3. DISENO BAJO CARGAS VARIABLES. FATIGA’ 1. LA FALLA POR FATIGA. Los miembros de que estén compuestas la m4quinas raras veces ce encuentran cargados de forma tan sencilla como las probetas que se utilizan para obtener los esfuerzos de traccién o de compresién. Los cigiiefiales, bielas, engranajes, se encuentran sometidos a esfuerzos combinados 0 esfuerzos que varian en forma ciclica. La experiencia demuestra que la capacidad de carga de un miembro no depende solamente de la intensidad del esfuerzo que se aplica, sino de su forma, tamafio, etc. En este tema, trataremos de conocer las condiciones de trabajo a que quedan sometidos los miembros de las maquinas y los factores a tener en cuenta para su disefio. Tres factores basicos se requieren para que se de una falla por fatiga. Estos son: un esfuerzo de tensién suficientemente grande, una variacién del esfuerzo de suficiente amplitud y un numero de ciclos de aplicacién de la carga suficientemente elevado. Adicionalmente, otros factores como la concentracién de esfuerzos, corrosi6n, sobrecarga, fallas estructurales en el material, esfuerzos residuales y esfuerzos combinados, pueden alterar la resistencia a la fatiga del elemento. Ya que no existe una explicacién cientifica para el fendmeno de la fatiga de los metales, se tendra que analizar cada uno de estos factores desde el punto de vista prcticamente emp! 2. ESFUERZOS DINAMICOS. Si a un material lo sometemos a esfuerzos variables tanto de traccién, compresién, flexién, torsién, etc. aduptando dicho esfuerzo un cardcter periddico a lo largo del tiempo, podemos obtener la ley de variacién de latensién en su periodo, constituyendo asf un ciclo o alternancia. Asf pues, es conveniente definir como punto de partida, los tipos de esfuerzos dinémicos que pueden causar fallas por fatiga. La figura 3.1 ilustra los ciclos tipicos de esfuerzos dindmicos. La figura 3.1 muestra los esfuerzos alternantes, que son los que cambian de sentido completamente. Este tipo de esfuerzo es el producido por las méquinas para efectuar pruebas de fatiga. La figura 3. 1b ilustra los esfuerzos fluctuantes, para los cuales el esfuerzo MAXIMO Osx ¥ el MINIM Fig NO tienen el mismo valor, como ocurrfa en el caso anterior. Se tiene en la figura un estado de esfuerzos fluctuantes positivos, pera el signo puede cambiar en estos casos también. La figura 3.1¢ presenta un ciclo aleatorio de esfuerzos como el que se encontraria, por ejemplo, en algunos componentes automotrices. lei *tons Cictos cesfvettos (0) (Jompresitn Tensién(s) fig.3.1a Esfuerzos alternantes letes esfuerzos (6) fig.3.1b Esfuerzos fluctuantes -30-o ©) bs fustrtus icles fig.3.1¢ Esfuerzos aleatorios Los esfuerzos dindémicos se pueden considerar formados de dos componentes, un esfuerzo medio ¢,, y un esfuerzo alternante @,. La amplitud de variacién del esfuerzo la da el rango del esfuerzo a, Las expresiones que relacionan estos componentes son Rango de variacién del esfuerzo Esfuerzo alternante Esfuerzo medio Factor de variacién nin (3.2) mex + Trin On = (3.3) 2 max R=— (3.4) o, -31- 1)Prax Factor de fluctuacién A (3.5) Cualquiera que sea la forma en que varien las solicitaciones, siempre puede considerarse que su accién es similar a la que ejerce una carga estatica, cuyo valor es el de la tensién media ,,, ala que se ha superpuesto una tensién variable simétrica, cuyo valor es la semiamplitud de la solicitacién g,. En el diagrama de tensién-deformacién, la carga se aplica gradualmente, dando tiempo suficiente para que se desarrolle la deformacién. La rotura de la probeta tiene lugar cuando se han producido deformaciones plasticas. Estas son las condiciones de trabajo bajo carga estdtica. Supongamos que las tensiones varfan entre ciertos valores, como por ejemplo, en una fibra determinada en la superficie de un eje en rotacién y sometido a la accién de una carga de flexién. La fibra sufre esfuerzos de traccién y compresién en cada vuelta del eje, y si éste esta sometido a 1300 rimin la fibra queda sometida a ambos esfuerzos 1300 veces por minuto. Si ademés, se aplica al eje una fuerza P, en sentido axial, este efecto se superpone al anterior y la fibra diremos que se encuentra sometida a una tensién fluctuante. fig.3.2 -32-Sucede a veces, que ciertos elementos en las maquinas rompen bajo la accién de tensiones repetidas o alternativas y esta rotura sucede a valores inferiores al limite de rotura estatica. Diremos entonces que la rotura se produce por fatiga EI fallo por fatiga comienza por una ligera grieta. La grieta se va desarrollando en un punto de discontinuidad en el material, cambio de secci6n, chavetero,... de forma interna. Una vez iniciada la misma, el efecto de concentacién de tensiones sufre un aumento y la grieta progresa répidamente, hasta que finalmente el 4rea residual rompe. Una pieza que rompe por fatiga est4 caracterizada por dos dreas de rotura. La primera, originada por el desarrollo progresivo de la grieta. La sequnda, debida a la rotura repentina. Este area tiene un aspecto parecido al que presenta un material fragil. 3. RESISTENCIA A LA FATIGA Y LIMITE DE FATIGA, 8430 Texsio. WES ALTER WONTES. Estos dos conceptos se obtienen del ensayo de los materiales a fatiga. Dicho ensayo se realiza con probetas pulidas en direccién axial con objeto de evitar rayas circulares. La probeta es sometida a fuerzas repetidas o variables, mientras se cuentan los ciclos hasta que se produce la rotura. Para determinar la resistencia a la rotura por fatiga es necesario un niimero bastante elevado de ensayos. El primer ensayo se hace con una tensién que es ligeramente inferior al limite de rotura del material. El segundo ensayo se realiza con una tensién inferior a la del primer ensayo. Se continua el proceso y los resultados se anotan en un diagrama de tensién-ciclos, llamado diagrama de Wohler (fig.3.2). En el caso de metales y aleaciones férreas, el grafico se vuelve horizontal, después que el material se ha sometido a tensién durante cierto ntimero de ciclos. La ordenada del diagrama se llama resistencia a la fatiga correspondiente a un numero "N" de ciclos. Sila curva se hace horizontal como sucede con el acero, esto significa que no se producird la rotura, si la tensién se mantiene por debajo de ese valor, sea cual fuese el ntimero de ciclos (vida infinita). -33-¥¢/ ener? DIAGRAMA DE WOHLER log 050,07, El limite medio de resistencia a la fatiga puede considerarse para el acero como a’, = 0,50 9, > 9, $1373 Nimm? i > 9, > 1373 Nimm? 713° N/mm? o, y para la fundicién como a’, = 0,40 a, -34- (3.6) (3.7)4, COEFICIENTES MODIFICATIVOS DEL LIMITE DE FATIGA. El limite de fatiga de una pieza puede ser muy diferente al encontrado en el ensayo anterior. Esta diferencia puede justificarse por la serie de operaciones que se realizan sobre ella; o por las condiciones de trabajo a las que se ve sometida, al grado de terminacién del pulido, puntos de concentracién de tensiones, altas temperaturas de funcionamiento, etc. Para tener en cuenta estos efectos deben emplearse los coeficientes modificativos, de forma que el limite de fatiga corregido responda a la siguiente expresién OF = Ky+ Kys Kye Ky K+ Ky 0% (3.8) siendo: a," limite de fatiga corregido K, coeficiente de acabado superficial K, coeficiente de tamaiio K, coeficiente de confianza K, Coeficiente de temperatura K, coeficiente modificativo por concentracién de tensiones K, coeficiente te6rico de concentracién de tensiones K, coeficiente de concentracién de tensiones K coeficiente de efectos diversos 0’; limite de fatiga sin corregir 4.1. Coeficiente de acadado superficial K,. La experiencia ha demostrado que el acabado superficial puede tener un efecto muy significativo, como se ve en el grafico experimental, los valores més préximos al 1, se obtienen para acabados muy buenos y disminuye considerablemente en piezas a las que no se las somete a ningun tipo de acabado. El coeficiente de acabado superficial, puede obtenerse a partir de la -35-resistencia a tracci6n de la pieza, operando en el diagrama de la forma que se indica. Los valores para K, en aluminio, magnesio, y otros materiales no férreos, se toma K, = 1, pues los fabricantes tienen en cuenta el grado de acabado cuando suministran la tensi6n de rotura del material. Tp (4 /matd K Tiara s we = 30 caliente » erie te rf On dl foot 0 Not 4 t 2 wo 150 0 0" so 80 = Te fig.3.4 3.2. Coeficiente de tamajio K.,. Debido a que los ensayos se realizan con probetas de tamafios reducidos (7'6 mm de didmetro) comparadas con las piezas, y que en éstas es més fécil encontrar defectos que en las pequefias. Se ha comprobado que al aumentar el tamajio de las probetas standard con tensiones que se invierten a torsi6n, el valor obtenido es de un 10 + 15% menor que en normalizadas, por lo tanto, para probetas sometidas a torsién 0 flexién K, = 0,85. Sin embargo, no se ha encontrado ninguna reduccién para cargas axiales {traccién 0 compresién) por lo que para estos casos K, = 1. Una exprosién que se pucde adoptar o¢ Ia siguiente: - 36 -K, = 1,189 47 (3.9) 4.3. Coeficiente de confianza K,.. Las inevitables variaciones en la preparacién de las probetas y su particular estructura metalirgica, ocasionan difercntcs resultados en la obtencién del limite de fatiga. Los datos recomendados a partir de la tensién de traccién representan el valor promedio (50%). Sin embargo, numerosos ensayos necesitan una probabilidad de vida superior. Esto nos dice que al menos la mitad de la poblacién, supervive al fallo, luego el valor de la resistencia a la fatiga debe disminuirse para aumentar el grado de confianzabilidad. La cantidad en que debe reducirse depende de la distribucién de la poblacién. Diversos autores (Stulen, Cummings, Schultz) establecen que la distribucién de las resistencias a la fatiga segufan una distribucién normal, sugiriendo una desviacién tipica o standard del 8% del limite de flexién, cuando no se dispone de valores de ensayo. Para establecer el limite de fatiga correspondiente a cualquier relacién de supervivencia, se resta un determinado ntimero de desviaciones tipicas del limite de fatiga medio K, = 1- 0,08-D (3.10) en la que D es Ia variable standarizada que se obtiene como la razén de la diferencia de las medias de la resistencia y el esfuerzo aplicado, con la desviacién standard promedio de ambas. Relacién de supervivencia Difactor de multiplicacién) 50% .. 90 % . 95%. 99%. 99,9 % .. 99,99 % -37-4.4. Coeficiente de temperatura K,. Las piezas que funcionan a clevadas temperaturas pueden fallar por fluencia o temperatura, o debido a una combinacién de ambas. También puede aumentar la corrosi6n durante el funcionamiento, y originar una disminucién de la resistencia a la fatiga. El coeficiente K, debe obtenerse a partir de un programa de ensayos cuando es necesario el funcionamiento a altas temperaturas. Puede adoptarse: 620 paraT > 160°F —-> Ky = 460 + T (3.11) paraT < 160°F ——> K,=1 4.5. Coeficiente de concentracié nsions Este coeficiente no se aplica cuando la probeta est4 sometida sdlo a cargas estéticas, un fallo por fatiga casi siempre se origina en una discontinuidad, normalmente en una entalla, en el borde de un taladro, etc. Se ha demostrado que hay materiales mucho més sensibles a la entalla que otros, por ello definiremos un coeficiente de concentracién de tensiones en la fatiga como K,, y su valor seré: 9, (en probetas sin entallas) K, = >1 (3.12) g; (en probetas con entallas) Al ser este valor mayor que 1, y para que no ofrezca duda sobre su aplicacién en la ecuacién general, en uno u otro miembro, estableceremos el valor de K, como coeficlente de reduccién de la resistencia a la fatiga, utilizando -38-siempre en el lado derecho de la ecuacién. Asi pues (3.13) Ky-1 (3.14) K-14 siendo K, el coeficiente teérico de concentracién de tensiones. El valor de q, est4 comprendido entre 0 y 1, y por lo tanto, si El material no es sensible a la entalla EI material es sensible a la entalla Para obtener el valor de K, se procede de la siguiente forma: 1°. Se determina el valor de q mediante tablas; que puede venir dado en funcién del radio de entalla y la tensi6n de rotura, o en funcién del radio de entalla y la dureza del material en grados Brinell. 2°. Se determina el valor de K, a partir de la geometria de la pieza y del tipo de esfuerzo a que se encuentra sometida. -39-we 2 as Radio de a entalla (mm) 30 26- 22. 16 10 4.6. Coeficiente de efectos diversos K. En este coeficiente se tiene en cuenta entre otros los siguientes efectos que pueden afectar al limite de fatiga: 1°. Tensiones residuales en la pieza. 2°. Caracteristicas direccionales (isétropo o alisétropo). 3°. Defectos internos. 4°. Corrosi6n. 5°. Medio en cl que trabaja (con polvo o sin él). -40-RESISTENCIA A LA FATIGA BAJO TENSIONES FLUCTUANTES Diagrama de Goodman. Al superponer una tensién estética a la alternativa simétrica, los limites de fatiga son tanto menores cuanto mayor es la tensi6n estatica que actua. Con objeto de saber los valores de las tensiones de trabajo para el caso de piezas sometidas a cargas variables, se han ideado diversos diagramas de los que uno de ellos es el diagrama de Goodman. Construccién del diagrama. El diagrama se compone de dos ejes coordenados, indicéndose en el eje de abcisas las tensiones medias g,,, y en el ordenadas los valores de los demas componentes de la tensién 9," (modificada), o,(fluencia) y ¢, (de rotura), expresando en la parte negativa del eje de ordenadas las compresiones y en la parte positiva las tracciones. Llevando los valores antes definidos sobre los Ltt | ejes, la curva A,B,C, co- rresponde a las méximas solicitaciones estéticas que se pueden alcanzar. Si se traza una recta a 45° con origen en O dividira al plano en dos partes, la parte si- tuada por encima de esta recta representa los valores de la amplitud de la alter- nancia @, y la parte situada por debajo el valor de la tensién media g,,. Asi pues, si tomamos por debajo de esta recta valores iguales a los que estén por la parte superior, obtenemos la cur- va A’,B’,C que nos delimita los valores de las tensiones f minimas. w/mm* Tensién superior Om+qen N/mm? Gs Tensidn inferior Sm-Ken oj Las dos curvas A BC y A’ B’ C’ constituyen el diagrama de Goodman y nos expresa para cada valor de la tensién media d,, la alterna simétrica méxima que se puede aplicar sin que se produzca rotura. Asi pues, para una tensién estatica g,, = Od, la tension alterna maxima es ~ SourdD, la alterna minima dD’ y el recorrido de las tensiones es DD’. En el punto C, la tensidn alterna es cero, por lo que en este punto se produce la rotura por una tension estatica igual a g,,. Un punto en el interior del diagrama representa la tensién superior o inferior de seguridad segtin esté por encima o por de bajo de la linea de ten- sion media. Un punto exterior al diagrama corresponde a una solicitacién que produce rotura por fatiga. El valor OA = OA’ corresponde al valor limite de fatiga con carga alternativa simétrica, ya que para este punto g,, = 0. El diagrama asi obtenido presenta dificultades de utilizacién, ya que en un disefio se pueden alcanzar valores de deformacién permanente. Por esto el diagrama se limita por dos rectas Ee y eE’. La primera se traza por la abcisa correspondiente al limite eldstico hasta cortar en e, a la Iinea de tensién media y la segunda por este punto hasta cortar a su ordenada en el punto E’. De esta forma la zona comprendida entre AEe y eE’A’, corresponde a la zona segura que no produce fatiga ni defarmacién plastica rama moc ado o eldstico de seguridad. | Para obtener el anterior diagrama se precisa determinar experimental- mente una serie de valores i para cada tensién estatica, lo que nos lleva a la imposibilidad de su realizacion. Para evitar este inconveniente las curvas AE fe = y A’E’ se aproximan a rec- & i tas quedando el diagrama » dol T en la forma que se indica en la fig. 1mm? om + Gen Tensidn superior Os N/mm x En el diagrama de la pagina siguiente se muestra todos los componentes de 6 5 s € c s 3 g 5 2 Om-T,en -40.2~la tensién y la forma de utilizarlo para definir el fallo. Cuando la tensién media es compresién, el fallo se define por las dos lineas paralelas gruesas que se han dibujado hacia a bajo y hacia la izquierda con una inclinacién de 45°. — 40.3 ~Resis tewera_a_la fatge bajo tenoun fRustacoudes 5. EFECTO DEL ESFUERZO MEDIO EN LA RESISTENCIA A LA FATIGA. La mayor parte de los datos de fatiga obtenidos en las pruebas de fatiga son para esfuerzos alternantes completamente invertidos, es decir, cuando m= O. Sin embargo, en la mayoria de los casos se tienen presentes esfuerzos medios de cierta magnitud, por lo que debe tenerse en cuenta la influencia del esfuerzo medio sobre cl disefio. La influencia del esfuerzo medio es distinto en disefios sometidos a compresién o tracci6n. En tanto que la fatiga es muy sensible en el caso de traccién, no es casi nada para el caso de comprosién. Cuando se deba tener en cuenta dicho esfuerzo, se construye un diagrama de Goodman modificado como el que se muestra en la figura 3.6. \ amplitud det esfucrzo os Sue Bye Esfuerz0 medio om fig.3.6 En el diagrama se sefialan sobre el eje de los esfuerzos medios o,, (abscisas), los limites de fluencia del material 7, y 0,, (S, y S,.)- Otro tanto se hace sobre el eje de la amplitud del esfuerzo a, (ordenadas).-En este caso se podria utilizar cualquiera de los limites de fluencia por lo que colocaremos el més pr6ximo a , y lo denominaremos simplemente g; (S,). Las Iineas que unen % CON 0%, Y Oy, forman las fronteras de la zona de falla plastica. -41-En el caso de falla por fatiga, el primer punto que es posible trazar el el del limite de resistencia a la fatiga corregido o’, (S,), el cual se localiza sobre el eje de ordenadas ( en donde g,, = 0). Enseguida, y hacia la zona del esfuerzo medio de tensién, se sigue la relaci6n de Goodman hasta intersectar la frontera de la falla plastica. En la zona del esfuerzo medio de compresién, simplemente se traza una recta horizontal partiendo de o’,, que termina en la interseccién con la frontera de la falla plastica. Durante el disefio, generalmente seré posible encontar la relaci6n entre la amplitud del esfuerzo alternante o,, el esfuerzo medio 0,,. Con este dato, se traza una recta que parte del origen del plano 0,-c, con pendiente 0,/0, que determinard, en su interseccién con la frontera de la regién de disefio, el valor del esfuerzo maximo permisible antes de la falla. Afectados por un coeficiente de seguridad adecuado, estos valores del esfuerzo se utilizaran para dimensionar el elemento. 6. RESISTENCIA A LA FATIGA OCASIONADA POR TORSION. La evidencia experimental indica que el esfuerzo medio de tensién, no tiene influencia sobre el limite de fatiga a la torsién, por consiquiente, el fallo sobreviene si (3.15) osi Tmax = Ta + Tm = Tre (3.16) donde 7, = cortadura alternante Tw = limite de fatiga al cortante Te = limite de fluencia al corte -42-lings de Goodan Cortante por torsitn ta Japlitud del esfuerzo Sey Sane Valor del esfuerze cortante medio por torsign tq fig.3.7 7. FALLA POR FATIGA BAJO ESFUERZOS COMBINADOS. Hasta ahora se ha estudiado el fenédmeno de la fatiga, actuando uniaxialmente. Sin embargo, en muchas situaciones reales, incluyendo los Arboles de transmisién, resortes de todos tipos, estructuras, ... se representan estados de esfuerzos ciclicos multiaxiales. EI problema es més complejo cuando se analiza el caso de la fatiga, puesto que, para estimar el efecto del esfuerzo medio no nulo, existen tan slo aproximaciones empiricas. Para comenzar, se empleard la teorfa de fallo de la energia de distorsién para determinar los esfuerzos equivalentes o de Von Mises, tanto para la magnitud de la amplitud del esfuerzo a, como para el esfuerzo medio Om, obteniéndose o,= 7 Dyq nq + O7o5 (3.13) -43-Om = VO sm = Frm Fam + 2m (3.18) Para evitar el calculo de los esfuerzos principales, estas expresiones, obtenidas para esfuerzos ordinarios dan 1 = VO. + Ope Oye + Oye + BP yy0 (3.19) On = VB On Om + Om + rh, ym con dichos esfuerzos, se utiliza el diagrama de disefio de Goodman y se procede como se explicé anteriormente para encontrar el margen de seguridad o los esfuerzos de disefio. Silo que se busca, es el anélisis para determinar la causa de la fractura de un elemento de maquina, deberd emplearse una aproximacién mas certera que la de Goodman, sugiriéndose para este caso, la relacién eliptica de Hencky. -44-