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Análisis de Velocidad
Ing. Jorge G. Díaz, M.Sc.
Ing. Luis Pabón M.Sc.
Una vez se establezca la posición se puede calcular la
velocidad para establecer la Ek almacenada:
V2
Ek = m
2
Por medio de cálculos E se pueden establecer fuerzas en
barras
Velocidad es:
2
Posición de A:
Velocidad de P
respecto a A:
3
¿Qué es?
Substituyendo EULER
VP/A = VP - VA
VP = VA + VP/A
4
Análisis grafico de velocidad
6
8. ω4 = VB / BO4 ω3/A = VB/A / BA
9. Se puede resolver para C si se conoce la velocidad
absoluta de un punto. La ecuación sería: VC = VA + VC/A
VP = VA + VP/A
7
8
CIR
Un punto común a dos cuerpos en movimiento plano que tiene
la misma velocidad instantánea en cada cuerpo.
9
Si se conocen :
VA
I1,3 ⇒ ω3 =
AI1,3
Ya que VA=ω2(O2A)
ω3 ⇒ VB = VA ( BI1,3 )
VB
VB ⇒ ω4 =
BO4
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RELACIÓN DE VEL. ANGULAR
11
Por el principio de transmisibilidad y la rigidez
de AB: V´A = V´B ; Entonces:
=>>
Substituyendo:
12
RELACIÓN DE VEL. ANGULAR
Es la relación de ω salida / ω entrada
13
Por el principio de transmisibilidad y la rigidez
de AB: V´A = V´B ; Entonces:
=>>
Substituyendo:
14
Condiciones limite
AGARROTAMIENTO
15
VENTAJA MECÁNICA
Producto escalar de los vectores F y V
=>>
16
Ventaja mecánica:
Como:
Entonces:
17
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ixi = -1
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SOLUCIONES ANALÍTICAS PARA VELOCIDAD
Mecanismo articulado de 4 barras
26
Mecanismo articulado de 4 barras:
Manivela – Corredera Invertido
Posición
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Velocidad de Cualquier Punto en 4B
s, δ2,
p, δ3,
u, δ4
Para S se
tiene que la
posición es:
36
Para el mecanismo mostrado se
deben calcular VA, VB, VP, ω4 y
ω3 algebraicamente y realizar la
comprobación gráfica (por
método gráfico y CIR).
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Si ω2 = 180 RPM y la barra 2 esta a 45 al eje
horizontal, calcule ω4
41
Diseño de Maquinaria, Robert L. Norton. Mc
Graw Hill, 4 ed.
Mecánica de Máquinas, Shigley & Uicker, Mc
Graw Hill, 3 ed.
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