ADHERENCE - FROTTEMENT ‘i deux surfaces en contact se déplacent ou gliwsent Pune par rapport & Pautres on dit qu feottement, Lorsque ees deux surfaces tendeat & glisser mais me se déplaceat pas , on dit qu'il y a adhévence rity a Soit un colis (I) de poids Bet de centre de gravité G, en équilibre sur un plan horizontal (0) aE y t e aA = THEE yess contact ‘Wechemate a date des actions de cof execs pa el ures. Cle et en give sous Vacton de? tre Net CasdeVPadhérence BL -l - sion coast Son ec coe oust ar n'y pt de ovement alg en Sateen crepe encanta nen bees tas oe eee ek ie wrong ene er ae tee {var ed Pom ape ee we meet pet de te pon de Cement wo z Tui sr coca oir eos uss fo= Finite Tatinke Neninioring statique ! tire mn WTOP exc de hatenent detec} Remarque : ‘De fa méme manitre on défint un angle de frottement statique (qm) ou angle de fhotement adherence tel gue iss f= tan p= tan (tine) Cas du frottement Dans leeas ou F > Flint, le otis se met glsser dans le plan horizontal on dit qui ya frotement Le plissement continuera a vitesse uniforme si F = j,N La vitesse sera accSléré si F ost supérieure & cette ‘nouvelle valear. Imowerert vies cnrtante tang ‘9= angle de frottementmécanique en ligne - mécanique en ligne _- mécanique en ligne Remarques Z 1a force de fottement T= ji N= FN s'opposs au mouvement da colis et est Vorigine des pertes d énergie par frottement, ‘i Fobjet est arsét¢ il faucra, pour Te remettre en mouvement, fournir un effort F > weN Exemple ‘Posons fe colis sur un plan incliné (0 ) cont angle d'inctinaison (a) est variable. A schématie la resultante des actions de contact exereées parle plan sur le colis 1 Sie<@pe. Ta caisse en équiibre reste en équilibre( Sic 9. Ia caisse en mouvement continue sa descente vitesse constante Pour cocas T= N= |.N avec N= P cos WM Sice> ¢, Ia caisse en mouvement continue sa descente a vitesse accélérée, ‘T reste égale Au Net N= Poser . Facteur on coefficient de frottement Le coefficient de frottcment dépend essentiellement de Ja nature des matériauy en coniact ef aussi de la vitesse relative de déplacement des surfaces en contact mais trés pow de la rugosité des surfaces Volawrs indeatvee Adbirencs | ___Frotement @ineenend de pet afta | Baf=ime ee bce | bane tea erie acer sur acer oi) 012 | cas 0.08 eer a forte oi | on 016 0,08 8 0,04 seer sur bronze on | oa o1 09 talon sur acer 0.04 0.04 Tent su bronze oa 02 * | 0082004 ‘lon eur eer 035 oz tai sur bois 06 | 02 oaa02 | 0163004 sta er bois o6a0s| 01 05402 | o08a0.02 titel aur goce aoe ‘eu vote sur route | 0.8 | e6 03.0.1 surso! moulle Coefficient d'adhérence ie spéctique aux pneuimatiques Voie en béton . asphaite rugueux ou bitume sec ‘Macadam, pavés sec = 0.6 ‘Voie en béton. asphalte mugueu ou bitume maui Macadam mouillé = 0.4 ‘Pavés mouillés ou macadam gras = 0.3 Pavés gras ou glace stche = 0.2 Gace séche = 0.1 mécanique en ligne - mécanique en mécanique enmecanique en mécanique en mecanique en Lois du frottement (lois de Coulomb ) {Les Iois sont exprimdes pour deux solids (0) et (1) en contact en un point A, a) Cas de Padhérence © Ta’y.a pas de movvement La force 'adhérence Ts s‘oppese au mouvement yentuel de (1) par rapport & (0), eft ge Acti est comtenue dans Je cine de frottement adherence, Autromont dit b) Cas de Péquilibre limite ou de Péquilibre strict ya adherence, on est dans Ye cas particulier oi a= gu et Ts = ps. N= fo. N, Ar ex situde sur le cine de Fettement dadhérence ©) Cas du frottement avec glissement Watercress de gsement prin A apprenant a sig (1) pa apport a snide () La force de frottement Test opposée & Varn ( s’oppase au mouvement j, Aarest située sur le obne de frottement. Aiea a=petT=uN=f_N avec f=tano Résistance au roulement bur eater Soppasnt au sepeement ‘Au cours du roulement sous la charge Fun bourelet de matigre se forme devant Iékément roalant et s'oppose ay mouvement, cesta sistance au oulement Eschénatic la éatante des pressions de contact Fi repre la force qu'il ft exercer pour assure ou maintni le rulement ce ment ruta. mécanique en ligne - mécanique en ligne _- mécanique en ligneine - mecanique en mecanique en mecanique en ‘Leapplication du principe fondamental de la statique donne a Fes — F=fa.F a ‘coefficient de résistance au roulement Jk~ — +: Secteur de frottement de roulement r rayon de Félément roulant Remarque: takjpend de nonrbvexx paramettes: elastic’ dbs mace, rayon dé fa roue, vitesse de dépfacement, rugesité des surfaces , ete Valeur de a pour Aiastomére surbitume > 3.415 phew surbitume > 20330 EXERCICE La voiture proposée est en équilibre dans la postion indiguée, roues avant. décoliées du so! (pus'de contact en A }et sont en contact en B avec un trottoir de hauteur h. Les fraitements en 8 et D sont caractéisés par fp = fo =08. F'(1 200 da} sehématise le poids du yéhicule Les roves arvitre sont motrices et les roues avant porienses ‘La voiture peut-lle monter sur le tortor sans élan ” (prendre une hauteur de treticir de 3 rmm sur le dessin ) P=1200daN jue en ligne - mécanique en ligne mécanique en ligne - mecaimécanique en ligne - mécanique en ligne _- mécanique en lignemécanique en ligne - mécanique en ligne _- mécanique en ligne mecanique en Ii Ine - mécanique en ligne _- mécanique en ligneL’application du principe fondamental de la statique donne a Fr= — r a coefficient de résistance au roulement fR= = + facteur de frottement de roulement r r + rayon de I'élément roulant Remarque : ‘a dépend de nombreux parametres : 6lasticité des matériaux, rayon de la rove, vitesse de déplacement, rugosité des surfaces . etc Valeur de a pour Glastomére sur bitume > 3.415 pneu surbitume : 20830 EXERCICE La voiture proposte est en équilibre dans la position indiquée, roues avant. décolées du sol (pas de contact fen A) et sont en contact en B avec un trottir de hauteur. Les frottements en B et 1D sont caractrisés par fp = fr =0.8 (1200 dan) schématise le poids du véhicule. Les roues arrive sont motrices et les rowes avant porteuses La voiture peut-elle monter sur le trottoir sans élan ? (prendre une hauteur de trottoir de 5 mm sur le dessin ) tirbha 4 aot; acink La rauto gonf aourmuscs a' Food oe a fren 8, = -vefirut (142743) A rehiish sD ansvnis a! Latin oft 3 yoo Sree tet eee (2 al WP achglinn oh Poh sh ) fey clmmsi, Vijoetle ote vohrnul impose gue ay (pore po aaa ges 159 , dmc & wth it be wun ports bent fm [gure al fos & cas wee ntertera foes 6 eka ter eu D aur @ acl Hada ttoe ce el ole Yh Herrewent , Bop, oh ates” me