Tailieuxanh Hethongcodientu 7492

08-Oct-12
TRNG ðI HC NÔNG LÂM TPHCM

KHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGH
B MÔN CƠ ðiN T
MÔN HC:
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ðiỆN TỬ .
GV : Th.S. Nguyễn Tấn Phúc.

Tel : 01267102772.
Email: phucpfiev1@gmail.com.
1
08-Oct-12
GiỚI THIỆU MÔN HỌC

Tổng thời gian : 45 ết.
30 tiết lý thuyết.
15 tiết thực hành (mô hình + robot 2 ).
Nội Dung:
Các khái niệm hệ thống cơ điện tử.
Các thành phần cơ bản hệ thống cơ điện tử.
Phương pháp thiết kế hệ thống cơ điện tử .
08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 2
2
08-Oct-12
GiỚI THIỆU MÔN HỌC
Kiểm tra – Đánh giá :
Bài tập lớn cá nhân (10%).

Chuyên cần ( 10% )
Báo cáo tiểu luận nhóm (30%).
Thi Cuối kì (50%).
08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc
3
08-Oct-12
SÁCH THAM KHẢO
THE MECHATRONICS HANDBOOK – R. H. Bishop

Download link : http://tinyurl.com/cnhvan
ESSENTIALS OF MECHATRONICS – J. Billingsley.

Download link : http://tinyurl.com/cqw9kh
CƠ ðiỆN TỬ - CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN –

Trương Hữu Chí, Võ Thị Ry.
Download link : http://tinyurl.com/cqw9kh
4
08-Oct-12
NỘI DUNG MÔN HỌC
C1. Tổng quan về Cơ ñiện tử
C2. Mô hình hóa-mô phỏng hệ thống
C3. Hệ thống ñiều khiển .
C4. Cơ cấu chấp hành
C5. Hệ thống cảm biến
C6. Phương pháp thiết kế hệ cơ ñiện tử
5
08-Oct-12
HỆ THỐNG CƠ ĐiỆN TỬ
CHƯƠNG 1 :
TỔNG QUAN VỀ
CƠ ĐiỆN TỬ
6
08-Oct-12
MỤC TIÊU BÀI HỌC
Trình bày ñược các ñịnh nghĩa về Cơ ñiện tử, hệ thống Cơ

ñiện tử và xu hướng phát triển của ngành Cơ ñiện tử.
Phân tích ñược cấu tạo và qui trình hoạt ñộng các hệ
thống cơ ñiện tử thực tế.
Thực hiện ñược các thiết kế cơ bản cho một hệ thống cơ

ñiện tử ñơn giản.
7
08-Oct-12
Mechatronics
NỘI DUNG BÀI HỌC System
I. Tổng quan
II. Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử
III. Sản phẩm cơ ñiện tử
IV. Xu hướng phát triển
8
08-Oct-12
Mechatronics
TỔNG QUAN System
I. Tổng quan
9
08-Oct-12
Mechatronics
TỔNG QUAN System
7 xu hướng công nghệ sẽ ñiều khiển tương lai chúng ta
2. quang ñiện tử
5. công nghệ siêu dẫn
3. bộ phận cơ
thể nhân tạo
6. công nghệ nano
1. cơ ñiện tử
4. pin nhiên liệu
7. công nghệ gen
10
08-Oct-12
Mechatronics
TỔNG QUAN System
Cơ ñiện tử ?
11
08-Oct-12
Mechatronics
TỔNG QUAN System
Cơ ñiện tử - Mechatronics
Cơ ñiện tử (Mechatronics): là sự kết hợp

của cơ khí (mecha) và ñiện tử (tronics).
‘Yasakawa Electric Company’
Mecha-
Mechanics Electronics
tronics
12
08-Oct-12
Mechatronics
TỔNG QUAN System
13
08-Oct-12
Mechatronics
TỔNG QUAN System
Cơ ñiện tử - Mechatronics
Cơ ñiện tử : là sự tích hợp cơ khí , ñiện

tử và hệ thống ñiều khiển thông minh
trong thiết kế và sản xuất các sản phẩm
và quá trình công nghiệp.
08-Oct-12 GV: Th.S. Nguyễn Tấn Phúc 14
14
08-Oct-12
Mechatronics
TỔNG QUAN System
Cơ ñiện tử 3 thành phần :
• Kĩ thuật cơ khí.
• Kĩ thuật ñiện tử.
• Khoa học máy tính.
15
08-Oct-12
Mechatronics
TỔNG QUAN System
Cơ ñiện tử 4 thành phần :
• Kĩ thuật cơ khí.
• Kĩ thuật ñiện tử.
• Khoa học máy tính.
• Phương pháp ñiều khiển.
16
08-Oct-12
Mechatronics
TỔNG QUAN System
Hệ thống cơ ñiện tử - Mechatronics system?
Hệ thống Cơ ñiện tử là hệ
thống tích hợp của :
• Hệ thống cơ khí.
• Hệ thống ñiện-ñiện tử.
• Hệ thống ñiều khiển.
• Hệ thống máy tính.
17
08-Oct-12
Mechatronics
TỔNG QUAN System
Hệ thống cơ ñiện tử - Các thành phần :
Cảm Hệ thống cơ khí.

biến . Cảm biến và cơ cấu
Điện tử chấp hành.
Hệ thống ñiều khiển
(hệ thống tín hiệu).
Cơ khí Máy tính Hệ thống ñiện tử (hệ
thống logic).
ðiều Hệ thống máy tính.
khiển
18
08-Oct-12
Mechatronics
TỔNG QUAN System
Hệ thống cơ ñiện tử - Ví dụ:
Tay máy khoan mạch in

Sơ ñồ khối hệ thống ñiều khiển
19
08-Oct-12
Mechatronics
TỔNG QUAN System
Ứng dụng Cơ ñiện tử trong sản xuất công nghiệp
Chế tạo Ô tô Thực phẩm & ðiện tử Vận hành Quá trình Hoá chất& Dệt
ðóng gói Hoá dầu
20
08-Oct-12
Mechatronics
PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ System
I. Tổng quan
21
08-Oct-12
Mechatronics
Phương pháp thiết kế truyền thống ?
Thiết kế Thiết kế Thi công

Yêu cầu phần cứng
cơ khí ñiện-ñiện tử
Kiểm tra Xây dựng Phương pháp

Sản xuất ñiều khiển
hoàn thiện phần mềm
22
08-Oct-12
Mechatronics
Phương pháp thiết kế cơ ñiện tử :
Thiết kế cơ khí
Thiết kế ñiện tử Sản phẩm Kiểm tra,

Yêu cầu mẫu hoàn thiện
Hệ thống ñiều khiển
Thiết kế phần mềm
Sản xuất
23
08-Oct-12
Mechatronics
24
08-Oct-12
CÁC CÔNG CỤ THIẾT KẾ
Công cụ Thiết Kế cơ Khí
Autocad, solidwork, pro-engineer, catia,inventor.
Ưu ñiểm:
•Dễ sửa chữa .
•Xuất trực tiếp file dữ liệu số ñể gia công sản phẩm.
Tạo mẫu nhanh:
Là một công cụ tạo sản phẩm trong vài giờ hoặc vài ngày..
Công cụ thiết kế ñiện.

Proteus, multi-sim, eagle, orcad.
Công cụ phát triển mạch in. : orcad, eagle.
25
08-Oct-12
CÁC CÔNG CỤ THIẾT KẾ
Công cụ mô phỏng:
Matlab, pro-e, sim-mechanics..
Proteus, orcad.
Kỹ thuật phần mềm ñược hỗ trợ bởi máy tính.

Công cụ CAD, CAE: PRO-E,CATIA..
Mô Hình Hóa Quá Trình:
Mô hình toán học cho ñộng học, và tuyến tính ñược yêu cầu cho các
bước thiết kế bộ ñiều khiển .
Có 2 phương pháp thực hiện :

Mô hình lý thuyết với các ñịnh luật vật lý.
Mô hình thực nghiệm với các yêu cầu ñầu vào , ñầu ra (mô hình hộp
ñen )
26
08-Oct-12
THIẾT KẾ PHẦN MỀM
27
08-Oct-12
CÁC BƯỚC THIẾT KẾ
28
08-Oct-12
Mechatronics
SẢN PHẨM CƠ ĐiỆN TỬ System
I. Tổng quan
29
08-Oct-12
SẢN PHẨM CƠ ĐiỆN TỬ Mechatronics

System
4 nhóm sản phẩm cơ ñiện tử tiêu biểu :
Sản phẩm cơ khí ñược tích hợp thêm hệ

thống ñiện tử ñể nâng cao chức năng.
Sản phẩm cơ khí truyền thống ñược tính

hợp thêm các thiết bị ñiện tử.
30
08-Oct-12
SẢN PHẨM CƠ ĐiỆN TỬ Mechatronics

System
4 nhóm sản phẩm cơ ñiện tử tiêu biểu :
Sản phẩm vẫn giữ những chức năng của

hệ thống cơ khí truyền thống nhưng các
thiết bị cơ khí bên trong ñược thay thế
bằng thiết bị ñiện tử .
Sản phẩm có sự kết hợp chặt chẽ giữa kĩ

thuật cơ khí và kĩ thuật ñiện tử.
31
08-Oct-12
Mechatronics
XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN System
I. Tổng quan
32
08-Oct-12
Mechatronics
4 xu thế phát triển của cơ ñiện tử ngày nay:

Chuyển từ cơ ñiện tử cao cấp sang cơ ñiện tử công
nghiệp.
Thay thế các chức năng cơ khí bằng chức năng phần
mềm thông qua các hệ thống nhúng.
Chuyển từ phương pháp tiếp cận phối hợp các hệ
thống nhỏ sang phương pháp tiếp cận hệ thống lớn
toàn cục.
Vi cơ ñiện tử (MEMS – Micro-Electro-Mechanical
Systems, NEMS – Nano-Electro-Mechanical Systems).
33
08-Oct-12
Mechatronics
Xu thế phát triển của cơ ñiện tử tại Việt Nam:
Robot làm việc trong môi trường ñộc hại, robot

phục vụ cho an ninh quốc phòng.
Các sản phẩm cơ ñiện tử trong các lĩnh vực cơ
khí trọng ñiểm.
Nghiên cứu vi cơ ñiện tử (MEMS) và nano cơ
ñiện tử (NEMS).
34
08-Oct-12
Mechatronics
ĐÀO TẠO CƠ ĐIỆN TỬ System
ðào tạo kĩ sư Cơ ñiện tử trong các trường ðH:

1983 : Viện Kĩ thuật Nhật Bản - Singapore.
1985 : Trường ðH Landcaster (Anh).
1990 : Trường ðH TUT (Nhật Bản).
1999 : Trường ðH BK HCM.
2010 : …………………
35
08-Oct-12
Mechatronics
ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ System
Swinburne University of Technology - Australia
36
08-Oct-12
Mechatronics
Dunaferr - Hungary
37
08-Oct-12
Mechatronics
Southeast University - Nanjing
38
08-Oct-12
Mechatronics
University of Tel Aviv - Israel
39
08-Oct-12
Mechatronics
Kyushu Institute of Technology - Japan
40
08-Oct-12
Mechatronics
Swinburne University of Technology - Australia
41
08-Oct-12
CỦNG CỐ KiẾN THỨC Mechatronics

System
Cơ khí – Điện tử - Máy tính.

CƠ ðiỆN TỬ
Cơ khí – Điện tử - Máy tính – Điều khiển.
Hê thống cơ.
Cảm biến và cơ cấu chấp hành.
HỆ THỐNG Hệ thống ñiện-ñiện tử.
CƠ ðiỆN TỬ
Hệ thống thu thập dữ liệu.
Hệ thống ñiều khiển.
PHƯƠNG PHÁP Phương pháp truyền thống : tuần tự.

THIẾT KẾ
Phương pháp Cơ ñiện tử : ñồng thời.
42
08-Oct-12
• THANK YOU FOR ATTENTION !
43

Tailieuxanh Hethongcodientu 7492

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Tailieuxanh Hethongcodientu 7492

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

08-Oct-12

TRNG ðI HC NÔNG LÂM TPHCM

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ðiỆN TỬ .

GV : Th.S. Nguyễn Tấn Phúc.

GiỚI THIỆU MÔN HỌC

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 2

GiỚI THIỆU MÔN HỌC

Kiểm tra – Đánh giá :

Bài tập lớn cá nhân (10%).

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

SÁCH THAM KHẢO

THE MECHATRONICS HANDBOOK – R. H. Bishop

ESSENTIALS OF MECHATRONICS – J. Billingsley.

CƠ ðiỆN TỬ - CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN –

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 4

NỘI DUNG MÔN HỌC

C1. Tổng quan về Cơ ñiện tử

C2. Mô hình hóa-mô phỏng hệ thống

C3. Hệ thống ñiều khiển .

C4. Cơ cấu chấp hành

C5. Hệ thống cảm biến

C6. Phương pháp thiết kế hệ cơ ñiện tử

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 5

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 6

MỤC TIÊU BÀI HỌC

Trình bày ñược các ñịnh nghĩa về Cơ ñiện tử, hệ thống Cơ

Thực hiện ñược các thiết kế cơ bản cho một hệ thống cơ

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 7

II. Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử

III. Sản phẩm cơ ñiện tử

IV. Xu hướng phát triển

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 8

II. Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử

III. Sản phẩm cơ ñiện tử

IV. Xu hướng phát triển

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 9

7 xu hướng công nghệ sẽ ñiều khiển tương lai chúng ta

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 10

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 11

Cơ ñiện tử (Mechatronics): là sự kết hợp

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 12

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 13

Cơ ñiện tử : là sự tích hợp cơ khí , ñiện

08-Oct-12 GV: Th.S. Nguyễn Tấn Phúc 14

Cơ ñiện tử 3 thành phần :

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 15

Cơ ñiện tử 4 thành phần :

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 16

Hệ thống cơ ñiện tử - Mechatronics system?

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 17

Hệ thống cơ ñiện tử - Các thành phần :

Cảm Hệ thống cơ khí.

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 18

Hệ thống cơ ñiện tử - Ví dụ:

Tay máy khoan mạch in

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 19

Ứng dụng Cơ ñiện tử trong sản xuất công nghiệp

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 20

II. Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử

III. Sản phẩm cơ ñiện tử

IV. Xu hướng phát triển

08-Oct-12 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 21

Phương pháp thiết kế truyền thống ?

TRNG ðI HC NÔNG LÂM TPHCM