; CAPITULO 2 ; SERIES DE FOURIER 2.1, INTRODUCCION Consideremos un sistema lineal invariante en el tiempo, tal como lo ilustra la figura 2.1. La excitacién del sistema es la sefial x(¢) y la respuesta es la sefial y(t). x Sistema Lineal lnvariante vt) — i {+———> en el tiempo Figura 2.1 Es bien sabido que la respuesta del sistema consta de dos partes, a saber: la respuesta transitoria que depende de las condiciones iniciales del sistema y Ia respuesta forzada 0 de estado estacionario que depende de Ja excitacién. En lo que sigue estaremos interesados tinicamente en la respuesta de estado estacionario En un curso de ecuaciones diferenciales se estudia la respuesta de estado estacionario de un sistema por diversas téenicas, entre las cuales cabe mencionar: el método de los coeficientes indeterminados y el método del operador inverso. Cualquiera que sea el método, cuando Ja excitacién es una sinusoide, la respuesta de estado estacionario es otra sinusoide de la misma frecuencia pero con una amplitud y ‘una fase que dependen de la frecuencia. Lo anterior queda explicito con la siguiente ecuacién: | x(1) = Acos(wt +a) > y(¢) = B(o)cos(ot + 0(@)) El hecho anterior es de suma importancia cuando la excitacién es una sefidl periédica. Precisamente, veremos a continuacién que una sefial periddica se puede expresar como una combinacién lineal de sinusoides, de tal manera que se puede determinar la respuesta de un sistema ante una excitacién periédica aplicando el principio de superposicion. Funciones ortogonales, Consideremos un conjunto de funciones de una variable compleja: \ {40().40,6,00,600.. 29(0,---} Se dice que dicho conjunto es ortogonal en un intervalo a 1 ; En consecuencia, la serie de Fourier de la funci6n es: 1 S()= ; Lapsen( met), par o 2 = ¢) La figura 2.3 ilustra, con linea continua, tres ciclos de la onda, mientras que la linea punteada corresponde a la funcién de aproximacién: YA sen(2nzt) a=5 De Al observar atentamente Ja figura 2.3 puede verse que la serie es una aceptable aproximacién de la funcién, principalmente en los puntos de continuidad. En los puntos de discontinuided no se obtiene una buena aproximacién. NheFigura 2.3 Ejemplo 23 Considere Ja funcién periédica, definida en un periodo -7 -24 0 an an Figura 2.4 Evaluando las integrales, se tiene:40 y la serie de Fourier de la Puesto que Ja forma de onda es par, el coeficiente b, = forma: s(x) 7 Ya, co nx E] anterior anélisis se complementaré en el item 2.3 En consecuencia, la serie de Fourier de la funcién es: Figura 2.5 @) La serie truncada en n=3 es 2 ay ate ae cos(mx} La figura 2.5 ilustra dos periodos de la sefial junto con la serie truncada. Puede verse que la aproximacién es bastante buena excepto en las ciispides, Ejemplo 2.4. Considere la funcién periédica definida en un periodo, como: B50 [Wu -22)] 5 O0 7 En la integral 2.5 si n=0, El coeficiente 0, - fF Psencneyar Lz sen(nt) + (2 = £) eas] Lugo la serie de Fourier es: 10) 25 (20- ant | n 2.3. SERIES DE FOURIER DE SENALES SIMETRICAS. Calcular los coeficientes de Fourier es una tarea muchas veces iaboriosa, pero es posible identificar rapidamente una de las simetrias que puede tener una seal: 1. Simetria de funcién par 2 .etria de funcién impar Simetria de media onda 4, Simetria de cuarto de onda2 Estas simetrias ayudan en la evaluacién de los coeficientes y en el andlisis de los arménicos de una sefal. En la tabla siguiente se hace un resumen de los efectos asociados cuando una sefial tiene simetria par o impar, que son las que analizaremos en este capitulo, Observaciones 1 Una funcién f(¢) es par si cumple la condicién f(-t) = f(0).La gréfica es simétrica respecto al eje vertical f(t) 2 Una funcién /(1) es impar si cumple la condicién f(-1 La grifica es simétrica respecto al origen de coordenadas. 3 El producto de dos funciones pares o de dos funciones impares es una funcién par, y el producto de una funcién impar y una funcién par es una funcién impar, la suma o diferencia de dos funciones ares es también una fancién par, La suma o diferencia de dos funciones impares es también una funcién impar, la suma o p. El artificio se conoce como prolongacién periédica impar de una funcién no periddica y es de fundamental importancia en la solucién de ecuaciones en derivadas parciales. Ejemplo 2.10 Para la funcién: f= 1{uQ-ue-1)] a) Haga una prol b) Eneventre | ©) En un mismo sacién periddica par de dicha funcién y sepresente tres periodos ie de Fourier de Ia prolongacion fico representa la fu! cién originel y Ja serie runcada en m= 550 Solucién. a) La figura 2.13 ilustra la grifica pedida. La traza més gruesa corresponde a la funci6n original. b) Con base en lo estudiado, tenemos: HO=Tbysen(nat) 5 b,=2ftsen(nar)ar Evaluando la integral, se tiene: 2 cos(na) = ; nzl nt nt E] desarrollo en series viene dado por: I= 37 sen(nat) ¢) La serie truncada en n=5 es: 2 1 2 1 2 g(t) =sen(at)-—sen(2xt) + — sen(3nt)~— sen(4nt)+ = sen(Sxt) 7 7 3 2a Sn La figura 2.14 ilustra la grafica correspondiente, Puede verse que la aproximacién no es muy buena, entre otras cosas por Je es alternada y la discontinuidad es muy acentuada, 10,20) i | Os: 0 02 a4 06 a8 Tt Figura 2.1451 Programa en Mathcad para hallar la serie de Fourier de una sefal. Programa en Mathcad para encontrar la serie de Fourier de una seal. T: Periodo ‘Nz niimero de términos a representar (0): Funcién definida en un periodo F(t): Dos ciclos de la funcién g(t): Serie truncada en el N-ésimo término T=2 N=5 £() = t{@() - O(¢-2)) T g | f(t) at F() = f() + (0-7) T T a(n) : | £(1)-cos(nw0-1) dt b(n) =f £()-sirln-@0-t) dt 0 oO as N N y a(n)-cos(n@0-1) + > b(n)-sir(n-w0-1) n=l EJERCICIOS 2.3 1, Una funcién periédica de periodo 7 esta definida en un periodo como: f(t) = sen(art)[ute) ute52 a) Represente grificamente cuatro ciclos de la seftal b) Encuentre la serie de Fourier de la seital c) Analice la convergencia en f= 0 4) En una misma figura represente dos ciclos de Ja sefial y la serie truncada en n=3 2. Una funcién periédica de periodo T = 2 esta definida en un periodo como: S()= sen(zt)[u(t) ~u(t-2)] a) Represente grificamente cuatro ciclos de la sefial b) Encuentre la serie de Fourier de Ja sefal ©) Analice la convergenciaen t=*/2 4) En una misma figura represente dos ciclos de la sefial y Ia serie truncada en n=4 3. Una funcidn periddica de periodo T = 2 esta definida en un periodo como: I= tu) -ue-2)] a) Represente gréficamente cuatro ciclos de la sefial b) Encuentre la serie de Fourier de la sefial ¢) Analice la convergencia en ¢ = 0 4) En una misma figura represente dos ciclos de la sefial y la serie truncada en 3 4, Una funcién periédica de periodo T =2 esta definida en un periodo como: 0 =(1-7)[u+)-uG-D] a) Represente gréficamente cuatro ciclos de la sefial b) Encuentre la serie de Fourier de la sefial c) Analice la convergencia en t= 0 4) En una misma figura represente dos ciclos de la sefial y Ja serie truncada en 3 5. Una funcién periédica de periodo 7 = 2 esta definida en un periodo como: ro si -1<1<0 1 si O) 4, cos(nayt—¢,) de la serie ©) Escriba la serie truncada en n= 6 2. Considere la sefial diente de sierra definida en un periodo como S()=1[u()-ue-7)] a) Represente dos ciclos de la onda b) Determine la forma polar de la serie N= A+ Acostnay- 4) ©) Escriba la serie truncada en n= 6 3. Al finalizar el capitulo 3, se presenta una tabla de sefiales, con las cuales el estudiante puede practicar.CAPITULO 3 SERIE COMPLEJA DE FOURIER 3.1, INTRODUCCION La funcién exponencial compleja es de uso frecuente en el andlisis de los sistemas lineales, Con base en la identidad de Euler, dicha funcidn se puede expresar en la forma: e* = cos(at) + jsen(or) La conjugada asociada a la funcién exponencial viene dada por e! =cos(ot)— jsen(ot) . A partir de las dos funciones descritas previamente se pueden expresar las sefales elementales seno y coseno, asi coxa) =2fel +e] 5 senfon= tle om] i ] En general, si o = nay, es un entero, se verifica que: cos(nayy)= fe 4e™™'] ‘\ ° [ crrann= lemme] a Con las expre: funcién peri jones anteriores es posible determinar la serie de Fourier compleja de una fica, asi: Dada una funcién periddica /() que satisface las condiciones de Dirichlet, se estudié en el capitulo anterior ecuaciones 2.4-2.6, que su serie trigonométrica esti dada por: f= i +¥%a, cos(nayt) + ¥°b,sen(nayf) Los coeficientes de la serie se calculan como: 1 TI2 1 "TR a Sl)cos(nat}ar 5 n2B0 e f(sen(nayt\dt n21 Teniendo en cuenta las funciones complejas: seno y coseno, ecuacién 3.1, se puede escribir Ja serie de la siguiente manera:60 bee] Teniendo en cuenta el hecho: 1/ j J ¥ reuniendo términos semejantes, resulta: 10 = 2429 (a,~jB Jer +2 5(0, + 78,)e mm 2 2m Si denotamos los coeficientes, por: - 9 Ceo ‘ 32 resulta la forme compleja de la serie de Fourier, asi: f= Y ee 33 El estudiante puede verificar, si reemplaza las integrales 2.5 y 2.6 en c,, que los coeficientes de la serie compleja vienen dados por: Ler ea arf, Seat . 34 El coeficiente c, de la serie compleja es un mimero complejo, es decir, se puede caracterizar mediante su magnitud y su fase, asi: 5 neZ 35 Es claro que, a partir de la expresion c, = (a, - jb,)/2, 1a magnitud y la fase de ¢, vienen dadas por: 3.6 Ejemplo 3.1 Dada la seifal: 0. t<-1 S(N=42 -1er<1 0 t>1a 2) A partir de la sefial genere una sefial periddica par de perfodo T =6 y grafique b) Encuentre la serie compleja de Fourier de la sefial c) Encuentre los coeficientes trigonometricos de Fourier. Solucién. a) La figura 3.1 muestra la funcién original con el trazo més grueso y tres ciclos de la sedal periédica par. ty web Figura 3.1 Puesto que el periodo de la sefial es T= 6, la frecuencia fundamental viene ¢ ser ©, en consecuencia, la serie compleja viene dada por: f= Dee"? Los coeficientes de la serie se calculan como sigue: A ee Evaluando la integral, se tiene: El estudiante puede verificar, a partir de la ecuacién 3.4, que: ¢, = 2/3 En consecuencia, la serie compleja de Fourier de Ja funcién es fond [Zeo(%)fe Un procedimiento para llegar a la serie trigonométrica es6 Sien la primera suma se hace el cambio de variable n= ~n, se tiene: oni 10) = snl 2) y BS 2 sel SF Sina Finalmente, puesto que la suma entre corchetes es el doble de la funcién coseno, se tiene: 284 ne) ( « ; +E Ase )aoln “.) Otra altemativa para Hegar ala serie trigonométrica es mediante una combinacién de los coeficientes de la ecuacién 3.2, tenemos: Puesto que el seno es una funcién impar, resulta: £0 “pf de(] ee el fO a, = 2c, 37 Para este ejemplo tenemos: (2 = \a) 3 ~ r 1 Riv 5 s 5 3 n 3 ®, =f ape y se llega a la misma serie compleja. Figura 3.2sy La figura 3.2 ilustra la gréfica de le funcién original junto con la serie truncada en n= $ Ejemplo 3.2 Determinar la serie compleja de Fourier, para la sefial f(#) = sen’1cos’1 Solucién Jom grime ims _ grind Como: cos(mng y sen mvt 2 2j expresar de la siguiente forma: ’ tery = = ale" 2467 (e% 43h 4307 +e) . 1 32 1 16 , la funcién la podemos IO te 40% 469 De! 267) [2cos(r) - cos(3/) - cos(5r)]} En este ejercicio se utiliza un método algebraico para obtener Ia serie de Fourier de esta funcién, y sus coeficientes no nulos son: 1/16 18, a, =-1/16, Convergencia de la serie compleja. Recordemos que una serie de la forma } \c, es absolutamente convergente en un intervalo i Si se verifica el criterio de la raz6n, esto es, para dos términos consecutivos de la serie, se cumple que: Para el caso de la serie compleja, se tiene: 1 aL pipe tat 5 egy eb [pepe tar Tt mn Te Eltémmino c,,, se puede escribir como: eau [ae emer64 Tomando el valor absoluto y teniendo en cuenta que f [s(Jat, tenemos: f £04! lewalS : filrner™ fear Ahora bien, puesto que » resulta: ¢ it syne a Del resultado anterior se sigue que: lesul< Aproximacién de una funcién mediante su serie de Fourier. Dada una funcién periédica f(¢), su aproximacién de Fourier es la serie truncada: » I= Y ee" Con base en la convergencia es claro que la aproximacién ser mejor en la medida que N sea lo suficientemente grande. El error que se comete en la aproximacién viene dada por: Puede demostrarse que la aproximacién dada por la serie truncada conduce al error cuadrético medio minimo, es decir, la serie truncada de Fourier es una aproximacién de minimos cuadrados. La figura 3.2 es bastante elocuente. EJERCICIOS 3.1 1. Dada Ia sefial: (° t<-l f=] -1et Asen(ansear zt Evaluando Ia integral, resulta: y Afteer) 5 neal Qa i-w ‘Teniendo en cuenta la identidad de Euler, se puede escribir: Aten) A(ser) rey ae l=? 2a inn’)? ~ Los coeficientes c., y c, se calculan de la siguiente manera: SE [= Asen(aythe!dt = aA ( ee 2a th 2a slew em ] % (5 =i, pal Asen( atedCo) Los dos coeficientes particulares se pueden expresar en forma polar, asi: on m on a % % Figura 3.7 La serie compleja de Fourier es: cdg digit g A SPIED" oe 10-9 @ +A3| I-n | ‘ Si se usa un programa de computador, los coeficientes de la serie compleja se calculan de la siguiente manera: 1 Ltcostaal se Cerise Ina El resultado, con A=1, es:70 “0.02 “0.108 A 0251 C() =| 03T8 -0251 “0108 ~0071 Puede verse que, para valores de n diferentes de +1, la fase es 0. La siguiente tabla muestra la magnitud y la fase de los coeficientes en el intervalo: [-5,5] ©) Las figuras 3.8 y3.9 ilustran los respectivos espectros. n 3 [4 [3 [2 I yo Ti 2. 3 ane lel [° 0.021] 0 0.106 | 0.25 0.318 | 0.25 0.106 | 0 0.021 | 0 [a [eo 0 fo #/2 {0 - | -2/2|0 0 Oma geen! | anne, eee ~Suy Au, BS ey Figura 3.8 th TL. . | couaa anne cERE aT ee anit Sup 4p By Dy Figura 3.9 EJERCICIOS 3.2. |. Considere la sefial seno rectificada en onda completa de amplitud A y frecuencia @,. a) Represente grificamente tres ciclos de la Seftal b) Enouentre los coeficientes de la serie complejan ©) Enouentre los coeficientes de la serie trigonométrica 4) Dibuje los espectros discretos de magnitud y fase 2. Para las sefiales del ejercigio 3.1: a) Represente gréficamente tres ciclos de la sefial b) Encuentre los coeficientes de la serie compleja c) Encuentre los coeficientes de la serie trigonométrica 4) Dibuje los espectros discretos de magnitud y fase 3.3. TEOREMA DE PARSEVAL PARA SENALES DE POTENCIA En Jas sefiales periédicas es importante anslizar, ademés de la amplitud y la fase, el contenido de potencia de cada componente arménica y el ancho de banda. Estas caracteristicas se estudian a la juz de! teorema de Parseval. El teorema establece que la potencia media de una sefial periédica real /(0) de periodo fundamental T, viene dada por: eu T ‘Donde: |c,| es la magnitud del n-ésimo arménico, Para demostrar el teorema se parte de la serie trigonométrica de Fourier de la funcién, asf: a # f= ee a, cos(na,t) +b, sen(nar,t) = Multiplicando la serie anterior por f(t), tenemos: PO=FIO+Y 4, F@ cos(ney) +b, f(Nsen(ne) Integrando sobre un periods, se tiene: (ron=2 [" p0a+¥0, IP" FO costnen ide +8, f°" fDsen(nen Aydt . Aenea 5 Ahora se tienen en cuenta jas ecuaciones 2.5 y 2.6 para calcular los coeficientes de la serie trigonométrica, las cudles repetimos a continuacién fi soe 5 o, S(Deosneyt)dr ; ff FOsen(nane ar sis Sle sin2 Asi las cosas, resulta: ge Pat = (3) + pale +B)=e T Ancho de banda. El ancho de banda es un concepto muy importante y existen varias definiciones que se estudiaran en los cursos de sefiales y comunicaciones, tomaremos la siguiente definicién: Dada una sefial periédica f(), el ancho de banda es el intervalo de frecuencias [0,,]=[0,27e,], en ef cual esté el 90% de le potencia. El ancho de banda vendré dado oy por: B= Ney, oen Hz. por fy Valor efectivo de una sefal peric EI valor efectivo 0 valor cuadritico medio de una sefial periédica f(1) de periodo T se define como: [ Mat Con base en el teorema de Parseval, el valor efectivo se puede calcular como: XI a} +83) \° +23 fr! Ejemplo 3.5. La figura 3.10 ilustra tres ciclos de una sefial periédica. @) Determine los coeficiente de la serie compleja de Fourier b) Determine la potencia de la sefial y el valor efectivo c) Caleule el ancho de bandaB Figura 3.10 Solucién. a) Puesto que el periodo de !a sefial es 7 =2, la frecuencia fundamental es @ = 7 . Los coeficientes de la serie son 1 perma Evaluando la integral, resulta: El coeficiente c, se calcula como Los demés coeficiente se pueden expresar en la forma: n#0 [sent] sen (nn 12) Qn na La siguiente tabla muestra la magnitud y la fase en el intervalo: ~5 {e,|" +25 Ia Para calcular NV se procede de manera intuitiva, sumando los términos necesarios hasta que se cumpla con la condicién, asi: ‘ En consecuencia, el ancho de banda es: B= 6a, = 6 Be _3He a El ancho de banda se puede medir en Hz, asi: f= EJERCICIOS 3.3 Para las sefiales del ejercicio 3.2: a) Determine la potencia de Ja sefal y el valor efectivo ») Calcule el ancho de bandaEjercicio34 Para cada una de las siguientes sefiales encuentre: 1, La serie trigonométrica de Fourier 2. La serie compleja de Fourier. 3. Compnuebe que se cumple: c, 4, La serie polar de Fourier. 5. Encuentre la serie truncada para un N adecuado. 6 Represente, en una misma figura, N ciclos de la sefial y Ja serie truncada, 7. Encuentre la potencia de la sevial 8. Dibuje los espectros distretos de amplitud y fase. 9. Encuentre el ancho de banda. (gains et manecs Don necereres Pete bene 00% 10. Encuentre el valor r.m.s de la sefial utilizando el valor de la potencia, los seis primeros términos de la serie trigonométrica, de la serie compleja. -W2| i u 2 sen Je{1 4.f(z)=4 0 -1 O cen [onan av Se define a funci6n de transferencia del sistema como: H(na,) = [hue de Asi las cosas, la salida del sistema es:2 Tal como se infiere de la ecuacién anterior, los coeficientes de la serie compleja de la seftal de salida, son: 4, =H(no,)c, Ejemplo 4.1 La respuesta natural de un sistema es: aQeet a) Determine la respuesta cuando se excita con la sefial: x(t) en(s)| b) En una misma figura dibuje dos periodos de la excitacién y dos de la respuesta. Tome las series truncadas en N'=5 Solucién. a) De acuerdo con Jo estudiado en el capitulo anterior, Ja serie compleja de la sefial de excitacion es: x)= oe Los coeficientes de la serie son: Ale tg 2 ali sen(t)e?" dt = c, am) La funcién de transferencia del sistema es: H(2n)= fre Jy [le [eosc2mu) + jsen(2nu)] du La integral se puede escribir en Ia forma: H(2n) =2 f°" e* cos(2mu)du Evaluando Ja integral, resulta: 2 H(2n)= Oa Los coeficientes de la seftal de salida son: 2 2 4 nye, => ea (n0)e, = aa? adam) (1-167) Las series de la entrada y la salida, trancadas en N = 5, son:83 x)= y 2. et enn Las figura 4.1 y 4.2 muestran las graficas correspondientes x wt) J t t t er Figura 4. Figura 4.2 4.2. ANALISIS DE CIRCUITOS ELECTRICOS. Dado que un circuito eléctrico es un sistema lineal invariante, la relacién entre la entrada x(t) y lasalida y(¢) es una ecuacién diferencial lineal de coeficientes constantes, asi: +4,D+o, ]y(0)=[0,D" +b, D+... B,D +a, ] (1) En un curso regular de ecuaciones diferenciales ordinarias se presenta el método del operador inverso para hallar la solucién particular o respuesta forzada del sistema, también conocida como respuesta de estado estacionario y,,(t) . De acuerdo con el método, cuando la excitacion es la funcién exponencial x(t) = e/", la respuesta de estado estacionario es otra exponencial de Ja misma frecuencia, asi B,D" + bg sD” A BD +B, ju a,D" +a, ,D""+...+.a,D-+a, | Jal) = =jo Alefectuar Ja sustituci6n D = ja, si el denominador no se anula, resulta: 8, (jo)" +by.(jo)"* +. (jo) +b a.(joy'+4,,,(jo)" +..+4,(ja)+a, Fall al D=jo La funcién de transferencia del circuito es una funcién de variable compleja y viene dada por: 8, (Jo)" +b, (jo) +..+8, (jo) +8, a, (jo)' +4,.,(Ja)"' +... (jo) +, H(o)=84 La funcién de transferencia se puede expresar mediante su magnitud y su fase. Asi: H(o)=|H(oe* En general, si la excitacién es una sefial periédica de frecuencia fundamental @,, la salida serd también periédica con la misina frecuencia fundamental, asi: x)= Seem” 5 ¥o= Laem De acuerdo con lo estudiado en la seccién anterior, los coeficientes de la salida se calculan de la siguiente manera H(na)e, 5 ; [xen ar Impedancia de un elemento circuital. Los elementos pasivos de un circuito eléctrico se caracterizan por tener una relacién entre el voltaje y la corriente, asi iw ci pe) + - + ee Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 4.5 a) El resistor. El simbolo es el mostrado en la figura 4.3. La relacién funcional entre el voltaje y la corriente viene dada por: v() = Ri(t) Cuando la corriente es una exponencial compleja i(s) =e! , el voltaje es: v(r) = Re! El cociente entre el voltaje y la corriente recibe el nombre de impedancia del resistor y viene dada por: 7 R a Lo anterior significa que la impedancia de un resistor es constante e igual a la resistencia. b) El capacitor E] simbolo es el mostrado en la figura 4.4. La relacién funcional entre el voliaje y corriente viene dada por: i= cL)85 Cuando el voltaje es una exponencial compleja v(¢) =e", la corriente viene dada por: ds i()=C—e™ = jaCe’™ W=Cr i El cociente entre el voliaje y la corriente recibe el nombre de impedancia del capacitor y viene dada por ©) El inductor. El simbolo es el mostrado en la figura 4.5 La relacién funcional entre el voltaje y Ja corriente viene dada por: N= ru Cuando la corriente es una exponencial compleja i(¢) =e, el voltaje viene dado por: J = jaCe™ ecs El cociente entre el voltaje y la corriente recibe el nombre de impedancia del inductor y viene dada por: Z, oL Ejemplo 4.2 Considere el circuito RC de la figura 4.6. a) determine la funcién de transferencia del circuito b) Determine Ja respuesta cuando la excitacién es la onda rectificada de media onda con frecuencia fundamental: = 1207 R=10K vats) Figura 4.6 Solucién, a) Para calcular Ja funcién de transferencia se debe tener en cuenta las impedancias de los elementos y el divisor de voltaje, asi86 Sustituyendo los valores indicados, resulta: FO 1 1- 70.0050 1+joRC 1+ j0.00Sa “7+ (0.0050)" La funcién de transferencia se puede expresar como: H(w)= 5 @=arctan(0.00S«) +(0.0050)* b) La serie compleja de Fourier de la onda rectificada de media onda, de periodo T , es: wo= ¥ Cm Los coeficientes de Ja serie vienen dados por: {1+cos(mm) Los coeficientes de la serie compleja de Fourier de la sefial de salida son: ee) reno.) si neat 2a(l—n) FLHCa,) si -/5H(@,) si n=l La funcién de transferencia, con @, = 1207 , viene dada por: [0.600 140.360 H(120nn) =87 En consecuencia, los coeficientes de salida son: (gece 1- j0.62n ) Pee Qa(l=n’) J\ 140.3627? Afar a si 4\1 40.362? s Hee ‘j0.60 ei 4\1 40.3627 La magnitud de los coeficientes es: 1 + cos(nz) 2a(l-n) a= —— si net 4yi+036n7 EI siguiente programa en Mathcad nos permite aproximar las sefiales de entrada y de salida. Bo 120 Ti NS pee 972-74 0.00001..2-T d(x) := H(a)-0(n) N i N vil) == x e(r)-e° 20-704 a y (a) eh 20-84 n=-N Las figuras 4.7 y 4.8 ilustran, respectivamente, los espectros discretos de magnitud para las sefiales de entrada y salida. Puede verse que la componente DC de la salida es practicamente igual a la de entrada, mientras que las magnitudes de los arménicos de la salida son mucho88 menores que las de entrada. Precisamente, el circuito analizado es un filtro pasabalas, es decir, deja pasar las bajas frecuencias y atentia las demés. Las figuras 4.9 y 4.10 muestran cuatro ciclos de la seftal de entrada y cuatro de la sefial de salida. Las serie se truncan en N= 5 lea} Figura 4.7 leca)| Figura 48 HO Figura 4.9 vot!) lo Figura 4.1089 Es claro que la sefial de salida es periédica con el mismo periodo de la seal de entrada, EJERCICIOS 4.2 1, Para el circuito de la figura 4.6 a) Determine Ja respuesta cuando la excitacién es la onda rectificada de onda completa con frecuencia fundamental: @, = 1207 b) Efectie un anélisis similar al del ejemplo 4.2. 2. Determine la funcién de transferencia para el circuito de Ia figura 4.11 vit) Figura 4.11 3. Determine la respuesta cuando la excitacién es la onda rectificada de media onda con frecuencia fundamental: @, = 1207 Efectite un andlisis similar al del ejemplo 4.2. 4, Determine la respuesta cuando la excitacién es 1a onda rectificada de onda completa con frecuencia fundamental: o, =1207 Efectie un andlisis similar al del ejemplo 4.2. 5. Determine la respuesta cuando la excitacién es la onda cuadrada de amplitud unitaria y con frecuencia fundamental: @, = 1202 Efectie un andlisis similar al del ejemplo 4.2.90 CAPITULO 5 LA INTEGRAL DE FOURIER 5.1, INTRODUCCION. Las sefiales que tienen poca duracién, o que son limitadas asintéticamente en el tiempo, son lamadas pulsos y en ellas es importante la energia y la cantidad de movimiento que transportan. Son pulsos, por ejemplo, Jas sefiales de las figuras 5.1 y 5.2. La figura 5.1 ilustra un pulso rectangular de ancho d y altura A, mientras que la figura 5.2 ilustra le grifica de la sefial x(1)= e', EI desarrollo de los siguientes temas nos ayudard a realizar un analisis de estas sefiales en el dominio de Ja frecuencia y a calcular Ja energia que transportan rh) x Al v2 a 4 t Figura 5.1 Figura 52 Con base en las series de Fourier para sefiales periédicas, se ha desarrollado un método que permite estudiar muchos problemas pricticos que involucran funciones no periédicas, como por ejemplo los pulsos de las figuras 5.1 y 5.2., asi como las funciones: escalén unitario, exponencial, impulso unitario, etc.. Para lograr este propésito se analiza el limite, de una funcién periédica f,(t), cuando su periodo tiende @ infinito; y en forma paralela se debe tener presente el comportamiento del espectro discreto de magnitud que depende de la frecuencia angular «7, -% 5.2. LA INTEGRAL DE FOURIER A PARTIR DE LA SERIE DE FOURIER. El tren de pulsos rectangulares de la figura 5.3 es una funcién periédica bastante adecuada para realizar inicialmente un andlisis gréfico que nos permita entender que una funcién no periédica se puede considerar como una funcién periédice con periodo infinito; asi también, cémo se puede llegar a un espectro continuo, a partir del espectro discreto de fecuencias. La funcién, definida en el periodo (~T/2,T/2) , viene dada por:1 (0 si -T/2<1<-a/2 FAQ=4A si -d/2<11/3 S={-3 si -1/3 Flys fi (years [sear La expresin anterior se puede escribir como: F(a) = 3f) [ett eM Jar =— 76 f” sen(oryar Evaluando la integral, se tiene: -j6{) —cos(@!3) le F(a)= b) La magnitud de la funcion F() es: