Câu 2 tính tọa độ điểm đầu ROBOT xa, ya với

Ap dung cong thuc

a) (15,60)

b) (50,60)

c) (40,120)

d)(30,90)
Câu 3) Tính tọa suy rộng (tọa độ khớp) l,anpha với

a) (10,20)

b) ( )

c)(45,0)

d)()

Câu 4
Sử dụng phương pháp
Câu 5)
Đề xuất ít nhất 2 phương án để robot có thể đến (xa,ya)=(-10,10)
Phương án 1 thay đổi L(0,50);
Phương án 2 thay đổi anpha(0,270);