Universidad Nacional Auténoma de México Facultad de Ingenieria Proyecto Final: Tren de engranes Nombres: Rios Canseco Ratil Gamaliel Profesor: Lic. Ing. Omar Garcia Gonzalez Asignatura: Electrénica Basica Semestre: 2020-2 Grupo: 08 Fecha: 29 de mayo de 2020Objetivos 1, Disefiar un mecanismo de cuatro barras capaz de pasar por las posiciones solicitadas. 2. Determinar el valor de los vectores Z del mecanismo motriz tipo Grashof que hard funcionar al mecanismo principal previamente disefiado 3. El mecanismo deberd o mn de velocidad mplir con una reduc Introduccién El desarrollo del presente proyecto es la continuacién del disefio de un meca- nismo previamente claborado capaz de cumplir con la trayectoria y posiciones considerando los dngulos establecidos por un vector dentro del cuerpo rigido mostrado en la Figura 1 Figura 1: Condiciones del m canismo y puntos de precisién Para solucionar el problema y satisfacer las condiciones, inicialmonte se realiza~ ron bosquejos con ayuda del método grafico (uso de mediatrices) y el empleo de un archivo desarrollado en Excel. As{ mismo se recapitula las consideraciones més importantes para el disefio del mecanismo principal de cuatro barras: « AoB que conforman el cuerpo rigido no pueden estar situados sobre P, ya que tendrfan que estar contenidos en una circunferencia tedrica de radio infinito. « Los puntos A y B del mecanismo de cuatro barras no necesariamente de- berdn formar parte del cuerpo que se muestra en la Figura 1. Es decir, que se pueden proponcr la ubicacién de A y B de acuerdo a la conveniencia,= Colocar las tierras (O» y O,) en el tercer y cuarto cuadrante sobre la misma horizontal. Cabe mencionar que las consideraciones se formularon antes y durante el diseno. del mecanismo. De esta forma se obtuvo lo siguiente: Figura 2: Mecanismo de cuatro barras principal Desarrollo El mecanismo disefiado cumplia con lo solicitado en el punto 1 de los objetivos. Sin embargo, esta solucién no era un mecanismo Grashof. El teorema de Grashof establece que um mecanismo de cuatro barras tiene al menos un eslabén giratorio si! stl Nw Se verifica que efectivamente cumple con la reduccién aproximada: O-wy | WoW ny 7 EY = 1O8.B87IRP AY] Entonces los resultados finales son: Primera etapa Na = 25 Np =24 No = 75 Segunda etapa Cabe mencionar que el numero de dientes de los engranes Ny y N'y pueden modificarse y la velocidad de salida no se verd afecta, es por eso que se les considera engranes locos.Simulaciones Figura 9: Mecanismo en posicién PsFigura 10; Trayectoria completa del mecanismo de cuatro barras Como se observa en la Figura 10, la trayectoria del cuerpo rigido se ve restrin- gida debido al rango de oscilacién del balancin del mecanismo que tipo Grashof que le fue adaptado. La simmulacién del tron de engranes epicicloidal se muestra a continuacién: Figura 11: Simulacién del tren de engranes planetarios o epiciclicos