Kako izračunati inverz matrice

Inverz neke matrice moguć je samo ako je matrica kvadratna i punog ranga (ima determinantu
različitu od nule). Invertiranje matrice u matričnoj algebri odgovara recipročnoj vrijednosti
broja (skalara) u skalarnoj algebri. Matrica A-1 je inverz matrice A ako je

A  A 1  A 1  A  I

gdje je I matrica identiteta, odnosno matrica koje su dijagonalni elementi 1, a

izvandijagonalni jednaki 0. Poznaju li se pojmovi determinante, minora i kofaktora, može se
pokazati postupak invertiranja matrice. Inverz matrice

a11 a12 a13

A  a 21 a 22 a 23
a 31 a 32 a 33
dobije se operacijom
k11 k 21 k 31
1 1 1
A  K 
T
k12 k 22 k 32
det(A) det(A)
k13 k 22 k 33

gdje se kofaktori kij (kako je prethodno rečeno) dobiju tako da se iz matrice izbaci i redak i j
stupac te se izračuna determinanta preostalog dijela matrce.

Dakle, inverz matrice A dobije se tako da se:

 izračuna matrica M minora
 izračuna matrica kofaktora K prema opisanom pravilu dodjeljivanja predznaka minorima
T
 transponira matrica kofaktora K u matricu K
T
 svaki element matrice K podijeli determinantom matrice A.

Primjer: Inverz matrice

1 3 5
A 2 2 3
2 1 3
izračuna se u nekoliko koraka:

 odredi se matrica minora

m11 m12 m13
M  m21 m22 m23
m31 m32 m33
2 4
m11  det  2  3  4 1  6  4  2
1 3

2 4
m12  det  2  3  4  2  6  8  2
2 3

2 2
m13  det  2  1  2  2  2  4  2
2 1
 3 5
m21  det  3  3  5  1  9  5  4
1 3

1 5
m22  det  1  3  5  2  3  10  7
2 3

1 3
m23  det  1  1  3  2  1  6  5
2 1

3 5
m31  det  3  4  5  2  12  10  2
2 4

1 5
m32  det  1  4  5  2  4  10  6
2 4

1 3
m33  det  1  2  3  2  2  6  4
2 2

m11 m12 m13 2 2 2

M  m21 m22 m23  4 7 5
m31 m32 m33 2 6 4

 minorima se odrede predznaci tako da se elementi matrice minora mij pomnože s (-1)i+j i
dobije matrica kofaktora

2 2 2
K  4 7 5
2 6 4

 transponira se matrica kofaktora

2 -4 2
KT  2 7 6
-2 5 4

 izračuna se determinanta

det(A)  a11  k11  a12  k12  a13  k13  1  2  3  2  5  ( 2)  2  6  10  2

 izračuna se inverz

2 4 2 1 2 1
1 1
A -1  KT    2 7 6  1 3,5 3
detA 2
2 5 4 1  2,5 2

Može se provjeriti da je
A  A 1  I

1 3 5 1 2 1 1 0 0
A A 1
 2 2 4  1 3,5 3  0 1 0
2 1 3 1  2,5 2 0 0 1