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  • Diseño de Máquinas I - Tema 1

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    2. DISENO BAJO CARGAS ESTATICAS. TEORIA DE FALLA 1. INTRODUCCION. El diagrama esfuerzo-deformacién resuelve de una forma sencilla el problema de disefio en una pieza de una m4quina que se encuentra sometido aun esfuerzo axial estdético con tal de que los valores de estos esfuerzos no superen a los que se obtienen en dicho diagrama. Sin embargo, cuando la pieza se encuentra sometida a estados de cargas. biaxiales 0 triaxiales el problema no se resuelve de una forma tan simple, ya que los esfuerzos aparecen en otros ejes diferentes y la prediccién de fallo entrafiaria la realizaci6n de multitud de ensayos sobre probetas trabajando en las mismas condiciones de carga que la de la pieza en cuestién. Asi pues, se tratard a continuaci6n de exponer los procedimientos que se pueden utilizar para predecir el fallo en una pieza que se encuentre sometida aun estado de cargas multiaxial relacionando los esfuerzos de aqui derivados con los que se obtienen en la probeta sometida al ensayo de traccién simple. Dentro de los diferentes posibilidades distinguiremos los casos en que el material sea diictil o fragil y en estos las diferentes soluciones. Los més utilizados son: Materiales ductiles: Criterio del esfuerzo cortante maximo. Criterio de la energia de distorsién. Materiales fragiles: Criterio del esfuerzo normal maximo. Criterio de Mohr. 2. CRITERIO DEL ESFUERZO CORTANTE MAXIMO. Sucede la rotura debido a este efecto, "cuando la pieza que esté sometida a un estado de tensién multiaxial, el esfuerzo cortante maximo iguale o sea superior al esfuerzo cortante correspondiente al que da el ensayo de traccién simple realizado sobre una probeta normalizada del mismo material cuando la probeta comienza a fluir". A) Si se construye el circulo de Mohr seré de la forma que se indica en la fig.2.1, para un estado de cargas en una Unica direcci6n, y para esta cons- truccién el esfuerzo maximo vale To. Kt GR ty = ore SEWS) +a = Zee = Si - S2)e S% (2.1) en la que 9, es el esfuerzo de fluencia. esrucces corre we eseuckes Torna fig.2.1 B) Si el estado de cargas es triaxial, utilizaremos -14- O, - Op Oy - Os 3 - Oy Te = T23 = ——— Ta = ——— | (2.2) 2 2 2 en la que el estado del esfuerzo en un punto para el campo general de esfuerzo tridimensional viene representado por la fig.2.2. fig.2.2 El esfuerzo que nos da la seguridad se emplea con un coeficiente, de tal manera que (2.3) Por tanto, en un campo tridimensional el esfuerzo cortante mdximo,es decir, el que nos sefiala el limite maximo sera: -15- 0, - 02 =Nh2 2 Oo Oo, - 03 — > que el mayor de ——— =r, 2 2 O3- = Tay 2 C) Estado de carga biaxial. Si los esfuerzos principales 0, y @, son de signo opuesto, entonces el esfuerzo es de corte y el maximo seré (2.4) a, a Tr =— 6 =— (2.5) 2 2 y desarrolando la ecuacién (2.4) a ——— we Wars a? (2.6) n -16- Las relaciones anteriores pueden representarse a través del exégono de Tresca como se indica en la fig.2.3. Este exégono se construye tomando sobre unos ejes los valores correspondientes a las tensiones principales 0, y a, de traccién y de compresién. 2 Se a. (rate te Pluouene a tracciok) Si el punto que se obtiene tiene un estado de esfuerzo que cae dentro de esta area, el elemento que se esté calculando es seguro. Si el punto esté fuera, el elemento fallaré como consecuencia de la fluencia del material. Por esta raz6n esta Leorfa es valida para materiales ductiles. 3. CRITERIO DE LA ENERGIA DE DISTORSION. La teorfa de la energia de distorsi6n, propuesta en 1904 por Huber, con contribuciones posteriores de Von Mises y Hencky, puede expresarse asi: " La falla en un elemento sujeto a un estado de esfuerzo multiaxial ocurriré cuando la energfa de distorsi6n por unidad de volumen iguale o supere la energfa de distorsién por unidad de volumen, que en el momento -17- de la falla se tiene en la prueba de traccién simple, realizada con una probeta del mismo material que el elemento”. Para desarrollarla, se ha supuesto que la energla de deformacién puede dividirse en dos partes: la energfa asociada con cambio de volumen y la energia asociada con cambios de configuracién, llamada energfa de distorsi6n. U=U,+U, (2.7) en donde: U_ = Energia de deformacién U, = Energia asociada al cambio de volumen U, = Energia asociada a los cambios de configuracién 6 energia de distorsi6n Determinacién de la energia de deformacién U. La expresién para la energfa de deformacién de un cuerpo en estado de esfuerzo uniaxial nos viene dada por, tig-2.4, U=— oe, (2.8) Si utilizamos los ejes principales en un punto dado, la ecuacién (2.8), se amplfa para obtener la energia de deformacién por unidad de volumen. 1 U =— (oye, + 078, + oy) (2.9) 2 fig.2.4 -18- ya que en los ejes principales los esfuerzos cortantes se anulan; y como en general, seguin la ley de Hooke & (2.10) y para &,, sustituyendo x, y, z por los ejes principales 1 8, = — (0, - Wo, - Wr0,) (2.11) E para & y &, se obtendré igual. La ecuacién (2.9) se reduce a: Tor 7 U = — |a,? + of? + 0,2 - 2y(0,0, + 07°05 + oy'0,) | (2.12) QE b a Desde el punto de vista de la energfa de distorsién para predecir si un estado dado de esfuerzo hard fluir o no a un material ductil, esté basado en la determinacién de la energia por unidad de volumen asociada con la distursién 0 cambio de forma, de ese material. Este criterio nos permitiré determinar los términos de la ecuacién (2.7). Determinacién de U, y Uy Para determinar U, y U,, introduciremos un valor promedio +O, + Og (2.13) 3 Estas ecuaciones se pueden expresar graficamente sobre los elementos que se indica en la fig.2.5 -19- Gm A a & Gn 1 >, 993 Energia Deformacié = Energia Asociada al Cambio de Volumen + Energia Distorsién fig.2.5 Debe observarse que en el estado de fuerzas el primer elemento del segundo término, sélo cambia de volumen pues los esfuerzos asociados a cada una de las caras son los mismos y en las tres direcciones posibles y por tanto no cambia de forma. En la ecuacién (2.12), la cantidad de energia de deformacion que corresponde a un cambio de volumen puede obtenerse sustituyendo a,, por cada uno de los esfuerzos principales. De esta forma obtenemos 1 3(1-2p) U, = — [90,2-20(8-0,3] =——— an? (2.14) 2E 2E Si se sustituye @,, por su valor ecuacién (2.13) y se simplifican se tiene 1- 2p [er + 072 + Os + 20,0, + O03 + ores) | (2.15) GE Para obtener U,, que corresponde a la distorsién del elemento, despejamos U, de la ecuacién (2.7) -20- 1 U, = U-U, = — [ste + 0,7 + 05") - 6-u-l0,-0, + G70, + O5°0,) - GE -(1- 2y) (0, +o + oF | (2.16) Desarrollando el cuadrado y ordenando términos obtenemos 1t+yu Us = S [ =O)? + (02 ~ 03)? + (0g ~ a | (2.17) +E debe hacerse notar que si a, = 0, = 05, esta energia serd nula (sélo habré UY). En el caso del ensayo a traccién simple, se obtiene que A= % y por lo que la energfa de distorsién serd (ecuacién 2.17) Tt+u U=——— o? (2.18) SE igualando las ecuaciones (2.17) y (2.18), se obtiene para este criterio que 2-07 = (a, - 2)? +(02- 05)? +(05 - 04) (2.19) que es la ecuacién para el estado tridimensional de esfuerzos. -21- Para dos direcciones, o, = O y la anterior ecuacién queda reducida a Of = 0,7 + 02? - O40, (2.20) Por tanto, el criterio de la energfa de distorsién méxima nos indica que no se realizaré la fractura siempre que el esfuerzo a que estd sometido caiga dentro de la elipse representada en la fig.2.6, y cuya ecuacién seré < of (2.21) De la expresién anterior se deduce que si existe torsién pore Qa y T= a, =V 3-42 (2.22) Be ln gps re daduce, di de Compare Orta beote Con dq Cuttrion, Xt hay puntos dentro del criterio 2° fuera del criterio 1°, por lo que el primero es ms conservador (mas prudente). St fig.2.6 fig.2.7 -22- quedando oa, = 0.577-0, (2.23) ‘3 en la que 7,, representa la tensién de fluencia por corte. El criterio de esfuerzo cortante maximo y el de energia de distorsién se compara en la fig.2.7. Como puede observarse los vértices de la elipse pasan por los del ex4gono, por lo que para un estado de esfuerzos representado por los seis puntos el criterio de cortante maximo es més conservativo. 4. CRITERIO DEL ESFUERZO NORMAL MAXIMO. La rotura sucede debido a este efecto, “cuando el estuerzo principal méximo sea mayor que el esfuerzo normal maximo correspondiente al que da el ensayo de traccién simple realizado sobre una probeta normalizada del mismo material", es decir, si para un disefio se tiene que 7, > 0 > 0, se establece que 0, =; -> pieza segura Seguin convenga aplicar (2.24) 0, =, en la que a, gq ‘esistencia correspondiente al limite de fluoncia. resistencia ultima de traccién o de rotura. Si las deformaciones influyen en el disefio consideramos: On) Oi Si las deformaciones no influyen en el disefio consideramos: On. Oy. 0 lo que es lo mismo (2.25) -23- se utilizaré la segunda expresién para el caso en que las deformaciones no sean de importancia en el disefio. Este criterio puede expresarse en la forma que se indica en la fig.2.8. Si para el punto obtenido grdficamente los valores a, y a) de los esfuerzos principales caen dentro del cuadrado mostrado en la figura, el componente estructural es seguro; si cae fuera, el componente estructural fallard. Este diagrama también pucde construirse cn base a las @,. fig.2.8 5. CRITERIO DE MOHR. Este criterio fue sugerido por el ingeniero aleman Otto Mohr y puede utilizarse para predecir ia falla en un material fragil sometido a un esfuerzo plano. Supondremos que son conocidos @,, y g,, (tensiones de rotura a tracci6n y compresién) para un material dado. El estado de esfuerzos correspondientes a la rotura de la probeta realizado en un ensayo de traccién se puede representar por el circulo que corta O y ¢,, fig.2.9. -24- fig.2.9 Lo mismo ocurre para la prueba de compresién, realizada sobre otra probeta igualmente normalizada, pudiéndola representar por el circulo que pasa por los puntos O g,,. Cualquier punto que se obtenga para un estado de cargas dentro de estos circulos sabemos que ¢s seguro. Por lo que se puede afirmar que: A) Sia, >0 0, >0 el estado de esfuerzos es seguro si a

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