Indice Introdusione 1 Richa eli modelitien dei sistomi dinamil a algebra tineare 111 Madellalone matenaica del ter fait LA Equsiot diferemal Linea no inset 1.12 Pansione di traserimento : 113 Forma di stoto . 114 Fansione (tnateice) di tranesone dello rat 12 Antone © mitovston, 1a Reema canon di fonian 14. Domaide d eorla 2 Anallst dela sabilita 24 Statodi lio 22 Fuso defnite positive 23 Fusion di Lapin 2. Anal dalla sabi: matado dicta ai Lyapanoe ‘25: Anal lin stablitis metodo ‘niet di Lyepanoe 25 Anal deli tits persistent linet 27 era 28 Demande ol tonia 3 Analis! modale SH Sister qutedentt 82 Evoluion ibera dt un sktemn informa state 3A. Boeri 5.5. Doman tori % % a a 66 1% 74 Propet strttarl dl sistent diane PY casos eta fn ta Ragang ened 420 Raging ‘meet see | Lh Onell 82 Renal Seems dat Fema own agian Form catenin omer net Rapes ‘Barcel: Omcrth Donde de | Scomposatone canonical Kalman ems aed raping Ferm saard doers S Fema canoe i Kata eral os a node Alaa dl onto! yr tenn SIO compliant soe ‘Alocuicoe et dep st per ite an completa ‘asst Gono det pe set dr Bee Doma tin ‘erator det sa in xeon aia ‘erator de at in aene ts Propet worse rc -Ouertore , eri = Omran oki at 3a 0 1 122 Gonn ei Leap it S521" Gunso eine LO tea its is ce 82, Gants stam LQ oops nit 184 Girt ei Lp net» tpt lo ‘6 awe Comal tin tp Sit dat camponat 31 Capea tae so $2 itera ua pe pins 34 Raggi dower 183 Coss torte metros tl no cr 10 Cando mga 1/0 105 Bowe igre BEgga8 BeeEeEe eCapitolo 1 Richiami di modellistica dei sistemi dinamici e di algebra lineare 1.1 Modellazione matematica dei sistemi fisict Volks dw ston inno ol texpo anit atari a vara fm orto mmern i graeme nara te sr de tom ‘Nel ap ingen ta un itera ede se pope at un motelo matin ci dere, eon na cert sprain, eon ‘he ninco tne sab del sara Ad tan ate stoma psn ete ‘seit pit moda a pees de io apts dient, dln win # ll emp ede. Conran odo eee fal, SEpmata allo tod oo sw tera nai da ers pt sa Satamene on ttcna view roppraccnta gaat on con «I <8 ‘asa medias clegunent oo Tbe exter 3 con a itz. arte lar In tnt tn tena rotator sete a ai an fine Gol ecap eo de + sori gran dette ace gre cg eats con w(t) © + seria dc, dette ance uct fet inate con 0) €R In gral, olivine ingest case ti) nan & ives, 1.1.1 Bquasion! differenziall, lineal e non lineart a on pt d vee mae, med i dito pe pre aoe me tempo df slstene banks ite opus’ difereia (em eno contin) sqm al ile (so temp drt) lot eqn tipo HO= 0 6) oppme ak) otk 1) wh A) 4) tante t= 7, een TU perodo ‘li pt ane lta a st ican HO =F, M0) arom lk) = FIED), ) 42 st ag it, eh on prs = Fol0)—cepare WH) = stk) as) Asaest nenoa pat ¥psderne= EO soe GIO 4D sa GD tl a8) $081) tage) =) Bem) (8) Awe ha en oppo cea al Ing cme sea, ‘tao vn oto vere iar Canta in a sea # ape Interne prt on quss tao ak sap snl et "Un a deft eon lesa che dsc i i ii tamper stare Twn el eo essen me te es ea ro hin, oreo a an ep) fg) ee eon mason 1. ingested colo er cin 1.1.2 Fumzione di trasforimento ‘Un mado ee tae ose nl tmp de ia sac, mrs eqs few dl sp (4) 0 de sone diese 13),nb 1 Riis moda ston ani agin are a ee sora enc esl pi, ‘ee ale arate Lapin, Errata el ti in ‘Zipefoat tal x dae, ‘Stn gi stn am ow grow ct (to wc ss SIS Se Fy an Ste Out so sl ees) oe) ‘Sis me a gt) 0) Mt eae apace, © poste ‘scree! tal el te itn Sol do apo {ite rato dominio gue Taal he HO EYC) Me) 0%) we) ZY10, wy 202) ne £ ts operas teasemaloe neon Laps, 2 en Fpeine {2 Zeina = € Cbs varie capi,» ©.COewrte ie ea ‘Ean I ml dele tudbemte Lane Ys) Ue) nnn etic ‘Extranets me) e) ns etme treme yt) ath "roan dt ste etn fone ret (opt Ino it) a ts hl appre Eusemate (2 ra) ‘pettnnmete dele granre oa pied cc La fs ree ‘Ri pn ia ph pad pn, me = tab thet hy Mo) On = Taree sare” De tthe thy _ Ne) Tpaeatya” DG) os) an he 6 sm cei ee, ee re, geno ne (ie! ol 8S le pny a ete al 6) Ce (17) © Ee er ed ‘sto, orem Ter camo ca eaede men oo goate i po ree fans ari oe tee pce cn pl ‘ran ait), ‘net det elie mare anatase esto ‘ile areata) =O Dl) sna det eet er lala ‘moe trastinea Gi) Vago ee ona ance cate ‘lees eB hw ere ress cnn > le ies NS Beh ln st gpa ean sed ‘rr nosns ree esas. La iene hm ate go ene Sree pe tt ant cute fe) = YE = test he Oia) Tate tar as) (cote Marfa —____ a cotati. essere dl (1.7) vias mumeratree enntre pe". Qantas fats ata ala pen une tn pl lina rein, ‘ht ced tenis ph ene ep ee Had lt prod ‘npomnenta eu > ince urd dm pil campeon ‘Dal (13) sat in dat oar egusone ae dren elo (01) in soe pecs er eal 0) = hg ma) 44 gale) H) sao yk) (19) ntact le) nite Sinai dace mast comand ‘ove made so I tr clicent dl numer el denominated ene (Sitter ean pi ee ets nce mnie oma yon smc Jace Teh teen wit ei pal ge deta aon 1.13 Forma di stato ‘Unsbtea dimnico®dst nod pi completo wl af pal nen ete ee nevi ane ost elisa) f (finn ‘hie del tempo # (Le stato wma la sone eer ‘tr ssnoma‘dimic, mca pte ele Foo la inp del ‘Sea steno tal au omporeesea ar Nel set teow eta ‘Nip deta tn sccm conan qa too tas, ‘Pad cere pete opprtno ser come abl ato eral du ‘Spee cl dr (a sen, ce etree ‘Shoko de ann sen cre pon fo veoh ‘at Sse ee eta ato om so dt to Om Teroduend esa stat, an tena dnc linea © nario iene deco mite aor to HH) = Alo + Belo, at) 20 (0.09 wt) = Cx + Das (a0) he cs tmp contin entre peri cs tampons z+D) = Adh+ Duh. 20a ate) yh) = Cath) + Dah) pam ln cul (0 € RY, wl) € RM el) RP sc raptor tao, ‘gun a eae se patente napertncente ag pat etorial (1 Ridin dats de tend ait gt inare 7 Te ek Pir 12: Sta wom nt, steel i hi ele sec 8 eerie are eee ‘298 lstato inal, vero vlore dello sat alte net ui iin eee ete eee rere Spe one enn Sea shpnoeite hack eee nme Saban aeeiars papetc erat Leinster Misipneshtsmptiiieihiidlcndiniscipicsoans earner eens ieerceernett use pe riaea etet ana ee ane 1) FH) Boe —59) 30) 2 FG) seen) 2 Fle) ec megs cones alo co ened el el ‘elt dete Ceemmte. Apia e Cerra stn (110) bn sXG) = AXG)+B00) Xe) = (t—A-BOHH Yoh = Cx)+DUH) Ye) = eter —ay Hav. + DOW) 00) = 20) cal aytns p= hes thet aay oa Fe ae Sa tno drt apes Zara (1.1) aha Xe) = Aine OI) XID ~ GaN) Yo) = Gxtnenu) * Ye) = era) +r) ee Fiat tote S.Gebmi Miedo ct att Nous te eae D3 mn llr demande dete A sao a paren ass es SMO, a GU) w Ge aero mat ‘ein erent ‘ese S10 ome pms ined sels laden del item, ue afin shen ss) ear rad ha en pnt ne (tae ean c= [wh os] 5) Sen > ma mateo D2 ml ose al fit 1 end ‘mune C2 Unset matsp quota ts to ome enon coal Beonpio 1.1.3. [Stems lt Le sedi ce gomeane i sto Sitges vm Teens mag, rece cree soit © sf) = sunstenty se) AV ny = 2. wy - oft lv) $e ten ip ea, vq) ~ PA) an at le sstenm M.t emton nga ee) et) ene ea ‘Sets aoe qc ln, te “wy 1 Baybee ds #2 = Ly ‘er to i cet cen come nl SSeS ares hater es eee {0 de somom nants L's wna el) 49 anu © [elCpl, iia mdi desi nico aigtra tare 9 Lea on as dt) =f) Str w= [ft t}os[E]-o wo — [atl ‘ep tee ee) nn hi pr oe Serhan Sana hence 0 vs +h + 440 ada) 0) + mab +e) +) ares be psi ete daw mas, ech (acer tie i nt ca ent anf) bef f= lee 14: Senn me ‘econ del dni dl stoma, lg, me val tate eat oe om so ihe slag eal ae ingen 1) aie a a po ee »- (bid ble[ie Tig. 149 mt einai de te per Arla dl oi ‘eran by = Sb Ho y= 5b = 0 ape-e wo = [E23 tx0 Pty eB) tte, dnt) 4.14 Ponsione (matric) di transisione dell stato HO) = filo a0, aman eS) = Alte wht “elma a) = ste mm cas He) = Silken) aaneR diel nm oc ie my _ 11 sem mm) ft: ma) deta ine rns dl at Seca ih Spb dan gga en HQ) = Wet) +B), te) ode at) = Alsi) + BNC), a) ents tn elo stato pd eee tal frat cam [aenaeninds aty-aemerEanosin0 ov 97) (9) vi cn mat rman ate, Ne a tna 2) = AW+BW). a= 211) = leh) + Biko, fle) 20 siynetns [Ae raaeit, — x0)=atee + Tatty a ml dt agg Nel a tse cna ha. a) = ey eas 4) = ta as) Abst on Sa sin tn ds itr i 8) = a0, a 1) 8 tea) He) = a =e a) sera) (fb. soe gat, ee Ht) = Cet) + Dut) 8) = cate) + Dele) icegte dc gue epi «rete nl tons 8st et a>) sem onesie perewtek) ait: dpe dala sine gr natant aaa fy ‘ier + om: =) (= fk.) en en ao-aeoee) + feermeanse=eeney 120 per ea 1) =f + neti: Pe sta ae Yep tian, anata anne “ost amore ore Set) =e Mat aa) A) = etatarte).0()) at) = atta hut) 20) = Ainatonatd) Iu pacer pw sien ns tp sir dt At) = ene) Gt) = tle) sala oa 0) = 8.1) Ot ta) = eo) on 1.2 Autovalori ¢ autovettori gaa pens ty © chet a a trot dione (ut) a ug» mince. Pt ccna matic, cme so parle et, ‘Se stoop ga rests prema cama nals ‘on ncaa esol anne ala iba dubgr ea ne da ona omy goose det exer dle toe A Par ae del an © ‘Eh cietcpr dim). pu ener rent came Avedw = (A-a)ono a9 dh cut tn ch per ovr ol om Dal1 mtn (AAD dee ne ing (8 dee nee a=) = 2 Ato dco apts tpn ald (AAD, Dicom, astra ame eid rae el poms at tet A inst cn ld), rend eine rts m0) = =a = a = ARMA A Are Ear o 126 shee A #3 pr 5. Vem nae nag nt dtl, da ‘ito om mag wetness Sane eae hl ec a cp ng goat ano sl ick nad cme ae wa ot Un el ont on mate A eto etd Ae ae a (4) 418) ~Qce-940)=9) ee re ee ‘somo ane a tart ina he ms oe, Bevo dimeime deed a (ah n=dn( wit) sm stot itp che dine (AM) ~ Bet ce ‘piste etn crispness to ein ‘Sato cmp asa Liman a ee fare ‘Sent och odd meri om pte tt ‘Stops entender lem, ites game hom nome me dest aa fetes mc 8 chess tess (14) Sickie pos mindna m3) mai Alpin iS pd sabe ‘MCs far er tema aempio1.21. La mat wf et 05m = n= It ae proctan cere aco atone Pal=pnQ)=A-5* = i =H 4 | tag aint = 8) = | tiga intern =8) =2 acon io ate dy = paia)= 0-98 aan = [ ot | again (rte 0) =: a {EH y= -9"0-39hn. dua i oo dite a6 ages by 18 = din ( rida) =1 = ma din( meta) =2 a aE): (fee AD — 022 Bewplo3..Des in d= [5 sleseo} am Sess orem: eee eee ee ees Se Teliee mio. mas ae (Cane leet tee a mga empl 132, Prono i orn ne tro A a aa Soph = tue manmlse gene Seon = 3 cum epic aoa ‘Sepa conga yoy pone =p nyo apo ce icine Te[oa na au ua nse me a] 2 Medd aa ccoewers vemeeh-s shee 1c il mo cmp eon Jy Nels dt ate! coma Saga tn ptr ote Sansa ee mn 11) 003) (Gretna ca, pervert tsarmasos la ch ra ut tn ve at frm ae onan gorar= pecs ses rican Te eles woes mop ecece ° {eel (12) hm persion cal ctr rrlient!pomane ‘rece cw lean gr eg wins ete Supcmer i Scone pets co [EE] - nn bade wet =5<08 8. Lapin moet gomein (33) = dine)int A mee df sh di ig Bene 22 seen mace a i at act st Ae me so a 1.4 Domande di teoria (@ bw en ut sas ee A en ine (0 teagan came ie il aie lth oe o (0 tengo mt sao pts aoe a 1.2, Latitude as 4) a sem He on sua ote ee @ Hit) =# Moth 0 Hite) at © Ht) =) 0 mi) = 84404) © susie eo tt, (ens nn en O amet tan © mite O ntaets © mt tts ts th tin det 1. 1a po wet sit a ae + A omnis Sf ema @ motors Orie 0 vem nacena.4 sda mati tite Oe) = Ot —A*B + B (septa a ne ms (© sap rato mie (© er i rl ai nn rd a = © ro fimo! nh oie nn gad lator 21 stangmesmea maaan Omaea oat 2 ane © Sp dt sts @ aime tsi 0 stor dale mace ete i a at 1. Leila deen i use i rine @ st da ste 0 at et: (@ sto mine A el ten rm it 2.0. Per ste ee np nce a ane 0 Hut) = 2-H eannan B HK) 000. nites yl ara elite al hl mein © tein ddl samen gu deat: (@ bmn ams pe ot © em pl mat Met-Art ea tl tm @ HK 0 tats) ers @ Hanne, 115. La eine net iy ste cate rete pub ee: (© er leprae mie qi el dine (sc il mentor gue gut deamintoe, €@ er mere ee qu da dear. 4.34 ee tint it ge (mop a @ sense opt (© impo © mari 0 stan pope 238 Us catia At a mate De (0 sep 0 remo: @ stant ge 1.1. Ua feo a wn se nae eng te @ i) =Car B+ 0 Gi)= ner —arioeD, 0 Gi =cin— a8".opt 1. Metin mots dl sto dine ae ie 31 1.18 Sp pare dale drow frm dh tat a der tite @ mone (Owls taste & ope (elon abana state pe 1.1, Si deb quo cratered ws stem mare eng erate Oct ay'B4 =o, @ sera) @ seta) 0. 1.20 La mile omer dn aoe come © 1 gy acre Imre pn! ¥ psn arse eda Feuaone ( ee (© grado mas cone epee ern 1.2, Lo mohegan maton 3 eit care (0 8 mano i morte toate pede ce ot powsno eearre "alo eqn (Xl A= © 1 pao dtanoule come saan dquo carters (0 edo mass conc eampare eosin atric. 1.20, um A tonto! ger catalase 9 pl (alla oa on (alla caplet power Bonn. 1.28, Ne pln mln Ala mc Ag aor conn (con meth pt a ange A; © on mde eal epithe @ con oe pt ts aed etna. 32 GoM ay rn ttt a Santa ae oa-[5 1] e4-[3 4] 1.25, La mate Abe un nko iolore A= 1 con tne gee pasa ove naps ponte parts GLa oma Jordan 4 AE ea-[2 4) onli oa-[s 4] 1a Li A ol to gt ERAGTSMASSE. SE Stat ements Eo he Sanat o4-[4 3] oa-[3 oa-[3 4} oa-[t 5]Capitolo 2 Analisi della stabilita In qunto capita, vengono brevement sclamate elcune deineion! relative alla ‘alist ste inal wengono frat lon snes per Peli dll ‘abit bast cull toea a Lrapunoy 2.41 Stato di equilibrio ‘Sia dita un gece stem dustin sutonomo tempo contin teapo drt = fet) en ket) = fata) ey 18 eto sao deur pe ister (21 8 fg) =O peer (2.2) alse) = te Bet un ste non attononte Yano Cen ecpo deta HO = filed, 0) es) aR+1) = falo(, wl) ea) wi stato ag ® det tao dt euinicon Ingo ey ei tema (23) Faas a) per tania (24) ofa 2.2. Funzioni definite positive nu fain VC RY + Radice definite posit in inten 2 © 8 ont 8 omtiona Vs €% Veen =6, # VG) >0,¥ee #0) = ant +B) wm) > as Dao minaret in ins Vis) inte pot sn os och Simin iy 81, Grote bon hey of ens enemies ‘raps, poo fine ere omnes! erp ee) fel ‘i ener” ein i, te). Pigs 23: Una eV) ei pt gat, 2.3 Funzione di Lyapunov ‘prendre ston (21) (22), Una fnsen VX CRO {i aso pcos nore pe i 4) debt post aX. Nel ems emg dat etch Va) + 609) = (vee, sete 0, vex pemen AV(e) = Vig +2)}~Via) = Veda) Wie) 0, WE perl (2) Anup cma pmo eae prs (23) (24 dita Parone‘metodo diretto “orem 241 Pama pn) at os ena Same: ete na oo apn Ve) i on tor + tines cre na sion apne Ve) nose Sater (a) = (OVE le <0, EX erste eg Av) = Vie) — Ve) = Vet) Via) <2 EX em P eng ce bannato Lop V2) i a er 5 a) <1 EHO = Vist +1) Vis) = Vila) VE) <4 ER Ve 2.5 Analisi della stabilita: metodo indiretto di Lyapunov SS no se i er de ipo 21) ol p24) oa Sesto dat. Pumpin en emo 0) ‘Ernfut tue 7) sono ten ppc mean ce ‘Sop art mp dace Sen (ee ree ai Smo mpeg Te 0 ia so Me (60-m) x00 ata a ot ‘oa ae f) opt al uta a,c ny (il ae axe) Set) es Senit) 5) snpretan en neta ea erie ol tes REE paren 2s (2d nde pp ee dy 8 ech ies ral el a) <0) pe ing ae ‘i Sot (223 de 25} (2) appa x pene pm tet om pen ent ated (Styne ca heb orang toe Sa J) ‘hts nba vata). apt ih gree ‘rere Tr on tr ae wy = el tna Bt seven) = Wal (oa) -an) Bel (000-4) se hin i nt sf ie ‘utr natant gas J cme mate oslo eh S70) een wp ten nea ee ie | toa ee 23) fot) ne) ~~ = sn lero ele Sit. ‘totem 26.3. iene pps nt)Cpls 2 Ama det wai = 2 Cositotcamente stable eg auton dl marc cian Je sone tt pote ee sree neti nel cel contin; pute ele pt a ater conta rn cri ra wa eno tmp dere Seta matrie Sanbian Jy ha tat auton 1 ere rae settee neat rumen anor parte ‘re nll lease tno oti, rtamente fern a cco trio tonne slmeno a entre a tsar nom fora iformasin sll said nllntre 2.6 Analisi della stabilita per sistemi lineari Pecan dium nt lo stato #— 0 sappeeta sempre on tata ogi ‘noes alin ett motivo st dl atta date (2 = 0} “te partilre porns, pathol ao este eet Stier un tema ere toro steer te tine 9 apo drt #0 e+) Ax) en ath) es) come fine anata dt Lyapancy Iarmaquadrain V) = 2° Ps, ce Pa a nie et eta pt, Ape tad it Ve) = lore + =F OrKD sal Pa +27 Past) =o) Aviat) = eT + U)Patk +1) — 27H) = FWA Pan) PUPA) = “rue so ve ATP 4 PA = -M @ ATPA~ P = -M wo dette opus’ dt Lyepenoy ‘Sputtmeae ompo coins © wg eres Se mtn M9 ses © "eat, Html (27) (2) sono dds aaa a ‘Teorema 2.6.1. [Tera dk Lyspance pr sitet linear tempo contol) ‘Doguione matricale 7P+ PA> “3 cmmete mien slime Pst efit posto er oe srt defi ota ee alos at gata a mea pre re stctemente nega Cove consegenna quero torems i di, dat ete HO = Asin+Ba) we) = Cx) Du) se tutti gi auto dala mas dnaes A ono a parte re stectanets ‘egitin (Re(A) <0) site anftioonente sable, se vison aston dt A opt ele posta tea 8a se tutti enonalrt della ution namics A sono parte ele negate onl eA} 0) «ql a pars rela (Re(3} = 0) soo rte Inno Jord dime ntti lstra semplcmente tie ‘Toovemn 2.6.2. [Tea i Lyapun perm seme Uncre tno drt) Logatione atrial PAPA armactt anensolsioneP samen ¢ ‘Eft pntin pero M stmmsrcn afin pontine sl seat extort {EA soo tnter al ere antre Conn cnmngenea di to torre ch, dato i tema ath) = dale) +(e) wh) = Cxtt) + Dutt) oe tut sao delle matsoe dnamien A sono stetrente ater al ‘ecblouniario (A 1) atone 8 snitoeamente tle se i sono autovln A ester al ceeio uta (A) > 1) aetna & + seat gi astomlo della mate dinaien A son ner ol echo anita, (Esme eval 8 sf a ec ects Ue ta so tiv ansehen Smeracon ra Stu & Semploeste sable Nata enon conn, poe hr aque Loin dt coma >= ips oo Seve amos nda epson pone matical, eats =a ‘ele unpodncr Apne rae Fequazone i Ljapoor mone cama2.7 Bsercizi -2 0) Cada pnt lexi ester sire ait ind tatoo deta ot Lena 1) Stee a sai de pt ili dl tea no ere een Ieseget frit di Len Wier}, wer baa viel dats (Ctizare prog puto ei fasion Lap eppropeita) 1) stat eulco dl sea in ean 0 le sion el son: Hya2-2=0 on Pee Seth ste I pa ia hen fete ete Se at at aa = ae seimorcament stale ) Lafond Lys deve slr np de di ew vole ‘line nti tian per Ve prereset 0 Ya) pet pao dl eglbaa y= 1-e Tas) por paste 1 ke Ws) Helland pie bt apt rt elie 2 Por tute a abit dept eqs score veins tava het Vie) deta tin lator dlp ts. ba Yi@)=s8-20-2)>0 0 Ctl Maes econ anomat intl, in gna Vi) sla dita pot litem dy Wile) = 0-24-20 sm = 18 oitoticente sail in quanto T(z) vista ena. pati, ‘eboney = Wie) Grae =a ‘en Lynn, etnn ria tabi eta et pt dh oqsera 2.10, Dato shea dando as ao ens aay 1) 8 arin tt lia crpendnt agra «1 tern eter lors del pt ei ©) Sma ili sie rca oft aa 3 it 5) Para = 1a ect “ecemst-(rst eae? 2) bo cota ne +- [BB] -[3 46] a+ (BLA l-(] Wy = y= em ny ani 8 a 8 i (0 & ane aro (hh 1 sim Ut notre pa oe (10.5) & a | See $8 Gok Meio fa) fe ten ata 4) I criponne dl vl di gro w(t) ~ ay, dria punt ‘ei ee cont nea et eu ae ete intl ‘van ation dl pga qa 1) Sot gros quart dani dl em tan eee Tpit ati sama (12,0140 le EL-C sll ead Aya Po ah a gn EE 2s i ac i te pi oo ere 212, Dui ge eens nk nn np cnn [ta] Non & pile rare a woo Lyn prise a quant 8 sae (inate Apron aa pars elt)opts 2. Ana dela statis ” area 2.18, Dato sera innit non ners top cotta Stir, al wire le pra a abt dtu orig (22) = 1.0), nen ala Earns me bc, rend la faa Ok Lsaputor Vis) = bat Bh wits Tabenet +a) Solent Parone see acore clear lo Jacbina dl stems nl pct dt soma], = [oar seat reete | 20=[ 4 2 Je SAE, segue +> Oe tna von nae 8 aattocaneat stable nga gator ‘ata ranrice duels con prt ae: smote wait Solana 00 + 4 <6: fates no oars natal a gant gi ato dalle ate Sacbian son prt ree pt; = non i pub cn mil ela at el ita moar in qua Stone de Jaan bao prt teal estate stabil del pt dt quo pe a= 0, ese vltae a devi ‘sa fnaone Lyapanoy celcs to tin Vous) = antnk ai(-#} +29) +221 Handed +231) Pea 0, Voeun)--atso Poca =O, teri del stoma stall peste par, ust (20) Sula saeie gai palo dl rg at (a2) 6 pu atane spe alr dle Yea stato er di (0,0) x empl uh ens alk (hr aimee a Shaan ‘Stir, a raed pare. # stilt dl aut aoe (2.3) = Ch.) near alla arise tm nora, Mearrend ala fosenw Lapa Veives) = heh 2 Got shbnt= a_i ttt aan Sstuone x0 = ala ~ [fried Sete ]Lae-[1 o ]-0 {2 scone ae mee ens ew ay. em nt pana alates cb a toca as dd anos bw Peeters FE vanes rasa a pase Ba pw = 6 vc i ei ne geet ean een sa ve) sulcrat arse +29) tine +anntef +28) = oleh +5) Seqve cei sera non Uonare& noite tae per <0 ce 3 sate per a> A = n-inGi ss) fy = a-ha +2) “Tovar const al pare afin orgie 2183) = (0) ete, atosn noccnment aie, Uline Soe Lyapuamy VG) — 444 Solusione {Aloe rere bt atoton dew ere che a one Lyapne oa ‘itn nl to et pe elie Ve = naitne = ley tnlef +28) tan hale +a) = heed +2) — halted +23) 1 a te ta lig.) = (00) Bserciio 2:16, Dato ste dine son iare tp cotins sf niomns thes Ais eey © nt sn i a 1) Conus ety deters vad pratr ka Drei ena nn bate atone abeSolurione 1) Per Romario sea mite de igi cre cla mation oy “ym ment) ag A )s0 1) Git astra mateo Jacobian ny A 2 = 1-2, Usam non are ttt salle gua pastor della tice Jobin 0 & poem een #20 A2=—t el stems sempre intoteamete stabil re sitma2 aetna table se F< 1 2 <0: hg —1di Keil tenn epee snot ab {sistem intone stale quando <1 aercino 2.17, Dato ste dng non wae tp cota emer 4) Hinerzrre sites mlitorno del puto ellis y= [0 0; 1) Stare sah el terme miro ya in el pret ‘mand i meta dinero Lope *) Petraes let ye out fre doeJcbinsJz ey tat 1 astern acre nlietorns del panto a equi zy = [0 0]? sate pera [a]-[e S)[e}Le] 52 Coch Mi Pl ceo uta 1) detect dl conn data 142) = 0-H) ( sutonlo! one heb Alavi da paramo by pd sere che ‘f= 0 nn a pd lite ml con mtn i eaizaione ap 4-04 ase #aetereamente aie, Broretso 2.18. Dato scams dinamo aon eae teapots (coer © ts pen ti =F © See lt on gt po Sea 1) Perlncrearei item nitro] pte dei Sy ona este eaters |e- [14] 1 ste watts nator del puto A eqs ty = [ 0.0] ee tall? alle Ee] 1) Perstuare a stab con mtd dt aizsione dl Lyapanor acor oe inal della nie dine listen rate ell ro ‘dpm equi, can gh stra da nebo J 1 deter dl Jacobian 0 T= 1) = 04 D4) (i strato ons Ae dent Alrite a parameto pd omer ceCopia 2. Ana dl stabs ss f=: oat pu ie nll co tad eso Leper 2 £0; sine # ttxcamerte eae 2 <0; Malena 8 ota, Berean 9.10. Dato stern diane aon er ep cna fh > Ren 1») Si deter pat eae dl sites 1) Si td ce «sotto qual conden 5 pant equi sox smatcaneate ©) Sista «sotto quai cin! punt eq sen lobe aa ‘etree Solute 9) Tp oro dl sts oon cla edo Ul sna a{nutggiee {metre fn snes penta lo puto deli: 34 = y= 1) ec sige Patten sai del sta, a pd ae 8 eto nein of Lyapuu, Lo declan dl set +-[8 BL (i tna dl acon sn: Mat{Al A) 238 4b ba yg = EE al mee cg autor senna «pt eal gto ae 6) Pee linen lle iti alts el dtemn i eo je se ella neo Lynn 1 stn aka ptelawteastzoticunen tbe miter dl puto eet dl mere te In ta dela ughne yap ea ‘eta wav. ‘Cockol-Mok. Pal ri on atom ert 208 ores 1) Sista lyre del pare eth del libro de rgb mm diet toda ler 1) Sis, a rire dl pret , a tb dul dlorgn ut [nado un epprtuna fone i Lyapanr. 1) Lo sacbiano da ata [EB] (wilt dtl Jasin wn: etal A) 38 ad 41a gain fr>en ata tcc abe nee ewig 120 daemon oro dt eg 1) tsi Smo cna apm: Ve) = 4 + it {ifs tind rac Font shania sy) anim oG +29 Sere de a> 0 naa on teen abe rn deli We «4.0 ten ita th ood ga (V> {250 dimen ut tae ates eli (=O) Stu sit dtoliiny=(0 ala part rnd SSE ttCpt 2. Anat de state Soluatone Pern si dla bt da sera ntitorn dlrs, prose als ior ‘lrinaton wee cuter acbian elitr (0 loo [7 “2 han-[7 1] (i eutolordala sntsice Jcobiana soo y =I eg = 0 «Sage che +10: stoma on linear & scieamete stale quant eta i ‘Mole dea tc Tan oe pte ele ge, + <0 sete nn incre nt n quam Patol My dl tice Seabiaoa pst ele ponte, 4, +4.= 0% nom sp ml ll taht del witrm no are nto Teuton 4 dala mateo Jecoblana a pete reall ,ocore vate a devia Persia sal del po alin pe Sal fnone i Capac data Vienss)=ait tele ea-n a) ted =a so Pera satin sera 222, Dato seems dinamo non pare tempo corinne Isle on lene rsa sabe in qunto In Vez) emit ©) tn conrspondens delve dings wt) = a1 termine tpt dt ‘ult dt ste: ‘ems tie nano del pan eee Sctusone «Settee Fags elcome el site tine f= “tonne 1 pnts equi da sistema (8,0 40 6 Cota Mati Pa ec coil ni ©) ri stems sta a pk lt (1, tis +-[8 #] -[ 6 setae dal actin sn: a2 /OTE det) =a a Na sbeme Hoa sentaianant tbo steno dl punto aero re Mee 2.9, Saf ee nt ers ap he 2 ol “gE J tenn att ne tm cd pent Fat perc ten a ite aoa Emer tn ae ea - [38] v-[# 2] 1 ten ila anoticamente sail we a> DeDER. Sotto, segue eee ‘Beer 2.24 Sin dato sistema dinaicn a sc enpo dre {2823 2 emmys, sxer2) = ah) cede) 1) Stain a tli detroit lla eran 1) Soar aaa de ino Trin, ered al ike Te pon Viegas) =a aCaio 2. Anat dela sais Et Geen elcid aeacieee — L(t soz | o-[2 3] ou rare ela fic eo lait eal ea al eee pa epereeer sy pomeryr eevee Repay prem premrpeninrtpeersymeareny is es er ene CE thee de Ranjan ae sae BES Ss ee reese coer ce abr) = 1) Pestle a stat del put dt perf = 1 ost etre 8 ‘tn dia nao paso, ce i cao temo ceo, AV = V{la))~Vle) = (oan —afen) + aes tae (eh +28) 4s Pro sa: AV =V(s(e))~Vle) =afaH(-t4 e+ <0, tn del sic com c= 18 sabe er stem om Heer, a ‘pan AV ras serene # Pee q= en: AV = V(s(e))=V(2)= ata ef +28) 20 Con qyeea fia Lyapunov noms yb de mln pet bith ‘Elsi do stem dno nn Hoare con = —1, In mato AV ua set pst ‘Esra 2.25. Duta sistema nano un la tempo dere aik+t) = an(t)—2e) ale1) = -a(h) +31) © sl I stat elaine vir da pareto a €H ‘Sotusone (BBL Gi aol dello Ioan wana, prtant [ol <1: tema seta sittin aie tte el org SB. Medios pa i at «+ ol >I: stra st tail nlntorn dele ‘lol ~ 1: meio nearzsion nn dormant (ia stabi ella defer Si wine Ia fron nnddate dl Tsganor Ve) = da + A "Nel ene terpo dre sb the pe a= AV = Viatt +) ~ Viet) = 24228) ict pe Pana a2) epee 2-1 AV ~ Viet +1) Vet) = 20h +08 +t at 1 stem ue acoticente stati neloen de erign; 1 item rk tab litem del oii, Enereiio 2.26 1 penola meat fn Figura & cto dan corp pao Amacai = thy angst a un corse nde wt A ange 1 rmemase trascrbe.Sieuponga che acer agin tm coppind ato ‘opertionl ala each angle de pendso some un cet tito B= DeRa/m. Per determine dtd mica del ster, x pica In col lege el dine al corpo masa oven prone angie rsp aa vera ‘Siseigann come vara eat la posse angola @ «la velrth angle sein al = oF eens dle stem 41) = 0 A ° al) = —faeo)~ yhCapt 2. Auli dl stabi 0 1) Deterrent llc dl dees 1) Karin ssa pt esse ath Solusone 5) a postions di clio som poo: sath af oy. pull ouliro wn oF om J=[o a], contin 1) Lmtd i pu ul a tee che: (8B). al 1 a pepsi anae-[4 4) see fda (pl sn a): stent oat ela at ce tr ta mai Sra cra falta gata ee [cinta tow Ayia sotto al otro 4G ‘Spar hn un eure ape ele tv, pre ata tae erleo 2:27, Sin dato sistema dinamo na tao Fig. Hato (iContact = Pa eri contac. + wn foresfproporsonle medias un coefene fal gaara dla corente dl creuto RL + una forza dato f, proporaionale (mediante wn coeticlente 2) ala veloc (el cara | Si fsnano come vribil di stato corete ila velct§ del carrelo, comme ngreso Jn tenslone came sell velocth del cartel, Dal crcl eletrco wl apleano 1a seconda legge dell nan el carrell si ottene il modelo dinaico de stem: r= 10, ) Coniderando una tnsone dingresiocostanto par 1 Volts alcool sstema nearzzto nator del panto di eqllirodetrinato al panto peewee tater a sab. Solustone 4) Per caesar punto dl elie sd ns tensione ingress pari «1 Vol, ‘ccote rover eta {o> geek -~-[b]-[4] ') Considerando una tensioned ngreso costae or a 1 Vet, per lnasazare stern score costae lo Jacobian Je vlaro el porto di ogee +-[a# A) -[7 4 Tater inact rata: (S]-[7 Alle 1 panto eso ssa prtasto asntotcamente sableCpt 2. Ana aatateg 2.8 Domande di teoria 2:3. Uno sat deri om stem os ear, aie secondo ang (@ seve oon fone Lyapunov Vt wn tr dl puso a qv © se corspondente stems tinarzato tt puto di equ preset ona ‘atric diane A conn lo ator ler © sesso intro da po nti, a one Lynne V com itn tetas dit ost 22: Peru sen dso wo iat itr Lyne comet sale: testa empl elasioten del terms @ Instat serpin un moto de ste: @ Intalio dw po qari de ter © tn seatits pr petri! dg dun not dl ste. 25, Lefont ype Via) pr sera 30)= (0), J sdf ngs sw eterno deine: cfno, nw norm del oii coniine Ve) <0 Ve #0; olin, aterm dtr, a condone We) 20¥e #0 © sft iso in V2) © soo dite pst i in torn de oii 24 I sistem non ace.) = fle) ba una fasion di Lvapunoe Vt) [Evo cn Vo) nia gto aor eto pat gu Te pao tte & cleat attieament abe, tlobnesteanctcamete table e Vio!) 2 radi aaa, 25. Un stem dni, eater fy, i ot mnie tail, S=nicenete tabla name ai) seman ene pod wee: wo ina ro tasina: © tna tiene 2.6, Un ste tempo dete con mate dinaicn A, ba no stato de Sine da modus pm nae com fg ml, Nesp Ge (0 At anastomoses diate seen 0 Ate estes ile © ston infin etc 27, Peru stern nerestasonro ten dicts, eter dt stale {yspunor bon rl sone ann eno ie el es @ APA-PF 9; @ APA-P=-@ OaTP SAP: O4TPALP=-0. 28, Unstems dnanio care ano atin stain m urare A = font > Lem =e stovalre Ay = "Leo a =I. Heter 0 seotenete tabi 0 epliccmete tabile @ inte, 29. Un stem dna linee trp drt staxanato bun atmoce = fone > eum automlore y= 1 et y= tema 0 eeotenete tate & empleemarso sais Olas 240, ia dao un stems dinamo tap discret a nar + 1)= ft) 1p ati del seer tetera @ trowel punt a ce y= fe @ 8 ponte ce tel no oe nom Bane ps elie, (© sieved aque 0 = fe)Capital 2 Ana deta tata 2.1, Un site tempo contin scintillator mal: © am map algbrica msi A no; & con molest gen pats woe © om motel grometrin pai oun © con molest guonntrs par alla adept len 2.12, Duo Hl sstama 2() = f(t), la mattce Je ceo oon linarizzando ‘eomno del pot 8 cullen han ate mil pty vss atic aie 2 serptoemene sais © oust pub ie la ala abt de pst 2 2215, Uns finsone V2) deft post oun tora dz sf a cule @ Ve}>0, Veex\0; Vig)>o, vex © <0, veex\ a Bo. Un sitera dinanice Bree anton pa arr © scan punto ole, © ola puto aus = pnt eis {© 5 pm eutir, “S55. Ce sstena diamine toma aitoicamente table ph ase © ssn punto elie; © a pant di qt 1 pa outta, put a equi x stem dine Here arias stale pb sere Sm pmo ete: B= ta dates Sm put equity 2 pn eg, 2.17. Gi atonal della se ha ==6 Daa iste; cemplcomene stable ositoiamente stale 2.18, Unsstema daunico autonome 3 dost dun punto dl eqlblo tye ‘un fuzone dl Lyopunow V(2) tn un gare di 3 ABE 2 ia bal ‘sinoticaente stale deve neater acon” tree A dw stra dinamo Knear tespo oa SL Westen ell 2 V{e) deve esr atamente ita; VERY R, Va) > VEE RY, lity ME) = lima ae V2) = 00, V< OVE R™ 205 @ Vim oR, V(2)>0¥E ER, Lins) = ce, V < OVE 2.19, Data una atece Qdeinta poston, Poquzione si Lyopunoe AF P+ PA mete wl P simaetin deta pins #0 se? (BA ch csi Ab atin aie, tse ditmico $= A ¢ meupintsts tai @ le matric A ba eat gl autoaln parte ral ngatv: (© Ba mate A be ut gentoo con medal nore di. 2.20. Dota nn mateice @ desta poate, equine Lyspanow A PAP ftuetesolusione P sinmnetine delta pont ae # slo et, © A sat dnamiona(k-+1) Q Welstoma dinamo 28 +1) = Aah) & semplleemente tails (Ta mate A be ut auton! «parte rae nega: & We mateice A ba tute gl toate con modulo minor d (kb siattianete aie,Capitolo 3 Analisi modale Pr anals mada tendo stato deleveasine nal tempo dao tto z(t) (e(4) itemise, spas nel an enero Sterns darlin dl ipo 20) = Ax( + Bul) ak+1) = Ax(H) + Bulk) ule) = Cx{t) + Dut) lk) = Co(k) + Dale) ‘considera ors stam! autonom sia sistem con ingreso milo, mentee eas Di generale distor non anton vere ipeso rel ep. 4 vito nllnsex 1-4 ‘he I solstone(@)(0(8) else (31) & dats da una elaine del tipo 20) =e (8) = AY x Per ottnereauete funn, deve qa ealelae Psponzile eM (o Pelevarento potenze 8) dolla metrics A. Data nnn genera matrice A, Il calolo die non }Tnwoediis. Coaviene quadiricorere alla trsfrmaxione df A nlla sua forma ononio dJordan st va Sz. 13, clot una metic aie ma conforma dngonale roi in georale,dngonale a Hoc. Un dacs analoeo pub exere fata el eno Sl det calle Uslvumento a preaza 4 ay 3.1 Sistemi equivalenti ‘Dato un stems inca stasinario tempo cotinse HO = Axo) +Bul, HO ~ Cx()+ Dui si pub procodre ana trtformasone dl ste madre una marie rasx- cio generic tt sgolte Eat ta teformmsione allo spac della ‘aia stato 28) = T(t eterna ella rom wrabe dl sat # deniae THO = ATH) + Bu, — 40)=T!2(0)-T 20 1) = CTH) + Dut) 210)=m : & 6 (Con Mek Plt ast ras tn Srogend cla has Ay = TAT +TA B00, 1-740) = Tey we) = CTH) + Dat) mek) = As9 + Ba(Q, 200) = 70) Ty @ at) = Gat + Du) dove posto dear, B=1'8, O=cr "wa (2) «3 pdt tin unt Ove, tee cone Defnisione 31.1. Denise Ae oon dete marc sine se a ate twa snglreT tala che an Proprath 3.11, Don snr sit A' A tno sate Inf dato cho A= TAT, ab se(at 1840) =aetar“trr— Tar) (d(T ~ AT) = de) — Ale) Segue de det(At— A) = 200 clo so dia — A) = 0. Sot ee, in gee marche pony gf ste autoaor! no so nee Stvameate imi St eda a propo I se 12 aunt A) 3.2 Evoluzione libera di un sistema in forma di stato ato stam nears asec aston twa enim o tmp deta HH) = Aet) se +1)=Az(t) even del stata pend adalat A all sa att) ery ik) =A) oa ‘Ok i a Ween sere mem rk msn ea ‘iguana ingenras ll sate eomponta dal eponenl o al evento 8 ots det singol en dale tate yes Bsompio 5.2.1 Sa dat a mati a-[20 ot2 Anal moda a Leponeni dA, dot eM, data per = da [ss ae 2900 ee | Som 305 Zone kos 2047 1.638 ‘ort matric coment al ponent single Ala est eet ] es 1.000 23 wee [ So So Sn] [St ots To cent coor fowe || Lim 2188 27183 somo 3.22. Si dat a matice 100 a-[o20 008 Lesponenle dA, odo data per t= 1 da ee ‘kale qin molto pit sempe cleo del eponeale mtr gon Us metodo empl, dl pat avs patio, per elo del poems 0 ‘esata pte dete emit ual el tre eprops le ct tn rn cnn oan, Pes re sh Ysa ln.) oe rn 20 = Te" h) THT oy as Jone canpareepunazne 0 Irae poten Carn = Matto El ei cnt onanais 1a prolapse serve sponta oa matin orn Sodan ‘ateands epoca dt sng mine Joa Jy lap (138) eh ‘empongno In mice sts tendo segue sea oh ik ge oe we 0 fe a0) aay ieee rate Faleument «poten Jy pu eee om Ahab? Mpg? Memento a 0 an Nal a ol moo Jy a dl ipo (1), oreo tiv ato (6 tonto comps cong 3s A, oes 3, Perper del milo’ beers al mE teh Sad Bad Hae Exe Hat Gexe owe een #4, = ena mete Teemsnto a potent AJ padplo Ants mode o dove cs = Srl sao) c(h — HIB )s inn — IAI sin((k— H)0) © = 3.3 Modi di un sistema Delusions 2.2.2. [Moi du seem ere Det un stems Homae drt Sn elas tp (31) on dl teapot espaian cae ei de A abe (4) soto dette md dl stoma Malin anal de mod, 0 ena module & pssiiecasterzare I vps ler ata du ucla sare de gel em he ‘Game vito oc os. 3 el eno auto yr emma miloooo a Jed, nebulae ll posta Mba dal tea al aco tecpo comm co rae nl ac tempo dsreo con termi de tp He WB) nag Myton ‘he el xs dn opp ator empl! centugat A&A, 0+ a ‘altuna mite deren moc alla ea cated my © ‘Sng, el eu tsp cosine et sinant Paint, tetanus, senza nl ao temp dro IAI Boon (0k) } heat, ymuy Bahan (08) on 8, = actan2(3) in genre @ pose secre sgslaraeste,owero rede pts deli get [tn pares ad a bloc dk Jerdan CB trade be to ‘Shin ane Gl sta nl, pea nod sano prose la spent del etniione 2.3.2. Dato stems nate sasonarotrpo contin il mode rae explo (tdi per £208 1 conergente yn + inte ma nom comsergentene 3. ER: 0-< mi) ML ote coer valgono pe ste! emp sere setae, l post dela ‘avin ter continon la prec deine la aie tempo dren Srp eervare ce, nlp (St al tendered € 0 allfito, | mnd del en temo o eo, argon cotant © ergo scutdn dw Og tihombe Proposisone 23.1. Ind del site 3() — z(t) (co tempo contin) © Bri) = Aa) (ao tengo dcr) sm + eonergent se slo 8 tat mtorr tA sone: parte rao < Olea tp conti, anno modelo < 1 a ao tempo dso: + inte «sos tg atom A son a paste rile £0 ¢ qual spare rel ils go soit milo Arran mete tr len tmpo eine, + tuna modo < 1 qual modulo una som asset a aloe Jord serine tara lca trp dere Dison pars sore ala gut eon tendon a zero pi expidaente ‘opto at, ao nf ol eportaenasiotc dl tec dv {rants ater de eco,Coptle3._Anals moda a efniawe 33.3. od deta) ay ¢ = 1 0 pa dt ‘Siematce Alm sem namin anol bets evo sala matin A el) > el) 6 oes AS (coo tempo eosin) D> IA fo 69 (ces tempo ders) 1 oat coetepondent gi etalon! smn des domo Prop 32.1 Ae 9 ini tne miino lenge daraTesinatirs ado satoato) wedeate ten ‘Sterna dal ko mde Sone Perea mt propit ecnrst legwete a "empl 41 Sai ust ao ate uty Wc atin A gest ator! stat, con jg = m= 1,0 con nd tat a di or a at i pan “x0 corvipondent ll conden Inille 29 steady totam a= Se 8 mode docainant, pt de tend att sb ce 2) em ze lndipendetemeae dala conison ini zy, ¢ 0 0, Feo dt stems ‘eal sites rrupondete la eit) dente Brempio 33:2, Dit ste dic 3 )-0. »-[}] Crt ord in nn pe een 0 data anmia[ 5? at, |bCopia 3._Ansteé modale a Pigura 32: Anda x) pot ‘Esemplo 8.2.2, Sia dato un sen dni ete trp contin in fr dt “an conaeenlee 8 tpt pomerea lie par de vo- [23] =-[3]-[1] (28 see Fig 8.2 sono morte gf adamant () por dives var delete doppia ae aed 03) a Ecomplo 33-4. Nel cas df auto distin (ello comple), elas mo ‘white eta Indigent dag le md. In 3.3 amo rapper cl octaporet even et motorlrt ral sell (= A= I, 05,2=0,A=-05 eA=—I) per un ater tp dsteta o emplo 3:.5. Nel cx di atonal comple colugnt,cscun miedo vine c- ovmsieme a eto complno const, ten ch 1 ato inal is com ‘el couple. Td corporat ad torr coped cout seme Tage Gi, A — 05.4081 © A= 39) per wn erm tro dere wn prettatn S ‘Esomplo 2.3.6 Sa dato un stan dina inst tempo hereto al aice “ceeata we autovao stin A con yg =e) = ya em il eit igure 3: Anda mol de trie ek (A= 15, ere 1) prin san omg re. ‘igure 3.4: Anant smd or vs auto comph cniae weil (A= PBS estas 3) pn ten ope dc\Coptois Anais mode auoyeto!dtnte3- GU autvetet enttcono una bas lo sao de ah pr cnn quo at anil yp eee eens cote sonra ¢rama tt amt = Sean ove zu {= 12-0 sono le component dello sao insle. evearone 2) st) 20 Mos tara tte tas SA, 81 do dominate, por Khe tend nit i he 28) em Ming Indipendestmete dil coo nil zo, ne as #0, eaaone dl stems ‘end alaueonpesi coronene al modo (aston) mia. - ‘Beemplo 2.7. Sia dato wn ste dnamicoKneare tengo dscrto in fr dt ‘erlan coa astnalore hl mleplet geoetrien lg par oe IE] ween = [J 3] ‘Lardameno il sat el emp 8 dato da a(t) = Atno + Aten, 2) = tee (i andrea x(t) por vers ala del' wove dopplo A (A= 1 A= 05) ‘ooo moral ing 38 i Figur 2.5 Andaman dt) per = eA = 05, 76 Goch Meili cat 3 Esercizi mei at deme dae ee iw oe a0 = [2 t]o-[!]0 wo = [1 1) 2e) 1 Ph an ale Sl SH yas Pots cai a gp See 2) Rew oe oem A 1 pon eerie aor ayaai[*52 t]-atemer soo ‘a mts At qi slo atone Ay = —1 con malepisth algein Jivo2- Atle stole cordspende in solo witotore es et deters Tlie tegen tema: [ea] Pee keb, eee ‘bt srr a lo vette in partclare un mtovetor pera Spt dosnserhlven spurte ses Lae I[2]-[4]-~ tute tassios che pore ister in oman Jean (=a, iim tn cn 8(Caples mole {tsi Ain Jd rt ee AAP 74 4] [evolve ier () pated condone nal Aariar * > ale SI SIs) aca lene laeres | 1) Leoaron format del ita) detemion in taal sat tena po pce lato cleo dele de. 8 be de wo xt) = coat fo oes oe. [f]eatu-e9 on = [24 d}oo-[ Foo mT a 9) termine a atrie Tce ports see in on cnc das 5) Determiaretvotsine ters al stato pte dal cosine nile =p 10% ©) Determine Pevluione feta dwt) rept a un gr & ain dps a nf) = Solusone *) Come prin cosa reas gl atone «gt autvetior dla ate A aaqara) as2 0 4a) SP tr g | oeaatmsaen 0, site vv come stern Ay. Nel moment in ea ‘tema As vie sao, Jo stato waa a) =[2 0 avon HEFL ‘ates rgglange stato skint in dep a) = TAT ay =ole Ati ode ea 3.5 Domande di teoria 3. Sian Ay 5 A ll auton delete 40) = Az() As dots: Rel) > Rel) >> Red Oem e >A © Pal> Pal>~-> Dal 3.2, Sano Ay, +, Aq autora desea (641) = Az(). Ay & dominate: (© se Ref) > Ref) >> Reh meio dao > @ = Pal> al> ~> Bal £2.8, Sin dato stdin Here erp conta com A 4} (© om he eo plate odo dominate, © timed dominate 8 quel autora 2 @ i to desimate & uo elatiro lestonlee 1 8-4. nd del tern (+1) = Az() son lament dla tro: omy oy @ A ent Ay I forma od dla tro A (0 eM emo Ay frm en dein tro A mat dl sens) ~ Axes lye dela mts om Om © Ay cae Ay lar eran da tice A @ ewe Ay fra Sodan della eto A, 36, Un stenalne tain tp contin con p(X) = + 1 (0 prmeta o ati om preset omens © pad prowstare nods eta SS Coed Medal re date atu 87. Date Ae Atal perc A= TAT, efron f(A) gre dela popiti: Ona) =P yar @ fa) = THAT: 0 nay= seynayeer-. ‘3 Parton con sao niin mine dats nm fain agra u(t le etal seta ta tne trator dell stato (0 toto stunt il erat da @ ‘3.0, Doe mati A e Asan il @ cost un trsormasone nae T tle A © og ten toa, (@ tenmo In stun fra i Jorn 9. Ted sete nears temp enti con converge: & to aml lA ono parte rae negatives (O tat lator A son «meso roe (© tat star A son apt teal pois tute ctr A wna a modulo gsi 1. 31. Troe di un sistema linear ep diet no converge (tte entra A eno parte rae set @ to pl asta A wna mol mares © tw arya A sno parte ree pets © ts amoral A soo © modulo nage "di sister eee emp eontinn sone iat tuts eure dt A sono a pate el ext, (© tg trae A so a melo te tet of sctoet di A nro pte snl egtira ‘ila acho adn non Jordan den (O tsi astoalrsd A sono a oda ine trie nom modo untare ‘St sociated bes nda enone entCptol 3. 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