Transactions of KSAE, Vol. 15, No. 6, pp.

114-119 (2007) Copyright Ⓒ 2007 KSAE

1225-6382/2007/090-16

<기술논문>

관성제동장치 장착 트레일러의 제동성능에 관한 연구

김 순 영*
국방기술품질원

The Study of the Development of Inertia Braking System for the Trailer and
the Testing Evaluation
*
Soonyeong Kim
1)
Defense Agency for Technology and Quality, Chungryangri P.O. Box 276, Seoul 130-650, Korea
(Received 17 April 2007 / Accepted 4 August 2007)

Abstract : Because the small trailers do not have the main brake system, it is difficult to gain the effective braking
performance of the trailers while driving them. Especially it is very hard to brake them on the slope road condition. So
we have technically developed Inertia Braking System for the military trailers which have not main braking system.
Inertia Braking System is designed to be activated by the inertia force of trailer. It consists of the brake rod, damping
cylinder, hand brake lever and brake cables. We have tested the trailer's braking performance. As a result, we have
showed that the trailer's braking performance of the trailer equipped with Inertia Braking System, the road driving
performance and the braking safety capability are improved dramatically. And we hope that it is rare to happen the
accident while driving.

Key words : Trailer(트레일러), Inertia braking system(관성제동장치), Brake performance(제동성능), Brake

capability(제동능력), Military trailer(군용트레일러)

1. 서 론1) 향상시킬 목적으로 트레일러에 적합한 주 제동장치

를 개발 장착하여 운용을 하고 있다.1)
일반적으로 트레일러라 함은 견인차량에 피견인
특히 현재 한국군에서 운용되고 있는 발전기 탑
되어 화물이나 특수 운반물을 운반하는 차량을 일
재용과 같은 소형 트레일러의 경우에는 총중량이
컫는다. 대형 트레일러의 대부분은 견인차량에 의
증가되고, 트레일러가 운용되는 도로의 조건도 급
해 운용되는데 주 제동장치 및 주차 제동장치가 각
경사길이 많아 더욱 더 주행 안전성이 요구되고 있
각 설치되어 있어서 주행 및 주차 중에 정지가 가능
는 실정으로, 주 제동장치로 적합한 관성제동장치
하다. 그러나 소형 트레일러의 경우에는 주차 제동
를 개발하여 트레일러의 제동성능을 향상시킬 필요
장치만 설치되어 있고, 주 제동장치가 없어서 주차
성이 제기되고 있다.
상태에서는 안전하게 트레일러를 정지시킬 수 있으
나, 주행 중에는 견인차량의 제동장치만으로 견인
1.1 개발성능 목표
차량과 트레일러 조립체를 효율적으로 정지시키기
트레일러에 적용 가능한 관성제동장치는 견인 차
어렵다. 그리고 선진국에서는 트레일러 제동성능을
량이 정지할 때 트레일러의 관성력에 의해 제동력
*
Corresponding author, E-mail: forkimsy@yahoo.co.kr
을 발휘하는 제동장치로서 다음과 같은 개발목표를

114
 관성제동장치 장착 트레일러의 제동성능에 관한 연구
가지고 개발하였다.
◦관성제동장치의 성능
-제동력 발생시간 : 견인차량 제동후 1초 이내에
제동력 발생 시작
-제동력 해제시간 : 견인차량 출발시 걸림없이 즉
시 출발 가능
◦트레일러의 제동성능5-7)
-주 브레이크 : 트레일러와 견인차량을 결합하고
총 중량상태에서 건조하고 평탄한 도로 위를 속
도 32km/h로 달리면서 주 제동장치를 작동시켜
9m이내에서 완전 정지 가능할 것
-트레일러의 제동상태 밀림 개선 및 안전사고 예방
2. 본 론
2.1 이론적 해석
2.1.1 현실태 및 문제점
1) 통신용발전기 트레일러 운용 현황
대형 트레일러는 주 브레이크(견인할 때 트레일
러의 제동력을 발생하는 시스템)와 주차브레이크
(주차할 때 제동력을 발생하는 시스템)가 장착되어
있어 주행 및 주차 중 견인차량 및 트레일러를 안전
하게 정지시킬 수 있다. 그러나 MX-761K과 같은 통
신용 발전기 트레일러는 주 제동장치가 없고 주차
제동장치만 설치되어 있어 주차 상태에서는 안전하
게 정지할 수 있으나, 주행 중에는 견인차량의 제동
장치만으로는 견인차량 및 트레일러를 정지시키는
데 확실한 제동능력을 발휘할 수 없다. 그리고 최근
에는 안전사고 발생에 따른 사용자 불만사항이 제
기되는 등 심각한 문제점이 발생하고 있다. 따라서
통신용 발전기 트레일러에 주 제동장치로 사용 가
능한 관성제동장치를 장착하여 제동성능을 향상시
4)
킬 필요성이 있다.
2) 통신용 발전기 트레일러 구조
통신용 발전기 트레일러에는 가솔린 엔진용
10kw 발전기 세트 2대가 탑재되어 발전기 전원이나
상전으로 통신용 쉘타에 전원을 공급하는 장비로
통신 시스템 운용에 필수적인 장비이다. 트레일러
는 견인차량 핀틀후크에 연결하여 운행하는데 야전
장비 운행중 트레일러에 제동장치가 없어서 안전사
고가 발생하여 인명피해는 물론 탑재장비가 손상되
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, Vol. 15, No. 6, 2007
어 통신시스템 운용에 막대한 지장을 초래하고 있
는 실정이다.
2.1.2 관성제동장치 설계
1) 관성제동장치 작동원리
견인차량으로 트레일러를 견인하여 주행할 때 견
인차량의 브레이크 패달을 밟아 제동을 시킬 때 트
레일러는 관성에 따라 진행방향으로 관성력이 발생
하며, 이때 주 브레이크가 없는 트레일러는 트레일
러의 관성력을 견인차량이 흡수하여 브레이크가 밀
리게 되고 제동거리가 증가되어 사고가 다발하고
있으며 항상 사고 위험에 노출되어 있다.
그러나 관성제동장치 시스템은 트레일러의 관성
력을 견인후크에 연결되어 있는 가스 댐퍼가 1차로 흡
수하고, 2차로 푸시로드가 링크 브라켓에 힘을 가하
여 브레이크 케이블에 인장력을 발생시키고 이 브레
이크 케이블에 연결되어 있는 브레이크 라이닝을 작
동시켜 트레일러 제동력을 발생하는 구조로 되어 있
고, 또한 주차시에는 제동케이블이 주차브레이크 레
버에 연결되어 주차브레이크 작동을 하도록 되어 있다.
2) 관성제동장치 설계
관성제동장치는 조립하는 방법에 따라 분리형1)
과 일체형3)으로 구분된다. 또한 트레일러의 관성력
은 스프링과 댐퍼가 흡수하도록 되어 있으며, 스프
링과 댐퍼가 일체로 되어 있는 일체형과 분리되어
있는 분리형으로 나누어진다. 여기서 스프링은 코
일 스프링과 가스 스프링이 적용되고 있고, 댐퍼는
쇽업쇼버의 기능을 갖도록 작동유가 오리피스를 통
과하면서 감쇠력을 발생하도록 되어있다.
관성제동 시스템은 양산 트레일러와 호환성을 유
지하면서 변경부품을 최소화하기 위해 분리형 방식
을 채택하였고, 부품성능, 단순화, 탑재 공간, 정비
3)
성 등을 고려하여 스프링과 댐퍼 일체형 을 적용하
였으며, 또한 제동케이블의 기계적 효율을 최대로
높이기 위해 케이블 배치를 직선으로 배치시켰다.
여기서 관성에 의한 충격력이 발생하는데 이를
흡수하고 감쇠력을 발생시키기 위해 가스 댐퍼를
적용하였다. 가스 댐퍼는 관성에 의한 충격력을 흡
수하여 링크 브라켓을 완만하게 밀어 급격한 제동
을 막고 브레이크 케이블의 충격하중에 의한 파손
을 방지하는 역할을 한다.2)
115
 Soonyeong Kim

Table 1 The components of inertia braking system

품목 SPEC 수량
푸시로드 STKM 2) 13A(조도 3.2S) 1
하우징 Ø52 (표면조도3.2S) 1
링크 브라켓 Lever ratio = 2:1 1
Stroke 80mm
가스 댐퍼 1
감쇠력=1,074kg(0.6m/s)
견인 후크 Ø80 x Ø151 1
로드-A 3/8-16UNC 3)-2A 150mm 1
3/8-16UNC(왼나사)
로드-B 1
3/8-24UNF 4), 260mm
턴버클 A60001872 1
Fig. 1 Installation of the inertia braking system 제동 케이블 A60001160 2
이퀄라이져 3-Ø9.5 12t 1
이 가스 댐퍼는 트레일러 관성력을 흡수할 수 있 포크 앤드 A60001162 4
케이블 브라켓 A60001163 4
도록 감쇠력을 설정해야 되고, 푸시로드 스트로크
를 결정해야 하며, 제동케이블의 작동 스트로크에
2) 3.1.3 시험결과
따라 링크 브라켓의 레버 비율을 결정하여야 한다.
관성제동장치 시험에 대한 시험결과는 Table 2 및
Fig. 2와 같다.
3. 시험평가 및 결과
3.1 시제품 제작 Table 2 Test results of inertia braking system
관성제동장치 조립체는 Table 1과 같은 부품으로 항목 요구성능 시험결과 평가
견인차량 제동과 동시에
구성되며, 세부 조립체는 Photo. 1과 같다.
제동력 제동력 발생 시작
발생 1초 이내 -제동력 발생시간: 제동 후 충족
시간 약 0.35초 이후에 제동 발생
시작
제동력 견인차량 견인차량 출발과 동시에
해제 출발 즉시 걸림이 없이 원할하게 충족
시간 해제 출발 가능

Photo. 1 Photo of inertia braking system assembly

3.2 관성제동장치 시험

3.1.1 시험목적
관성제동장치가 장착된 트레일러를 총중량 상태
에서 견인차량과 연결하여 주행 시에 관성제동장치
의 성능을 확인한다. Fig. 2 Test data of inertia braking system

3.1.2 평가기준
2) STKM : 기계구조용 탄소강관
◦제동력 발생시간 : 1초 이내 3) UNC : 유니파이 보통나사
◦제동력 해제시간 : 견인차량 출발즉시 해제 4) UNF : 유니파이 가는나사

116 한국자동차공학회논문집 제15 권 제6 호, 2007

 The Study of the Development of Inertia Braking System for the Trailer and the Testing Evaluation

Table 3 Test Results of the Trailer's brake performance

관성제동장치 관성제동장치
구분 미작동시 작동시 평가
1회 2회 3회 평균 1회 2회 3회 평균
제동
거리 9.2 9.1 8.7 9.0 7.5 7.7 7.3 7.5 충족
(m)
MX- 제동
761K 시간 1.95 1.93 1.89 1.92 1.52 1.56 1.49 1.52
(sec)
성능 제동거리 16.7%
Photo. 2 Photo of inertia braking system test 비교 성능향상

3.2 트레일러 제동능력 시험

3.2.1 시험목적
트레일러를 총중량 상태에서 견인차량과 연결한
후 속도 32km/h로 건조하고 평탄한 도로 위를 달렸
을 때 9m 이내에서 완전히 정지하는지 확인하고, 헐
거워진 부위가 없는지를 확인한다. 이때 관성 브레
이크 작동시 및 미작동시에 제동성능을 비교하여
관성 브레이크 장치의 성능을 확인한다.

3.2.2 평가기준
트레일러를 총중량 상태에서 견인차량과 연결한
Photo. 3 Photo of trailer's brake performance test
후 속도 32km/h로 건조하고 평탄한 도로 위를 달렸
을 때 9m 이내에서 완전히 정지해야 하며, 헐거워진
3.3.3 시험결과
부위가 있어서는 안된다.5-7)
관성제동장치를 트레일러에 장착하여 내구성 시
3.2.3 시험결과 험 결과는 Table 4 및 Photo. 4, 5와 같다.
트레일러 제동능력에 대한 시험결과는 Table 3 및
Photo. 3과 같다. Table 4 Test results of the Trailer's road performance
시험기준 시험결과 평가
3.3 내구성 시험 9,600km 주행시 프레임, 총 9,822km 주행시 프
스프링과 축을 포함한 완 레임, 스프링과 축을
3.3.1 시험목적 충장치, 바퀴와 제동장치, 포함한 완충장치, 바퀴
지지장치, 관성장치 등 주 와 제동장치, 지지장
트레일러에 규정된 적재하중을 고르게 분포하도 충족
요 구성품 및 부분 조립체 치, 관성장치 등 주요
록 적재한 후 규정한 도로 조건에서 운행시 관성장 의 결함이 발생하지 않고 구성품 및 부분 조립체
치에 이상이 있는지를 확인하는데 있다. 완주할 수 있는 확률이 0.6 의 결함 발생이 없음
이상일 것
3.3.2 시험기준
발전기 세트가 구성된 상태 또는 발전기 세트와
3.4 운용성 시험
동등한 하중을 적재하여 최소한 9,600km를 주행하
였을 때 프레임, 스프링과 축을 포함한 완충장치, 바 3.4.1 평가기준
퀴와 제동장치, 지지장치, 관성장치 등 주요 구성품 주 브레이크 : 전방사단 작계지역의 다양한 전술
및 부분 조립체의 결함이 발생하지 않고 완주할 수 도로 및 훈련장의 야지, 험로 주행시 견인차량과 동
있는 확률이 0.6 이상이어야 한다.
5-7) 시에 정상적으로 제동 및 출발이 가능해야 한다.

Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, Vol. 15, No. 6, 2007 117
 김 순 영

Table 5 Test results of the user's driving condition (on the

paved road towed by 1¼ton truck)
주행속도 20km/h 30km/h 40km/h 50km/h 60km/h
기존 시험
제동 4.85 8.85 14.65 20.74
장비 불가
거리
개발
(m) 3.40 6.44 10.87 15.23 21.91
장비
1.45 2.41 3.78 5.50
성능 비교 -
(30%) (27%) (26%) (27%)

Photo. 4 Photo of the Trailer's road performance(paved road) Table 6 Test results of the user's driving condition (on the
paved road towed by 2½ton truck)
주행속도 20km/h 30km/h 40km/h 50km/h
기존 시험
제동 8.85 14.61 20.40
장비 불가
거리
개발
(m) 6.34 10.22 16.55 22.69
장비
2.51 4.38 3.85
성능 비 교 -
(28%) (30%) (19%)

Table 7 Test results of the user's driving condition (on the

off road towed by 1¼ton truck)
Photo. 5 Photo of the Trailer's road performance(off road) 주행속도 20km/h 30km/h
제동거리 기존장비 5.41 10.69
3.4.2 시험조건 (m) 개발장비 3.06 7.55
◦주행도로 : 전방사단 작계지역의 다양한 전술도 성능 비교 2.35(44%) 3.14(29%)
로 및 훈련장의 야지 및 험로
◦제동시 주행속도 : 포장 60km이하, 비포장/야지
24km이하8)
◦적재중량 : 견인차량은 공차중량, 트레일러 적재
중량은 포장 및 비포장 도로 최대적재량 기준
◦적재물 : 발전기 및 부수지원품목, 모의하중
◦견인차량 및 트레일러는 성능보장을 위한 양호한
정비 상태 및 타이어는 규정 공기압을 유지
◦차량운전 : 트레일러 견인 운전능력이 있는 경험
이 많은 운전병 Photo. 6 Photo of the user's driving condition

3.4.3 시험결과
1) 포장도로(평지)
포장도로 평지에서 관성제동장치가 장착된 트레
일러를 1¼톤 차량 및 2½톤 차량으로 견인하였을 때
의 제동성능(제동거리)은 Table 5,6과 같다.
2) 비포장/야지(경사지 : 9.1°～15.6° 경사지)
비포장 도로에서 1¼톤 차량으로 견인하였을 때
의 제동성능(제동거리)은 다음 Table 7과 Photo. 6,7
과 같다. Photo. 7 Photo of the user's brake performance test

118 한국자동차공학회논문집 제15 권 제6 호, 2007

 관성제동장치 장착 트레일러의 제동성능에 관한 연구
4. 결 론
본 고에서 살펴본 바와 같이 소형 트레일러의 주
제동장치로 적용할 수 있는 관성제동장치를 개발하
4) 관성제동장치 개발제품은 통신용 발전기 트레일
여 MX-761K 통신용 발전기 트레일러에 적용한 후
시형평가를 통하여 얻은 결론은 다음과 같다.
1) 관성제동장치를 장착하여 시험한 결과 트레일
러의 제동성능이 대폭 향상되었다.
- 주행 속도별로 제동거리 기준하여 19 ~ 44% 가
량 향상
- 통신 중계소, 훈련장, 작전전술도로 등 험로, 급
경사 및 급커브길 운용시 기존 장비 에 비해 매
우 우수하게 제동
- 50km/h 이상의 고속 주행속도에서도 안전하게
제동능력 발휘(기존 장비는 불가)
2) 트레일러 운행중 안전사고 발생 및 탑재장비 손
상을 방지로 운용자 불편사항을 완전히 해소하
였다.
- 제동성능은 견인차량과 거의 동시에 비틀림이
나 이탈 현상 없이 제동 및 출발되었으며, 고지
대 중계소, 작전전술도로 등 험로 및 급경사지
운행시 특히 운행성능이 대폭 향상되어 안전사
고 예방 가능
3) 제동성능이 향상됨에 따라 브레이크 밀림 현상
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, Vol. 15, No. 6, 2007
개선, 잭 나이프 현상 개선, 화물 및 탑재물의 안
전수송 및 보호, 안전사고 예방 등의 효과를 가져
와 장비에 대한 신뢰도를 현저히 향상시켰다.
러 뿐만 아니라 타 장비에도 즉시 적용 가능하여
파급 효과성이 매우 탁월하다.
References
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Haggland, 1990.
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1996.
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Cargo, Ministry of National Defense, Korea,
1996.
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Army, Korea, 1990.
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