COMPONENTEN

In dit hoofdstuk wordt voor iedere component van de hometrainer die extern kan worden aangestuurd of
uitgelezen beschreven waar het voor dient.

VOEDING

De printplaat in de hometrainer krijgt via de adapter 12 Volt gelijkspanning binnen. Achterop de hometrainer
bevindt zich een gat waar de voedingsplug ingestoken kan worden. Met een spanningsregulator wordt daar 5
Volt van gemaakt. De I/O-connecties met de DE2-70 vereisen 3,3 Volt; deze spanning wordt van het DE2-70-
bordje gehaald. Voor een correcte werking van de hometrainer is het dus belangrijk dat de adapter en het
DE2-70 bordje beide aangesloten zijn. De ground van de hometrainer is verbonden met de ground van het
DE2-70 bord.

KNOPPEN

Op het frontpaneel (zie Figuur 1) van de hometrainer zitten zes knoppen. Deze worden intern omhoog gepulld.
Zodra er op een knop gedrukt wordt zal er een verbinding met de ground gemaakt worden waardoor die knop
tijdelijk een laag signaal geeft.

Figuur 1: fronttpaneel hometrainer met knoppen en display.

2
LCD

Door het doorzichtige gedeelte van het frontpaneel is een LCD zichtbaar. Het display gebruikt een standaard
Hitachi-driver voor 16-karakter/4-lijnen LCDs. De backlight van het scherm zit direct op de 5 Volt aangesloten,
dus zodra de juiste spanning is aangesloten zal het LCD-scherm oplichten. Het contrast van het scherm is ook
al ingesteld. De enige pinnen die vanaf de DE2-70 aangestuurd kunnen worden zijn de pinnen die nodig zijn
om data te versturen.

HALLSENSOR

Op de trapas van de hometrainer zit een kleine magneet die bij elke omwenteling van de trapas voorbij een
hallsensor beweegt. De hallsensor wordt intern omhooggepulld. Iedere keer als de magneet voorbij de sensor
beweegt wordt er kort een contact gesloten waardoor het signaal laag wordt. De pulsjes die hierdoor ontstaan
kunnen gebruikt worden om de omwentelingssnelheid van de trapas te berekenen.

Het signaal dat door de hallsensor gemaakt wordt is niet perfect; er treedt contactdender op. Dit is in Figuur 2
weergegeven. Het duurt ongeveer 200 microseconden voordat het signaal stabiel laag wordt, en de opgaande
flank van het signaal duurt ongeveer 100 microseconden. Hier moet bij het inlezen van het signaal rekening
mee gehouden worden. De lengte van een puls is ongeveer gelijk aan de tijd van een omwenteling van de
trapas gedeeld door 25.

Figuur 2: Contactdender in het hall-signaal. De pulslengte is niet op schaal getekend.

WEERSTAND VLIEGWIEL

In de hometrainer zit een rij magneten onder het vliegwiel waarmee de weerstand die het wiel ondervindt
geregeld kan worden. Met behulp van een servomotor kunnen de magneten dichter bij of verder van het
vliegwiel gebracht worden. Het aansturen van de servomotor gaat met behulp van een H-brug. In Figuur 3 is
het principe van een H-brug weergegeven.

Figuur 3: Het principe van een H-brug.

3
De H-brug zorgt ervoor dat er in twee richtingen stroom door de servomotor kan lopen, waardoor de motor
twee verschillende kanten op kan draaien. Er lopen twee signalen naar de H-brug, beide openen en sluiten ze
twee van de vier schakelaars. Bij een H-brug ontstaat er een kortsluiting als alle schakelaars gesloten zijn. Het
gebruikte H-brug-IC (L293D) is beveiligd tegen deze situatie, en er zal in dat geval geen stroom kunnen lopen.

Op de servomotor zit een potmeter die meedraait met de motor. De spanning die van de loper van de
potmeter komt is een maat voor de positie van de servomotor. Met behulp van een comparator wordt
gezorgd dat de servomotor niet voorbij zijn twee uiterste standen kan draaien. Op het moment dat de motor
in één van zijn uiterste standen staat wordt één van de stuursignalen van de H-brug laag gehouden en zal de
motor alleen nog maar de andere kant op kunnen draaien. Het duurt ongeveer tien seconden om van de ene
uiterste stand naar de andere uiterste stand te gaan.

De spanning op de potmeter die op de servomotor zit kan vanuit de DE2-70 worden uitgelezen met behulp van
de ADC die zich op de printplaat bevindt (AD7813). Alle pinnen van de ADC zijn vanuit de DE2-70 aan te sturen
of uit te lezen, behalve de ~CS-pin (Chip Select). Deze pin is met de nul volt verbonden waardoor de ADC actief
is zodra er spanning op de hometrainer gezet wordt. De werking van de AD7813 is te vinden in de datasheet.

PINNEN VOOR DE CONNECTIE MET DE DE2-70

In dit hoofdstuk worden schematisch de pinnen weergegeven waarmee de hometrainer kan worden
aangestuurd en uitgelezen vanaf de DE2-70, zie Figuur 4.

Figuur 4: Pinout DE2-70 Expansion header.