Professional Documents
Culture Documents
C2 Process Models Part I
C2 Process Models Part I
Chương 1
18/08/2006
Nội dung chương 2
y =[x D P]
T
xB MD MB
u = [L V VT ]
T
D B
d = [F . .. ]
T
xF TF VF
Giả thiết
Phương trình thứ nhất ₫ã tuyến tính, chỉ cần viết lại với biến
chênh lệch:
1
Δh = (Δw1 + Δw2 − Δw)
ρA
Biến ₫ổi Laplace cho cả hai vế:
1
s ΔH (s ) = (ΔW1(s ) + ΔW2 (s ) − ΔW (s ))
ρA
Đặt kwh = 1
ρA
kwh
ΔH (s ) = ( −ΔW (s ) + ΔW1(s ) + ΔW2 (s ) )
s
Chương 2: Mô hình quá trình © 2006 - HMS 38
Khai triển chuỗi Taylor cho phương trình thứ hai:
Δx = (x − x ) = x
⎛ ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ⎞
≈ ⎜⎜ 2 Δh + 2 Δx + 2 Δw1 + 2 Δw2 + 2 Δx1 + 2 Δx 2 ⎟⎟⎟
⎝ ∂h ∂x ∂w1 ∂w1 ∂x 1 ∂x 2 ⎠*
1 1
=− (w x + w x − (w + w
2
1 1 2 2 1 2 )x )Δh − (w + w2
)Δx
1
ρAh ρAh
0 w
x1 − x x −x w w
+ Δw1 + 2 Δw2 + 1 Δx1 + 2 Δx 2
ρAh ρAh ρAh ρAh
1
= (−w Δx + (x1 − x )Δw1 + (x 2 − x )Δw2 + w1Δx1 + w2Δx 2 )
ρAh
ρAhsΔX (s ) =
−wΔX (s ) + (x1 − x )ΔW1(s ) + (x2 − x )ΔW2 (s ) + w1ΔX1(s ) + w2ΔX2 (s )
Ký hiệu các tham số (₫ặc biệt quan tâm tới thứ nguyên):
ρAh x1 − x x2 − x w1 w2
τ = , kw 1x = , kw 2x = , kx 1x = , kx 2x =
w w w w w
kw 1x kw 2x kx 1x kx 2x
ΔX (s ) = ΔW1(s ) + ΔW2 (s ) + ΔX1(s ) + ΔX 2 (s )
τs + 1 τs + 1 τs + 1 τs + 1
) (1) phụ thuộc vào chính xi+1, nhưng có thể ước lượng dựa vào
công thức Euler (pp Runger-Kutta bậc 2)
Φ = e AT
T
Γ= ∫0 e AtdtB
figure(1);
plot(t,y(:,1)+y0(1));
title('Step change in 10% feed rate w_1');
xlabel('Time (min)');
ylabel('Level h (m)');
grid
figure(2);
plot(t,y(:,2)+y0(2));
title('Step change in 10% feed rate w_1');
xlabel('Time (min)');
ylabel('Composition x');
grid