. Cách nối dây:

Training Kit Panel Demo

0V 0V
I124.0 Dừ ng
I124.1 Chạ y
I124.2 L1
I124.3 L2
I124.4 L3
I124.5 T
Q124.0 Y1
Q124.1 Y2
Q124.2 Y3
Q124.3 M
Q124.4 H
Q124.5 Y4

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 27

IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-300.
*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :

- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu
cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 28

 BÀI 8: LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
HỆ CẤP VÀ CÂN NHIÊN LIỆU

I. Yêu cầu công nghệ.

*Các phần tử chấp hành trong hệ :
- M1,M2,M3: Là độ ng cơ truyền cấ p liệu.
- K1: Van cấ p liệu. - K2: Van xả liêu.
- S1 : Sensor cấ p liệu -X: Đèn báo xe đủ cân.
*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
Bấ m nú t START K1 mở cấ p liệu đến khi đèn S1 có tín hiệu K1 đó ng lạ i và mở K2 ,
khi K2 mở đồ ng thờ i 3 độ ng cơ bă ng tả I M1, M2, M3 chạ y.
Khi đèn bá o X bá o đủ câ n thì K2 đó ng và 3 độ ng cơ bă ng tả i dừ ng theo thứ tự M1
-> M2 -> M3, khoả ng thờ i gian dừ ng giữ a 3 bă ng tả i là 5S
II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 29

III. Cách nối dây :
Training Kit Panel Demo
0V 0V
I124.0 Dừ ng
I124.1 Chạ y
I124.2 S1
I124.3 X
Q124.0 K1
Q124.1 K2
Q124.2 M1
Q124.3 M2
Q124.4 M3
IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-300.
*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 30

V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :
- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu
cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

BÀI 9: LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

RÔBOT TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 31

I. Yêu cầu công nghệ.
*Các phần tử chấp hành trong hệ :
- LEFT, RIGHT : Chiều quay thuậ n nghịch củ a rô bot.
- K: Thể hiện tay gắ p.
- M: Độ ng cơ chuyền độ ng bă ng tả i.
- LS1, LS2: Cô ng tắ c giớ i hạ n.
- LS3: Cả m biến phá t hiện sả n phẩ m.
- PH: Phá t hiện tay gắ p.
*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
Khi bấ m nú t khở i độ ng bă ng tả i M là m việc, khi sả n phẩ m trên bă ng tả i chạ y đến
vị trí LS3 phá t hiện sả n phẩ m thì bă ng tả i độ ng cơ M dừ ng và tay gắ p rô bot K là m
việc kẹp sả n phẩ m, khi tay gắ p lấ y sả n phẩ m xong thì rô bot quay sang bên phả i
‘‘RIGHT’’ là m việc trong khi đó cả m biến phá t hiện sả n phẩ m trên tay gắ p robot
PH phá t hiện tá c độ ng tay gắ p K giữ sả n phẩ m trong quá trình quay sang phả i
( Right ) Khi rô bô t quay đến LS2 thì tay gắ p robot K nhả sả n phẩ m và đả o chiều
‘‘LEFT’’ là m việc đến khi LS1 phá t hiện tay và dừ ng lạ i.
II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 32

III. Cách nối dây:
Training Kit Panel Demo
0V 0V
I124.0 STOP
I124.1 START
I124.2 PH
I124.3 LS1
I124.4 LS2
I124.5 LS3
Q124.0 M
Q124.1 LEFT
Q124.2 RIGHT
Q124.3 K
IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-300.
*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 33

- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu
cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

BÀI 10: LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 34

I. Yêu cầu công nghệ.
*Các phần tử chấp hành trong hệ :

-  1,  2,  3 ,  4: Nú t bấ m đến tầ ng từ tầ ng 1 đến tầ ng 4.
-  : Nú t bấ m gọ i tầ ng từ tầ ng 1 đến tầ ng 4
- : Đèn bá o đến tầ ng.
-: Đèn bá o thang đi lên.
- : Đèn bá o thang đi xuố ng
*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
Khi bấ m nú t đến tầ ng hoặ c nú t gọ i tầ ng thì thang má y sẽ đi đến tầ ng gọ i hay tầ ng
bấ m đến.
II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 35

III. Cách nối dây:
Training Kit Panel Demo
0V 0V
I124.0 Goi tầ ng 1
I124.1 Gọ i tầ ng 2 lên
I124.2 Gọ i tầ ng 2 xuố ng
I124.3 Gọ i tầ ng 3 lên
I124.4 Gọ i tầ ng 3 xuố ng
I124.5 Gọ i tầ ng 4
I124.6 Cả m biến tầ ng 1
I124.7 Cả m biến tầ ng 2
I125.0 Cả m biến tầ ng 3
I125.1 Cả m biến tầ ng 4
I125.3 Nú t nhấ n dừ ng
Q124.0 Độ ng cơ đi lên
Q124.1 Độ ng cơ đi xuố ng

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 36

 Q124.4 Đèn tầ ng 1
Q124.5 Đèn tầ ng 2
Q124.6 Đèn tầ ng 3
Q124.7 Đèn tầ ng 4

IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-300.

*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 37

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 38
Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 39
Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 40
V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :

- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu

cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 41