mecanique en mecanique en ligne MECANISME DE TRANSFORMATION DE MOUVEMEN' Certains systémes ous permettent de transformer un mouvement de translation en mouvement de rotation et inversement, PIGNON - CREMATLLERE Fonction ‘be sestéme << pignon -enfmaillére >> permet de transformer wn mouvement circulaie altematif en un ‘mouvement rectiigne alternatif. ‘Le systéme est versie, Cxémailre == ROTATION TRANSLATION : DU PIGNON DE LA GREMAILLERE > diame primi pignon Un tour | giles maiz. n= most Ging dant Z= nombre de dents dt pignen (our) n/t = em z MIS - Es c Fonction : ‘Tromeformer un moovement de rotation en tin mouvement de translation ct réeipeoquement Les quatre moavemeats Ry = Rotation de a vis ‘Ty = Translation dela vis Re = Rotation de I'éerou ‘Te © Translation del éerou ‘Si yous exerees: an des quatre mouvements pour obtenir un second. il faut emptcher les dew autres, Remarque En général le syste n'est pas reversible, Suivant Vangle de Mhélice il peat Mare mécanique en ligne mécanique en ligne mécanique en ligneue en ligne mecanique en Transformer um mouvement circlaire continu en un mouvoment roctligne alternatf et réciproquement “Les ditférenty Ekments: ‘La biette 9 TETE DE BIELLE (pertie A): porte en contact avec ‘# PIED DE BIELLE (partie): partie en contact avec Une bale doit tee partioutiramont réetante Elle ext solicitde 2 1: Manivele 1 Vilebrequin Ia compression (vee risque e flamtaye!; 2+ Gietle 2B vanunmn ~ Rflexion (force dinertie de sa ase 3: Coullseau 3 4: Glin 4 a Réciproase : La transformation Pun mouvement reciigns alternaioa un mounerient crculaire continu (exomple ‘wofenr & explosion ) est possible q's le condition de caer on volant sur In manivelle(yilehroquin } Ce volant cromapasine une énergia cinetique qu réguarie la otnion Longucur du déplacenent: es points (DEF et G ) sot appelés points mors ‘Dans un motear d explesion ou un compresseur ‘CD et F nt les points morts bas ( PMB) (61 G sont les points mons hauts (PME) ‘Lalomzneur < dn diplacement (course) en translation du piston ext ézale a deux fois Te rayon du vlebrequin ca Conséquence La variation i ea 8 provoque ta varation de fe course 2 mecanique en mecanique en ligne mecanique enue en ligne mecanique en ligne - mecanique en tude des mouvem ensemble proposé représente schéiatiquement le systéme bielle (2), manivelle (1) et piston (3} d'un moteur a essence. Les laisons en A, B et C sont des liaisons pivots dont les centres portent le méme nom, 4) Déterminer la nature des mouverents sulvants + MYyyy ; MY: MYyp. ) En dédire la nature des trajectoires : Ty: : Team i Team & Teas ¢) Tracer point par point la trajectoire du centre de gravité G de la bielle (Tex). a Fig 7 Résolution + My = rotation de centre A et Tyyy = Tyne = cercle de centre A et de rayon \B = 35 mm, ¢ Mtyg = tansation rectligne de direction AC, Tex = Toxo ~ seginent CyCye de 70 mm de longueur, B, et B,, Cz et C, Sont-des points constamment en coincidence + Mézq = mouvement plan général ‘est une courbe symétrquc, obtenue graphiquement point par point. 1 te 2] f [ran2s;a0- tae; 050 i ft tg | a Si is RS aye se, lt ferers owen du pison» ue en ligne ie en ligne - mecanique enmecanique en ligne - mecanique en ine - mecanique en Soit aux points A et B apparienant & un méme solide at J, ot V, ks vactars vitesses respectifs, la projection orthogonale de U, sur AB est agale & la projection | orthogonale de J, sur AB. Autrerent dit, le produit scalaie de T;, par ABest égal | ‘an produit scalaire de Vp par AB’ Project, U7/AB = Project. 0j/AB fig 3 — $$} Clea! deta vitesse tangentielle de latte de bielle (Ad Vewr Vonms eo enidis senm (rayen de vobation) Avec 4 > viterse angulaire ow de rotation 1N NN © Nombre de tows par minuto so Application graphique Exemple _ = reprenonsle systeme bielle manivelle avec OA = 35 ram ; AB = 128 ; xq = 100 rad.s (= 1 000 trmin+) et un angle 8 = AOB de 50°. Déterminons les viiesses en A et B. Va= Vavo ~ Var = @yo - OA = 100 0,035 = 3,5 mst ‘Vasa est perpendiculaire en A & OA (propriété de la rotation). Ve = Vis = Vexa Pour direction OB (3 est en translation rectiligne de direction OB) Remarque,: A étant le centre de la liaison pi Vay * Vaan Méme remarque en B entre 2 et 3: et 2, Hen résite que nam = Vani Résultat graphique « V, = 3,15 mus 1a biele 2 est en: mouvement plan, U's et connue ainsi que la direction de Vy Lintensité de Vj» est déterminée par équiprojectivite sur AB : Projection de Ue sur AB = projection de Vex, sur AB. mécanique en ligne - mécanique en ligne _- mécanique en ligneOrdre des constructions graphiques : tracer la figure I'échelle (exemple : | em pour 1 cm) ; choisir une échelle des vitesses (exemple : 1 cm pour 1 ms“); tracer J perpendiculaire & OA (3,5 ms") : point H, point K (AH! = BK) ; extromité 6 ; Vary + mesure de Vj a l'échelle choisie (Vy = 3,15 m.s"). Remarque : si une grande précision est nécessaire, un calcul est possible a partir de (AB. sin B = OA . sin 6); a= 90° ~~ B; V, cos a= V_ cos 8. Résultat : V, = 3,163 ms’ Contre instantané de rotation (CIR) De ion et propriété Pour tout solide en mouvement plan, if existe un point I et un seul, ayant une vitesse nulle (J; = 0) a Vinstant considéré (ou pour la’ position de la figure) et appelé centre ins- tantané de rotation ou CIR. Remarque : le CIR a les propriétés d'un centre de rotation a l'instant (f) considéré. A instant suivant (t” = t + At), le CIR a changé de position géométrique. Cette position varie au cours du temps et décrit une cestaine trajectoire En tant que centre de rotation, le CIR est situé & I'intersection des perpendiculaizes aux vecteurs-vitesses du solide. ~E 7 ' MA =a a TA” iB IC i [ere ¢ A Ld Exemple _ : reprenons le systdme bielle manivelle avec @= 18° et Vig 3 ms. Déterminons Vizg et Vgag, G étant le centre de gravité de la bielle (AG = AB/3)mécanique en ligne - mécanique en ligne _- mécanique en ligne yg, CIR de la belle 2 dans son mouvement par répport& O, est stué BTintersection des pemendicuoires en A & Vaan (rote OA) ot on B & Vaya de direction OB. Viasvest perpendiciaive on G au rayon TeC Ordre des constructions : CIR Ia 5 lag + Gy perpendiculate 8 lygG + Tod) = Ing 3 TagB? ~ laps lana s VE ot See perpendiculares & lag ; Veesy = Vo = 2,15 mst ; Vary = Vy = 115 ms? ; Ving = Ga'et Vow = BB. Remarque : le triangle des vitesses peut dire remplacé par le calcul Formusle_de eat ‘Vitesse da piston en foetion det Vo~-wr[sin 6 Kauss | aye Reda ‘Valea da déptaceanent da piston en ction det ‘Xe~ reas BELVO R™ AcoSlération da pistow en fonction det Bea [oc 8- sn OK + conte VER 1 -KaH ‘Yésitication parle eaten! deta vitese du piston pour 8 =: 0° mécanique en ligne - mécanique en ligne - mécanique en ligneAffliction Vouifientin ae" Gaffes B o5.g 0 VT" tea (Boe fate y T oe Vare® SL. a2 eg. ‘ 2,035 mm SO” vs Rowe pet en Se aa L 0/408 203 KO643 = - 100 * aeas (one + —— J= Ss lue en ligne - mecanique en ligne mecanique en ligne