Individual homework #2

Student name: Nguyễn Việt Tiến

Student ID :1814321
Class: A03
Date : 4/3/2021
My student ID is 1814321
𝑋𝑋 = 18(𝑚)
𝑌𝑌 = 14(𝑚)
𝑍𝑍𝑍 = 3210
a)

after step 1: dịch chuyển theo phương X 18 đơn vị

After step 2: quay quanh OC 1 góc 3210
After step 3: quay quanh ZR 1 góc 3210

ZR

O C

YR
390 A B

XR
A B C
O

After step 4: dịch chuyển hình hộp theo phương vecto OA 14 đơn vị

ZR

O C

YR
A B C 390 A B
O
XR
14 A B C
O
b) Ta có
1 0 00
𝑅 0 1 0| 0}
𝐻 𝑇 = {0 0 10
0 0 01
Step 1 : dịch chuyển theo phương X 18 đơn vị
Ta có
1 0 0 18
𝑅
( ) 𝑅 0 1 0| 0 }
𝐻 ′ 𝑇 = 𝐷𝑄 18 . 𝐻𝑇 = {0 0 1 0
0 0 0 1
Step 2 : quay quanh OC 1 góc 3210
1 0 0 18 −0,777 0 −0,692 0
0
𝑅 𝑅
(
𝐻 ′′𝑇 = 𝐻 ′ 𝑇𝑅𝑂𝐶 321
0)
= {0 1 0| 0 } { 0 1 |0}
0 0 1 0 0,692 0 0,777 0
0 0 0 1 0 0 0 1
−0,777 0 −0,692 18
0
={ 0 1 |0}
0,692 0 0,777 0
0 0 0 1
Step 3 : quay quanh ZR 1 góc 3210
0,777 −0,692 00 −0,777 0 −0,692 18
0,692 0,777 0|0} . { 0 1 0
𝑅
( 0) 𝑅
𝐻 ′′′𝑇 = 𝑅𝑍𝑅 321 . 𝐻 ′′𝑇 = { 0 |0}
0 10 0,692 0 0,777 0
0 0 01 0 0 0 1
0,603 −0,629 −0,537 13,988
0,777 −0,478|12,456}
= {−0.537
0,692 0 0,777 0
0 0 0 1
Step 4: dịch chuyển hình hộp theo phương vecto OA 14 đơn vị
0,603 −0,629 −0,537 13,988 1 0 0 14
𝑅 𝑅
( ) −0.537 0,777 −0,478|12,456} {0 1 0| 0 }
𝐻 ′′′′𝑇 = 𝐻 ′′′𝑇. 𝐷𝑂𝐴 14 . = { 0,692 0 0
0 0,777 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1
 0,603 −0,629 −0,537 22,43
−0,537 0,777 −0,478 4,938
={ | }
0,692 0 0,777 9,688
0 0 0 1
c) The coordinates of P
0,603 −0,629 −0,537 22,43 1 21,867
−0,537 0,777 −0,478|4,938} 1 4,7
𝑃𝑅 = 𝐻 ′′′′𝑅𝑇. 𝑃𝐷 = { ( )=( )
0,692 0 0,777 9,688 1 11,157
0 0 0 1 1 1